CN207297622U - 一种自动锁止的转轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁止的转轴，包括转轴本体，所述转轴本体上具有一个锁止机构，当该锁止机构向转轴本体上的一个锁止部移动时能够与该锁止部紧密接触并产生摩擦力实现锁止机构和锁止部锁定；所述锁止机构连接一个动力机构，该动力机构能够自动推动所述锁止机构向锁止部移动。通过该技术实现了对转轴转动任意角度进行自动锁定。

Description

一种自动锁止的转轴

技术领域

本实用新型涉及转轴技术领域，尤其是一种自动锁止的转轴。

背景技术

转轴，主要用于设备的铰接。在使用的过程，转轴停止的时候，为了防止突发情况的发生，要求转轴不能转动，因此需要将转轴卡死以防止误转。另外，有时候需要转轴保持一定的转动角度。目前市面上一些锁止机构，例如专利号为201620467793.2的专利技术，通过齿轮啮合实现锁止，容易发生崩齿，另外转轴的特定角度固定也不能实现线性控制。而且在使用的时候，需要人工进行锁止。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种自动锁止的转轴，目的在于降低锁止机构损坏的几率，并实现自动线性锁定。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为；

一种自动锁止的转轴，包括转轴本体，

所述转轴本体上具有一个锁止机构，当该锁止机构向转轴本体上的一个锁止部移动时能够与该锁止部紧密接触并产生摩擦力实现锁止机构和锁止部锁定；

所述锁止机构连接一个动力机构，该动力机构能够自动推动所述锁止机构向锁止部移动。

进一步的，所述锁止机构包括套接在转轴本体周侧的摩擦环和套接在该摩擦环外侧的筒套，该摩擦环与转轴本体的非锁止部的部分具有间隙，当摩擦环滑动至所述锁止部的时该摩擦环和锁止部紧密配合并产生摩擦力。

进一步的，所述锁止机构包括套接在转轴本体外侧并与该转轴本体保持间隙的固定座，该固定座用于与外接器件固定，并且该固定座与所述筒套部分套接在一起，并且该筒套只能够沿着轴向移动。

进一步的，所述动力机构包括具有一通槽的支撑座，该支撑座的一端固定伺服电机，该伺服电机的输出端与一丝杆固定连接，该丝杠位于所述通槽内，所述丝杆与滑块螺纹连接在一起；在所述支撑座外侧套接一滑台，该滑台与所述滑块固定连接。

进一步的，所述滑台由位于支撑座顶部的顶板和位于支撑座两侧的左挡板和右挡板，该顶板、左、右挡板形成框型结构，左、右挡板的末端与所述滑块固定连接。

进一步的，所述固定座具有环套，该环套的外周侧具有沿轴向设置的卡条，所述筒套内侧面具有与所述卡条匹配的凹槽。

进一步的，所述锁止部的外形为圆台状，并且由外侧向内侧倾斜。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案通过锁止机构对锁止部产生摩擦力来实现转轴的锁止，该锁止机构在实用的过程中不易损坏，而且能够在转轴转动任意角度的时候实现该转轴的锁止固定。另外，本实施例中，锁止机构连接筒套，当需要锁止的时候，所述动力机构在控制器的作用下向锁止部移动实现自动锁定。

附图说明

图1为一种自动锁止的转轴的结构示意图；

图2为转轴本体的结构示意图；

图3为锁止机构的剖视图；

图4为环套和筒套的结构示意图；

图5为动力机构的示意图；

图6为动力机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图6对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1，一种自动锁止的转轴，包括转轴本体1，所述转轴本体1上具有一个锁止机构2，当该锁止机构2向转轴本体1上的一个锁止部11移动时能够与该锁止部11紧密接触并产生摩擦力实现锁止机构2和锁止部11锁定。

在本实施例中，当锁止机构2向锁止部11移动的时候，会与该锁止部11接触，在接触的过程中，摩擦力增大，当达到一定程度的时候便能实现转轴本体1的锁止。由于是采用摩擦接触实现锁止，因此通过本技术方案能够实现转轴本体1的不同角度的锁定，即转轴本体1转动的角度是线性变化的，锁止也是线性变化的。

具体的，参照图2，转轴本体1包括锁止部11和转动部12，该锁止部11的最小外径均大于所述转动部12。并且该转轴本体1可以采用金属材料制得。

对照图3，该图为锁止机构2的剖视图。该锁止机构2包括套接在转轴本体1周侧的摩擦环21和套接在该摩擦环21外侧的筒套22，该摩擦环21与转轴本体1的非锁止部11的部分具有间隙，即筒套22不与转动部12接触，所述筒套22与摩擦环21固定连接，当摩擦环21滑动至所述锁止部11的时该摩擦环21和锁止部11紧密配合并产生摩擦力。摩擦环21具有足够的耐磨性，并且其内侧面为粗糙面，当然所述锁止部11的外侧面也是粗糙面，这样当摩擦环21和锁止部11接触配合的时候，能够增加摩擦力，实现更优异的锁止功能。当然所述筒套22和摩擦环21是固定连接在一起，两者之间可以通过一个过渡层实现连接。对应的所述摩擦环21的内侧形状与该锁止部11的形状匹配。当该锁止部11和摩擦环21配合的时候为过盈配合。

