CN207312662U - 一种进出料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进出料小车，包括：可以自由移动以靠近冻干机或者远离冻干机的基座***；存贮于所述基座***内的收集桶；存贮于所述基座***内的托盘；安装在所述基座***上，并由所述基座***驱动而进行升降运动的对接***；安装在所述对接***上，由所述对接***驱动而与冻干机板层进行对接或者脱离，并且用于将托盘推到冻干机板层上的推进***；用于将冻干机板层上的托盘拉到所述推进***上的出料拉杆。可以实现往冻干机内进托盘，药品冻干完成后，可直接将药品到进小车上的收集桶内。

Description

一种进出料小车

技术领域

本实用新型涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种用于将灌装好的托盘转运到冻干机，以及待冻干完成后移出冻干机的过程中使用的设备。

背景技术

目前，在冻干药品原料的生产过程中，通常情况下都是采用人工将空托盘预先放在冻干机的板层上，然后人工加药液，待药液完成冻干以后人工将托盘从冻干机内取出。

现有的在冻干机内放置和取出托盘方式主要存在以下技术问题：

1)完全采用人工往冻干机内的板层上放托盘，待药品冻干完成后人工将托盘一个一个依次取出转运走，在操作过程中人员易与药品接触，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。

2)药品冻干完成后，需要将托盘从冻干机到出料处，往往需要搬运较长的距离然后倒料，人工劳动强度大，生产效率低。

3)人工往冻干机内进托盘和出托盘的过程中，每次只能转运一个托盘，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种进出料小车，可以实现往冻干机内进托盘，药品冻干完成后，可直接将药品到进小车上的收集桶内。

