CN207328177U - 一种agv引导车地下无线充电*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV引导车无线充电技术领域，具体涉及一种AGV引导车地下无线充电***，包括为AGV引导车供电的蓄电池以及接收线圈；地面上设置有引导线路，所述引导线路上向下设置有充电孔，所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板，所述第一伸缩机构处于伸长状态时，安装板上表面与地面齐平，所述充电孔内还设置有与水平设置的第二伸缩机构的伸出端固定连接的发射线圈，所述第二伸缩机构处于伸长状态时，所述发射线圈位于所述接收线圈下方。本实用新型具有结构简单，使用方便，不影响引导线路使用，充电方便快捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV引导车无线充电技术领域，具体涉及一种AGV引导车地下无线充电***。
背景技术
AGV引导车时自动引导运输车，是一种装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着经济的发展以及生产的需要，AGV引导车逐步进入工厂，替代人力将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。
AGV引导车以可充电电池作为动力源，充电的方式一般是管理员手动充电，这样的充电方式需要耗费人力，导致人工成本高。而且在需要充电时，需要运动至充电站，运动路径长，时间长，严重影响AGV引导车的正常使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV引导车地下无线充电***，解决AGV引导车充电耗费时间长，效率低，自动化程度低等技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV引导车地下无线充电***，包括为AGV引导车供电的蓄电池以及与蓄电池电性连接的无线接收模块，所述无线接收模块包括设置在AGV引导车底部的接收线圈；地面上设置有为AGV引导车导向的引导线路，所述引导线路上分段设置有充电区域，所述充电区域向下设置有充电孔，所述充电孔上部开口形状与AGV引导车外形轮廓相匹配；所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板，所述安装板外形轮廓与所述充电孔上部开口形状相匹配，所述安装板上端设置有所述引导线路，所述第一伸缩机构处于伸长状态时，安装板上表面与地面齐平，所述安装板上设置有用于对AGV引导车进行定位的定位机构，所述AGV引导车处于所述安装板上时，所述第一伸缩机构向下收缩至收缩状态，带动安装板以及 AGV引导车向下运动，所述AGV引导车处于充电孔内时，所述AGV引导车上表面与地面齐平，所述AGV引导车上表面设置有所述引导线路，所述充电孔内还设置有无线发射模块，所述无线发射模块与电源电性连接，所述无线发射模块包括发射线圈，所述发射线圈与水平设置的第二伸缩机构的伸出端固定连接，所述第二伸缩机构固定安装在所述充电孔内，所述第二伸缩机构处于伸长状态时，所述发射线圈位于所述接收线圈下方，所述第二伸缩机构处于收缩状态时，所述发射线圈与所述AGV引导车在竖直方向上错位设置。
本实用新型的有益效果是：AGV引导车靠蓄电池供电运行，AGV引导车沿引导线路运行，在蓄电池电量较低时，可以就近选择充电区域进行充电，无需改变运行轨迹，可以更好的提高工作效率。在AGV引导车运行至安装板上时，第一伸缩机构向下收缩，将AGV引导车以及安装板带动至充电孔内，然后第二伸缩机构做水平伸出运动，带动发射线圈从AGV引导车两个车轮之间穿过到达接收线圈下方，进行无线充电。在充电结束后，第二伸缩机构将发射线圈收回，然后第一伸缩机构做伸出运动，将AGV引导车运送至地面上，继续工作，占用空间小。在安装板上表面以及AGV引导车上表面上设置有引导线路，在安装孔内设有AGV引导车充电时，AGV引导车可以沿安装板表面的引导线路运行，在安装孔内有AGV引导车充电时，其他AGV引导车可以沿充电状态的AGV引导车上表面设置的引导线路运行，充电时不会占用引导线路，不会影响其他未充电AGV引导车的正常工作，可以更好的提高工作效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述第一伸缩机构以及第二伸缩机构均为电动推杆。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动推杆结构简单，使用方便，动作平稳，无冲击，可以更好的提高整个***的稳定性。
