CN207339252U - 用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器。本实用新型的目的是提供一种结构简单、反应快速、安全可靠、平时运行损耗小而在短路故障发生时限流效果明显的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器。本实用新型的技术方案是:种用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于具有:空心电抗器;活动衔铁芯,与空心电抗器一一对应设置,初始位置位于所述空心电抗器外;动作机构,用于根据继电保护信号将所述活动衔铁芯从初始位置送入所述空心电抗器内形成闭合铁芯电抗器;复位机构,用于电网短路故障消除后将所述活动衔铁芯送回初始位置。本实用新型适用于电气工程自动保护控制领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器。适用于电气工程自动保护控制领域。
背景技术
现代电网中随着电网容量不断增大,电网中短路电流已经超过80kA,但是目前国内外电力设备制造厂商所能生产的大部分高压断路器中,电压等级在 500kV及以上的额定短路电流一般只在63kA以下,而在低压电器断路器中,短路电流也已经超过200kA,但是,常规低压断路器的开断短路电流的能力仅为100kA水平,这个能力很难满足***需要开断较大短路电流的要求。随着电网容量的不断扩大和全国联网的不断加强,这种矛盾会越来越突出。尽管采用改变电网结构的方法可以解决电网短路电流的抑制问题,但同时损害了电网运行的灵活性与经济性,特别是当用于大型船舰电力***的集中负荷要求时,并不能以分断的方式运行,否则就无法进行大功率负荷的运行。因此,使用快速电抗器来限制***短路故障电流已成为现代电网发展中所面临的一个十分迫切的技术问题,这对快速电抗器的第一类需求场合。
随着超高压和特高压电网建设和发展,对于较长的输电线路,为了限制工频和操作过电压,需要在线路上配置高压并联电抗器,但常规的高压并联电抗器不可调节,当线路输送功率接近自然功率或输送更大电力时,对于并联电抗器若不能调节和退出,将造成***电压降低,影响电网安全稳定水平和电能质量。因此,对这种场合也是迫切地需要快速电抗器装置。
为解决上述问题,需要一种结构简单、变化增量大,使用可靠,快速地(5ms 内)动态补偿电网参数,保障电网安全、稳定运行的快速可变电抗器装置。
通常电网对快速可变电抗器来限制电网故障时的短路电流中的要求如下:
(1)正常运行时,限流装置呈低阻抗或零阻抗状态,***的有功功率和无功功率损耗小,常规要求功率损耗小于0.25%的额定输送容量,对***无任何影响(压降为零);
(2)故障发生后,装置应能在极短时间内(0.02秒内,即20ms,有时要求5ms)动作,在故障电流到达第一个峰值前有效限制短路电流;
(3)动作时不引起***暂态振荡、过电压等副作用;
(4)不影响继电保护等设备的正确动作;
(5)装置有自动复位功能和多次连续动作能力;
(6)设备的成本及运行费用低,可以承受的体积和重量,可靠性高,维护简便。
自1916年学者发现,基于磁放大器原理的饱和电抗器后,现有可变电抗器装置以磁饱和电抗器为原理实现,现在很多工业控制场所,使用了以该原理作为交流电路中的可变电抗的电气元件,其中较典型的专利为:
1、武汉大学骆德昌等人的“跃变电抗限流器”,专利申请号200810046948.5;
2、中国科学院电工研究所张国强的“一种磁饱和式单相可控电抗器”,专利申请号201110044168.9;
3、中国船舶重工集团公司第712研究所刘金旭的“一种单相可控饱和电抗器”专利申请号201120276311.2;
