CN207354031U - 一种吸尘器电机及吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸尘器技术领域,尤其涉及一种吸尘器电机及吸尘器。本实用新型的一种吸尘器电机,包括定子及转子,吸尘器电机设有将转子悬空于定子内的磁悬浮轴承,转子包括转子轴,磁悬浮轴承包括设置于转子轴的一端、用于轴向调节转子轴位置的上轴向磁轴承,上轴向磁轴承开设有凹槽,转子轴设置有容置于凹槽内的凸起,通过凹槽与凸起配合,以限制转子轴沿轴向的偏移。本实用新型的吸尘器包括上述吸尘器电机,吸尘器电机包括一控制器,控制器根据吸尘器内的负载大小主动调节吸尘器电机的转子的速度。该吸尘器电机及吸尘器,能够克服现有电机受到轴承限制无法提高转速的问题,运转可靠,极大地延长了使用寿命,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸尘器技术领域,尤其涉及一种采用磁悬浮轴承的高速无刷吸尘器电机及具有吸尘器电机的吸尘器。
背景技术
吸尘器电机要求具有小体积和高转速的同时,保证低噪音。目前,国内外主要的吸尘器产品大都采用串激电机或有刷直流电机,为了实现体积的小型化和轻量化,同时满足更大的吸力效果,常常需要提高转速。然而,这类电机一般是由机壳、永久磁钢、碳刷、转子和转子绕组构成,其在运转时,因碳刷和换向器之间会产生高速摩擦同时使转子绕组不断切换电流,导致了碳刷与换向器之间容易产生火花,若转速过高将导致碳刷与换向器之间严重磨损,从而影响产品寿命,甚至迅速烧毁。若采用常规无刷电机作为吸尘器电机,在高转速下,其轴承由于机械摩擦导致能量损耗、温度升高,从而造成轴承损坏,使检修和更换更频繁,导致现有的无刷电机其无法承受过高转速,使得转速最大只能做到80000RPM左右,无法实现超高转速150000RPM 的高性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种吸尘器电机及吸尘器,能够克服现有电机受到轴承限制无法提高转速的问题,运转可靠,极大地延长了使用寿命,提高了工作效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种吸尘器电机,包括定子及转子,所述吸尘器电机设有将所述转子悬空于所述定子内的磁悬浮轴承,所述转子包括转子轴,所述磁悬浮轴承包括设置于所述转子轴的一端、用于轴向调节所述转子轴位置的上轴向磁轴承,所述上轴向磁轴承开设有凹槽,所述转子轴设置有容置于所述凹槽内的凸起,通过所述凹槽与所述凸起配合,以限制所述转子轴沿轴向的偏移。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,所述凸起为环形的轴肩或轴套,所述凹槽为环形槽。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,所述转子轴一端安装有叶轮,所述上轴向磁轴承位于所述转子轴未安装叶轮的一端。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,所述转子轴沿轴向一端设有一轴向位置传感器,所述上轴向磁轴承设置于靠近所述轴向位置传感器的一侧。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,所述转子还包括设置于所述转子轴上的转子永磁体,所述转子永磁体两侧分别设有用于径向调节所述转子轴位置的径向磁轴承。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,所述上轴向磁轴承位于所述径向磁轴承与轴向位置传感器之间。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,两个所述径向磁轴承分别以所述转子永磁体为中心对称设置。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,还包括两个用于监测所述转子轴在径向所处位置的径向位置传感器,每一个所述径向位置传感器对应一个所述径向磁轴承设置,所述径向位置传感器连接电机控制板。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,两个所述径向磁轴承设置于两个所述径向位置传感器之间,并分别位于所述转子永磁体的两侧。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,两个所述径向磁轴承分别为设置于所述转子永磁体的两端的上径向磁轴承和下径向磁轴承,两个所述径向位置传感器分别为上径向位置传感器和下径向位置传感器,所述上径向位置传感器对应于所述上径向磁轴承,所述下径向位置传感器对应于所述下径向磁轴承。
作为上述吸尘器电机的一种优选方式,所述吸尘器电机设置一单独控制所述磁悬浮轴承的电源。
