CN207322565U - 一种循环升降切片的鱼类开片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环升降切片的鱼类开片装置，包括有运输组件、夹持组件、开片组件、清洗组件、支架；开片组件包括有第一底座与第二底座、第二双向气缸、切割部，第一底座和第二底座上均设置有竖置传送带、第二电机；支架包括横杆，切割部包括切割轮、第四电机、升降机构，升降机构包括竖向丝杆、第五电机、滑块、竖向导轨；横杆上设置有调位弹簧，调位弹簧抵住支架。通过可升降的切割轮配合可左右调整位置的竖置传送带来实现鱼类产品的开片位置的弹性调整以及切割轮的循环升降切片，这样能够使得鱼类产品的开片位置精确，鱼类产品的开片足够完整，使得开片之后的两半片大小接近，不会有鱼肉粘连，产品质量提升，开片效率提升。

Description

一种循环升降切片的鱼类开片装置

技术领域

本实用新型涉及一种鱼类产品加工的设备，尤其涉及一种循环升降切片的鱼类开片装置。

背景技术

现有的鱼类产品的开片装置，由于切割轮和两侧压紧的部件均为固定不动的，这样一方面使得在设备运行一段时间后鱼类产品难以中心定位，因而切割出来的两半片大小差异较大，另一方面由于切割轮的固定不动，针对大小不一的鱼类产品，切割的过程阻力较大，且难以在竖向覆盖鱼类产品的整体，使得切割出来的两半片仍有部分鱼肉粘连。因此，需要设计一种开片位置精确、开片更彻底的鱼类产品开片装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种开片位置精确、开片完整的鱼类产品开片装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种循环升降切片的鱼类开片装置，包括有用于运输鱼类产品的运输组件、在运输组件上固定鱼类产品的夹持组件、对鱼类产品进行中间切片的开片组件、在鱼类产品切片过程中进行清理的清洗组件、支架；开片组件包括有第一底座与第二底座、能够驱动第一底座和第二底座相向及背向鱼类产品运动的第二双向气缸、切割部，第一底座和第二底座上均设置有竖置传送带、带动竖置传送带运动的第二电机；支架包括若干横杆，切割部包括有设置在两侧竖置传送带 之间的切割轮、驱动切割轮旋转的第四电机、带动切割轮升降的升降机构，升降机构包括有设置在支架上的竖向丝杆、驱动竖向丝杆旋转的第五电机、能够在竖向丝杆上滑动的滑块、对滑块进行导向的竖向导轨，切割轮设置在滑块上；第二双向气缸能够在横杆上左右滑动，横杆上在第二双向气缸的两侧均设置有调位弹簧，调位弹簧背向第二双向气缸的一侧抵住支架。

优选的，第四电机固定在支架上，第四电机通过能够形变的带轮驱动切割轮旋转。

优选的，运输组件和开片组件之间设置有预进料组件，预进料组件包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左右两侧的竖向压辊以及能够驱动竖向压辊转动的第三电机。

优选的，预进料组件还包括有能够驱动两侧竖向压辊相向和背向鱼类产品运动的第三双向气缸，第三双向气缸设置在横杆上。

优选的，预进料组件还包括有设置在竖向压辊的后方用于挡住鱼类产品的第二挡板以及驱动第二挡板升降的第二升降气缸。

优选的，第二挡板上设置有对应于鱼类产品头部的凹陷部分。

优选的，开片组件还包括有能够把竖置传送带朝向鱼类产品的一侧顶向鱼类产品的顶块以及驱动顶块朝向和背向鱼类产品运动的气动顶缸。

优选的，顶块贴合竖置传送带的侧壁设置有弧形凸起。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种循环升降切片的鱼类开片装置通过可升降的切割轮配合可左右调整位置的竖置传送带来实现鱼类产品的开片位置的弹性调整以及切割轮的循环升降切片，这样能够使得鱼类产品的开片位置精确，鱼类产品的开片足够完整，使得开片之后的两半片大小接近， 不会有鱼肉粘连，产品质量提升，开片效率提升。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为运输组件、夹持组件和预进料组件的侧向视角的部分结构示意图；

图2为开片组件、预进料组件和清洗组件的侧向视角的部分结构示意图；

图3为预进料组件、开片组件的俯视视角的部分结构示意图；

图4为切割部的俯视视角的部分结构示意图；

图5为夹具沿鱼类产品运输方向的部分结构示意图；

图6为顶块和气动顶缸的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种循环升降切片的鱼类开片装置，包括有用于运输鱼类产品的运输组件1、在运输组件1上固定鱼类产品的夹持组件2、对鱼类产品进行中间切片的开片组件3、在鱼类产品切片过程中进行清理的清洗组件4。

运输组件1用于把鱼类产品从上料的位置运输到开片组件3的位置，夹持组件2用于在运输组件1上固定住鱼类产品，清洗组件4用于在开片的位置提供持续的水流清洗。去鳞之后的鱼类产品通过运输组件1、开片组件3、夹持组件2和清洗组件4的相互配合实现了自动开片及清洗的一体加工。生产效率显著提升。

