CN207330054U - 一种翻板式的楼道电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构以及沿导向机构运动的提升平台，所述导向机构包括传动齿条以及上导轨和下导轨，所述提升平台包括箱体以及：位于箱体外与上导轨相配合的上导轮以及与下导轨相配合的下导轮，各导轮的轮轴与箱体侧壁相固定；位于箱体外与所述传动齿条相啮合的传动齿轮；安装在箱体内与所述传动齿轮联动的第一驱动机构；铰接在箱体底部的承载踏板；安装在箱体内驱使承载踏板翻转的第二驱动机构；活动安装在箱体上的防护栏。本实用新型提供的翻板式的楼道电梯，操作简单，结构紧凑，稳定性高，解决了依靠轮椅行走的人在最后半层楼梯的入户难问题。

Description

一种翻板式的楼道电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种翻板式的楼道电梯。

背景技术

目前，老住宅小区的楼梯分为单层直上楼梯和半层来回楼梯，针对半层来回楼梯，在加装电梯后，还剩余半层楼需要靠行走解决，对于无法自理行走的居民，出行仍然不便，达不到电梯零距离入户的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻板式的楼道电梯，操作简单，结构紧凑，稳定性高。

一种翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构以及沿导向机构运动的提升平台，所述导向机构包括传动齿条以及上导轨和下导轨，所述提升平台包括箱体以及：

位于箱体外与上导轨相配合的上导轮以及与下导轨相配合的下导轮，各导轮的轮轴与箱体侧壁相固定；

位于箱体外与所述传动齿条相啮合的传动齿轮；

安装在箱体内与所述传动齿轮联动的第一驱动机构；

铰接在箱体底部的承载踏板；

安装在箱体内驱使承载踏板翻转的第二驱动机构；

活动安装在箱体上的防护栏。

本实用新型提供的楼道电梯设置有控制***，控制***接收用户指令，并向所述第一驱动机构以及第二驱动机构发出动作指令。

楼道电梯未被召唤时，承载踏板以及防护栏处于收折状态，不占用楼道空间，用户发出召唤指令，控制***控制第二驱动机构将承载踏板展开，用户手动拉下防护栏，承载踏板和防护栏打开到位后，控制***控制第一驱动机构动作，第一驱动机构带动传动齿轮沿传动齿条运行，实现楼道电梯的位置移动。

本实用新型采用传动齿轮与传动齿条相配合的方式，提高楼道电梯运行的安全性和稳定性。

作为优选，所述上导轨和下导轨的截面为圆形。所述上导轮和下导轮中，上导轮至少为两个，均贴靠在上导轨的下方；下导轮至少为两个，均贴靠在下导轨的上方。上导轮和下导轮的外周面均设有与相应导轨相配合的凹槽。

作为优选，箱体外设有向上提拉各上导轮轮轴以使上导轮贴紧上导轨的张紧机构。所述箱体的侧壁设有垂直于上导轨布置的条形孔，各上导轮轮轴贯穿对应的条形孔，所述张紧机构为提拉杆，提拉杆的一端与箱体侧壁通过螺纹可调连接，提拉杆另一端连接对应的上导轮轮轴。

所述螺纹可调连接是指，提拉杆的一端与箱体侧壁为螺纹配合，且提拉杆相对于箱体侧壁可调节位置，以提拉上导轮轮轴抵紧上导轨。

作为优选，箱体内设有两个支架，所述防护栏为半包围承载踏板上方区域的折弯杆，折弯杆的两端从箱体的相对两侧伸入箱体并转动安装在对应的一个支架上。

作为优选，所述支架与防护栏之间设有限制防护栏转动角度的限位机构，将防护栏限制在处于承载踏板上方区域的防护状态以及上翻后开放承载踏板上方区域的避让状态。

作为优选，所述限位机构包括位于支架与防护栏两者中其中一者上的限位杆，以及位于另一者上绕防护栏转动轴线延伸的弧形孔，所述限位杆伸入并受限于弧形孔。即弧形孔的两端限定了限位杆运动的极限位置。