4、中国西安西电变压器有限公司的“交流有级可控并联电抗器装置”,专利申请号200510096007.9。
以上专利中的技术方法的共同特点是,将两个线圈(分别是主线圈和消磁磁线圈)安置于固定铁芯体的某一铁芯桥臂上,这样的结果会在主回路电流通过主线圈L1时,在铁芯体中产生很大的磁滞损耗。而现有技术中大都以通过调节副线圈即消磁线圈中的电流相位和幅值来抵消主线圈中的磁势,若F1=N1I1为主线圈的磁势在实际工程中,若要求产生这个能量值的反磁势,必将消耗很大的能量,即F1=F2=N2I2(安匝),因为只有产生基本等同的的反相位磁势才能有效抵消由主线圈所产生的磁势即安匝数,否则,在主线圈上将会呈现出较大的电抗值XL1,因此,原有的技术体系中从工程实际的长期运行角度来看,将会产生巨大铁磁损耗的浪费现象,预计损耗总量高达5%~10%的无功损耗,这与工程中所需求的快速限流电抗器在0.25%损耗的水平,所规定要求相差甚远。也就是说,现有磁饱和电抗器在运行中存在着巨大的电磁能量损耗。因此应用磁饱和电抗器只适用于短时工作,且负荷量不大的场所应用,无法在长时间大功率负荷条件下的电力***中应用,长年累月的大量损耗电能量的功率值会使一般用户无法承受其经济上的损失。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种结构简单、反应快速、安全可靠、平时运行损耗小而在短路故障发生时限流效果明显的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器。
本实用新型所采用的技术方案是:一种用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于具有:
空心电抗器;
活动衔铁芯,与空心电抗器一一对应设置,初始位置位于所述空心电抗器外;
动作机构,用于根据继电保护信号将所述活动衔铁芯从初始位置送入所述空心电抗器内形成闭合铁芯电抗器;
复位机构,用于电网短路故障消除后将所述活动衔铁芯送回初始位置。
所述动作机构为用于将所述活动衔铁芯吸入所述空心电抗器内的电磁铁,该电磁铁的电磁线圈经由继电保护信号驱动的电力电子开关电路连接电源。
所述电磁铁的电磁线圈与所述电力电子开关和所述电源,以及由所述活动衔铁芯触动的行程开关串接形成回路,其中行程开关设置于所述活动衔铁芯由初始位置至空心电抗器内形成铁芯电抗器的行程中间位置。
所述电力电子开关采用晶闸管或者是IGBT快速电力电子开关。
所述复位机构具有弹簧。
所述活动衔铁芯为T型活动衔铁芯,所述电磁铁具有电磁线圈和凵字形固定式磁铁铁芯,T型活动衔铁芯可上下移动的插装于凵字形固定式磁铁铁芯的中心位置,凵字形固定式磁铁铁芯内设有与T型活动衔铁芯同轴的绝缘套Ⅰ和绝缘套Ⅱ,绝缘套Ⅰ上绕有所述电磁线圈,绝缘套Ⅱ按照可承受高电压的绝缘设计,并绕有作为所述空心电抗器的电抗器线圈;
所述凵字形固定式磁铁铁芯上端与T型活动衔铁芯之间设有作为所述复位机构的弹簧;
所述电磁铁未通电时,T型活动衔铁芯位于初始状态,初始状态下T型活动衔铁芯下端与凵字形固定式磁铁铁芯之间留有初始间隙,所述电抗器线圈对应该初始间隙设置;当电磁铁的电磁线圈通电时产生电磁力吸引T型活动衔铁芯,T型活动衔铁芯下端穿过电抗器线圈与凵字形固定式磁铁铁芯接触构成闭合的铁芯体回路。
所述T型活动衔铁芯下端与凵字形固定式磁铁铁芯接触时,凵字形固定式磁铁铁芯上端与T型活动衔铁芯上部之间留有小间隙。
所述T型活动衔铁芯和/或凵字形固定式磁铁铁芯上设有由非导磁材料制成的、用于为T型活动衔铁芯上下移动导向的导向机构。
所述活动衔铁芯为L型活动衔铁芯,所述电磁铁具有电磁线圈和匚字形固定式磁铁铁芯,其中L型活动衔铁芯的一端经转轴可转动安装于匚字形固定式磁铁铁芯的一端,电磁线圈绕于匚字形固定式磁铁铁芯上;