一种具有所述吸尘器电机的吸尘器,所述吸尘器电机包括一控制器,所述控制器根据所述吸尘器内的负载大小主动调节所述吸尘器电机的转子的速度。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的吸尘器电机,主要针对现有技术中用于吸尘器的电机由于轴承的限制,无法提高转速的问题而提出,其通过采用磁悬浮原理,将常规的机械接触式的结构变为非机械接触的悬空,在转子轴转动过程中,其不与磁悬浮轴承接触而避免产生磨损,从而可以很好地适应吸尘器的高转速需求,能够克服现有电机受到轴承限制无法提高转速的问题,运转可靠,极大地延长了使用寿命,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的吸尘器电机的剖面结构示意图;
图2是图1中的吸尘器电机在I处的局部放大示意图。
图中:1-电机控制板;2-轴向位置传感器;3-上轴向磁轴承;4-上径向位置传感器;5-上径向磁轴承;6-定子;7-转子;8-下径向磁轴承;9-下径向位置传感器;10-叶轮;11-转子轴。
具体实施方式
传统的电机是由定子和转子组成,定子与转子之间通过机械轴承联接或存在机械接触,因此转子运动过程中存在机械摩擦。机械摩擦不仅增加转子的摩擦阻力,使运动部件磨损,产生机械振动和噪声,而且会造成部件发热,使润滑剂性能变差,严重的会使电机气隙不均匀,绕组发热,温升增大,从而降低电机效能,缩短电机使用寿命。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1、图2所示,本实用新型的一实施例提供的一种吸尘器电机,包括定子6,与定子6同轴且转动设置于所述定子6内的转子7,所述转子7 包括转子永磁体及沿转子永磁体的轴向向外穿出所述定子6的转子轴11,所述吸尘器电机设有将所述转子7悬空于所述定子6内的磁悬浮轴承。具体地,所述磁悬浮轴承包括设置于所述转子轴11的轴向两端、用于调节转子轴11 径向位置的至少一对径向磁轴承及用于调节所述转子轴11轴向位置的至少一个上轴向磁轴承。所述吸尘器电机,在转子轴11两端设置磁悬浮轴承,采用磁力作用将转子悬浮起来,使转子与磁悬浮轴承之间均没有机械接触,所以该电机不存在机械磨损,转子可以运行到150000RPM的转速,具有无机械磨损、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点。
本实施方式中,所述转子轴11的沿外周设置有凸起,所述上轴向磁轴承3设有向凹槽,所述凸起为环形的轴肩或轴套,所述凹槽为环形槽。所述转子轴11的凸起收容于所述上轴向磁轴承的凹槽内,以限制转子轴11在轴向方向的移动,同时,所述凹槽在一定范围内也可限制转子轴在径向方向上移动。
所述转子轴11的一端安装有一叶轮10,所述转子轴11沿轴向另一端设有一轴向位置传感器2,所述轴向位置传感器2与所述转子轴11同轴设置,所述轴向位置传感器2连接电机控制板1。所述上轴向磁轴承3设置于靠近所述轴向位置传感器2的一侧,所述上轴向磁轴承3位于所述径向磁轴承与轴向位置传感器2之间。其中,所述轴向位置传感器2用于配合所述上轴向磁轴承来调整转子轴11在轴向方向的位置。
两个所述径向磁轴承分别设置于所述转子7的转子永磁体的两侧,为了使转子7悬浮,本实施方式中,两个所述径向磁轴承分别以所述转子7的转子永磁体为中心对称设置,从而两个径向磁轴承受力均衡,更加可靠。
所述吸尘器电机还包括两个用于监测所述转子轴11在径向所处位置的径向位置传感器,每一个所述径向位置传感器对应一个所述径向磁轴承设置,所述径向位置传感器连接电机控制板1。具体地,两个所述径向磁轴承分别为设置于所述转子轴11的两端的上径向磁轴承3和下径向磁轴承8,两个所述径向位置传感器分别为上径向位置传感器4和下径向位置传感器9,所述上径向位置传感器4对应于所述上径向磁轴承3,所述下径向位置传感器9对应于所述下径向磁轴承8。两个所述径向磁轴承设置于两个所述径向位置传感器之间,并分别位于所述转子永磁体的两侧。其中,径向位置传感器用于配合径向磁轴承来调整转子轴在径向的位置。
该吸尘器电机的磁悬浮轴承均通过电机控制板配合控制,电机在启动时,先通过径向位置传感器和轴向位置传感器来检测转子轴的位置,将所述转子轴的偏差信号传送入电机控制板的控制器,控制器对径向位置传感器和轴向位置传感器检测到的位置偏差信号进行适度的运算,经过电机功率放大器后将运算后的控制信号转换成控制电流,控制电流在磁悬浮轴承中产生磁力,从而驱动转子轴校正位置,因此,转子轴能够快速回到基准位置,在最终确定转子轴在轴向与径向分别到达要求位置后,电机开始运转。
在该吸尘器电机停转时,转子断电后由于旋转惯性仍然会保持旋转一定时间,此时如果磁悬浮轴承断电,转子失去平衡,会导致电机损坏,如此,所述电机需设置为在转子完全停止转动后,再断开磁悬浮轴承上线圈的电源,优选的实施方式,所述电机设置一充电电源以给磁悬浮轴承的线圈供电,避免电机断电后转子失去平衡,从而损坏电机,该充电电源在电机启动时持续充电。
该吸尘器电机在使用时能够通过控制器调整电磁参数,使转子在轴向和径向有足够的磁拉力,不会因为负载的变化导致转子的位置发生变化,保证电机正常运行。
