CN207333557U - 减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了减震装置，包括底板，所述底板上对称设有多个限位柱，所述限位柱上共同套设有底座，所述底板上设有固定块，所述底座的下表面对称设有两个支板，所述固定块上对称设有两个第一安装架和两个第二安装架，所述第一安装架上转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第二安装架上转动连接有L型连杆，所述第一连杆与L型连杆之间连接有第一弹簧，所述支板与第二连杆之间连接有第二弹簧，所述第二连杆与底板之间连接有第三弹簧，所述底板上对称设有四个套体。本实用新型结构简单，使用便捷，多种减震方式同时减震，大大提升了整体装置的减震效果，不影响绘画机器人工作，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人减震装置。
背景技术
绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人，像一些艺术家一样，肖像绘画机器人也是在白天进行绘画，目前弗朗霍夫学会使用这款机器人分析反光效应。当光线照射在某个物体上，机器人以一个半球状活动模式环绕在物体之上，从而确保以每一角度来观看物体。在绘画过程中，由于机械臂运动而产生的震动会影响绘画效果，其底座的减震装置尤为重要，而现有的绘画机器人底座的减震装置，减震效果不明显，减震后依旧影响绘画机器人工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中绘画机器人底座的减震装置，减震效果不明显，减震后依旧影响绘画机器人工作的问题，而提出的减震装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
减震装置，包括底板，所述底板上对称设有多个限位柱，所述限位柱上共同套设有底座，所述底板上设有固定块，所述底座的下表面对称设有两个支板，所述固定块上对称设有两个第一安装架和两个第二安装架，所述第一安装架上转动连接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆远离第一安装架的一端固定连接在支板上，所述第二安装架上转动连接有L型连杆，且L型连杆远离第二安装架的一端转动连接在第一连杆上，所述第一连杆与L型连杆之间连接有第一弹簧，所述支板与第二连杆之间连接有第二弹簧，所述第二连杆与底板之间连接有第三弹簧，所述底板上对称设有四个套体，所述套体上从上到下依次设有限位板、油封、防尘套、轴承和蓄压海绵，所述套体内设有内管，所述内管内设有液压油，且内管上均匀开设有多个回油孔，所述底座下表面对称设有四个受撞块，所述受撞块上套设有消音套，所述受撞块上设有连接杆，且连接杆依次贯穿限位板、油封、防尘套、轴承和蓄压海绵并延伸至内管内，所述连接杆的下端设有活塞，所述套体内设有逆止阀，所述逆止阀与活塞之间设有缓冲弹簧。
优选地，所述底板下表面对称设有四组支撑架，每组所述支撑架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮均设有防滑纹，每组所述支撑架上均设有制动装置，且制动装置与滚动轮相抵。
优选地，所述底座的下表面对称设有四个滑轨，每个所述滑轨上均滑动连接有两个滑块，每个所述滑块上均转动连接有辅助杆，且辅助杆远离滑块的一端转动连接在限位柱上。
优选地，所述轴承为推力滑动轴承。
优选地，所述限位柱上螺纹连接有限位块，且限位块的下表面与底座相抵。
优选地，所述底座上表面对称开有多个安装孔。
本实用新型中，受撞块上的消音套降低震动产生的噪音，避免产生较大的噪音污染；油封的设置，提高设备的密封性，防止液压油溢出；防尘套进一步增强装置的密封性，防止灰尘进入套体内部，对内部零件产生损坏，降低内部零件的使用寿命；轴承为推力滑动轴承，在保证连接杆的轴向运动的同时，推力滑动轴承上的油膜还具有一定的吸震能力；蓄压海绵的设置不仅可以吸音降噪，还可以对连接杆进行保护，对连接杆的震动进行缓冲；滚动轮的设置便于装置的整体移动，制动装置的设置能够保证在不需要装置移动时，保证装置的稳定。本实用新型结构简单，使用便捷，多种减震方式同时减震，大大提升了整体装置的减震效果，不影响绘画机器人工作，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的减震装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的减震装置中套体部分结构放大示意图。
图中：1底板、2限位柱、3第二安装架、4L型连杆、5第一安装架、6第一连杆、7第一弹簧、8第二弹簧、9第二连杆、10第三弹簧、11固定块、12连接杆、13底座、14限位块、15受撞块、16消音套、17套体、18回油孔、19液压油、20逆止阀、21缓冲弹簧、22内管、23活塞、24蓄压海绵、25轴承、26防尘套、27油封、28限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，减震装置，包括底板1，底板1上对称设有多个限位柱2，限位柱2上共同套设有底座13，底板1上设有固定块11，底座13的下表面对称设有两个支板，固定块11上对称设有两个第一安装架5和两个第二安装架3，第一安装架5上转动连接有第一连杆6和第二连杆9，且第一连杆6远离第一安装架5的一端固定连接在支板上，第二安装架3上转动连接有L型连杆4，且L型连杆4远离第二安装架3的一端转动连接在第一连杆6上，第一连杆6与L型连杆4之间连接有第一弹簧7，支板与第二连杆9之间连接有第二弹簧8，第二连杆9与底板1之间连接有第三弹簧10，底板1上对称设有四个套体7，套体17上从上到下依次设有限位板28、油封27、防尘套26、轴承25和蓄压海绵24，油封27的设置，提高设备的密封性，防止液压油19溢出，防尘套26进一步增强装置的密封性，防止灰尘进入套体17内部，对内部零件产生损坏，降低内部零件的使用寿命，蓄压海绵24的设置不仅可以吸音降噪，还可以对连接杆12进行保护，对连接杆12的震动进行缓冲，套体17内设有内管22，内管22内设有液压油19，且内管22上均匀开设有多个回油孔18，底座13下表面对称设有四个受撞块15，受撞块15上套设有消音套16，降低震动产生的噪音，避免产生较大的噪音污染，受撞块15上设有连接杆12，且连接杆12依次贯穿限位板28、油封27、防尘套26、轴承25和蓄压海绵24并延伸至内管22内，连接杆12的下端设有活塞23，套体17内设有逆止阀20，逆止阀20与活塞23之间设有缓冲弹簧21。
