CN207348554U - 提升架平层定位回转升降式塔形立体车库 - Google Patents

Abstract

提升架平层定位回转升降式塔形立体车库,回转平移提升架(2)上安装升降转台同时集成安装独立的升降***、回转***和平移***作为支撑和驱动机构，塔体(1)顶部安装卷扬提升***(6)，卷扬提升***(6)中安装有卷扬电机及其驱动的左、右共2个滚筒，滚筒输出钢丝绳牵引连接下方的回转平移提升架(2)和减振平衡配重箱(7)。结构更加紧凑，占地面积有效缩小，车库宽度方向比现有技术至少节省300mm的空间，提升架的平层定位***可以极大的减少事故的发生，稳定性更高，更加安全、快速、便捷。相应的升降回转***分别独立工作，更加合理协调，在降低能耗的基础上，可安全快速的完成停取车动作。

Description

提升架平层定位回转升降式塔形立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库的结构改进技术，尤其是提升架平层定位回转升降式塔形立体车库。

背景技术

目前，立体车库设备成为充分利用土地资源，解决城市里的停车问题首选措施，其中，操作简单而且安全可靠的停车设备更是业内研究的主要方向。

塔式立体车库也叫垂直升降类机械式立体停车设备，市场现有垂直升降式立体车库从取车形式分类分为三类，包括梳齿交换、车板直线钩拉和车板旋转钩拉三种类型，其中，在这三种类型结构中由于车板交换需要较大的过渡的空间，导致车库占地面积仍比较大，这也限制的塔库设备的占地小的优势的顺利发挥，另一方面，这三种设备还存在其他缺陷，不够稳定安全，事故率高；未能解决载车板升降超速保护问题；耗能大，维修维护困难。比如，梳齿交换类设备安全性比较低，一旦发生梳齿交换碰撞事故就会导致翻车事故；车板直线钩拉和车板旋转钩拉类设备相对比较安全，但是结构复杂，对传动***要求比较高，特别旋转钩拉钩拉点如果旋转点受力不均匀容易导致车板倾斜。而且，这三类形式的垂直升降类立体车库没有超速保护装置，一旦电机刹车失灵载车轿厢就会自由落体下降产生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，以解决现有技术存在的问题，即一种安全性能更高的新型垂直升降式立体车库，占地面积更小，成本更低，操作简单且智能，运行平稳，而且，维护方便。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括塔体、回转平移提升架、升降导轨、载车板、卷扬提升***和减振平衡配重箱；塔体中立体设置至少三层安装有载车板的停车位，塔体中设置有竖立垂直于地面的升降通道，在升降通道四周安装有四根升降导轨，回转平移提升架水平安装在升降通道内，回转平移提升架上安装升降转台同时集成安装独立的升降***、回转***和平移***作为支撑和驱动机构，塔顶部安装卷扬提升***，卷扬提升***中安装有卷扬电机及其驱动的左、右共2个滚筒，滚筒输出钢丝绳牵引连接下方的回转平移提升架和减振平衡配重箱。

尤其是，塔体为2列2排形式立体车库，升降通道位于中部，即列停车位之间。

尤其是，回转平移提升架上安装双制动电机。

尤其是，升降导轨包括“T”形型钢，其上安装标准防坠器。

尤其是，回转平移提升架上的回转***安装平面回转支撑机构，该平面回转支撑机构包括回转盘、回转支承轴承和回转齿轮。

尤其是，回转平移提升架上的平移***安装三级滑叉平移机构。

尤其是，回转平移提升架上安装的升降***为四杆液压机构或升降丝杆机构。

尤其是，卷扬提升***中的提升滚筒为多层绕绳的雷巴斯滚筒，而且，该提升滚筒上安装柔性超速保护器。

尤其是，回转平移提升架上安装平层定位装置。

本实用新型的优点和效果：在提升架及其移动设备上进一步集成较高的轿厢性能，使得结构更加紧凑，占地面积有效缩小，车库宽度方向比现有技术至少节省300mm的空间，提升架的平层定位***可以极大的减少事故的发生，稳定性更高，更加安全、快速、便捷。相应的升降回转***分别独立工作，更加合理协调，在降低能耗的基础上，可安全快速的完成停取车动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1左视结构示意图。

