CN207352469U - 一种无人机便携式地面站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机便携式地面站，属于无人机控制设备技术领域。本实用新型通过上箱体、下箱体、上面板和下面板的结构设置，且所有的接口都能设在上箱体和下箱体内，能能够有效提高整个地面站的防水性能，且有利于缩小整个地面站的体积，屏显模块根据其形状特点设在上面板上，而其他的主要元件基本设在下箱体内，有利于合理地根据各种元件或设备的形状紧凑地布置其位置，便于携带；同时，屏显模块、电源模块、控制模块、数据输入模块和信号传输模块都设在上箱体和下箱体内，仅一个箱式的地面站就可以完成对无人机的控制，也便于携带和使用；另外还单独设置了电量显示器，能够避免与无人机电量相混淆，有利于用户根据电量制定飞行策略。

Description

一种无人机便携式地面站

技术领域

本实用新型属于无人机控制设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机便携式地面站。

背景技术

无人机地面站是无人机***的指挥控制中心，专门用于对无人飞机的地面控制与管理。操作员通过地面站***提供的鼠标、键盘、按钮和操控手柄等外设来与地面站软件进行交互，就可以在任务开始前预先规划好本次任务的航迹。飞行过程中对无人机的飞行状况进行实时监控和修改任务设置以干预无人机飞行，而任务完成后还可以对任务的执行记录进行回放分析。

目前，用于控制无人机飞行的地面站***，一般由多个零散控制部件组成，如电脑，数据电台，遥控器等，出行时不便于携带，也经常遗漏；使用时需要现场用电缆将各种设备连接，且每种设备都需要供电，占地面积较大，安装效率低且设备容易损坏。市面上也有组装在一起的地面站，但一般组装后箱体的体积大，重量大，也不便于携带。同时，在无人机和地面站的使用时，经常会遇到阴雨天气或潮湿环境，现有的地面站防水性能差，在使用或携带的过程中一旦进水往往会导致严重的线路问题，为此，寻求一种结构紧凑、体积较小、重量较轻、防水性强的无人机地面站成为设计者面对的难题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机便携式地面站，以解决现有技术中存在的防水性差、体积大、携带不便的技术问题，具有防水性强、体积小、便于携带的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机便携式地面站，用于控制无人机，包括配合使用并能够扣合封闭的上箱体和下箱体，所述上箱体和/或所述下箱体上扣合时能够互相接触的部位设有密封胶条，所述上箱体沿上下方向的尺寸小于所述下箱体沿上下方向的尺寸；所述上箱体内部设有上面板，所述下箱体内部设有下面板，所述下箱体与所述下面板围成第一空腔，所述下箱体或所述下面板上设有用于平衡所述第一空腔内外气压的气阀，所述上面板设有第一过线孔，所述下面板上设有第二过线孔；所述上面板上设有屏显模块，所述下箱体内上设有电源模块、控制模块、用于用户进行数据输入的数据输入模块、用于与无人机进行信号交互的信号传输模块，所述控制模块分别与所述屏显模块、数据输入模块和信号传输模块通过线路连接；所述电源模块包括顺次电连接的充电器、电池、电源开关、电源稳压模块和电量显示器，所述电源稳压模块分别与所述屏显模块和控制模块通过线路连接；所述屏显模块、所述电源开关和所述电量显示器均设在所述下面板上。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述上面板与所述上箱体卡接连接；所述下面板与所述下箱体卡接连接。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述上面板与所述上箱体密封连接；所述下面板与所述下箱体密封连接，所述气阀为防水透气阀。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述上箱体与所述下箱体的一侧铰接，所述上箱体与所述下箱体的另一侧卡接；所述下箱体上设有把手。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述数据输入模块包括轨迹球键盘，所述控制模块包括无风扇工控主机，所述数据输入模块包括数传电台；所述电池为铁锂电池。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述电量显示器包括显示屏或指示灯。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述下面板上还设有USB接口、RJ45接口、12V输出接口和充电接口，所述USB接口和所述RJ45接口与所述控制模块通过线路连接，所述12V输出接口与所述电源稳压模块通过线路连接，所述充电接口与所述电池和所述电源开关通过线路连接。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述下箱体底部还设有折叠支腿。

本实用新型提供的无人机便携式地面站的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过上箱体、下箱体、上面板和下面板的结构设置，且所有的接口都能设在上箱体和下箱体内，能能够有效提高整个地面站的防水性能，且有利于缩小整个地面站的体积，屏显模块根据其形状特点设在上面板上，而其他的主要元件基本设在下箱体内，有利于合理地根据各种元件或设备的形状紧凑地布置其位置，便于携带；同时，屏显模块、电源模块、控制模块、数据输入模块和信号传输模块都设在上箱体和下箱体内，仅一个箱式的地面站就可以完成对无人机的控制，也便于携带和使用；另外还单独设置了电量显示器，能够避免与无人机电量相混淆，有利于用户根据电量制定飞行策略。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机便携式地面站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机便携式地面站的内部控制结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-上箱体；20-下箱体；

