CN207302459U - 一种小体积智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其是一种小体积智能小车，包括底板和位于底板两侧的轮胎，所述底板上端通过螺钉安装有双层主板，所述双层主板包括位于下方的Arduino主板和固定在Arduino主板上的扩展板，位于底板上的开关板铜柱上安装有电池板，电池板上放置有锂电池，位于电池板旁边的电池板上还固定连接有两个驱动板铜柱，底板上还设有两个双通铜柱，两个双通铜柱之间连接有开关板，开关板上安装有船型开关，船型开关分别与锂电池和电机通过导线连接，驱动板铜柱的上方安装有驱动板。该小体积智能小车，学习套件简单，不会出现烧毁电路的现象，不会因集成电路使得学生失误问题增加学生学习成本。

Description

一种小体积智能小车

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种小体积智能小车。

背景技术

智能小车是一种可以独立行走的小车，在使用者编写程序后按照预先设定好的程序自动运作，自动检测外部的信息如光强、声音、磁场线等，然后利用自身携带的处理芯片处理外部信息并按照程序逻辑做出判断，实现循迹、追光、壁障等功能。本类智能小车主要应用于基础编程学习阶段用户，帮助用户快速学习编程知识，掌握编程要点。智能小车的运行需要机械、电路两大板块支持，其中机械板块主要为轮子、车底板，电路板块只要是传感器部分、控制器部分、驱动器部分。传感器部分采用红外循迹模块，利用红外线判断地面是否有黑线存在；控制器部分采用Arduino单片机处理数据，完成对黑线信号的处理；驱动部分采用DRV8833驱动器带动两路电机差速运动，目前智能小车主要采用四个电机驱动模式且电路部分将所有功能集成到一块电路板上，现有的设计是的智能小车机动性能优异，整体简洁接线简单，但是目前的智能小车存在以下缺陷，四个电机驱动导致车体比较大，同时增加了车身整体的质量，在运行时功耗增加，单次运行时间大幅度缩减；智能小车主要针对的是受教育阶段学生，大体积、大质量、短运行时间增加学生存储、携带、使用的问题；智能小车针对对象是学生，作为学习的套件过度的集成化导致使用过程繁琐，并且学习过程中出错烧毁电路的概率较高，集成电路因为学生失误问题增加学生学习成本，为此，我们提出一种小体积智能小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在耗能大，不方便携带学生学习成本高的缺点，而提出的一种小体积智能小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种小体积智能小车，包括底板和位于底板两侧的轮胎，相邻两个轮胎之间设有车轴，车轴包括一根双通铜柱和固定在双通铜柱两端的后轮铜柱，所述轮胎包括橡胶轮、小驱动盘和大驱动片，所述橡胶轮、小驱动盘和大驱动片三者之间贯穿连接有M2螺丝，位于底板同侧的两轮之间连接有橡皮筋，所述底板上对称穿设有两个开关板铜柱，所述开关板铜柱上设有支持板，所述后轮铜柱、支持板和双通铜柱之间连接有后轮安装螺丝，所述底板中部均匀的穿设有四个电机夹板，位于底板下方的四个电机夹板之间通过螺丝固定连接有两个电机，位于底板前端的轮胎与电机输出轴相连，所述底板前端的下方固定连接有多个循迹模块铜柱，所述循迹模块铜柱的下端安装有循迹模块，所述底板上端通过螺钉安装有双层主板，所述双层主板包括位于下方的Arduino主板和固定在Arduino主板上的扩展板，位于底板上的开关板铜柱上安装有电池板，所述电池板上放置有锂电池，位于电池板旁边的电池板上还固定连接有两个驱动板铜柱，所述底板上还设有两个双通铜柱，两个双通铜柱之间连接有开关板，所述开关板上安装有船型开关，所述船型开关分别与锂电池和电机通过导线连接，所述驱动板铜柱的上方安装有驱动板。

优选的，所述电机夹板呈T字型。

优选的，所述循迹模块为红外循迹模块。

优选的，所述锂电池与电池板之间通过扎带固定连接。

优选的，所述锂电池采用DC接头，锂电池外接一个免焊接DC母头。

本实用新型提出的一种小体积智能小车，有益效果在于：本实用新型在操作时，采用两路电机驱动，减轻车身质量，体积减小，使得运行时耗能更低，携带起来更加便利，减小学生存储，后轮使用一个双通铜柱、两个单通铜柱组成后车轴，与支持板配合构成后轮整体，简化机构，降低成本，该小体积智能小车，学习套件简单，不会出现烧毁电路的现象，不会因集成电路使得学生失误问题增加学生学习成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小体积智能小车的结构***图；