附图标记包括：

塔体1、回转平移提升架2、升降导轨3、载车板4、支撑槽钢5、卷扬提升***6、减振平衡配重箱7、车辆8。

具体实施方式

本实用新型原理在于，首先摒弃复杂的钩拉车板等现有车库的传动机构设计，采用高度集成的回转平移提升架2以三级滑叉托举车板4完成停取车的动作的取车的形式，进一步的利用卷扬提升***6中多层绕绳的雷巴斯滚筒技术，提升滚筒上安装柔性超速保护器，最大限度减小提升滚筒的体积的同时提高轿厢升降的安全稳定性，在回转平移提升架2升降轿厢上安装平层定位装置，提高停取车平移过程的安全稳定性。进出口回转利用双制动电机***，避免回转载车板由于回转齿轮传动间隙的问题的晃动，全面综合解决现有技术难题。

本实用新型包括：塔体1、回转平移提升架2、升降导轨3、载车板4、卷扬提升***6和减振平衡配重箱7。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1和2所示，塔体1中立体设置至少三层安装有载车板4的停车位，塔体1中设置有竖立垂直于地面的升降通道，在升降通道四周安装有四根升降导轨3，回转平移提升架2水平安装在升降通道内，回转平移提升架2上安装升降转台同时集成安装独立的升降***、回转***和平移***作为支撑和驱动机构，塔体1顶部安装卷扬提升***6，卷扬提升***6中安装有卷扬电机及其驱动的左、右共2个滚筒，滚筒输出钢丝绳牵引连接下方的回转平移提升架2和减振平衡配重箱7。

前述中，塔体1为2列2排形式立体车库，升降通道位于中部，即2列停车位之间。

前述中，回转平移提升架2上安装双制动电机。在塔体进出口需要利用双制动电机***实现回转。

前述中，升降导轨3包括“T”形型钢，其上安装标准防坠器。升降导轨3作为升降通道的立柱，作为回转平移提升架2的。“T”形升降导轨3具有互换性高，通用性强等特点。可配合标准防坠器，使得车库更加安全稳定。

前述中，滚筒输出钢丝绳绕过安装在塔体1顶部边缘的垂直滑轮牵引连接下方的回转平移提升架2的四个角。

前述中，回转平移提升架2上的回转***安装平面回转支撑机构，该平面回转支撑机构包括回转盘、回转支承轴承和回转齿轮。由回转齿轮传动驱动载车板回转，回转间隙小，安全稳定。

前述中，回转平移提升架2上的平移***安装三级滑叉平移机构。该三级滑叉平移机构托举车板4完成停取车的动作。

前述中，塔体1上停车位边缘相对位置竖立安装至少二对支撑槽钢5，在相对固定的支撑槽钢5内侧分别固定安装载车板4的支撑机构。

前述中，回转平移提升架2上安装平层定位装置。

前述中，升降通道底部边缘安装车体轮廓尺寸光电测量装置。

前述中，回转平移提升架2上安装的升降***为四杆液压机构或升降丝杆机构。其区别在于，升降丝杆机构中力的传导更加直接稳定，四杆液压机构结构更加紧凑。

前述中，卷扬提升***6中的提升滚筒为多层绕绳的雷巴斯滚筒，而且，该提升滚筒上安装柔性超速保护器。

前述中，塔体1内停车位置的载车板4设置减速光电和停止光电测量装置。

本实施例中，进出口上安装自动门。塔体1采用钢结构制造，其中，钢结构经过计算，在保证抗风抗震的前提下能够合理有效使用钢材，塔体1固定安装在根据标准建设的地基上，回转平移提升架2的升降通道设置在整个塔库的中心位置；减振平衡配重箱7用于相对平衡回转平移提升架2的重量，所以，卷扬提升***6只要负载车辆8的重量，因此可大大减少卷扬电机的损耗。回转平移提升架2上的平移***的三级滑叉平移机构位于升降***的四杆液压机构之上，与回转平移提升架2整体移动做相对运动，以实现回转平移提升架2的平层定位的功能，极大提高了停取车时的安全性。