所述匚字形固定式磁铁铁芯与L型活动衔铁芯之间设有作为所述复位机构的弹簧;
所述电磁铁未通电时,L型活动衔铁芯位于初始状态,初始状态下L型活动衔铁芯的远离转轴端与匚字形固定式磁铁铁芯的远离转轴端之间留有初始间隙,对应该初始间隙设置所述空心电抗器;电磁线圈通电时,电磁铁吸引L型活动衔铁芯,L型活动衔铁芯的远离转轴端穿过空心电抗器与匚字形固定式磁铁铁芯接触构成一个口子型结构的电磁铁体。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型在电网正常运行时,由空心电抗器串联接入电网,空心电抗器在电网中的能量损耗较小;当电网发生短路故障时,根据继电保护信号驱动动作机构将活动衔铁芯吸入空心电抗器内,从而将接入电网的空心电抗器转变为铁芯电抗器,从而使得电抗值XL急剧增大。同时铁芯电抗器还能够吸收和消纳大量回路中的由短路电流所产生的能量,从而达到限流的目的。
本实用新型通过控制电抗器线圈还可以作用并联电抗器在无功补偿方面的应用,即用于高压长线路中补偿电容电流的并联电抗器的功能使用。
本实用新型中动作机构能够将活动衔铁芯从初始位置送入空心电抗器内,当短路故障消失后,再由复位机构将活动衔铁芯从空心电抗器内送回初始位置,具有自动复位功能和多次连续动作能力。
本实用新型中动作机构采用基于继电保护信号来启动工作的电磁铁,使得电磁铁反应迅速,可在一次回路中产生短路电流的瞬间,对活动衔铁芯产生吸力,将活动衔铁芯吸入空心电抗器而形成铁芯电抗器。由于短路电流作用,由空心电抗器线圈本身产生的电磁吸引力也会吸引活动衔铁动作,从而与电磁铁形成合力,来实现快速形成铁芯电抗器。
附图说明
图1为实施例1正常运行时的结构示意图。
图2为图1的剖视图。
图3为实施例1短路故障时的结构示意图。
图4为图3的剖视图。
图5为实施例2的结构示意图。
101、T型活动衔铁芯;102、L型活动衔铁芯;201、凵字形固定式磁铁铁芯;202、匚字形固定式磁铁铁芯;3、电磁线圈;4、空心电抗器、5、绝缘套Ⅰ;6、绝缘套Ⅱ;7、导向板;8、弹簧;9、行程开关;10、电源;11、电力电子开关;12、初始间隙。
具体实施方式
实施例1:如图1~图4所示,本实施例为一种用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,由空心电抗器、活动衔铁芯、动作机构和复位机构组成。
其中动作机构为电磁铁,该电磁铁由凵字形固定式磁铁铁芯201和设置于凵字形固定式磁铁铁芯中间位置的电磁线圈3组成,电磁线圈3绕于与凵字形固定式磁铁铁芯201中轴线同轴的绝缘套Ⅰ5上。活动衔铁芯采用T型活动衔铁芯101,T型活动衔铁芯沿凵字形固定式磁铁铁芯中轴线布置且下端***绝缘套Ⅰ5,该T型活动衔铁芯上部与凵字形固定式磁铁铁芯上端之间与作为复位机构的弹簧8相连。
本实施例中凵字形固定式磁铁铁芯201和电磁线圈3组成作为动作机构的电磁铁,电磁线圈3与电源10和由继电保护信号驱动的电力电子开关11(本例采用晶闸管)串接形成电磁铁驱动控制回路。使用电力电子开关11的目的是提高开关动作的时间快速性,在几个微秒的动作时间。
本例中在电磁铁控制回路未导通时,电磁铁的电磁线圈3未通电时,此时T 型活动衔铁芯101在弹簧8的作用下位于初始状态。初始状态下T型活动衔铁芯下端与凵字形固定式磁铁铁芯之间留有初始间隙12,对应该初始间隙设置与绝缘套Ⅰ5同轴的绝缘套Ⅱ6,绝缘套Ⅱ6上绕有电抗器线圈,由于初始状态下T 型活动衔铁芯不在电抗器线圈范围内,故在初始状态时电抗器线圈可作为空心电抗器4串联接入电网中运行。
当短路故障发生时,电磁铁控制回路导通,电磁铁的电磁线圈3通电,在电磁铁吸力的作用下T型活动衔铁芯101克服弹簧8弹力向下移动,穿过电抗器线圈与凵字形固定式磁铁铁芯接触,而构成铁芯体的闭合回路,此时电抗器线圈内***了T型活动衔铁芯,电抗器线圈作为铁芯电抗器电抗值XL急剧增大,接入电网使短路电流急剧下降。