图2为本实用新型提出的一种小体积智能小车的结构俯剖图。

图中：驱动板1、锂电池2、电池板3、船型开关4、开关板5、驱动板铜柱6、支持板7、底板8、开关板铜柱9、电机夹板10、循迹模块11、循迹模块铜柱12、Arduino主板13、扩展板14、后轮安装螺丝15、橡胶轮16、小驱动盘17、大驱动片18、后轮铜柱19、双通铜柱20、橡皮筋21、M2螺丝22、电机23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种小体积智能小车，包括底板8和位于底板8两侧的轮胎，相邻两个轮胎之间设有车轴，车轴包括一根双通铜柱20和固定在双通铜柱20两端的后轮铜柱19，轮胎包括橡胶轮16、小驱动盘17和大驱动片18，橡胶轮16、小驱动盘17和大驱动片18三者之间贯穿连接有M2螺丝22，位于底板8同侧的两轮之间连接有橡皮筋21，前轮与后轮之间使用橡皮筋作为动力传递，使得同侧前后轮有相同的运动状态，增加车轮摩擦力，底板8上对称穿设有两个开关板铜柱9，开关板铜柱9上设有支持板7，后轮铜柱19、支持板7和双通铜柱20之间连接有后轮安装螺丝15，底板8中部均匀的穿设有四个电机夹板10，电机夹板10呈T字型，位于底板8下方的四个电机夹板10之间通过螺丝固定连接有两个电机23，位于底板8前端的轮胎与电机23输出轴相连。

底板8前端的下方固定连接有多个循迹模块铜柱12，循迹模块铜柱12的下端安装有循迹模块11，循迹模块11为红外循迹模块，用于检测黑线，底板8上端通过螺钉安装有双层主板，双层主板包括位于下方的Arduino主板13和固定在Arduino主板13上的扩展板14，有利于传感器的连接，位于底板8上的开关板铜柱9上安装有电池板3，电池板3上放置有锂电池2，电池板3，锂电池2采用DC接头，锂电池2外接一个免焊接DC母头，位于电池板3旁边的电池板3上还固定连接有两个驱动板铜柱6，底板8上还设有两个双通铜柱20，两个双通铜柱20之间连接有开关板5，开关板5上安装有船型开关4，船型开关4作为总电源开关，船型开关4分别与锂电池2和电机23通过导线连接，驱动板铜柱6的上方安装有驱动板1，引出电池的正负极供驱动板1使用。

本实用新型在操作时，采用两路电机23驱动，减轻车身质量，体积减小，使得运行时耗能更低，携带起来更加便利，减小学生存储，后轮使用一个双通铜柱20、两个单通铜柱19组成后车轴，与支持板7配合构成后轮整体，简化机构，降低成本，该小体积智能小车，学习套件简单，不会出现烧毁电路的现象，不会因集成电路使得学生失误问题增加学生学习成本。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小体积智能小车，包括底板(8)和位于底板(8)两侧的轮胎，其特征在于，相邻两个轮胎之间设有车轴，车轴包括一根双通铜柱(20)和固定在双通铜柱(20)两端的后轮铜柱(19)，所述轮胎包括橡胶轮(16)、小驱动盘(17)和大驱动片(18)，所述橡胶轮(16)、小驱动盘(17)和大驱动片(18)三者之间贯穿连接有M2螺丝(22)，位于底板(8)同侧的两轮之间连接有橡皮筋(21)，所述底板(8)上对称穿设有两个开关板铜柱(9)，所述开关板铜柱(9)上设有支持板(7)，所述后轮铜柱(19)、支持板(7)和双通铜柱(20)之间连接有后轮安装螺丝(15)，所述底板(8)中部均匀的穿设有四个电机夹板(10)，位于底板(8)下方的四个电机夹板(10)之间通过螺丝固定连接有两个电机(23)，位于底板(8)前端的轮胎与电机(23)输出轴相连，所述底板(8)前端的下方固定连接有多个循迹模块铜柱(12)，所述循迹模块铜柱(12)的下端安装有循迹模块(11)，所述底板(8)上端通过螺钉安装有双层主板，所述双层主板包括位于下方的Arduino主板(13)和固定在Arduino主板(13)上的扩展板(14)，位于底板(8)上的开关板铜柱(9)上安装有电池板(3)，所述电池板(3)上放置有锂电池(2)，位于电池板(3)旁边的电池板(3)上还固定连接有两个驱动板铜柱(6)，所述底板(8)上还设有两个双通铜柱(20)，两个双通铜柱(20)之间连接有开关板(5)，所述开关板(5)上安装有船型开关(4)，所述船型开关(4)分别与锂电池(2)和电机(23)通过导线连接，所述驱动板铜柱(6)的上方安装有驱动板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种小体积智能小车，其特征在于，所述电机夹板(10)呈T字型。

3.根据权利要求1所述的一种小体积智能小车，其特征在于，所述循迹模块(11)为红外循迹模块。

4.根据权利要求1所述的一种小体积智能小车，其特征在于，所述锂电池(2)与电池板(3)之间通过扎带固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种小体积智能小车，其特征在于，所述锂电池(2)采用DC接头，锂电池(2)外接一个免焊接DC母头。