本实用新型提供的楼道电梯主要用于行走不便乘坐轮椅的人，为了便于轮椅进出承载踏板，优选地，所述承载踏板在行走方向的两端均设有引导坡面。

作为优选，所述第二驱动机构包括：

电机；

传动轴；

联动在所述电机与传动轴之间的齿轮机构；

固定在所述传动轴和承载踏板之间的托臂。

所述齿轮机构为减速机，电机的动力通过齿轮机构传递至传动轴，传动轴带动托臂转动，托臂带动承载踏板转动。

本实用新型提供的翻板式的楼道电梯，操作简单，结构紧凑，稳定性高，解决了依靠轮椅行走的人在最后半层楼梯的入户难问题。

附图说明

图1为本实用新型翻板式的楼道电梯在楼道场景中的示意图；

图2为本实用新型翻板式的楼道电梯的示意图；

图3a为本实用新型翻板式的楼道电梯省略部分箱体后的示意图；

图3b为图3a中的A部放大图；

图4为本实用新型翻板式的楼道电梯中张紧机构的示意图；

图5为本实用新型翻板式的楼道电梯的示意图(另一视角)；

图6为本实用新型翻板式的楼道电梯中承载踏板及第二驱动机构的示意图；

图7为本实用新型翻板式的楼道电梯中承载踏板及第二驱动机构的示意图(另一视角)；

图8为本实用新型翻板式的楼道电梯中上导轮和下导轮的安装结构示意图；

图9为本实用新型翻板式的楼道电梯中安装上导轮和下导轮的箱体侧壁的示意图；

图10为本实用新型翻板式的楼道电梯收折后的状态示意图。

图中：1、住户门口；2、层门出口；3、楼道电梯；4、导向机构；5、提升平台；6、箱体；61、箱体侧壁；7、承载踏板；8、第二驱动机构；81、电机；82、传动轴；83、齿轮机构；84、托臂；9、第一驱动机构；91、电机；92、行星斜齿轮减速机；10、防护栏；11、支架；12、限位杆；13、弧形孔；14、铜管；15、支承板；16、提拉杆；17、上导轮；18、下导轮；19、上导轨；20、下导轨；21、传动齿条；22、传动齿轮；23、连接件；24、折弯部；25、底板；26、角度调节孔；27、条形孔；28、通孔；29、避让孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型翻板式的楼道电梯做详细描述。

如图1所示，加装电梯后，电梯的层门出口2与住户门口1具有半层楼的距离，本实施例提供的楼道电梯3往返于层门出口2与住户门口1之间，完成半层楼高度的提升。

如图1、图2、图3a所示，翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构4以及沿导向机构4运动的提升平台5。

如图5所示，导向机构4包括传动齿条21以及上导轨19和下导轨20，上导轨19位于传动齿条21的上方，下导轨20位于传动齿条21的下方，上导轨19和下导轨20的截面均为圆形。上导轨19和下导轨20采用冷拉圆钢制作。

导向机构4的外部设有相对布置的支撑板和装饰板，其中支撑板相对远离提升平台5，装饰板相对邻近提升平台5。

传动齿条21、上导轨19和下导轨20利用螺钉固定在支撑板上，上导轨19和下导轨20与支撑板之间夹持有垫板，垫板具有上导轨19和下导轨20外周相贴合的弧面。

装饰板采用不锈钢材质，装饰板通过连接件23固定在支撑板上，装饰板上通过铆钉固定连接有毛刷，装饰板与支撑板之间抵靠有增加装饰板刚度的支撑筒，支撑筒均匀分布在装饰板的各部位。

如图1、图2、图3a所示，提升平台5包括：箱体6、上导轮17、下导轮18、传动齿轮22、承载踏板7、防护栏10、第一驱动机构9、以及第二驱动机构8。

如图5所示，上导轮17和下导轮18均位于箱体6外部，上导轮17和下导轮18的轮轴贯穿箱体侧壁61，如图4所示，箱体6内设有与各轮轴相配合的螺母，通过螺母固定上导轮17和下导轮18。上导轮17和下导轮18的外周设有与对应导轨相配合的凹槽。