当T型活动衔铁芯101***电抗器线圈后,电抗器线圈和电磁线圈3均套于T型活动衔铁芯上,即形成变压器结构,易造成电磁铁控制回路电压过高而损坏电气元件。为避免损坏电磁铁控制回路的电气元件,本例在电磁铁控制回路中串接行程开关9,该行程开关设置于凵字形固定式磁铁铁芯上端,位于T 型活动衔铁芯向下移动的中途,由T型活动衔铁芯触动。行程开关9经T型活动衔铁芯触动后,使得电磁铁电磁线圈3控制回路呈开路状态,避免电气原件损坏。
当T型活动衔铁芯101下端与凵字形固定式磁铁铁芯201接触时,T型活动衔铁芯上部与凵字形固定式磁铁铁芯上端之间仍然留有一个小间隙,目的是防止铁芯体饱和后而使得电抗值急剧变小的问题,这样T型活动衔铁芯吸合后,仍然没有完全闭合,故形成的铁芯电抗器为带气隙式铁芯电抗器。
本实施例中T型活动衔铁芯上接有辅助其沿凵字形固定式磁铁铁芯中轴线上下移动的导向机构,该导向机构为两块接于T型活动衔铁芯上由非导磁材料 (铜)制成导向板7,两导向板配合T型活动衔铁芯下端凵字形固定式磁铁铁芯上的导向槽限制T型活动衔铁芯只能沿凵字形固定式磁铁铁芯中轴线上下移动。
本实施例的工作原理如下:
电网发生故障时,短路电流流过空心电抗器4,同时继电保护信号驱动电力电子开关11导通,从而使电磁铁控制回路导通;
电磁铁控制回路导通后,电磁铁的电磁线圈3通电产生吸力,同时,电磁铁的吸力与由短路电流时流过空心电抗器4所产生的吸力这两个力合并,一同吸引T型活动衔铁芯从初始位置往空心电抗器内快速移动;
T型活动衔铁芯移动行程中途触碰行程开关9,电磁铁控制回路断开,使电磁线圈3呈开断状态,电磁铁失电,目的是防止变压器状态的二次线圈短路状态而影响电抗值减少,而失去限流效果;
T型活动衔铁芯在空心电抗器4所产生的吸力及惯性的作用下继续往空心电抗器内移动,直至T型活动衔铁芯***空心电抗器形成磁通闭合回路的铁芯电抗器;
电网短路故障消除后,短路电流消失,电抗器线圈上的电流下降,所产生的吸力下降,此时T型活动衔铁芯在复位机构的弹簧8的作用下回到初始位置。
本实施例中电磁铁的电磁线圈3的匝数和经过的电流以满足该电磁铁所产生的吸力配合电抗器线圈产生的吸力能够在5ms内将T型活动衔铁芯吸入空心电抗器进行设置。
本实施例中电网正常运行状态下接入电网的空心电抗器上消耗的视在功率为:
短路故障发生时,短路电流ID是电网正常状态下电流Ie的N倍,相同线圈条件下,铁芯电抗器的电抗值Xt是空心电抗器电抗值Xk的M倍,短路是的视在功率为:
短路时的视在功率与正常运行下的视在功率比值K为:
本实施例中空心电抗器在瞬间转换为铁芯电抗器状态后,能够多吸收大约 N2M倍功率的短路能量,大大减少了短路电流,限流效果十分明显。
本实施例在实际应用于高压电网大功率的电抗器使用时,则会以数百只吸能器并联、几十只吸能器串联的方法来进行分流电流、分压电压的方式加以实现,视电网的电压等级和具体线路中的额定电流Ie来具体进行工程计算,但均以折算分流到每一个单元吸能器为基本的分量值,这犹如对众多电阻的并联串联的原理是一样的。
实施例2:如图5所示,本实施例为快速电抗器用途之二:一种用于补偿高压长线路电容电流而设置的并联电抗器应用的情景,可控式快速电抗器,由空心电抗器4、活动衔铁芯、动作机构和复位机构组成。
其中动作机构为电磁铁,该电磁铁由匚字形固定式磁铁铁芯202和绕于匚字形固定式磁铁铁芯上的电磁线圈3组成。活动衔铁芯采用L型活动衔铁芯102,该L型活动衔铁芯的一端经转轴可转动安装于匚字形固定式磁铁铁芯的一端。L 型活动衔铁芯与匚字形固定式磁铁铁芯之间经作为复位机构的弹簧8相连。
本实施例中匚字形固定式磁铁铁芯和电磁线圈组成作为动作机构的电磁铁,电磁线圈3与电源10和由自动检测信号或者手动驱动的电力电子开关11 (本例采用晶闸管)串接形成电磁铁驱动控制回路。