实现上述目的的技术方案是：

一种进出料小车，包括：

可以自由移动以靠近冻干机或者远离冻干机的基座***；

存贮于所述基座***内的收集桶；

存贮于所述基座***内的托盘；

安装在所述基座***上，并由所述基座***驱动而进行升降运动的对接***；

安装在所述对接***上，由所述对接***驱动而与冻干机板层进行对接或者脱离，并且用于将托盘推到冻干机板层上的推进***；以及

用于将冻干机板层上的托盘拉到所述推进***上的出料拉杆。

优选的，所述基座***包括：

支撑框架；

安装于所述支撑框架底面的行走脚轮机构；

安装于所述支撑框架内部的升降电机机构；以及

安装于所述升降电机机构两侧，并由所述升降电机机构驱动而带动所述对接***进行升降运动的一对升降导向机构。

优选的，所述升降电机机构包括：

固定在所述支撑框架内部的电机支撑板；

固定在所述电机支撑板一面的电机调节板；

固定在所述电机支撑板另一面，并且输出轴穿过所述电机支撑板和所述电机调节板的升降伺服电机；

套固在所述升降伺服电机的输出轴上的主动同步带轮；

轴接于所述电机支撑板上的一对张紧轮；

连接两个所述张紧轮的中心轴的张紧轮连接板；

固定连接所述张紧轮连接板中间和所述电机支撑板的张紧轮固定板；以及

套于所述主动同步带轮，并穿过两个所述张紧轮和所述张紧轮固定板中间的同步带；

所述升降导向机构包括：

固定支撑板；

固定在所述固定支撑板两端的一对导向轨道；

固定在所述固定支撑板中间的一对升降丝杠支撑座；

轴接在所述升降丝杠支撑座上，并与所述导向轨道平行的升降丝杠；

套固在所述升降丝杠上，并连接所述同步带的从动同步带轮；

安装在所述升降丝杠上的丝杠螺母；以及

固定在所述丝杠螺母上，并滑动连接在所述导向轨道上的升降连接板。

优选的，所述对接***包括：

分别插接在两个所述升降连接板上的两对支撑立柱；

连接每对所述支撑立柱的对接竖支撑板；

分别连接两个所述对接竖支撑板的两端，并相互平行的前对接横支撑板和后对接横支撑板；

轴接于所述前对接横支撑板和所述后对接横支撑板之间，并与所述对接竖支撑板平行的对接丝杠；

安装在所述对接丝杠上的对接丝杠螺母；

固定在所述对接丝杠螺母上的对接连接块；

分别固定在所述两个所述对接竖支撑板上的一对对接导向轨道；

固定在所述前对接横支撑板上的对接伺服电机支撑座；

固定在所述对接伺服电机支撑座上的对接伺服电机；

套固在所述对接伺服电机的输出轴上的对接主动同步带轮；

套固在所述对接丝杠上的对接从动同步带轮；以及

同步连接所述对接主动同步带轮和所述对接从动同步带轮的对接同步带。

优选的，所述推进***包括：

固定在所述对接连接块上的推进底板；

固定在所述推进底板底面的推进伺服电机；

通过减速机连接所述推进伺服电机的输出轴的推进主动同步带轮；

轴接于所述推进底板底面的推进旋转轴；

通过推进同步带连接所述推进主动同步带轮，并套固在所述推进旋转轴上的推进从动同步带轮；

轴接于所述推进底板底面，并分别连接所述推进旋转轴两端的一对推进主动轮组件；

轴接于所述推进底板底面，并且各自通过一驱动同步带连接各所述推进主动轮组件的两个推进从动轮组件；

设置于所述推进底板底面，并位于所述驱动同步带正上方的两个推进导向轨道；

位于所述推进底板两侧，分别滑动连接两个所述推进导向轨道，同时分别固定连接两个所述驱动同步带的一对推进拨叉板；

连接两个所述推进拨叉板，并位于所述推进底板表面的推杆；以及

安装于所述推进底板朝向冻干机的一侧面上的高度超声波传感器。

优选的，所述出料拉杆包括：

拉杆爪；以及

与所述拉杆爪铰接连接的拉杆手柄。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧凑有效的结构设计，药液冻干前每次可以将三个托盘一起送到冻干机内，药液冻干后可以将三个托盘一起从冻干机内取出；冻干完成后的药品，可以直接倒进车上的收集桶内，避免了托盘长距离的搬运，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求。

附图说明

图1是本实用新型的进出料小车的结构图；

图2是本实用新型中基座***结构示意图；

图3是本实用新型中基座***结构俯视图；

图4是本实用新型中升降电机机构结构示意图；

图5是本实用新型中升降导向机构结构示意图；

图6是本实用新型中对接***结构示意图；

图7是本实用新型中推进***结构示意图；

图8是本实用新型中推进***另一视角结构示意图；

图9是本实用新型中出料拉杆结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图9，本实用新型的进出料小车，包括基座***1、收集桶2、托盘3、对接***4、推进***5和出料拉杆6。

基座***1可以自由移动以靠近冻干机或者远离冻干机。收集桶2、托盘3存贮于基座***1内。对接***4安装在基座***1上，并由基座***1驱动而进行升降运动。推进***5安装在对接***4上，由对接***4驱动而与冻干机板层进行对接或者脱离，并且用于将托盘3推到冻干机板层上。出料拉杆6用于将冻干机板层上的托盘3拉到推进***5上。

如图2、图3所示，基座***1包括行走脚轮机构7、支撑框架8、控制柜9、升降电机机构10和一对升降导向机构11。

行走脚轮机构7安装于支撑框架8底面四角，支撑基座***1移动。控制柜9、升降电机机构10、升降导向机构11均安装在支撑框架8内部。一对升降导向机构11安装于升降电机机构10两侧，并由升降电机机构10驱动而带动对接***4进行升降运动。

如图4所示，升降电机机构10包括升降伺服电机12、电机支撑板13、电机调节板14、主动同步带轮15、同步带16、一对张紧轮17、张紧轮连接板18和张紧轮固定板19。

电机支撑板13固定在支撑框架8内部。电机调节板14固定在电机支撑板13一面。升降伺服电机12固定在电机支撑板13另一面，并且输出轴穿过电机支撑板13和电机调节板14。主动同步带轮15套固在升降伺服电机12的输出轴上。一对张紧轮17轴接于电机支撑板13上，张紧轮连接板18连接两个张紧轮17的中心轴。张紧轮固定板19固定连接张紧轮连接板18中间和电机支撑板13。同步带16套于主动同步带轮15，并穿过两个张紧轮17和张紧轮固定板19中间。

升降伺服电机12通过主动同步带轮15和同步带16控制升降导向机构11的上升和下降。

如图5所示，每个升降导向机构11包括固定支撑板20、一对导向轨道21、升降丝杠23、升降丝杠支撑座22、从动同步带轮24、丝杠螺母25和升降连接板26。

一对导向轨道21固定在固定支撑板20两端。一对升降丝杠支撑座22固定在固定支撑板20中间。升降丝杠23轴接在升降丝杠支撑座22上，并与导向轨道21平行。从动同步带轮24套固在升降丝杠23上，并连接同步带16，接受驱动。丝杠螺母25安装在升降丝杠23上。升降连接板26固定在丝杠螺母25上，并滑动连接在导向轨道21。