如图1所示，运输组件1包括有循环传送带11、带动循环传送带11运动的传动滚轴12及驱动传动滚轴12转动的第一电机，循环传送带11。循环传送带11可以是链式结构也可以是带式结构，在循环传送带11上优选地设置有排水槽。

如图1所示，夹持组件2包括有沿循环传送带11的运输方向等距设置的若 干夹具，所述夹具包括有左右设置在鱼类产品两侧的夹盘21以及驱动两侧夹盘21相向和背向鱼类产品运动的第一双向气缸22。夹具的设置是为了把去鳞之后的鱼类产品进行夹持，由于去鳞之后的鱼类产品表面比较柔软，可以在夹盘21朝向鱼类产品的一侧设置凸钉来进一步固定鱼类产品。

如图2和图3所示，开片组件3设置在运输组件1的末端，开片组件3包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左、右两侧的第一底座31与第二底座32、能够驱动第一底座31和第二底座32相向及背向鱼类产品运动的第二双向气缸33、用于对鱼类产品进行中间开片的切割部34，第一底座31和第二底座32上均设置有竖置传送带35、带动竖置传送带35运动的从动轴36及驱动从动轴36转动的第二电机37，竖置传送带35的运动方向平行于循环传送带11的运输方向，竖置传送带35的外壁均设置有用于吸附住鱼类产品的凹凸结构。第一底座31和第二底座32在第二双向气缸33的驱动下相向移动，在鱼类产品通过运输组件1运输到竖置传送带35的入口处，两侧的竖置传送带35夹合鱼类产品的前端部分，通过凹凸结构的吸附能力把鱼类产品转移到两侧竖置传送带35之间，并通过竖置传送带35的自转来进行运输。切割部34设置在两侧竖置传送带35之间，竖置传送带35运输鱼类产品的过程中会把鱼类产品的中部经过切割部34，使得鱼类产品可以通过切割部34中间开片，分一为二。

如图2所示，清洗组件4包括有能够在第一挡板的上方或者下方朝向鱼类产品喷水的喷洒头41和控制喷洒头41往复摆动喷洒的摇摆推缸42。摇摆推缸42的输出端和喷洒头41的后端相铰接，喷洒头41的中部铰接于一固定位置，则摇摆推缸42的往复运动就会转化为喷洒头41前端的摇摆运动，喷洒头41对准切割部34切割鱼类产品的位置，用于把前工序去鳞加工后残留的鳞片冲洗掉， 还能够把开片过程中的废料冲洗掉。

如图3和图4所示，支架5上包括有若干垂直于鱼类产品运输方向设置的横杆51，第一双向气缸22和第二双向气缸33设置在横杆51上；切割部34包括有设置在两侧竖置传送带35之间间隙内的切割轮341、驱动切割轮341旋转的第四电机342、能够带动切割轮341升降的升降机构，升降机构包括有设置在支架5上的竖向丝杆343、驱动竖向丝杆343旋转的第五电机、能够在竖向丝杆343上滑动的滑块344、对滑块344进行导向的竖向导轨345，切割轮341设置在滑块344上；第四电机342固定在支架5上，第四电机342通过能够形变的带轮346驱动切割轮341旋转；第二双向气缸33能够相对其对应的横杆51上左右滑动，对应第二双向气缸33的横杆51上在第二双向气缸33的两侧均设置有常态为压缩状态的调位弹簧52，调位弹簧52背向第二双向气缸33的一侧抵住支架5。

横杆51的设置用于固定第一双向气缸22、第二双向气缸33和第三双向气缸63。由于随着切割部34的长期使用，切割部34的整***置会有侧向的偏移，此时，切割部34在两侧竖置传送带35的夹合下不一定会位于正中间的位置，因此，开片出来的鱼类产品难以做到左右对称，大小不一。通过第二双向气缸33和之间的调位弹簧52的设置，使得两侧竖置传送带35夹合切割轮341时，会根据切割轮341的实际位置，通过调整第二双向气缸33的位置来调整两侧竖置传送带35的夹合位置，使得切割轮341正好处于两侧竖置传送带35的夹合后的中心位置，这样鱼类产品通过切割轮341切割出来的两个半片能够更接近于相同，使得两片大小趋于相等。切片效果显著提升。

通过竖向丝杆343、竖向导轨345和第五电机的设置使得滑块344能够相对 于支架5升降，因而带动切割轮341升降，用于根据不同大小的鱼类产品调整切割高度和竖向的切割范围。

如图5所示，夹盘21上优选地连接有真空管，两侧夹盘21上相向的延伸出相互交错的夹爪23。夹盘21和第一双向气缸22之间设置有弹性缓冲件24。真空管用于提供夹盘21吸取鱼类产品所需的负压力，夹爪23用于使得两侧夹盘21能够稳定夹合，弹性缓冲件24用于使得夹盘21能够夹持多个大小类型的鱼类产品。真空管的负压力配合夹爪23的夹合力，使得光滑的鱼类产品能够被本实施的夹持组件2很好的夹住，弹性缓冲件24用于提供夹合的预紧力，还可以使得夹盘21能够夹持不同大小的鱼类产品。