本例中在电磁铁控制回路中的电力电子开关11未导通时,电磁铁的电磁线圈3未通电,此时L型活动衔铁芯102在弹簧8的作用下位于初始状态。初始状态下L型活动衔铁芯的远离转轴端与匚字形固定式磁铁铁芯202的远离转轴端之间留有初始间隙,对应该初始间隙设置空心电抗器4。空心电抗器串联接入需要保护的电气一次主回路中。
当用户负荷下降,需要增加电抗器的电抗值时,由电磁铁线圈3控制回路导通,电磁铁通电,在电磁铁吸力和空心电抗器4流过的负荷电流的双重吸引力的作用下L型活动衔铁芯的远离转轴端克服弹簧弹力向匚字形固定式磁铁铁芯的远离转轴端快速靠拢移动,L型活动衔铁芯的远离转轴端穿过空心电抗器与匚字形固定式磁铁铁芯接触形成口子型结构,此时空心电抗器内***了L型活动衔铁芯,空心电抗器转变为铁芯电抗器,电抗值急剧增大,当L型活动衔铁芯***空心电抗器后,空心电抗器的电抗器线圈和动作机构的电磁线圈形成变压器结构,易造成电磁铁控制回路电压过高而损坏电气元件。为避免损坏电磁铁控制回路的电气元件,本例在电磁铁控制回路中串接行程开关9,该行程开关设置于匚字形固定式磁铁铁芯上,位于L型活动衔铁芯向匚字形固定式磁铁铁芯靠拢移动的中途,由L型活动衔铁芯触动。行程开关经L型活动衔铁芯触动后,电磁铁控制回路呈开路状态。
本实施例的工作原理如下:
当电网中负荷因故快速下降时,需要快速投入电抗器,此时由检测信号回路驱动电力电子开关导通,从而使电磁线圈3的控制回路导通;
电磁铁控制回路导通后,由电磁铁的电磁线圈3通电产生吸力,电磁铁的吸力与短路电流流过空心电抗器4时所产生的吸力两个吸力合并一同吸引L型活动衔铁芯102的远离转轴端向匚字形固定式磁铁铁芯的远离转轴端快速靠拢移动;
L型活动衔铁芯移动行程中途触碰行程开关,电磁铁电磁线圈3的回路断开,电磁铁失电;
L型活动衔铁芯在由短路电流ID流过空心电抗器所产生的吸力及惯性的作用下继续往空心电抗器内移动,直至L型活动衔铁芯***空心电抗器而形成铁芯电抗器的结构形态,从而大大提高了电抗值XL的目的。
Claims (9)
1.一种用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于具有:
空心电抗器(4);
活动衔铁芯,与空心电抗器(4)一一对应设置,初始位置位于所述空心电抗器外;
动作机构,用于根据继电保护信号将所述活动衔铁芯从初始位置送入所述空心电抗器(4)内形成闭合铁芯电抗器;
复位机构,用于电网短路故障消除后将所述活动衔铁芯送回初始位置。
2.根据权利要求1所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述动作机构为用于将所述活动衔铁芯吸入所述空心电抗器(4)内的电磁铁,该电磁铁的电磁线圈(3)经由继电保护信号驱动的电力电子开关(11)电路连接电源(10)。
3.根据权利要求2所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述电磁铁的电磁线圈(3)与所述电力电子开关(11)和所述电源(10),以及由所述活动衔铁芯触动的行程开关(9)串接形成回路,其中行程开关设置于所述活动衔铁芯由初始位置至空心电抗器(4)内形成铁芯电抗器的行程中间位置。
4.根据权利要求3所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述电力电子开关(11)采用晶闸管或者是IGBT快速电力电子开关。
5.根据权利要求3或4所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述复位机构具有弹簧(8)。