本实用新型中，底板1下表面对称设有四组支撑架，每组支撑架上均转动连接有滚动轮，每个滚动轮均设有防滑纹，每组支撑架上均设有制动装置，且制动装置与滚动轮相抵，滚动轮的设置便于装置的整体移动，制动装置的设置能够保证在不需要装置移动时，保证装置的稳定，底座13的下表面对称设有四个滑轨，每个滑轨上均滑动连接有两个滑块，每个滑块上均转动连接有辅助杆，且辅助杆远离滑块的一端转动连接在限位柱2上，轴承25为推力滑动轴承，在保证连接杆12的轴向运动的同时，推力滑动轴承上的油膜还具有一定的吸震能力，限位柱2上螺纹连接有限位块14，且限位块14的下表面与底座13相抵，底座13上表面对称开有多个安装孔，便于绘画机器人的安装。
本实用新型在产生震动时，底座13向下运动，滑块在滑轨上相背运动，辅助杆转动，同时底座13向下运动，带动第一连杆6转动，并且带动第二弹簧8收缩，与第一连杆6转动连接的L型连杆4和第二连杆9产生小幅度转动，则第一弹簧7和第三弹簧10对震动进行缓冲；底座13向下运动，挤压受撞块15带动连接杆12向下运动，活塞23在内管22内上下移动，使内管22内的液压油19经过内管22上的回油孔18，向内管22的另一侧来回流动，使得孔壁与液压油19间的摩擦和液压油19油液分子间的内摩擦对上下移动的活塞23形成阻尼力，使得产生的震动能量转化成油液热能，再经过套体17散发到大气中，减小震动对装置内部零件的损害，同时活塞23带动缓冲弹簧21向下压缩，进一步对震动进行缓冲。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.减震装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上对称设有多个限位柱(2)，所述限位柱(2)上共同套设有底座(13)，所述底板(1)上设有固定块(11)，所述底座(13)的下表面对称设有两个支板，所述固定块(11)上对称设有两个第一安装架(5)和两个第二安装架(3)，所述第一安装架(5)上转动连接有第一连杆(6)和第二连杆(9)，且第一连杆(6)远离第一安装架(5)的一端固定连接在支板上，所述第二安装架(3)上转动连接有L型连杆(4)，且L型连杆(4)远离第二安装架(3)的一端转动连接在第一连杆(6)上，所述第一连杆(6)与L型连杆(4)之间连接有第一弹簧(7)，所述支板与第二连杆(9)之间连接有第二弹簧(8)，所述第二连杆(9)与底板(1)之间连接有第三弹簧(10)，所述底板(1)上对称设有四个套体(17)，所述套体(17)上从上到下依次设有限位板(28)、油封(27)、防尘套(26)、轴承(25)和蓄压海绵(24)，所述套体(17)内设有内管(22)，所述内管(22)内设有液压油(19)，且内管(22)上均匀开设有多个回油孔(18)，所述底座(13)下表面对称设有四个受撞块(15)，所述受撞块(15)上套设有消音套(16)，所述受撞块(15)上设有连接杆(12)，且连接杆(12)依次贯穿限位板(28)、油封(27)、防尘套(26)、轴承(25)和蓄压海绵(24)并延伸至内管(22)内，所述连接杆(12)的下端设有活塞(23)，所述套体(17)内设有逆止阀(20)，所述逆止阀(20)与活塞(23)之间设有缓冲弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述底板(1) 下表面对称设有四组支撑架，每组所述支撑架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮均设有防滑纹，每组所述支撑架上均设有制动装置，且制动装置与滚动轮相抵。
3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述底座(13)的下表面对称设有四个滑轨，每个所述滑轨上均滑动连接有两个滑块，每个所述滑块上均转动连接有辅助杆，且辅助杆远离滑块的一端转动连接在限位柱(2)上。
4.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述轴承(25)为推力滑动轴承。
5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述限位柱(2)上螺纹连接有限位块(14)，且限位块(14)的下表面与底座(13)相抵。
6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述底座(13)上表面对称开有多个安装孔。
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| CN201721006763.2U CN207333557U (zh) | 2017-08-13 | 2017-08-13 | 减震装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100478A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-01 | 广州锋牛网络科技有限公司 | 一种通信设备的减震运输设备 |
| CN108529198A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-14 | 河北大业新能源科技有限公司 | 一种流水生产线工作台缓冲防碰撞减震装置 |
| CN108816490A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-16 | 江北建设有限公司 | 一种建筑工程用建筑垃圾破碎装置 |
| CN109185609A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-11 | 江苏彭乐智能科技有限公司 | 一种带有减震功能的机器人底座 |
| CN113958655A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-21 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 三支柱绝缘子减震装置 |
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