如图6所示，对接***4包括支撑立柱27、对接竖支撑板28、前对接横支撑板29、后对接横支撑板30、对接丝杠31、对接丝杠螺母32、对接连接块33、对接导向轨道34、对接伺服电机35、对接伺服电机支撑座36、对接主动同步带轮37、对接同步带38和对接从动同步带轮39。

两对支撑立柱27分别插接在两个升降连接板26上。每对支撑立柱27连接一对接竖支撑板28。前对接横支撑板29和后对接横支撑板30分别连接两个对接竖支撑板28的两端，并相互平行。对接丝杠31轴接于前对接横支撑板29和后对接横支撑板30之间，并与对接竖支撑板28平行。对接丝杠螺母32安装在对接丝杠31上。对接连接块33固定在对接丝杠螺母32上。一对对接导向轨道34分别固定在两个对接竖支撑板28上。对接伺服电机支撑座36固定在前对接横支撑板29上。对接伺服电机35固定在对接伺服电机支撑座36上。对接主动同步带轮37套固在对接伺服电机35的输出轴上。对接从动同步带轮39套固在对接丝杠31上。对接同步带38同步连接对接主动同步带轮37和对接从动同步带轮39。对接伺服电机35通过对接主动同步带轮37、对接同步带38、对接从动同步带轮39驱动对接丝杠31转动，从而使得对接连接块33移动。

如图7、图8所示，推进***5包括：推进伺服电机40、减速机41、推进主动同步带轮42、推进同步带43、推进从动同步带轮44、推进旋转轴45、推进主动轮组件46、推进从动轮组件47、驱动同步带48、推进导向轨道49、推进底板51、推进拨叉板50、高度超声波传感器52和推杆53。

推进底板51固定在对接连接块33上，从而可以被对接***4驱动实现与冻干机板层对接。推进伺服电机40固定在推进底板51底面。推进主动同步带轮42通过减速机41连接推进伺服电机40的输出轴。推进旋转轴45轴接于推进底板51底面。推进从动同步带轮44通过推进同步带43连接推进主动同步带轮42，并套固在推进旋转轴45上。一对推进主动轮组件46和一对推进从动轮组件47均轴接于推进底板51底面。推进主动轮组件46分别连接推进旋转轴45两端。推进从动轮组件47各自通过一驱动同步带48连接两个推进主动轮组件46。两个推进导向轨道49设置于推进底板51底面，并位于驱动同步带48正上方。一对推进拨叉板50位于推进底板51两侧，分别滑动连接两个推进导向轨道49，同时分别固定连接两个驱动同步带48。推杆53连接两个推进拨叉板50，并位于推进底板51表面。推进伺服电机40通过减速机41、推进主动同步带轮42、推进同步带43、推进从动同步带轮44、推进旋转轴45、推进主动轮组件46、推进从动轮组件47、驱动同步带48、推进拨叉板50最终推动推杆53前进或后退。高度超声波传感器52安装于推进底板51朝向冻干机的一侧面上，可以感知冻干机板层的位置。

如图9所示，出料拉杆6包括：拉杆爪54，以及与拉杆爪54铰接连接的拉杆手柄55。

进料时，基座***1工作，将对接***4抬起，对接***4驱动推进***5，使推进***5与冻干机板层对接好，推进***5将加好药粉的托盘3推到冻干机板层上，然后推进***5、对接***4、基座***1依次收回，进料过程即可完成.出料时，基座***1工作，将对接***4抬起，对接***4驱动推进***5，使推进***5与冻干机板层对接好，人工使用出料拉杆6将托盘3从冻干机板层上拉到推进***5的推进底板51上，然后人工将药品直接倒进收集桶2内，出料过程即可完成。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (6)