如图5所示，上导轮17为两个，均贴靠在上导轨19的下方且沿上导轨19移动，下导轮18为两个，均贴靠在下导轨20的上方且沿下导轨20移动。

如图4、图5、图8所示，箱体6外设有向上提拉各上导轮轮轴以使上导轮17贴紧上导轨19的张紧机构。如图9所示，贴靠导向机构4的箱体侧壁61上设有垂直于上导轨19布置的条形孔27，如图8所示，各上导轮轮轴贯穿对应的条形孔27，张紧机构为提拉杆16，箱体侧壁61上固定有支承板15，提拉杆16的一端贯穿支承板15且配合有锁紧螺母(锁紧螺母为两个，分布抵靠支承板15的两侧)，提拉杆16另一端与对应的上导轮轮轴螺纹配合。

通过调整提拉杆16上锁紧螺母的位置，可以使上导轮轮轴贴紧上导轨19，上导轮轮轴贴紧上导轨19后，通过螺母锁紧固定上导轮17的位置。

轿厢侧壁上设有断电保护开关，当张紧装置失效时，触发断电保护开关，切断电梯电源。

如图9所示，箱体侧壁61上还设有用于穿设下导轮轮轴的通孔28以及避让传动齿轮22的避让孔29。

如图5所示，传动齿轮22位于箱体6外部，且与传动齿条21相啮合，传动齿轮22位于传动齿条21的上方，第一驱动机构9位于箱体6内部，第一驱动机构9包括利用螺钉固定在箱体侧壁61上电机91和行星斜齿轮减速机92，行星斜齿轮减速机92的输出轴通过键槽结构与传动齿轮22联动，第一驱动机构9驱动传动齿轮22沿传动齿条21行走。

如图2所示，承载踏板7铰接在箱体6底部，驱使承载踏板7翻转的第二驱动机构8位于箱体6内部。承载踏板7在行走方向的两端均设有引导坡面，以方便轮椅通过。

承载踏板7为三层结构，中间层采用3mm和5mm的弧形扁条纵横交错焊接成高强度格子板，底层采用美观的镜面不锈钢板，顶层采用铝合金花纹板，美观且防滑。

如图6、图7所示，第二驱动机构8包括：电机81、传动轴82、联动在电机81与传动轴82之间的齿轮机构83、以及固定在传动轴82和承载踏板7之间的托臂84。齿轮机构83为行星斜齿轮减速机。

如图6、如图7所示，箱体6内设有底板25，底板25与承载踏板7之间连接有铰链，电机81和齿轮机构83均通过螺钉固定在底板25上，电机81、齿轮机构83、以传动轴82之间的联动通过键槽结构传递。

底板25具有垂直于底板25向上延伸的折弯部24，折弯部24上设有角度调节孔26，通过贯穿角度调节孔26的螺栓与箱体侧壁61连接。角度调节孔26的调节范围为±5°。通过角度调节孔26，可以调整承载踏板工作状态为水平。

如图3a、图3b所示，防护栏10转动安装在箱体6上，箱体6内通过螺钉安装有两个支架11，防护栏10为半包围承载踏板7上方区域的折弯杆，折弯杆的两端从箱体6的相对两侧伸入箱体6并转动安装在对应的一个支架11上。

折弯杆的两端为贯穿支架11且与支架11间隙配合的铜管14，铜管14穿出支架11的端部插设有开口销。折弯杆为空心结构，电缆设置在折弯杆内。

支架11与防护栏10之间设有限制防护栏10转动角度的限位机构，将防护栏10限制在处于承载踏板7上方区域的防护状态(如图3a所示状态)以及上翻后开放承载踏板7上方区域的避让状态(如图10所示状态)。

如图3b所示，限位机构包括位于支架11上且绕防护栏10转动轴线延伸的弧形孔13，以及点焊在防护栏10上的限位杆12，限位杆12伸入弧形孔13中，弧形孔13的两端即为限位杆12的极限转动位置，弧形孔13两端所夹持的圆心角为93度。