如图1-图3所示，运输组件1和开片组件3之间设置有预进料组件6，预进料组件6包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左右两侧的竖向压辊61以及能够驱动竖向压辊61转动的第三电机62。预进料组件6还包括有能够驱动两侧竖向压辊61相向和背向鱼类产品运动的第三双向气缸63，第三双向气缸63设置在横杆51上。预进料组件6还包括有设置在竖向压辊61的后方用于挡住鱼类产品的第二挡板64以及驱动第二挡板64升降的第二升降气缸65。第二挡板64上设置有对应于鱼类产品头部的凹陷部分。

预进料组件6的设置是为了在开片组件3前方设置一个能够预先固定一个代加工的鱼类产品的工位，这样能够保证每个鱼类产品均能够稳定地进入到竖置传送带35中进行开片。第二挡板64的设置是为了在开片组件3中已经有鱼类产品在进行加工的时候防止竖向压辊61所固定的鱼类产品进入到开片组件3当中。

如图6所示，开片组件3还包括有能够把竖置传送带35朝向鱼类产品的一 侧顶向鱼类产品的顶块38以及驱动顶块38朝向和背向鱼类产品运动的气动顶缸39。顶块38和气动顶缸39的作用是为了在对鱼类产品进行开片时，增加鱼类产品两端的夹持力度，使得鱼类产品定位精确，开片位置精确，且鱼类产品不会随着切割轮341的带动而掉出竖置传送带35外。顶块38贴合竖置传送带35的侧壁设置有弧形凸起。

以上实施例中的第一双向推缸22、第二双向推缸33、第三双向推缸63、第一电机、第二电机37、第三电机62、第四电机342、第五电机、摇摆推缸42、气动顶缸39均为通用件。摇摆推缸42可以是气缸也可以是液压缸，气动顶缸39优选为气缸，第一双向推缸22、第二双向推缸33、第三双向推缸63均优选为气缸。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，包括有用于运输鱼类产品的运输组件(1)、在运输组件(1)上固定鱼类产品的夹持组件(2)、对鱼类产品进行中间切片的开片组件(3)、在鱼类产品切片过程中进行清理的清洗组件(4)、支架(5)；开片组件(3)包括有第一底座(31)与第二底座(32)、能够驱动第一底座(31)和第二底座(32)相向及背向鱼类产品运动的第二双向气缸(33)、切割部(34)，第一底座(31)和第二底座(32)上均设置有竖置传送带(35)、带动竖置传送带(35)运动的第二电机(37)；

支架(5)包括若干横杆(51)，切割部(34)包括有设置在两侧竖置传送带(35)之间的切割轮(341)、驱动切割轮(341)旋转的第四电机(342)、带动切割轮(341)升降的升降机构，升降机构包括有设置在支架(5)上的竖向丝杆(343)、驱动竖向丝杆(343)旋转的第五电机、能够在竖向丝杆(343)上滑动的滑块(344)、对滑块(344)进行导向的竖向导轨(345)，切割轮(341)设置在滑块(344)上；第二双向气缸(33)能够在横杆(51)上左右滑动，横杆(51)上在第二双向气缸(33)的两侧均设置有调位弹簧(52)，调位弹簧(52)背向第二双向气缸(33)的一侧抵住支架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，所述第四电机(342)固定在支架(5)上，第四电机(342)通过能够形变的带轮(346)驱动切割轮(341)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，所述运输组件(1)和开片组件(3)之间设置有预进料组件(6)，预进料组件(6)包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左右两侧的竖向压辊(61)以 及能够驱动竖向压辊(61)转动的第三电机(62)。

4.根据权利要求3所述的一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，所述预进料组件(6)还包括有能够驱动两侧竖向压辊(61)相向和背向鱼类产品运动的第三双向气缸(63)，第三双向气缸(63)设置在横杆(51)上。

5.根据权利要求3所述的一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，所述预进料组件(6)还包括有设置在竖向压辊(61)的后方用于挡住鱼类产品的第二挡板(64)以及驱动第二挡板(64)升降的第二升降气缸(65)。

6.根据权利要求5所述的一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，所述第二挡板(64)上设置有对应于鱼类产品头部的凹陷部分。

7.根据权利要求1所述的一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，所述开片组件(3)还包括有能够把竖置传送带(35)朝向鱼类产品的一侧顶向鱼类产品的顶块(38)以及驱动顶块(38)朝向和背向鱼类产品运动的气动顶缸(39)。

8.根据权利要求7所述的一种循环升降切片的鱼类开片装置，其特征在于，所述顶块(38)贴合竖置传送带(35)的侧壁设置有弧形凸起。