CN207303062U - 一种用于硅片影像定位装置的中转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于硅片影像定位装置的中转机构，包括：固定框体；以及用于承载硅片载具的中转框体，其设于固定框体之上，其中，中转框体可往复地从固定框体的前端滑移到末端，中转框体的下方设有补光组件，补光组件的正上方设有用于硅片影像定位的相机。根据本实用新型，其在提高中转效率的同时，还能够在中转过程中完成影像定位工作，大大缩短工作时间，提高了定位效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于硅片影像定位装置的中转机构。
背景技术
随着科技的进步，自动化技术越来越多的应用到各行各业中，自动化处理技术在太阳能电池硅片的工艺处理过程中也得到广泛应用，具体地，太阳能电池硅片在多个处理工艺来回转移过程中需要对待处理的硅片集中批量影像定位，以减小工艺处理过程中出现的误差以及提高处理质量，而在影像定位过程中，一直缺乏一种机构能够批量地将硅片从上料工位处平稳、快速转移到下料工位处，有鉴于此，实有必要开发一种用于硅片影像定位装置的中转机构，用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于硅片影像定位装置的中转机构，其在提高中转效率的同时，还能够在中转过程中完成影像定位工作，大大缩短工作时间，提高了定位效率。
为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于硅片影像定位装置的中转机构，包括：
固定框体；以及
用于承载硅片载具的中转框体，其设于固定框体之上，
其中，中转框体可往复地从固定框体的前端滑移到末端，中转框体的下方设有补光组件，补光组件的正上方设有用于硅片影像定位的相机。
优选的是，补光组件设于固定框体的中段附近。
优选的是，固定框体包括：
相对设置的左固定柱与右固定柱；以及
相对设置的前固定柱与后固定柱，
其中，前固定柱、左固定柱、后固定柱、及右固定柱依次环绕相接而成固定框体。
优选的是，左固定柱与右固定柱平行且间隔设置以形成位于两者之间的中转通道，左固定柱及右固定柱上分别固接有左导轨及右导轨，中转框体滑动地与左导轨及右导轨相配接。
优选的是，固定框体内设有中转驱动组件，中转框体在中转驱动组件的驱动下可沿左导轨与右导轨往复滑移。
优选的是，中转框体包括：
相对设置的左中转柱与右中转柱；以及
相对设置的前中转柱与后固定柱，
其中，前中转柱、左中转柱、后中转柱、及右中转柱依次环绕相接而成中转框体，左中转柱及右中转柱分别滑动地与左导轨及右导轨相配接。
优选的是，中转框体的前端及后端分别固接有若干个限位块及夹紧升降气缸。
优选的是，夹紧升降气缸可在水平面内相对前限位块作直线运动以及在竖直平面内作升降运动。
优选的是，当中转框***于固定框体的前端时，补光组件正好位于转框体的末端。
优选的是，当中转框***于固定框体的末端时，补光组件正好位于转框体的前端。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高中转效率的同时，还能够在中转过程中完成影像定位工作，大大缩短工作时间，提高了定位效率。
附图说明
图1为根据本实用新型所述的用于硅片影像定位装置的中转机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1，用于硅片影像定位装置的中转机构2包括：固定框体21、中转框体22、及补光组件24，其中，中转框体22用于承载硅片载具，其设于固定框体21之上，中转框体22的下方设有补光组件24，补光组件24的正上方设有用于硅片影像定位的相机，中转框体22可往复地从固定框体21的前端滑移到末端，而在中转框体22从固定框体21的前端滑移到末端这一过程中，相机与补光组件24相互配合能够依次对硅片载具上承载的硅片进行影像定位。在优选的实施方式中，补光组件24设于固定框体21的中段附近。
进一步地，固定框体21包括：
相对设置的左固定柱212与右固定柱214；以及
相对设置的前固定柱211与后固定柱213，
其中，前固定柱211、左固定柱212、后固定柱213、及右固定柱214依次环绕相接而成固定框体21。
参照图1，左固定柱212与右固定柱214平行且间隔设置以形成位于两者之间的中转通道，左固定柱212及右固定柱214上分别固接有左导轨2121及右导轨2141，中转框体22滑动地与左导轨2121及右导轨2141相配接。
进一步地，固定框体21内设有中转驱动组件23，中转框体22在中转驱动组件23的驱动下可沿左导轨2121与右导轨2141往复滑移。
参照图1，中转框体22包括：
相对设置的左中转柱222与右中转柱224；以及
相对设置的前中转柱221与后固定柱223，
其中，前中转柱221、左中转柱222、后中转柱223、右中转柱224依次环绕相接而成中转框体22，左中转柱222及右中转柱224分别滑动地与左导轨2121及右导轨2141相配接。
进一步地，中转框体22的前端及后端分别固接有若干个限位块2211及夹紧升降气缸25，夹紧升降气缸25可在水平面内相对前限位块2211作直线运动以及在竖直平面内作升降运动，当硅片载具传输入中转框体22中时，夹紧升降气缸25向上升起并向限位块2211的一侧施加夹紧力，在与限位块221共同作用下将硅片载具夹紧定位，当硅片载具被中转框体22从固定框体21的前端滑移到末端时，夹紧升降气缸25将硅片载具松开后下降到中转框体22的所在平面以下，以便于硅片载具从中转框体22中转移出来。
再次参照图1，工作时，当中转框体22位于固定框体21的前端时，补光组件24正好位于转框体22的末端；当中转框体22位于固定框体21的末端时，补光组件24正好位于转框体22的前端，从而使得硅片载具被中转框体22从从固定框体21的前端传送到末端时，相机与补光组件24相互配合刚好完成所有的硅片影像定位作业，从而在保证影像定位作业的前提下，能够进一步减小设备的占地面积。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，包括：