进一步，所述定位机构包括设置在AGV引导车下方且向下发射信号的红外发射模块，所述安装板上设置有用于接收红外发射模块发出的信号的红外接收模块，AGV引导车车轮处设置有刹车片，所述刹车片、红外发射模块以及红外接收模块均与控制器电性连接，所述控制器设置在AGV引导车车体内。
采用上述进一步方案的有益效果是：当安装板上的红外接收模块接收到红外发射模块发出的信号后，刹车片动作，使得AGV引导车停止在安装板上，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本具体实施方式所述的AGV引导车地下无线充电***的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、AGV引导车，2、接收线圈，3、引导线路，4、第一伸缩机构，5、安装板，6、发射线圈，61、电源，7、第二伸缩机构，8、红外发射模块，9、红外接收模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种AGV引导车地下无线充电***，包括为AGV引导车1 供电的蓄电池以及与蓄电池电性连接的无线接收模块，所述无线接收模块包括设置在AGV引导车1底部的接收线圈2；地面上设置有为AGV引导车1导向的引导线路3，所述引导线路3上分段设置有充电区域，所述充电区域向下设置有充电孔，所述充电孔上部开口形状与AGV引导车11外形轮廓相匹配；所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构4，第一伸缩机构4的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板5，所述安装板5外形轮廓与所述充电孔上部开口形状相匹配，所述安装板5上端设置有所述引导线路3，所述第一伸缩机构4处于伸长状态时，安装板5上表面与地面齐平，所述安装板5上设置有用于对AGV引导车1进行定位的定位机构，所述AGV引导车 1处于所述安装板5上时，所述第一伸缩机构4向下收缩至收缩状态，带动安装板5以及AGV引导车1向下运动，所述AGV引导车1处于充电孔内时，所述AGV引导车1上表面与地面齐平，所述AGV引导车1上表面设置有所述引导线路3，所述充电孔内还设置有无线发射模块，所述无线发射模块与电源61电性连接，所述无线发射模块包括发射线圈6，所述发射线圈6与水平设置的第二伸缩机构7的伸出端固定连接，所述第二伸缩机构7固定安装在所述充电孔内，所述第二伸缩机构7处于伸长状态时，所述发射线圈6位于所述接收线圈2下方，所述第二伸缩机构7处于收缩状态时，所述发射线圈 6与所述AGV引导车1在竖直方向上错位设置。AGV引导车1靠蓄电池供电运行，AGV引导车1沿引导线路3运行，在蓄电池电量较低时，可以就近选择充电区域进行充电，无需改变运行轨迹，可以更好的提高工作效率。在AGV 引导车1运行至安装板5上时，第一伸缩机构4向下收缩，将AGV引导车1 以及安装板5带动至充电孔内，然后第二伸缩机构7做水平伸出运动，带动发射线圈6从AGV引导车1两个车轮之间穿过到达接收线圈2下方，进行无线充电。在充电结束后，第二伸缩机构7将发射线圈6收回，然后第一伸缩机构4做伸出运动，将AGV引导车1运送至地面上，继续工作，占用空间小。在安装板上5表面以及AGV引导车1上表面上设置有引导线路3，在安装孔内设有AGV引导车1充电时，AGV引导车1可以沿安装板5表面的引导线路3运行，在安装孔内有AGV引导车1充电时，其他AGV引导车1可以沿充电状态的AGV引导车1上表面设置的引导线路3运行，充电时不会占用引导线路3，不会影响其他未充电AGV引导车1的正常工作，可以更好的提高工作效率。
本实施例中，所述第一伸缩机构4以及第二伸缩机构7均为电动推杆。电动推杆结构简单，使用方便，动作平稳，无冲击，可以更好的提高整个***的稳定性。
本实施例中，所述定位机构包括设置在AGV引导车1下方且向下发射信号的红外发射模块8，所述安装板5上设置有用于接收红外发射模块8发出的信号的红外接收模块9，AGV引导车1车轮处设置有刹车片，所述刹车片、红外发射模块8以及红外接收模块9均与控制器电性连接，所述控制器设置在AGV引导车车体内。当安装板5上的红外接收模块9接收到红外发射模块 8发出的信号后，刹车片动作，使得AGV引导车1停止在安装板5上，结构简单，使用方便。
