CN207301774U - 一种生产线控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动控制技术领域,具体涉及一种生产线控制***。包括主线模块,所述主线模块包括:用于总控的控制器;进行信号和数据传输的交换机;用于传递控制信息的现场总线;用于控制交流电机的变频器;用于控制伺服电机的伺服驱动器;所述控制器与交换机和现场总线分别相连,伺服驱动器和变频器均挂载在现场总线上。本实用新型通过现场总线,把伺服驱动器和变频器全部挂载在现场总线上,通过控制器统一控制。既可实现对每一个电气设别的统一控制,又减少了现场的布线,提高了生产效率,减少生产现场人员的投入,提高了生产现场的安全等级。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域,具体涉及一种生产线控制***。
背景技术
食品生产的生产线中,有较多的电气设备,如超声波发泡清洗机、油炸机、卤制机、多级搅拌装置、真空包装机、巴氏灭菌机、洗袋机、振动沥水机、烘干机等等,众多的电气设备就为设备的控制带来了极大的不便,往往需要大量的人员实时监控设备的运转状态,另外,众多的电气设备对流程的控制要求也极高,为保证各设备的正常运行,各个物料的正常处理,需要对各个电气设备进行统一控制和监控,以实现生产线的有序运行。另外,众多的电气设备,对布线的要求也非常高,往往造成生产车间里存在大量的线路,不利于维护的同时,还容易发生安全事故。
公开号为CN204790526U,公告日为20151118的中国实用新型专利,公开了一种工业型柔性制造生产线***,包括物料分拣单元、物料搬运转移单元、数控铣床加工单元和信息控制单元包括控制零件在物料分拣单元、物料搬运单元和数控铣床加工单元之间流转的物流管理单元和计算机控制单元,计算机控制单元包括控制物料分拣单元、物料搬运转移单元、数控铣床加工单元动作的多个PLC,多个PLC和物流管理单元通过总线与总控计算机连接。该实用新型仍然不能解决统一控制和减少布线的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对现有技术中存在的问题,提出一种结构简单,维护方便的生产线控制***,能够对生产线上的各个电气设备实现统一控制,且能够减少布线。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种生产线控制***,包括主线模块,所述主线模块包括:用于总控的控制器Ⅰ;进行信号和数据传输的交换机Ⅰ;用于传递控制信息的现场总线Ⅰ;用于控制交流电机的变频器Ⅰ;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅰ;所述控制器Ⅰ与交换机Ⅰ和现场总线Ⅰ分别相连,伺服驱动器Ⅰ和变频器Ⅰ均挂载在现场总线Ⅰ上。
所述主线模块还连接有生产线模块,生产线模块包括:用于总控的控制器Ⅱ;进行信号和数据传输的交换机Ⅱ;用于传递控制信息的现场总线Ⅱ;用于控制交流电机的变频器Ⅱ;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅱ;所述控制器Ⅱ与交换机Ⅱ和现场总线Ⅱ分别相连,伺服驱动器Ⅱ和变频器Ⅱ均挂载在现场总线Ⅱ上;所述主线模块通过交换机Ⅰ与生产线模块的交换机Ⅱ进行通信和数据传输。
所述生产线模块包括生产线模块Ⅰ和生产线模块Ⅱ,生产线模块Ⅰ和生产线模块Ⅱ均通过交换机Ⅱ与主线模块相连。
所述伺服驱动器Ⅰ和变频器Ⅰ均为多个。
所述伺服驱动器Ⅱ和变频器Ⅱ均为多个。
所述主线模块还包括用户界面Ⅰ,用户界面Ⅰ通过交换机Ⅰ与控制器Ⅰ相连。
所述生产线模块还包括用户界面Ⅱ,用户界面Ⅱ通过交换机Ⅱ与控制器Ⅱ相连。
所述用户界面包括显示器。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过现场总线,把伺服驱动器和变频器全部挂载在现场总线上,通过控制器统一控制。既可实现对每一个电气设别的统一控制,又减少了现场的布线,提高了生产效率,减少生产现场人员的投入,提高了生产现场的安全等级。主线模块和各个生产线模块通过交换机相连,可以通过主线模块内的控制器统一控制各个伺服驱动器和变频器,实现了所有的电气设备统一控制的同时,各个生产线模块又可独立实现控制功能,提高了整个控制***的稳定性。
用户界面的设置,可以实时显示各个设备的工作状态,若有设备运行故障时,可以及时在用户界面上显示,方便维护人员进行维护。主线模块和各个生产线模块以变频、伺服灵活配置;便于低成本实现高精度控制。本实用新型布线简单,可实现远程控制,抗干扰能力强,***稳定性高;模块化结构,拆装方便,便于扩展、裁剪***规模;调试、维护简单;各模块控制及运行状态监控方便。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1是本实用新型结构拓扑图。