本实施例应用工作时，停车入库过程，驾驶人员入库前，确认有空位后，打卡进入停车场。打卡后，卷扬提升***6开始运行，在塔体1停车层有指定编号空载车板4的前提下，回转平移提升架2自动取出一块空载车板4。经过在减振平衡配重箱7在钢丝绳的带动下平稳移动，回转平移提升架2在钢丝绳带动下，停在有空载车板4的平层上，随后回转平移提升架2上三级滑叉平移机构开始滑出到空载车板4的下方，在回转平移提升架2升降***的驱动下，三级滑叉平移机构托起载车板整体平稳的上升，平稳的滑入至安全位置后，在升降通道中下降至底层，在回转平移提升架2升降***的驱动下使得三级滑叉平移机构平稳的下降，空载车板4与回转支撑机构回转盘接触，同时与三级滑叉平移机构脱离，平稳停在回转平移提升架2回转盘上，自动门打开，等待车辆8入库。车辆8通过车库出入口自动门进入车库中。车库中光电测量装置以对射光电检测车长、车宽和车高，为防止发生意外，车辆8应停在载车板的特定区域内，待车辆8停稳无警报后，驾驶人员打开车门离开车辆，确认车门都已关闭后，走出车库。随后车库自动门关闭，回转平移提升架2通过平面回转支撑机构回转180度至车头朝库门位置，回转平移提升架2通过四杆液压机构上升，回转盘托起载车板3与车辆8。回转平移提升架2在钢丝绳带动下，在升降通道中，沿升降导轨3上升至无载车板4的指定编号空位层，平稳停妥。此同时，减振平衡配重箱7在钢丝绳的带动下下降以平衡回转平移提升架2的重量。

取车出库过程，驾驶人员进入停车场前打卡，卷扬提升***6开始运行，此时经过在减振平衡配重箱7在钢丝绳带动下平衡回转平移提升架2，同时，回转平移提升架2在钢丝绳的带动下，停在指定编号载车板4与指定编号停车层上。随后，回转平移提升架2中三级滑叉平移机构开始滑出到载车板4的下方，在回转平移提升架2升降***的驱动下，三级滑叉平移机构托起载车板3与车辆8整体平稳的上升，三级滑叉平移机构托住载车板4与车辆8后，平稳的滑入至安全位置后，在升降通道中下降至底层。自动门打开载车板4与车辆8平稳的停在升降转台卡槽之中。随后自动门打开，等待驾驶人员取车出库。待车辆驶离后，自动门关闭。随后载车板4在回转平移提升架2以及钢丝绳带动下，在升降通道中，沿升降导轨3上升至无载车板4的指定编号空位层，在减速光电与停止光电共同的作用下平稳的停止。

本实施例中，电源容量40KVA，电机交流变频调速驱动，电力节省1/3，升降运行速度，满载时50m/min，空载时，90m/min，具有50M²停放50辆车的高容量，无需人工倒车回转，还可以增强拓展，进一步安装多种测控设备，比如，断链检测装置、车辆超高、宽、长重检测装置，载车板重叠检测装置，防超程及紧急停运转装置等。

Claims (9)

1.提升架平层定位回转升降式塔形立体车库,包括塔体(1)、回转平移提升架(2)、升降导轨(3)、载车板(4)、卷扬提升***(6)和减振平衡配重箱(7)；其特征在于，塔体(1)中立体设置至少三层安装有载车板(4)的停车位，塔体(1)中设置有竖立垂直于地面的升降通道，在升降通道四周安装有四根升降导轨(3)，回转平移提升架(2)水平安装在升降通道内，回转平移提升架(2)上安装升降转台同时集成安装独立的升降***、回转***和平移***作为支撑和驱动机构，塔体(1)顶部安装卷扬提升***(6)，卷扬提升***(6)中安装有卷扬电机及其驱动的左、右共2个滚筒，滚筒输出钢丝绳牵引连接下方的回转平移提升架(2)和减振平衡配重箱(7)。

2.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，塔体(1)为2列2排形式立体车库，升降通道位于中部，即2列停车位之间。

3.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，回转平移提升架(2)上安装双制动电机。

4.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，升降导轨(3)包括“T”形型钢，其上安装标准防坠器。

5.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，回转平移提升架(2)上的回转***安装平面回转支撑机构，该平面回转支撑机构包括回转盘、回转支承轴承和回转齿轮。

6.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，回转平移提升架(2)上的平移***安装三级滑叉平移机构。

7.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，回转平移提升架(2)上安装的升降***为四杆液压机构或升降丝杆机构。

8.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，卷扬提升***(6)中的提升滚筒为多层绕绳的雷巴斯滚筒，而且，该提升滚筒上安装柔性超速保护器。

9.如权利要求1所述的提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，其特征在于，回转平移提升架(2)上安装平层定位装置。