1.一种进出料小车，其特征在于，包括：

可以自由移动以靠近冻干机或者远离冻干机的基座***(1)；

存贮于所述基座***(1)内的收集桶(2)；

存贮于所述基座***(1)内的托盘(3)；

安装在所述基座***(1)上，并由所述基座***(1)驱动而进行升降运动的对接***(4)；

安装在所述对接***(4)上，由所述对接***(4)驱动而与冻干机板层进行对接或者脱离，并且用于将托盘(3)推到冻干机板层上的推进***(5)；以及

用于将冻干机板层上的托盘(3)拉到所述推进***(5)上的出料拉杆(6)。

2.根据权利要求1所述的进出料小车，其特征在于，所述基座***(1)包括：

支撑框架(8)；

安装于所述支撑框架(8)底面的行走脚轮机构(7)；

安装于所述支撑框架(8)内部的升降电机机构(10)；以及

安装于所述升降电机机构(10)两侧，并由所述升降电机机构(10)驱动而带动所述对接***(4)进行升降运动的一对升降导向机构(11)。

3.根据权利要求2所述的进出料小车，其特征在于，所述升降电机机构(10)包括：

固定在所述支撑框架(8)内部的电机支撑板(13)；

固定在所述电机支撑板(13)一面的电机调节板(14)；

固定在所述电机支撑板(13)另一面，并且输出轴穿过所述电机支撑板(13)和所述电机调节板(14)的升降伺服电机(12)；

套固在所述升降伺服电机(12)的输出轴上的主动同步带轮(15)；

轴接于所述电机支撑板(13)上的一对张紧轮(17)；

连接两个所述张紧轮(17)的中心轴的张紧轮连接板(18)；

固定连接所述张紧轮连接板(18)中间和所述电机支撑板(13)的张紧轮固定板(19)；以及

套于所述主动同步带轮(15)，并穿过两个所述张紧轮(17)和所述张紧轮固定板(19)中间的同步带(16)；

所述升降导向机构(11)包括：

固定支撑板(20)；

固定在所述固定支撑板(20)两端的一对导向轨道(21)；

固定在所述固定支撑板(20)中间的一对升降丝杠支撑座(22)；

轴接在所述升降丝杠支撑座(22)上，并与所述导向轨道(21)平行的升降丝杠(23)；

套固在所述升降丝杠(23)上，并连接所述同步带(16)的从动同步带轮(24)；

安装在所述升降丝杠(23)上的丝杠螺母(25)；以及

固定在所述丝杠螺母(25)上，并滑动连接在所述导向轨道(21)上的升降连接板(26)。

4.根据权利要求3所述的进出料小车，其特征在于，所述对接***(4)包括：

分别插接在两个所述升降连接板(26)上的两对支撑立柱(27)；

连接每对所述支撑立柱(27)的对接竖支撑板(28)；

分别连接两个所述对接竖支撑板(28)的两端，并相互平行的前对接横支撑板(29)和后对接横支撑板(30)；

轴接于所述前对接横支撑板(29)和所述后对接横支撑板(30)之间，并与所述对接竖支撑板(28)平行的对接丝杠(31)；

安装在所述对接丝杠(31)上的对接丝杠螺母(32)；

固定在所述对接丝杠螺母(32)上的对接连接块(33)；

分别固定在所述两个所述对接竖支撑板(28)上的一对对接导向轨道(34)；

固定在所述前对接横支撑板(29)上的对接伺服电机支撑座(36)；

固定在所述对接伺服电机支撑座(36)上的对接伺服电机(35)；

套固在所述对接伺服电机(35)的输出轴上的对接主动同步带轮(37)；

套固在所述对接丝杠(31)上的对接从动同步带轮(39)；以及

同步连接所述对接主动同步带轮(37)和所述对接从动同步带轮(39)的对接同步带(38)。

5.根据权利要求4所述的进出料小车，其特征在于，所述推进***(5)包括：

固定在所述对接连接块(33)上的推进底板(51)；

固定在所述推进底板(51)底面的推进伺服电机(40)；

通过减速机(41)连接所述推进伺服电机(40)的输出轴的推进主动同步带轮(42)；

轴接于所述推进底板(51)底面的推进旋转轴(45)；

通过推进同步带(43)连接所述推进主动同步带轮(42)，并套固在所述推进旋转轴(45)上的推进从动同步带轮(44)；

轴接于所述推进底板(51)底面，并分别连接所述推进旋转轴(45)两端的一对推进主动轮组件(46)；

轴接于所述推进底板(51)底面，并且各自通过一驱动同步带(48)连接各所述推进主动轮组件(46)的两个推进从动轮组件(47)；

设置于所述推进底板(51)底面，并位于所述驱动同步带(48)正上方的两个推进导向轨道(49)；

位于所述推进底板(51)两侧，分别滑动连接两个所述推进导向轨道(49)，同时分别固定连接两个所述驱动同步带(48)的一对推进拨叉板(50)；

连接两个所述推进拨叉板(50)，并位于所述推进底板(51)表面的推杆(53)；以及

安装于所述推进底板(51)朝向冻干机的一侧面上的高度超声波传感器(52)。

6.根据权利要求5所述的进出料小车，其特征在于，所述出料拉杆(6)包括：

拉杆爪(54)；以及

与所述拉杆爪(54)铰接连接的拉杆手柄(55)。