图中标记:1、主线模块;2、生产线模块Ⅰ;3、生产线模块Ⅱ;4、用户界面Ⅱ;5、交换机Ⅱ;6、控制器Ⅱ;7、现场总线Ⅱ;8、伺服驱动器Ⅱ;9、变频器Ⅱ;10、用户界面Ⅰ;11、交换机Ⅰ;12、控制器Ⅰ;13、现场总线Ⅰ;14、伺服驱动器Ⅰ;15、变频器Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做详细的说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
作为本实用新型的一种较佳实施例,参照说明书附图1,本实施例公开了一种生产线控制***,本实施例包括:
一种生产线控制***,包括主线模块1,所述主线模块1包括:用于总控的控制器Ⅰ12;进行信号和数据传输的交换机Ⅰ11;用于传递控制信息的现场总线Ⅰ13;用于控制交流电机的变频器Ⅰ15;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅰ14;所述控制器Ⅰ12与交换机Ⅰ11和现场总线Ⅰ13分别相连,伺服驱动器Ⅰ14和变频器Ⅰ15均挂载在现场总线Ⅰ13上。
所述伺服驱动器Ⅰ14和变频器Ⅰ15均为多个。
所述主线模块1还包括用户界面Ⅰ10,用户界面Ⅰ10通过交换机Ⅰ11与控制器Ⅰ12相连。
所述用户界面Ⅰ10包括显示器。
本实用新型通过现场总线Ⅰ13,把伺服驱动器Ⅰ14和变频器Ⅰ15全部挂载在现场总线Ⅰ13上,通过控制器Ⅰ12统一控制。既可实现对每一个电气设备的统一控制,又减少了现场的布线,提高了生产效率,减少生产现场人员的投入,提高了生产现场的安全等级。用户界面Ⅰ10的设置,可以实时显示各个设备的工作状态,若有设备运行故障时,可以及时在用户界面Ⅰ10上显示,方便维护人员进行维护。
所述现场总线Ⅱ7包括:CAN总线、EtherCAT总线、PROFINET总线、PROFIBUS总线、Ethernet/IP总线。
所述现场总线Ⅰ13包括:CAN总线、EtherCAT总线、PROFINET总线、PROFIBUS总线、Ethernet/IP总线。
所述控制器Ⅱ6包括:嵌入式控制器、PLC控制器、工业PC、面板PC等。
所述控制器Ⅰ12包括:嵌入式控制器、PLC控制器、工业PC、面板PC等。
实施例2
作为本实用新型的一种较佳实施例,参照说明书附图1,本实施例公开了一种生产线控制***,本实施例包括:
一种生产线控制***,包括主线模块1,所述主线模块1包括:用于总控的控制器Ⅰ12;进行信号和数据传输的交换机Ⅰ11;用于传递控制信息的现场总线Ⅰ13;用于控制交流电机的变频器Ⅰ15;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅰ14;所述控制器Ⅰ12与交换机Ⅰ11和现场总线Ⅰ13分别相连,伺服驱动器Ⅰ14和变频器Ⅰ15均挂载在现场总线Ⅰ13上。
所述主线模块1还连接有生产线模块,生产线模块包括:用于总控的控制器Ⅱ6;进行信号和数据传输的交换机Ⅱ5;用于传递控制信息的现场总线Ⅱ7;用于控制交流电机的变频器Ⅱ9;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅱ8;所述控制器Ⅱ6与交换机Ⅱ5和现场总线Ⅱ7分别相连,伺服驱动器Ⅱ8和变频器Ⅱ9均挂载在现场总线Ⅱ7上;所述主线模块1通过交换机Ⅰ11与生产线模块的交换机Ⅱ5进行通信和数据传输。
所述生产线模块包括生产线模块Ⅰ2和生产线模块Ⅱ3,生产线模块Ⅰ2和生产线模块Ⅱ3均通过交换机Ⅱ5与主线模块1相连。
所述伺服驱动器Ⅰ14和变频器Ⅰ15均为多个。
所述伺服驱动器Ⅱ8和变频器Ⅱ9均为多个。
所述主线模块1还包括用户界面Ⅰ10,用户界面Ⅰ10通过交换机Ⅰ11与控制器Ⅰ12相连。
所述生产线模块还包括用户界面Ⅱ4,用户界面Ⅱ4通过交换机Ⅱ5与控制器Ⅱ6相连。
所述用户界面Ⅱ4包括显示器。
所述现场总线Ⅱ7包括:CAN总线、EtherCAT总线、PROFINET总线、PROFIBUS总线、Ethernet/IP总线。
所述现场总线Ⅰ13包括:CAN总线、EtherCAT总线、PROFINET总线、PROFIBUS总线、Ethernet/IP总线。
所述控制器Ⅱ6包括:嵌入式控制器、PLC控制器、工业PC、面板PC等。
所述控制器Ⅰ12包括:嵌入式控制器、PLC控制器、工业PC、面板PC等。
实施例3
作为本实用新型的一种较佳实施例,参照说明书附图1,本实施例公开了一种生产线控制***,本实施例包括:
一种生产线控制***,包括主线模块1,所述主线模块1包括:用于总控的控制器Ⅰ12;进行信号和数据传输的交换机Ⅰ11;用于传递控制信息的现场总线Ⅰ13;用于控制交流电机的变频器Ⅰ15;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅰ14;所述控制器Ⅰ12与交换机Ⅰ11和现场总线Ⅰ13分别相连,伺服驱动器Ⅰ14和变频器Ⅰ15均挂载在现场总线Ⅰ13上。
所述现场总线Ⅰ13包括:CAN总线、EtherCAT总线、PROFINET总线、PROFIBUS总线、Ethernet/IP总线。
所述控制器Ⅰ12包括:嵌入式控制器、PLC控制器、工业PC、面板PC等。
