CN207356537U - 一种游艺机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种游艺机机械手，包括：底座；立臂，可转动设置在底座上，底座或立臂上设置有用于驱动立臂转动的第一驱动装置；悬臂，可上下摆动的设置在立臂上，立臂或悬臂上设置有用于驱动悬臂摆动的第二驱动装置；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂上，悬臂上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置；底座上设置有第一限位块，立臂上设置有第二限位块，立臂相对底座转动至一角度时，第二限位块可与第一限位块抵接以限制立臂相对底座的可转动角度大小。本实用新型中，利用第一限位块和第二限位块的抵接来限制立臂的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，不易出现故障，能够有效防止立臂转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。

Description

一种游艺机机械手

技术领域

本实用新型涉及游艺机领域，特别涉及一种游艺机机械手。

背景技术

游艺机中经常会用到机械手来进行抓取操作，这些机械手通常包括底座、可转动设置在底座上的立臂、可摆动设置在立臂上的悬臂和可上下移动的设置在悬臂上的抓斗机构，立臂由电机等驱动而可相对底座转动，在使用中，机械手通常是设置在游艺机的边缘位置，需要对立臂的转动角度进行限制，以防止立臂转动过大而使悬臂和抓斗机构与游艺机的侧壁碰撞或撞到操作者和围观者，现有的游艺机机械手通常是通过电控方式来限制立臂的转动角度，利用传感器等来检测立臂的转动角度，当立臂转动角度超过预定的最大角度时则控制电机或断开电机与立臂的传动来限制立臂继续转动，电器元件容易出现故障，特别是在水池类的游艺机中，水容易进入到电器元件中而造成短路，从而丧失对立臂转动角度的限制，容易发生意外状况，存在一定的安全隐患，而且，通过断开电机与立臂的传动来限制立臂转动，需要设置较为复杂的离合结构，会增大机械手结构的复杂度，从而加大游艺机成本和故障发生率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，能够有效保证使用安全的游艺机机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种游艺机机械手，包括：

底座；

立臂，可转动设置在底座上，底座或立臂上设置有用于驱动立臂转动的第一驱动装置；

悬臂，可上下摆动的设置在立臂上，立臂或悬臂上设置有用于驱动悬臂摆动的第二驱动装置；

抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂上，悬臂上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置；

所述的底座上设置有第一限位块，立臂上设置有第二限位块，立臂相对底座转动至一角度时，所述的第二限位块可与第一限位块抵接以限制立臂相对底座的可转动角度大小。

优选的，所述第一限位块的数量为两个，分别用于限制立臂相对底座顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小。

优选的，所述的底座上设置有位于立臂侧方的至少一检测器，立臂上设置有与所述检测器相适配的第一检测块，随着立臂相对底座的转动，所述的第一检测块可移动至与所述检测器纵向对齐而被检测器识别。

优选的，所述检测器的数量为若干个，这些检测器环绕所述的立臂分布。

优选的，所述的抓斗机构包括基座和分别通过一横向的第一枢接轴枢设在基座上的若干抓斗体，所述的基座由所述第三驱动装置驱动而可相对悬臂上下移动，各抓斗体分别通过悬挂绳与所述悬臂相连，随着基座的上下移动，所述抓斗体可绕第一枢接轴相对基座转动开合。

优选的，所述的抓斗体呈球壳状，各抓斗体闭合时可拼合在一起而成半球状，抓斗体上设置有排水孔。

优选的，所述的立臂上通过一第二枢接轴枢设有一转动件，该转动件上通过一第三枢接轴枢设有一第一传动件，所述的第二枢接轴和第三枢接轴均平行于前后方向且两者间隔一距离；所述的悬臂通过一第四枢接轴枢设在立臂上而可相对立臂摆动，悬臂上通过一第五枢接轴枢设有一第二传动件，所述的第四枢接轴和第五枢接轴均平行于左右方向且两者间隔一距离；所述的第一传动件和第二传动件通过关节轴承连接，所述的转动件由所述第二驱动装置驱动而可绕第二枢接轴转动。