根据吸尘器中的灰尘储量不同时,电机的负载会发生变化,传统的电机当吸尘器内的灰尘越来越多时,电机的负载会越来越大,导致电机的转速下降,导致吸尘器的真空度降低,吸力逐渐减小,而本实用新型吸尘器电机在运转时,控制器会根据吸尘器的负载调整转子的转速,当负载升高的同时提高转子的转速,不会因为负载的变化导致吸尘器的真空度发生变化,保证吸尘器的吸力。
本实用新型能够通过控制器调整电磁参数,使转子在轴向和径向足够的磁拉力,在仅设置一个轴向磁轴承的情况下,在轴向磁轴承上开设凹槽,在转子轴11外周设置容置于所述凹槽内的凸起,通过凹槽与凸起配合可限制转子在轴向偏移。结构简单,节省元件与材料,降低了成本。
优选的,在本实施例中,径向磁轴承和轴向磁轴承均采用金属材料制成,优选的可使用高性能金属材料以减小轴承体积,减少噪音,提高电机效率;同时风道设计为冷却风道,叶轮12旋转时对轴承进行冷却,从而提高轴承寿命。
优选的,在本实施例中,径向位置传感器固定于专用的固定板上,并在固定板上设置高精度的定位结构,使径向位置传感器检测转子的位置偏差小,精度高。
本实用新型的吸尘器电机,作为一种全新的无刷吸尘器电机结构,其应用于吸尘器,使得本实用新型的吸尘器的转速高,吸力大,噪音小,寿命长。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种吸尘器电机,包括定子(6)及转子(7),其特征在于,所述吸尘器电机设有将所述转子(7)悬空于所述定子(6)内的磁悬浮轴承,所述转子(7)包括转子轴(11),所述磁悬浮轴承包括设置于所述转子轴(11)的一端、用于轴向调节所述转子轴(11)位置的上轴向磁轴承(3),所述上轴向磁轴承(3)开设有凹槽,所述转子轴(11)设置有容置于所述凹槽内的凸起,通过所述凹槽与所述凸起配合,以限制所述转子轴(11)沿轴向的偏移。
2.根据权利要求1所述的吸尘器电机,其特征在于,所述凸起为环形的轴肩或轴套,所述凹槽为环形槽。
3.根据权利要求1所述的吸尘器电机,其特征在于,所述转子轴(11)一端安装有叶轮(10),所述上轴向磁轴承(3)位于所述转子轴(11)未安装叶轮(10)的一端。
4.根据权利要求1所述的吸尘器电机,其特征在于,所述转子轴(11)沿轴向一端设有一轴向位置传感器(2),所述上轴向磁轴承(3)设置于靠近所述轴向位置传感器(2)的一侧。
5.根据权利要求4所述的吸尘器电机,其特征在于,所述转子(7)还包括设置于所述转子轴(11)上的转子永磁体,所述转子永磁体两侧分别设有用于径向调节所述转子轴(11)位置的径向磁轴承。
6.根据权利要求5所述的吸尘器电机,其特征在于,所述上轴向磁轴承(3)位于所述径向磁轴承与轴向位置传感器(2)之间。
7.根据权利要求5所述的吸尘器电机,其特征在于,两个所述径向磁轴承分别以所述转子永磁体为中心对称设置。
8.根据权利要求5所述的吸尘器电机,其特征在于,还包括两个用于监测所述转子轴(11)在径向所处位置的径向位置传感器,每一个所述径向位置传感器对应一个所述径向磁轴承设置,所述径向位置传感器连接电机控制板(1)。
9.根据权利要求8所述的吸尘器电机,其特征在于,两个所述径向磁轴承设置于两个所述径向位置传感器之间,并分别位于所述转子永磁体的两侧。
10.根据权利要求8所述的吸尘器电机,其特征在于,两个所述径向磁轴承分别为设置于所述转子永磁体的两端的上径向磁轴承(3)和下径向磁轴承(8),两个所述径向位置传感器分别为上径向位置传感器(4)和下径向位置传感器(9),所述上径向位置传感器(4)对应于所述上径向磁轴承(3),所述下径向位置传感器(9)对应于所述下径向磁轴承(8)。
11.根据权利要求1所述的吸尘器电机,其特征在于,所述吸尘器电机设置一单独控制所述磁悬浮轴承的电源。
12.一种具有权利要求1~11任一项所述的吸尘器电机的吸尘器,所述吸尘器电机包括一控制器,所述控制器根据所述吸尘器内的负载大小主动调节所述吸尘器电机的转子的速度。
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CN201721065280.XU CN207354031U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种吸尘器电机及吸尘器 |
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CN107516990A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-26 | 莱克电气股份有限公司 | 一种吸尘器电机及吸尘器 |
WO2019037523A1 (zh) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 莱克电气股份有限公司 | 一种吸尘器电机及吸尘器 |
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