21-把手；22-USB接口；23-RJ45接口；24-12V输出接口；25-充电接口；

30-密封胶条；

40-上面板；41-第一过线孔；42-屏显模块；

50-下面板；51-第二过线孔；52-气阀；

60-电源模块；

61-充电器；62-电池；63-电源开关；64-电源稳压模块；65-电量显示器；

70-控制模块；71-主机开关；80-数据输入模块；90-信号传输模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种无人机便携式地面站进行说明。所述无人机便携式地面站，用于控制无人机，包括配合使用并能够扣合封闭的上箱体10和下箱体20，以便于在携带时将整个地面站封闭。所述上箱体10和/或所述下箱体20上扣合时能够互相接触的部位设有密封胶条30，以便于使上箱体10和下箱体20的接触部位更好地封闭，增强地面站的密闭性，起到更好地防水作用。所述上箱体10沿上下方向的尺寸小于所述下箱体20沿上下方向的尺寸，以便于下箱体20盛装更多地元件或设备。沿上下方向的尺寸是指平放在地面使用时地面站的高度方向。所述上箱体10内部设有上面板40，所述下箱体20内部设有下面板50。上面板40和下面板50用以固定元件或设备，同时将元件或设备封闭在上箱体10和下箱体20内，提高防水性和美观度，同时便于用户操作和获取信息。所述下箱体20与所述下面板50围成第一空腔，所述下箱体20或所述下面板50上设有用于平衡所述第一空腔内外气压的气阀52，以防止高压或低压对元件或设备产生影响。所述上面板40设有第一过线孔41，所述下面板50上设有第二过线孔51，以便于通过电源线和数据线。第一过线孔41和第二过线孔51穿过电源线和数据线后最好封闭起来。所述上面板40上设有屏显模块42，所述下箱体20内上设有电源模块60、控制模块70、用于用户进行数据输入的数据输入模块80、用于与无人机进行信号交互的信号传输模块90，所述控制模块70分别与所述屏显模块42、数据输入模块80和信号传输模块90通过线路连接。这样的元件或设备的布置能够最大限度地节省空间，屏显模块42根据其形状特点设在上面板40上，而其他的主要元件基本设在下箱体20内，有利于合理地根据各种元件或设备的形状紧凑地布置其位置，缩小整个地面站的体积，便于携带。所述电源模块60包括顺次电连接的充电器61、电池62、电源开关63、电源稳压模块64和电量显示器65。所述电源稳压模块64分别与所述屏显模块42和控制模块70通过线路连接。设置电源稳压模块64有利于合理利用电池，防止线路过载，电源模块60设置与电源稳压模块64连接的电量显示器65，能够便于用户直观地看到剩余电量，避免与无人机电量相混淆，有利于用户根据电量制定飞行策略。所述屏显模块42、所述电源开关63和所述电量显示器65均设在所述下面板50上，以防止对下箱体20开孔，造成防水性能降低。

本实用新型提供的无人机便携式地面站，与现有技术相比，通过上箱体10、下箱体20、上面板40和下面板50的结构设置，且所有的接口都能设在上箱体10和下箱体20内，能能够有效提高整个地面站的防水性能，且有利于缩小整个地面站的体积，屏显模块42根据其形状特点设在上面板40上，而其他的主要元件基本设在下箱体20内，有利于合理地根据各种元件或设备的形状紧凑地布置其位置，便于携带；同时，屏显模块42、电源模块60、控制模块70、数据输入模块80和信号传输模块90都设在上箱体10和下箱体20内，仅一个箱式的地面站就可以完成对无人机的控制，也便于携带和使用；另外还单独设置了电量显示器65，能够避免与无人机电量相混淆，有利于用户根据电量制定飞行策略。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的无人机便携式地面站的一种具体实施方式，所述上面板40与所述上箱体10卡接连接；所述下面板50与所述下箱体20卡接连接，以便于安装拆卸和密封连接。在本实用新型的一种具体实施例中，上箱体10设置有卡扣，下箱体20设置有卡扣座，以锁紧上箱体10和下箱体20。

进一步地，请参阅图1作为本实用新型提供的无人机便携式地面站的一种具体实施方式，所述上面板40与所述上箱体10密封连接；所述下面板50与所述下箱体20密封连接，所述气阀52为防水透气阀，以提高整个地面站的防水性能。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的无人机便携式地面站的一种具体实施方式，所述上箱体10与所述下箱体20的一侧铰接，所述上箱体10与所述下箱体20的另一侧卡接；所述下箱体20上设有把手21，以便于整个地面站的使用和携带。另外，上箱体10和下箱体20的铰接结构优选能够限制开合角度的限位铰接结构，以便于用户能够更加舒适地进行操作。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的无人机便携式地面站的一种具体实施方式，所述数据输入模块80包括轨迹球键盘所述控制模块70包括无风扇工控主机，所述数据输入模块80包括数传电台，所述电池62为铁锂电池，以节省空间和提升使用性能。