固定框体(21)；以及
用于承载硅片载具的中转框体(22)，其设于固定框体(21)之上，
其中，中转框体(22)可往复地从固定框体(21)的前端滑移到末端，中转框体(22)的下方设有补光组件(24)，补光组件(24)的正上方设有用于硅片影像定位的相机。
2.如权利要求1所述的用于硅片影像定位装置的中转机构，其特征在于，补光组件(24)设于固定框体(21)的中段附近。
3.如权利要求1所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，固定框体(21)包括：
相对设置的左固定柱(212)与右固定柱(214)；以及
相对设置的前固定柱(211)与后固定柱(213)，
其中，前固定柱(211)、左固定柱(212)、后固定柱(213)、及右固定柱(214)依次环绕相接而成固定框体(21)。
4.如权利要求2所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，左固定柱(212)与右固定柱(214)平行且间隔设置以形成位于两者之间的中转通道，左固定柱(212)及右固定柱(214)上分别固接有左导轨(2121)及右导轨(2141)，中转框体(22)滑动地与左导轨(2121)及右导轨(2141)相配接。
5.如权利要求4所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，固定框体(21)内设有中转驱动组件(23)，中转框体(22)在中转驱动组件(23)的驱动下可沿左导轨(2121)与右导轨(2141)往复滑移。
6.如权利要求4所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，中转框体(22)包括：
相对设置的左中转柱(222)与右中转柱(224)；以及
相对设置的前中转柱(221)与后固定柱(223)，
其中，前中转柱(221)、左中转柱(222)、后中转柱(223)、右中转柱(224)依次环绕相接而成中转框体(22)，左中转柱(222)及右中转柱(224)分别滑动地与左导轨(2121)及右导轨(2141)相配接。
7.如权利要求6所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，中转框体(22)的前端及后端分别固接有若干个限位块(2211)及夹紧升降气缸(25)。
8.如权利要求7所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，夹紧升降气缸(25)可在水平面内相对前限位块(2211)作直线运动以及在竖直平面内作升降运动。
9.如权利要求2所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，当中转框体(22)位于固定框体(21)的前端时，补光组件(24)正好位于转框体(22)的末端。
10.如权利要求2所述的用于硅片影像定位装置的中转机构(2)，其特征在于，当中转框体(22)位于固定框体(21)的末端时，补光组件(24)正好位于转框体(22)的前端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721047181.9U CN207303062U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种用于硅片影像定位装置的中转机构 |
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| CN201721047181.9U CN207303062U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种用于硅片影像定位装置的中转机构 |
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|---|---|
| CN207303062U true CN207303062U (zh) | 2018-05-01 |
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ID=62443314
Family Applications (1)
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| CN201721047181.9U Active CN207303062U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种用于硅片影像定位装置的中转机构 |
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| CN (1) | CN207303062U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424950A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-01 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种用于硅片影像定位装置的中转机构 |
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2017
- 2017-08-21 CN CN201721047181.9U patent/CN207303062U/zh active Active
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