优选的，所述的悬臂上枢设有绞盘，该绞盘通过拉绳与所述抓斗机构相连，所述的第三驱动装置可驱动绞盘转动而收放拉绳以驱动抓斗机构上下移动。

优选的，所述的悬臂上设置有检测装置，拉绳上设置有与所述检测装置相适配的第二检测块，所述检测装置可检测所述第二检测块的位置并依此控制所述第三驱动装置的启停。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，利用第一限位块和第二限位块的抵接来限制立臂的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，也不易出现故障，能够有效防止立臂转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型移除部分外壳后的结构图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是图3中C部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种游艺机机械手，包括：底座10；立臂 20，可转动设置在底座10上，底座10或立臂20上设置有用于驱动立臂20转动的第一驱动装置11；悬臂30，可上下摆动的设置在立臂20上，立臂20或悬臂30上设置有用于驱动悬臂30 摆动的第二驱动装置21；抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂 30上，悬臂30上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置31；底座10上设置有第一限位块12，立臂20上设置有第二限位块22，立臂20相对底座10转动至一角度时，第二限位块22可与第一限位块12抵接以限制立臂20相对底座10的可转动角度大小。本实用新型中，利用第一限位块12和第二限位块22 的抵接来限制立臂20的转动角度，结构简单可靠，易于加工制造，也不易出现故障，能够有效防止立臂20转动角度过大而出现碰撞意外，保障使用安全。

本实施例中，第一限位块12的数量为两个，分别用于限制立臂20相对底座10顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小，从而能够从左、右两方向对立臂20的转动角度进行限制，进一步提高本实用新型的安全性能。

底座10上设置有位于立臂20侧方的至少一检测器13，立臂20上设置有与检测器13相适配的第一检测块23，随着立臂 20相对底座10的转动，第一检测块23可移动至与检测器13 纵向对齐而被检测器13识别，从而能够检测立臂20的转动角度，方便对立臂20的转动进行控制。检测器13可采用红外传感器、位置传感器等常用结构，在此不另作详述。本实施例中，检测器13的数量为若干个，这些检测器13环绕立臂20分布，能够方便的将立臂20定位在对应于各检测器13所在的转动角度，方便使用。

本实用新型中，抓斗机构包括基座61和分别通过一横向的第一枢接轴63枢设在基座61上的若干抓斗体62，基座61由所述第三驱动装置31驱动而可相对悬臂30上下移动，各抓斗体 62分别通过悬挂绳64与所述悬臂30相连，随着基座61的上下移动，所述抓斗体62可绕第一枢接轴63相对基座61转动开合，结构简单可靠，便于加工和使用。

本实施例中，抓斗体62呈球壳状，各抓斗体62闭合时可拼合在一起而成半球状，从而能够将游戏道具抓取装入到抓斗体62内，抓斗体62上设置有排水孔621，使得将本机械手应用于水池等含水的游艺机中时能够排出抓斗体62内的水，增大了本实用新型的适用范围。

本实施例中，立臂20上通过一第二枢接轴41枢设有一转动件42，该转动件42上通过一第三枢接轴43枢设有一第一传动件44，第二枢接轴41和第三枢接轴43均平行于前后方向且两者间隔一距离；悬臂30通过一第四枢接轴45枢设在立臂20 上而可相对立臂20摆动，悬臂30上通过一第五枢接轴46枢设有一第二传动件47，第四枢接轴45和第五枢接轴46均平行于左右方向且两者间隔一距离；第一传动件44和第二传动件47 通过关节轴承48连接，转动件42由第二驱动装置21驱动而可绕第二枢接轴41转动，由此能够使得第一传动件44随转动件 42的转动而赏析移动，进而通过关节轴承48驱动第二传动件 47上下移动，从而能够驱动悬臂30摆动，结构简单可靠，便于加工和装配，不易出现故障。关节轴承48在本领域内应用广泛，在此不另作详述。本实施例中，立臂20上设置有用于检测转动件42位置的检测装置49，便于对悬臂30进行复位操作。

悬臂30上枢设有绞盘51，该绞盘51通过拉绳52与抓斗机构相连，第三驱动装置31可驱动绞盘51转动而收放拉绳52以驱动抓斗机构上下移动，结构简单可靠，易于抓斗机构的升降进行控制。悬臂30上设置有检测装置55，拉绳52上设置有与所述检测装置55相适配的第二检测块54，所述检测装置55可检测所述第二检测块54的位置并依此控制所述第三驱动装置 31的启停，能够对抓斗机构的上下位置进行准确定位和精确控制，检测装置55可采用常用的红外传感器等。