6.根据权利要求5所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述活动衔铁芯为T型活动衔铁芯(101),所述电磁铁具有电磁线圈(3)和凵字形固定式磁铁铁芯(201),T型活动衔铁芯可上下移动的插装于凵字形固定式磁铁铁芯的中心位置,凵字形固定式磁铁铁芯(201)内设有与T型活动衔铁芯同轴的绝缘套Ⅰ(5)和绝缘套Ⅱ(6),绝缘套Ⅰ上绕有所述电磁线圈(3),绝缘套Ⅱ上绕有作为所述空心电抗器(4)的电抗器线圈;
所述凵字形固定式磁铁铁芯(201)上端与T型活动衔铁芯之间设有作为所述复位机构的弹簧(8);
所述电磁铁未通电时,T型活动衔铁芯位于初始状态,初始状态下T型活动衔铁芯下端与凵字形固定式磁铁铁芯之间留有初始间隙(12),所述电抗器线圈对应该初始间隙设置;当电磁铁的电磁线圈(3)通电时产生电磁力吸引T型活动衔铁芯,T型活动衔铁芯下端穿过电抗器线圈与凵字形固定式磁铁铁芯接触构成闭合的铁芯体回路。
7.根据权利要求6所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述T型活动衔铁芯下端与凵字形固定式磁铁铁芯(201)接触时,凵字形固定式磁铁铁芯上端与T型活动衔铁芯上部之间留有小间隙。
8.根据权利要求6或7所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述T型活动衔铁芯和/或凵字形固定式磁铁铁芯(201)上设有由非导磁材料制成的、用于为T型活动衔铁芯(101)上下移动导向的导向机构。
9.根据权利要求5所述的用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器,其特征在于:所述活动衔铁芯为L型活动衔铁芯(102),所述电磁铁具有电磁线圈(3)和匚字形固定式磁铁铁芯(202),其中L型活动衔铁芯(102)的一端经转轴可转动安装于匚字形固定式磁铁铁芯(202)的一端,电磁线圈(3)绕于匚字形固定式磁铁铁芯上;
所述匚字形固定式磁铁铁芯(202)与L型活动衔铁芯(102)之间设有作为所述复位机构的弹簧(8);
所述电磁铁未通电时,L型活动衔铁芯(102)位于初始状态,初始状态下L型活动衔铁芯的远离转轴端与匚字形固定式磁铁铁芯(202)的远离转轴端之间留有初始间隙(12),对应该初始间隙设置所述空心电抗器(4);电磁线圈(3)通电时,电磁铁吸引L型活动衔铁芯(102),L型活动衔铁芯的远离转轴端穿过空心电抗器(4)与匚字形固定式磁铁铁芯接触构成一个口子型结构的电磁铁体。
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CN107887889A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-04-06 | 张京伦 | 用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器 |
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2017
- 2017-09-25 CN CN201721235811.5U patent/CN207339252U/zh active Active
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CN107887889A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-04-06 | 张京伦 | 用于快速改变交流电网中阻抗值的瞬变电抗器 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |