CN207344126U - 一种用于步进电机的自动打螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于步进电机的自动打螺钉装置，包含底座、电机工装、整形工装、下压工装、电批组及支柱，所述电批组设置在所述下压工装上，所述下压工装设置在所述支柱上，所述支柱设置在所述底座上，所述电机工装及整形工装均位于所述下压工装下方并设置在所述底座上。该新型的自动打螺钉装置，通过整形工装的结构设置实现对待打螺钉的定子与端盖进行整装平整，有效避免了螺钉的打偏问题，保证了打钉精度；通过下压工装结构与电批组的配合设置实现对四个螺钉的同时打紧定位，提高了打钉效率，降低了人工劳动强度；本实用新型具有打钉定位准、打钉精度高、打钉效率高以及实用性强等优点。

Description

一种用于步进电机的自动打螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及一种打螺钉装置，具体的说是涉及一种用于步进电机的自动打螺钉装置。

背景技术

目前在步进电机的装配过程中，为使电机的端盖、定子、转子装配到位并牢固，通常需要用螺钉将端盖与定子锁紧好，而传统的人工打螺钉操作，不仅容易将螺钉打偏，而且工作效率低，无法做到对端盖与定子装配时所需的4颗螺钉的同时打进及同时锁紧，需要一颗颗的打进和一颗颗的锁紧，而且在螺钉锁紧的过程中，如果控制不好操作力度，也极易导致电机的端盖在定子内发生倾斜，进而影响电机的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、打钉精度高的用于步进电机的自动打螺钉装置，用以克服背景技术中的采用人工进行电机端盖与定子打螺钉操作的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于步进电机的自动打螺钉装置，包含底座、电机工装、整形工装、下压工装、电批组及支柱，所述电批组设置在所述下压工装上，所述下压工装设置在所述支柱上，所述支柱设置在所述底座上，所述电机工装及整形工装均位于所述下压工装下方并设置在所述底座上。

上述技术方案中，所述整形工装包含整形气缸及L型支架，所述整形气缸及L型支架对称分设在所述电机工装的两侧。

上述技术方案中，所述下压工装包含下压气缸、上连接板、中连接板、下连接板及压头，所述下压气缸设置在所述上连接板上、且下压气缸的活塞杆与所述中连接板连接，所述上连接板与所述支柱的顶端连接，所述支柱的底端与底座连接，所述中连接板及下连接板均穿设在所述支柱上并与所述支柱滑移配合，所述中连接板与下连接板之间通过连接杆连接，所述压头设置在所述下连接板的底面上、且压头的中心与所述电机工装的中心相对。

上述技术方案中，所述电批组包括有四个电批，每个所述电批包含一批柄及一批头，每个所述电批的批柄穿设固定在下压工装的中连接板上，每个所述电批的批头穿设在下压工装的下连接板上并深入到下连接板下方、且与待打螺钉的电机上的螺钉孔位相匹配。

本实用新型的工作原理如下为：

先将装配好定子与转子的电机放置在电机工装上、且将定子上待打螺钉的螺钉孔朝上，再将待打螺钉的端盖放置在定子上、且将端盖上待打螺钉的螺钉孔与定子上的待打螺钉的螺钉孔对应，接着穿好螺钉，然后通过整形工装的整形气缸向左(或向右或向前或向后)推出活塞杆将放置在电机工装上的待打螺钉的电机定子及端盖抵住L型支架，实现对电机定子与端盖的对齐整形，待电机定子与端盖对齐整形完毕后，再通过下压工装的下压气缸向下推出活塞杆并推动中连接板下移，从而带动电批组及压头一起下压，待压头将端盖压入到位后，启动电批组，电批组的四个批头同时旋转并同时开始对端盖上的四颗螺丝进行打紧，待锁紧螺丝后，电批组停止工作，四个批停止旋转，下压气缸的活塞杆上移回位，下压工装归位，整形气缸的活塞杆回位，最后取出打好螺钉的电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：(1)通过整形工装的设置实现对待打螺钉的定子与端盖进行整装平整，有效避免了螺钉的打偏问题，保证了打钉精度；(2)通过下压工装结构与电批组的配合设置实现对四个螺钉的同时打紧定位，提高了打钉效率，降低了人工劳动强度；(3)本实用新型具有打钉定位准、打钉精度高、打钉效率高以及实用性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种用于步进电机的自动打螺钉装置的立体图；

图2为图1的右视图；

图中：1、底座；2、电机工装；3、整形工装；3-1、整形气缸；3-2、 L型支架；4、下压工装；4-1、下压气缸；4-2、上连接板；4-3、中连接板； 4-4、下连接板；4-5、压头；5、电批组；5-1、批柄；5-2、批头；6、支柱；7、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于步进电机的自动打螺钉装置，包含底座1、电机工装2、整形工装3、下压工装4、电批组5及支柱6，电批组5设置在下压工装4上，下压工装4设置在支柱6上，支柱 6设置在底座1上，电机工装2及整形工装3均位于下压工装4下方并设置在底座1上；

其中，整形工装3包含整形气缸3-1及L型支架3-2，整形气缸3-1及 L型支架3-2对称分设在电机工装2的两侧。

其中，下压工装4包含下压气缸4-1、上连接板4-2、中连接板4-3、下连接板4-4及压头4-5，下压气缸4-1设置在上连接板4-2上、且下压气缸4-1的活塞杆与中连接板4-3连接，上连接板4-2与支柱6的顶端连接，支柱6的底端与底座1连接，中连接板4-3及下连接板4-4均穿设在支柱6 上并与支柱6滑移配合，中连接板4-3与下连接板4-4之间通过连接杆7 连接，压头4-5设置在下连接板4-4的底面上、且压头4-5的中心与电机工装2的中心相对；在下压气缸4-1活塞杆的作用下，可使中连接板4-3、下连接板4-4及压头4-5一起沿着支柱6上下回移动。

其中，电批组5包括有四个电批，每个电批包含一批柄5-1及一批头 5-2，每个电批的批柄5-1穿设固定在下压工装4的中连接板4-3上，每个电批的批头5-2穿设在下压工装4的下连接板4-3上并深入到下连接板4-3下方、且与待打螺钉的电机上的螺钉孔位相匹配。

本实用新型的工作原理如下为：

先将装配好定子与转子的电机放置在电机工装2上、且将定子上待打螺钉的螺钉孔朝上，再将待打螺钉的端盖放置在定子上、且将端盖上待打螺钉的螺钉孔与定子上的待打螺钉的螺钉孔对应，接着穿好螺钉，然后通过整形工装3的整形气缸3-1向左(或向右或向前或向后)推出活塞杆将放置在电机工装2上的待打螺钉的电机定子及端盖抵住L型支架3-2，实现对电机定子与端盖的对齐整形，待电机定子与端盖对齐整形完毕后，再通过下压工装4的下压气缸4-1向下推出活塞杆并推动中连接板4-3下移，从而带动电批组5及压头4-5一起下压，待压头4-5将端盖压入到位后，启动电批组5，电批组5的四个批头5-2同时旋转并同时开始对端盖上的四颗螺丝进行打紧，待锁紧螺丝后，电批组5停止工作，四个批头5-2停止旋转，下压气缸4-1的活塞杆上移回位，下压工装4归位，整形气缸3-1 的活塞杆回位，最后取出打好螺钉的电机。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：包含底座(1)、电机工装(2)、整形工装(3)、下压工装(4)、电批组(5)及支柱(6)，所述电批组(5)设置在所述下压工装(4)上，所述下压工装(4)设置在所述支柱(6)上，所述支柱(6)设置在所述底座(1)上，所述电机工装(2)及整形工装(3)均位于所述下压工装(4)下方并设置在所述底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：所述整形工装(3)包含整形气缸(3-1)及L型支架(3-2)，所述整形气缸(3-1)及L型支架(3-2)对称分设在所述电机工装(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：所述下压工装(4)包含下压气缸(4-1)、上连接板(4-2)、中连接板(4-3)、下连接板(4-4)及压头(4-5)，所述下压气缸(4-1)设置在所述上连接板(4-2)上、且下压气缸(4-1)的活塞杆与所述中连接板(4-3)连接，所述上连接板(4-2)与所述支柱(6)的顶端连接，所述支柱(6)的底端与所述底座(1)连接，所述中连接板(4-3)及下连接板(4-4)均穿设在所述支柱(6)上并与所述支柱(6)滑移配合，所述中连接板(4-3)与下连接板(4-4)之间通过连接杆(7)连接，所述压头(4-5)设置在所述下连接板(4-4)的底面上、且压头(4-5)的中心与所述电机工装(2)的中心相对。

4.根据权利要求1所述的用于步进电机的自动打螺钉装置，其特征在于：所述电批组(5)包括有四个电批，每个所述电批包含一批柄(5-1)及一批头(5-2)，每个所述电批的批柄(5-1)穿设固定在下压工装(4)的中连接板(4-3)上，每个所述电批的批头(5-2)穿设在下压工装(4)的下连接板(4-3)上并深入到下连接板(4-3)下方、且与待打螺钉的电机上的螺钉孔位相匹配。