本装置的工作原理为：AGV引导车靠蓄电池供电运行，AGV引导车沿引导线路运行，在蓄电池电量较低时，可以就近选择充电区域进行充电。在AGV 引导车的蓄电池电量较低时，AGV引导车下方的无线发射模块开启，当与安装板上的无线结构模块对接后，在刹车片的作用下，停止在安装板上，然后第一伸缩机构动作，将安装板以及AGV引导车带动至充电孔内，然后第二伸缩机构动作，带动发射线圈运动至AGV引导车的接收线圈下方，然后进行无线充电。在AGV引导车充电结束后，第二伸缩机构动作，带动发射线圈运动，使得发射线圈在竖直方向上与AGV引导车错位设置，然后第一伸缩机构动作，将AGV引导车带动至地面上，继续工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种AGV引导车地下无线充电***，其特征在于，包括为AGV引导车(1)供电的蓄电池以及与蓄电池电性连接的无线接收模块，所述无线接收模块包括设置在AGV引导车(1)底部的接收线圈(2)；地面上设置有为AGV引导车(1)导向的引导线路(3)，所述引导线路(3)上分段设置有充电区域，所述充电区域向下设置有充电孔，所述充电孔上部开口形状与AGV引导车(1)外形轮廓相匹配；所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构(4)，第一伸缩机构(4)的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板(5)，所述安装板(5)外形轮廓与所述充电孔上部开口形状相匹配，所述安装板(5)上端设置有所述引导线路(3)，所述第一伸缩机构(4)处于伸长状态时，安装板(5)上表面与地面齐平，所述安装板(5)上设置有用于对AGV引导车(1)进行定位的定位机构，所述AGV引导车(1)处于所述安装板(5)上时，所述第一伸缩机构(4)向下收缩至收缩状态，带动安装板(5)以及AGV引导车(1)向下运动，所述AGV引导车(1)处于充电孔内时，所述AGV引导车(1)上表面与地面齐平，所述AGV引导车(1)上表面设置有所述引导线路(3)，所述充电孔内还设置有无线发射模块，所述无线发射模块与电源(61)电性连接，所述无线发射模块包括发射线圈(6)，所述发射线圈(6)与水平设置的第二伸缩机构(7)的伸出端固定连接，所述第二伸缩机构(7)固定安装在所述充电孔内，所述第二伸缩机构(7)处于伸长状态时，所述发射线圈(6)位于所述接收线圈(2)下方，所述第二伸缩机构(7)处于收缩状态时，所述发射线圈(6)与所述AGV引导车(1)在竖直方向上错位设置。
2.根据权利要求1所述的一种AGV引导车地下无线充电***，其特征在于，所述第一伸缩机构(4)以及第二伸缩机构(7)均为电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种AGV引导车地下无线充电***，其特征在于，所述定位机构包括设置在AGV引导车(1)下方且向下发射信号的红外发射模块(8)，所述安装板(5)上设置有用于接收红外发射模块(8)发出的信号的红外接收模块(9)，AGV引导车(1)车轮处设置有刹车片，所述刹车片、红外发射模块(8)以及红外接收模块(9)均与控制器电性连接，所述控制器设置在AGV引导车(1)车体内。
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| CN201721175863.8U CN207328177U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种agv引导车地下无线充电*** |
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|---|---|---|---|---|
| CN110077248A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-02 | 扬州大学 | 定位无线充电装置、充电方法、控制方法及控制结构 |
| CN113341417A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 深圳市九洲电器有限公司 | 基于探测雷达的路面障碍检测方法、车辆及存储介质 |
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