CN207312619U - 一种具有降温功能的机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有降温功能的机械臂装置，包括底座、机械臂本体、喷头、连接管、电控箱、控制板、箱体、进水管、电磁阀、间歇机构和蓄电池，所述底座的顶部一侧安装有机械臂本体，所述底座的顶部另一侧安装有箱体，所述箱体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有蓄电池，所述箱体的一侧安装有进水管，所述进水管上安装有电磁阀，所述箱体的底部内壁安装有间歇机构，所述间歇机构由旋转电机、连接杆、十字形转盘、固定杆、转轴、L形转动块、第一凸块、第二凸块、限位杆、连接轴、左接线柱、右接线柱、固定板和L形固定块组成，该装置，有利于对运输的物品进行降温。

Description

一种具有降温功能的机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体为一种具有降温功能的机械臂装置。

背景技术

机械臂在机械行业中已经属于比较成熟的设备，但是现有的机械臂并不能在整体结构上做到对运输的物品进行冷却，因为工种的不同，有的机械臂需要运输高温的物品，如果能够对运输的物品进行降温和冷却，可以有效地保护机械臂，增加设备的使用寿命，因此，设计一种具有降温功能的机械臂装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降温功能的机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降温功能的机械臂装置，包括底座、机械臂本体、喷头、连接管、电控箱、控制板、箱体、进水管、电磁阀、间歇机构和蓄电池，所述底座的顶部一侧安装有机械臂本体，所述底座的顶部另一侧安装有箱体，所述箱体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有蓄电池，所述箱体的一侧安装有进水管，所述进水管上安装有电磁阀，所述箱体的顶部安装有连接管，且连接管通过焊接与进水管连接，所述连接管的一端安装有喷头，所述箱体的底部内壁安装有间歇机构。

进一步的，所述间歇机构由旋转电机、连接杆、十字形转盘、固定杆、转轴、L形转动块、第一凸块、第二凸块、限位杆、连接轴、左接线柱、右接线柱、固定板和L形固定块组成，所述箱体的底部内壁一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部安装有转轴，所述转轴的顶部安装有L形转动块，所述L形转动块的顶部安装有固定杆，所述固定杆的底部一端安装有限位杆，所述固定杆的顶部中心处安装有第一凸块，所述箱体的底部内壁另一侧安装有L形固定块，所述L形固定块的顶部安装有第二凸块，所述第二凸块和第一凸块之间通过连接杆连接，所述箱体的底部内壁中心处安装有连接轴，所述连接轴的顶部安装有十字形转盘，且十字形转盘的顶部与限位杆接触，所述十字形转盘的对应两端均安装有左接线柱，所述箱体的底部内壁一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有右接线柱，所述蓄电池的正极电性连接电磁阀，所述电磁阀电性连接右接线柱，所述蓄电池的负极电性连接左接线柱，所述蓄电池的输出端电性连接旋转电机，所述控制板电性连接旋转电机。

进一步的，所述连接杆通过轴承分别与第二凸块和第一凸块连接。

进一步的，所述十字形转盘的内径等于限位杆内径。

进一步的，所述机械臂本体通过螺栓与底座连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该装置，通过操控控制板，使旋转电机工作，带动转轴转动，从而带动L形转动块转动，因为连接杆通过第二凸块和第一凸块对固定杆进行固定，防止固定杆脱落，L形转动块转动带动固定杆做四分之一圆周运动，从而通过限位杆带动十字形转盘转动，当左接线柱与右接线柱接触时，在电磁阀、左接线柱、右接线柱和蓄电池之间形成闭合回路，使电磁阀打开，清洗液通过进水管和连接管由喷头喷出，对物品进行清洗降温，当左接线柱与右接线柱不接触时，在电磁阀、左接线柱、右接线柱和蓄电池之间形成断开电路，使电磁阀关闭，完成间歇喷出清洗液进行降温的工作，提高设备使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的箱体内部结构示意图；

图3是本实用新型的间歇机构结构示意图；

图4是本实用新型的间歇机构结构示意图；

图5是本实用新型的电控箱内部结构示意图；

图中：1-底座；2-机械臂本体；3-喷头；4-连接管；5-电控箱；6-控制板；7-箱体；8-进水管；9-电磁阀；10-间歇机构；11-旋转电机；12-连接杆；13-十字形转盘；14-固定杆；15-转轴；16-L形转动块；17-第一凸块；18-第二凸块；19-限位杆；20-连接轴；21-左接线柱；22-右接线柱；23-固定板；24-L形固定块；25-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有降温功能的机械臂装置，包括底座1、机械臂本体2、喷头3、连接管4、电控箱5、控制板6、箱体7、进水管8、电磁阀9、间歇机构10和蓄电池25，底座1的顶部一侧安装有机械臂本体2，底座1的顶部另一侧安装有箱体7，箱体7的一侧安装有电控箱5，电控箱5的一侧安装有控制板6，电控箱5的内部安装有蓄电池25，箱体7的一侧安装有进水管8，进水管8上安装有电磁阀9，箱体7的顶部安装有连接管4，且连接管4通过焊接与进水管8连接，连接管4的一端安装有喷头3，箱体7的底部内壁安装有间歇机构10。