另外，悬臂30上设置有定位块53，随着拉绳52的收放，第二检测块54可与定位块53抵接以限制拉绳52的收放长度，从而能够限制抓斗机构上下移动的距离，防止抓斗机构与游艺机和悬臂30出现碰撞而损坏，更加安全可靠，能够降低故障发生率。

本实施例中第一驱动装置11、第二驱动装置21和第三驱动装置31均采用了电机，便于装配和控制，当然，实际应用中也可采用其他常用的驱动结构来替代，悬臂30上罩设有外壳，有助于提高本实用新型的美观度，也避免绞盘51和拉绳52外露，防止外界杂物等附着在拉绳52和绞盘51上而引发故障。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种游艺机机械手，包括：

底座(10)；

立臂(20)，可转动设置在底座(10)上，底座(10)或立臂(20)上设置有用于驱动立臂(20)转动的第一驱动装置(11)；

悬臂(30)，可上下摆动的设置在立臂(20)上，立臂(20)或悬臂(30)上设置有用于驱动悬臂(30)摆动的第二驱动装置(21)；

抓斗机构，可上下移动的设置在悬臂(30)上，悬臂(30)上设置有用于驱动抓斗机构上下移动的第三驱动装置(31)；

其特征在于，所述的底座(10)上设置有第一限位块(12)，立臂(20)上设置有第二限位块(22)，立臂(20)相对底座(10)转动至一角度时，所述的第二限位块(22)可与第一限位块(12)抵接以限制立臂(20)相对底座(10)的可转动角度大小。

2.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述第一限位块(12)的数量为两个，分别用于限制立臂(20)相对底座(10)顺时针方向和逆时针方向的可转动角度大小。

3.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的底座(10)上设置有位于立臂(20)侧方的至少一检测器(13)，立臂(20)上设置有与所述检测器(13)相适配的第一检测块(23)，随着立臂(20)相对底座(10)的转动，所述的第一检测块(23)可移动至与所述检测器(13)纵向对齐而被检测器(13)识别。

4.根据权利要求3所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述检测器(13)的数量为若干个，这些检测器(13)环绕所述的立臂(20)分布。

5.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的抓斗机构包括基座(61)和分别通过一横向的第一枢接轴(63)枢设在基座(61)上的若干抓斗体(62)，所述的基座(61)由所述第三驱动装置(31)驱动而可相对悬臂(30)上下移动，各抓斗体(62)分别通过悬挂绳(64)与所述悬臂(30)相连，随着基座(61)的上下移动，所述抓斗体(62)可绕第一枢接轴(63)相对基座(61)转动开合。

6.根据权利要求5所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的抓斗体(62)呈球壳状，各抓斗体(62)闭合时可拼合在一起而成半球状，抓斗体(62)上设置有排水孔(621)。

7.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的立臂(20)上通过一第二枢接轴(41)枢设有一转动件(42)，该转动件(42)上通过一第三枢接轴(43)枢设有一第一传动件(44)，所述的第二枢接轴(41)和第三枢接轴(43)均平行于前后方向且两者间隔一距离；所述的悬臂(30)通过一第四枢接轴(45)枢设在立臂(20)上而可相对立臂(20)摆动，悬臂(30)上通过一第五枢接轴(46)枢设有一第二传动件(47)，所述的第四枢接轴(45)和第五枢接轴(46)均平行于左右方向且两者间隔一距离；所述的第一传动件(44)和第二传动件(47)通过关节轴承(48)连接，所述的转动件(42)由所述第二驱动装置(21)驱动而可绕第二枢接轴(41)转动。

8.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的悬臂(30)上枢设有绞盘(51)，该绞盘(51)通过拉绳(52)与所述抓斗机构相连，所述的第三驱动装置(31)可驱动绞盘(51)转动而收放拉绳(52)以驱动抓斗机构上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的悬臂(30)上设置有检测装置(55)，拉绳(52)上设置有与所述检测装置(55)相适配的第二检测块(54)，所述检测装置(55)可检测所述第二检测块(54)的位置并依此控制所述第三驱动装置(31)的启停。

10.根据权利要求9所述的一种游艺机机械手，其特征在于，所述的悬臂(30)上设置有定位块(53)，随着拉绳(52)的收放，第二检测块(54)可与定位块(53)抵接以限制拉绳(52)的收放长度。