详细的，所述锁止机构2包括套接在转轴本体1外侧并与该转轴本体1保持间隙的固定座13，该固定座13用于与外接器件固定，并且该固定座13与所述筒套22部分套接在一起，并且该筒套22只能够沿着轴向移动。即通过所述的固定座13对所述筒套22产生周向的约束，当摩擦环21与锁止部11配合的时候，固定座13能够防止摩擦环21发生转动，即实现了锁止。

进一步的，参见图4，所述固定座13具有环套131，该环套131的外周侧具有沿轴向设置的卡条132，所述筒套22内侧面具有与所述卡条132匹配的凹槽221。这样，所述环套131与筒套22卡合在一起，并且卡合后筒套22能够沿着环套131轴向方向移动，但是在周向方向上通过卡条132和凹槽221的配合给约束了。

具体的，在本实施例中，所述锁止机构2连接一个动力机构3，该动力机构3能够自动推动所述锁止机构2向锁止部11移动。锁止机构2在动力机构3推动的作用下向锁止部11移动，当移动到位时，锁止机构2与该锁止部11实现锁止。

该动力机构3可以是多种形式，详细的该动力机构3包括具有一通槽311的支撑座31，该支撑座31的一端固定伺服电机32，该伺服电机32的输出端与一丝杆33固定连接，该丝杠33位于所述通槽311内，所述丝杆33与滑块34螺纹连接在一起；在所述支撑座31外侧套接一滑台35，该滑台35与所述滑块34固定连接。当然，所述伺服电机32受到外接控制器的作用会发生转动，在转动的过程中，丝杆33带动所述滑块34滑动，由于滑块34与滑台35是连接在一起的，因此在滑块34滑动过程中滑台35也会随之滑动，而滑台35与筒套22固定，因此筒套22和摩擦环21会向锁止部11靠近或远离，实现锁止或解锁。当然了，在本实施例中，由于包括了环套131和固定座13，因此所述的滑台35可以与所述固定座或环套131固定连接实现自动锁止或解锁。

在一些实施例中，所述滑台35由位于支撑座31顶部的顶板351和位于支撑座31两侧的左挡板352和右挡板353，该顶板351、左、右挡板352、353形成框型结构，左、右挡板352、353的末端与所述滑块34固定连接。采用该技术方案的目的在于能够保证滑台35滑动的稳定性，保证在推动锁止机构2稳定行进。

总之，通过本技术方案实现了转轴的锁止，而且锁止机构2不易损坏，并能够实现转轴转动角度的线性锁止；同时在需要锁止或解锁的时候，不需要人工进行锁定。当然上文中提到的线性锁止指锁止机构2在转轴发生任意角度转动后都能够对转轴进行锁止。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.一种自动锁止的转轴，包括转轴本体(1)，其特征在于：

所述转轴本体(1)上具有一个锁止机构(2)，当该锁止机构(2)向转轴本体(1)上的一个锁止部(11)移动时能够与该锁止部(11)紧密接触并产生摩擦力实现锁止机构(2)和锁止部(11)锁定；

所述锁止机构(2)连接一个动力机构(3)，该动力机构(3)能够自动推动所述锁止机构(2)向锁止部(11)移动。

2.如权利要求1所述的一种自动锁止的转轴，其特征在于：

所述锁止机构(2)包括套接在转轴本体(1)周侧的摩擦环(21)和套接在该摩擦环(21)外侧的筒套(22)，该摩擦环(21)与转轴本体(1)的非锁止部(11)的部分具有间隙，当摩擦环(21)滑动至所述锁止部(11)的时该摩擦环(21)和锁止部(11)紧密配合并产生摩擦力。

3.如权利要求2所述的一种自动锁止的转轴，其特征在于：

所述锁止机构(2)包括套接在转轴本体(1)外侧并与该转轴本体(1)保持间隙的固定座(13)，该固定座(13)用于与外接器件固定，并且该固定座(13)与所述筒套(22)部分套接在一起，并且该筒套(22)只能够沿着轴向移动。

4.如权利要求3所述的一种自动锁止转轴，其特征在于：

所述动力机构(3)包括具有一通槽(311)的支撑座(31)，该支撑座(31)的一端固定伺服电机(32)，该伺服电机(32)的输出端与一丝杆(33)固定连接，该丝杆(33)位于所述通槽(311)内，所述丝杆(33)与滑块(34)螺纹连接在一起；在所述支撑座(31)外侧套接一滑台(35)，该滑台(35)与所述滑块(34)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动锁止转轴，其特征在于：

所述滑台(35)由位于支撑座(31)顶部的顶板(351)和位于支撑座(31)两侧的左挡板(352)和右挡板(353)，该顶板(351)、左、右挡板(352、353)形成框型结构，左、右挡板(352、353)的末端与所述滑块(34)固定连接。

6.如权利要求3所述的一种自动锁止的转轴，其特征在于：

所述固定座(13)具有环套(131)，该环套(131)的外周侧具有沿轴向设置的卡条(132)，所述筒套(22)内侧面具有与所述卡条(132)匹配的凹槽(221)。

7.如权利要求1所述的一种自动锁止的转轴，其特征在于：

所述锁止部(11)的外形为圆台状，并且由外侧向内侧倾斜。