翻板式的楼道电梯设置有控制***，控制***接收用户指令，并向所述第一驱动机构9以及第二驱动机构8发出动作指令。在电梯层门门口和用户门口分别设置召唤盒，在箱体6外壁靠近防护栏10的位置设置启停按钮，用户通过召唤盒对电梯进行召唤，通过启停按钮控制电梯的运行和停止。

为了保证电梯运行的安全，翻板式楼道电梯设置多个安全装置，例如：

a、承载踏板7具有水平承载位置和竖直收折位置，设有检测这两个位置的限位传感器以及机械限位装置；

b、设有检测乘客是否进入承载踏板7的光栅传感器和压力传感器，确定乘客是否已进出；

c、防护栏10具有水平防护位置和竖直收折位置，设有检测这两个位置的限位传感器，以保证防护栏10转动到位；

d、张紧机构处设有断电保护开关，确保张紧状态；

e、提升平台5的运行极限位置设有接近开关以及限位断电开关，保证提升平台5在安全范围内运行。

本实施例中，各部件的运行参数如表1所示。

表1

翻板式的楼道电梯使用时，用户按下召唤按钮，楼道电梯运行到用户所在位置，延迟1s后承载踏板7自动展开与地面贴合，用户推动轮椅进入承载踏板7上方，将防护栏10拉下与地面水平，用户按住启停按钮，第一驱动机构9驱动承载踏板7上升，到达目的地后，用户掀起防护栏10，将轮椅推出承载踏板7，延时2s后承载踏板7自动翻起至收折状态，提升平台5自动运行至电梯层门门口(此处相对不影响他人上下楼梯)，等待下一次召唤。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种翻板式的楼道电梯，包括固定安装的导向机构以及沿导向机构运动的提升平台，其特征在于，所述导向机构包括传动齿条以及上导轨和下导轨，所述提升平台包括箱体以及：

位于箱体外与上导轨相配合的上导轮以及与下导轨相配合的下导轮，各导轮的轮轴与箱体侧壁相固定；

位于箱体外与所述传动齿条相啮合的传动齿轮；

安装在箱体内与所述传动齿轮联动的第一驱动机构；

铰接在箱体底部的承载踏板；

安装在箱体内驱使承载踏板翻转的第二驱动机构；

活动安装在箱体上的防护栏。

2.如权利要求1所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述上导轨和下导轨的截面为圆形。

3.如权利要求1所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述上导轮和下导轮中，上导轮至少为两个，均贴靠在上导轨的下方；下导轮至少为两个，均贴靠在下导轨的上方。

4.如权利要求3所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，箱体外设有向上提拉各上导轮轮轴以使上导轮贴紧上导轨的张紧机构。

5.如权利要求4所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述箱体的侧壁设有垂直于上导轨布置的条形孔，各上导轮轮轴贯穿对应的条形孔，所述张紧机构为提拉杆，提拉杆的一端与箱体侧壁通过螺纹可调连接，提拉杆另一端连接对应的上导轮轮轴。

6.如权利要求1所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，箱体内设有两个支架，所述防护栏为半包围承载踏板上方区域的折弯杆，折弯杆的两端从箱体的相对两侧伸入箱体并转动安装在对应的一个支架上。

7.如权利要求6所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述支架与防护栏之间设有限制防护栏转动角度的限位机构，将防护栏限制在处于承载踏板上方区域的防护状态以及上翻后开放承载踏板上方区域的避让状态。

8.如权利要求7所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述限位机构包括位于支架与防护栏两者中其中一者上的限位杆，以及位于另一者上绕防护栏转动轴线延伸的弧形孔，所述限位杆伸入并受限于弧形孔。

9.如权利要求1所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述承载踏板在行走方向的两端均设有引导坡面。

10.如权利要求1～9任一项所述的翻板式的楼道电梯，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

电机；

传动轴；

联动在所述电机与传动轴之间的齿轮机构；

固定在所述传动轴和承载踏板之间的托臂。