实施例4
作为本实用新型的一种较佳实施例,参照说明书附图1,本实施例公开了一种生产线控制***,本实施例包括:
一种生产线控制***,包括主线模块1,所述主线模块1包括:用于总控的控制器Ⅰ12;进行信号和数据传输的交换机Ⅰ11;用于传递控制信息的现场总线Ⅰ13;用于控制交流电机的变频器Ⅰ15;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅰ14;所述控制器Ⅰ12与交换机Ⅰ11和现场总线Ⅰ13分别相连,伺服驱动器Ⅰ14和变频器Ⅰ15均挂载在现场总线Ⅰ13上。
所述主线模块1还连接有生产线模块,生产线模块包括:用于总控的控制器Ⅱ6;进行信号和数据传输的交换机Ⅱ5;用于传递控制信息的现场总线Ⅱ7;用于控制交流电机的变频器Ⅱ9;用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅱ8;所述控制器Ⅱ6与交换机Ⅱ5和现场总线Ⅱ7分别相连,伺服驱动器Ⅱ8和变频器Ⅱ9均挂载在现场总线Ⅱ7上;所述主线模块1通过交换机Ⅰ11与生产线模块的交换机Ⅱ5进行通信和数据传输。
所述现场总线Ⅱ7包括:CAN总线、EtherCAT总线、PROFINET总线、PROFIBUS总线、Ethernet/IP总线。
所述现场总线Ⅰ13包括:CAN总线、EtherCAT总线、PROFINET总线、PROFIBUS总线、Ethernet/IP总线。
所述控制器Ⅱ6包括:嵌入式控制器、PLC控制器、工业PC、面板PC等。
所述控制器Ⅰ12包括:嵌入式控制器、PLC控制器、工业PC、面板PC等。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种生产线控制***,其特征在于:包括主线模块(1),所述主线模块(1)包括:用于总控的控制器Ⅰ(12);进行信号和数据传输的交换机Ⅰ(11);用于传递控制信息的现场总线Ⅰ(13);用于控制交流电机的变频器Ⅰ(15);用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅰ(14);所述控制器Ⅰ(12)与交换机Ⅰ(11)和现场总线Ⅰ(13)分别相连,伺服驱动器Ⅰ(14)和变频器Ⅰ(15)均挂载在现场总线Ⅰ(13)上。
2.根据权利要求1所述的生产线控制***,其特征在于:所述主线模块(1)还连接有生产线模块,生产线模块包括:用于总控的控制器Ⅱ(6);进行信号和数据传输的交换机Ⅱ(5);用于传递控制信息的现场总线Ⅱ(7);用于控制交流电机的变频器Ⅱ(9);用于控制伺服电机的伺服驱动器Ⅱ(8);所述控制器Ⅱ(6)与交换机Ⅱ(5)和现场总线Ⅱ(7)分别相连,伺服驱动器Ⅱ(8)和变频器Ⅱ(9)均挂载在现场总线Ⅱ(7)上;所述主线模块(1)通过交换机Ⅰ(11)与生产线模块的交换机Ⅱ(5)进行通信和数据传输。
3.根据权利要求2所述的生产线控制***,其特征在于:所述生产线模块包括生产线模块Ⅰ(2)和生产线模块Ⅱ(3),生产线模块Ⅰ(2)和生产线模块Ⅱ(3)均通过交换机Ⅱ(5)与主线模块(1)相连。
4.根据权利要求1所述的生产线控制***,其特征在于:所述伺服驱动器Ⅰ(14)和变频器Ⅰ(15)均为多个。
5.根据权利要求2所述的生产线控制***,其特征在于:所述伺服驱动器Ⅱ(8)和变频器Ⅱ(9)均为多个。
6.根据权利要求1所述的生产线控制***,其特征在于:所述主线模块(1)还包括用户界面Ⅰ(10),用户界面Ⅰ(10)通过交换机Ⅰ(11)与控制器Ⅰ(12)相连。
7.根据权利要求2所述的生产线控制***,其特征在于:所述生产线模块还包括用户界面Ⅱ(4),用户界面Ⅱ(4)通过交换机Ⅱ(5)与控制器Ⅱ(6)相连。
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CN201720507867.5U CN207301774U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种生产线控制*** |
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Cited By (1)
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CN112015152A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-01 | 济南华庆农业机械科技有限公司 | 一种大蒜加工流水线控制***、流水线及方法 |
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2017
- 2017-05-09 CN CN201720507867.5U patent/CN207301774U/zh active Active
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