在本实用新型的一种具体实施例中，屏显模块42为高亮度显示器，高亮度显示器和所述无风扇工控主机通过HDMI线连接，HDMI线第一过线孔41和第二过线孔51，以成功显示图像信号和数据信息。电源开关63控制电源稳压模块64、电量显示模块65以及高亮度显示器的供电；无风扇工控主机与数传电台链接，以便于实时接收无人机的高度、航线等状态数据，完成无人机的各项参数设置，对无人机的航线进行规划，并向飞行中的无人机发送指令；轨迹球键盘与无风扇工控主机连接，以实施对主机的操作；无风扇工控主机、数传电台、铁锂电池、电源开关63、电量显示模块65以及各类结构通过螺丝固定在下面板50和下箱体20上。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的无人机便携式地面站的一种具体实施方式，所述电量显示器65包括显示屏或指示灯，以便于用户直观地看到电量显示。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的无人机便携式地面站的一种具体实施方式，所述下面板50上还设有USB接口22、RJ45接口23、12V输出接口24和充电接口25，所述USB接口22和所述RJ45接口23与所述控制模块70通过线路连接，所述12V输出接口24与所述电源稳压模块64通过线路连接，所述充电接口25与所述电池62和所述电源开关63通过线路连接。所有的接口都能设在上箱体10和下箱体20内，能够有效提高整个地面站的防水性能，且有利于缩小整个地面站的体积。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机便携式地面站的一种具体实施方式，所述下箱体20底部还设有折叠支腿，以便于将整个地面站撑起，防止地面的水或潮气侵入地面站中，同时便于用户使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机便携式地面站，用于控制无人机，其特征在于：包括配合使用并能够扣合封闭的上箱体(10)和下箱体(20)，所述上箱体(10)和/或所述下箱体(20)上扣合时能够互相接触的部位设有密封胶条(30)，所述上箱体(10)沿上下方向的尺寸小于所述下箱体(20)沿上下方向的尺寸；所述上箱体(10)内部设有上面板(40)，所述下箱体(20)内部设有下面板(50)，所述下箱体(20)与所述下面板(50)围成第一空腔，所述下箱体(20)或所述下面板(50)上设有用于平衡所述第一空腔内外气压的气阀(52)，所述上面板(40)设有第一过线孔(41)，所述下面板(50)上设有第二过线孔(51)；

所述上面板(40)上设有屏显模块(42)，所述下箱体(20)内上设有电源模块(60)、控制模块(70)、用于用户进行数据输入的数据输入模块(80)、用于与无人机进行信号交互的信号传输模块(90)，所述控制模块(70)分别与所述屏显模块(42)、数据输入模块(80)和信号传输模块(90)通过线路连接；所述电源模块(60)包括顺次电连接的充电器(61)、电池(62)、电源开关(63)、电源稳压模块(64)和电量显示器(65)，所述电源稳压模块(64)分别与所述屏显模块(42)和控制模块(70)通过线路连接；所述屏显模块(42)、所述电源开关(63)和所述电量显示器(65)均设在所述下面板(50)上。

2.如权利要求1所述的无人机便携式地面站，其特征在于：所述上面板(40)与所述上箱体(10)卡接连接；所述下面板(50)与所述下箱体(20)卡接连接。

3.如权利要求1所述的无人机便携式地面站，其特征在于：所述上面板(40)与所述上箱体(10)密封连接；所述下面板(50)与所述下箱体(20)密封连接，所述气阀(52)为防水透气阀。

4.如权利要求1所述的无人机便携式地面站，其特征在于：所述上箱体(10)与所述下箱体(20)的一侧铰接，所述上箱体(10)与所述下箱体(20)的另一侧卡接；所述下箱体(20)上设有把手(21)。

5.如权利要求1所述的无人机便携式地面站，其特征在于：所述数据输入模块(80)包括轨迹球键盘，所述控制模块(70)包括无风扇工控主机，所述数据输入模块(80)包括数传电台；所述电池(62)为铁锂电池。

6.如权利要求1所述的无人机便携式地面站，其特征在于：所述电量显示器(65)包括显示屏或指示灯。

7.如权利要求1所述的无人机便携式地面站，其特征在于：所述下面板(50)上还设有USB接口(22)、RJ45接口(23)、12V输出接口(24)和充电接口(25)，所述USB接口(22)和所述RJ45接口(23)与所述控制模块(70)通过线路连接，所述12V输出接口(24)与所述电源稳压模块(64)通过线路连接，所述充电接口(25)与所述电池(62)和所述电源开关(63)通过线路连接。

8.如权利要求1所述的无人机便携式地面站，其特征在于：所述下箱体(20)底部还设有折叠支腿。