进一步的，间歇机构10由旋转电机11、连接杆12、十字形转盘13、固定杆14、转轴15、L形转动块16、第一凸块17、第二凸块18、限位杆19、连接轴20、左接线柱21、右接线柱22、固定板23和L形固定块24组成，箱体7的底部内壁一侧安装有旋转电机11，旋转电机11的顶部安装有转轴15，转轴15的顶部安装有L形转动块16，L形转动块16的顶部安装有固定杆14，固定杆14的底部一端安装有限位杆19，固定杆14的顶部中心处安装有第一凸块17，箱体7的底部内壁另一侧安装有L形固定块24，L形固定块24的顶部安装有第二凸块18，第二凸块18和第一凸块17之间通过连接杆12连接，箱体7的底部内壁中心处安装有连接轴20，连接轴20的顶部安装有十字形转盘13，且十字形转盘13的顶部与限位杆19接触，十字形转盘13的对应两端均安装有左接线柱21，箱体7的底部内壁一侧安装有固定板23，固定板23的一侧安装有右接线柱22，蓄电池25的正极电性连接电磁阀9，电磁阀9电性连接右接线柱22，蓄电池25的负极电性连接左接线柱21，蓄电池25的输出端电性连接旋转电机11，控制板6电性连接旋转电机11，有利于间歇运动。

进一步的，连接杆12通过轴承分别与第二凸块18和第一凸块17连接，便于转动和固定。

进一步的，十字形转盘13的内径等于限位杆19内径，便于配合使用。

进一步的，机械臂本体2通过螺栓与底座1连接，便于安装和维护。

工作原理：通过操控控制板6，使旋转电机11工作，带动转轴15转动，从而带动L形转动块16转动，因为连接杆12通过第二凸块18和第一凸块17对固定杆14进行固定，防止固定杆14脱落，L形转动块16转动带动固定杆14做四分之一圆周运动，从而通过限位杆19带动十字形转盘13转动，当左接线柱21与右接线柱22接触时，在电磁阀9、左接线柱21、右接线柱22和蓄电池25之间形成闭合回路，使电磁阀9打开，清洗液通过进水管8和连接管4由喷头3喷出，对物品进行清洗降温，当左接线柱21与右接线柱22不接触时，在电磁阀9、左接线柱21、右接线柱22和蓄电池25之间形成断开电路，使电磁阀9关闭，完成间歇喷出清洗液进行降温的工作，提高设备使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有降温功能的机械臂装置，包括底座(1)、机械臂本体(2)、喷头(3)、连接管(4)、电控箱(5)、控制板(6)、箱体(7)、进水管(8)、电磁阀(9)、间歇机构(10)和蓄电池(25)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧安装有机械臂本体(2)，所述底座(1)的顶部另一侧安装有箱体(7)，所述箱体(7)的一侧安装有电控箱(5)，所述电控箱(5)的一侧安装有控制板(6)，所述电控箱(5)的内部安装有蓄电池(25)，所述箱体(7)的一侧安装有进水管(8)，所述进水管(8)上安装有电磁阀(9)，所述箱体(7)的顶部安装有连接管(4)，且连接管(4)通过焊接与进水管(8)连接，所述连接管(4)的一端安装有喷头(3)，所述箱体(7)的底部内壁安装有间歇机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有降温功能的机械臂装置，其特征在于：所述间歇机构(10)由旋转电机(11)、连接杆(12)、十字形转盘(13)、固定杆(14)、转轴(15)、L形转动块(16)、第一凸块(17)、第二凸块(18)、限位杆(19)、连接轴(20)、左接线柱(21)、右接线柱(22)、固定板(23)和L形固定块(24)组成，所述箱体(7)的底部内壁一侧安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的顶部安装有转轴(15)，所述转轴(15)的顶部安装有L形转动块(16)，所述L形转动块(16)的顶部安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部一端安装有限位杆(19)，所述固定杆(14)的顶部中心处安装有第一凸块(17)，所述箱体(7)的底部内壁另一侧安装有L形固定块(24)，所述L形固定块(24)的顶部安装有第二凸块(18)，所述第二凸块(18)和第一凸块(17)之间通过连接杆(12)连接，所述箱体(7)的底部内壁中心处安装有连接轴(20)，所述连接轴(20)的顶部安装有十字形转盘(13)，且十字形转盘(13)的顶部与限位杆(19)接触，所述十字形转盘(13)的对应两端均安装有左接线柱(21)，所述箱体(7)的底部内壁一侧安装有固定板(23)，所述固定板(23)的一侧安装有右接线柱(22)，所述蓄电池(25)的正极电性连接电磁阀(9)，所述电磁阀(9)电性连接右接线柱(22)，所述蓄电池(25)的负极电性连接左接线柱(21)，所述蓄电池(25)的输出端电性连接旋转电机(11)，所述控制板(6)电性连接旋转电机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种具有降温功能的机械臂装置，其特征在于：所述连接杆(12)通过轴承分别与第二凸块(18)和第一凸块(17)连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有降温功能的机械臂装置，其特征在于：所述十字形转盘(13)的内径等于限位杆(19)内径。

5.根据权利要求1所述的一种具有降温功能的机械臂装置，其特征在于：所述机械臂本体(2)通过螺栓与底座(1)连接。