CN207275526U - 一种齿轨式高速升降辊床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种齿轨式高速升降辊床，包括辊床台面和两个升降塔，两个升降塔分开设置，辊床台面设置在两个升降塔之间并分别与升降塔通过连接支架进行连接，每个升降塔包括齿轮箱、滑块、升降塔壳体、升降电机和齿轨，齿轨固定在升降塔壳体的侧面，齿轮箱与滑块配合贯穿齿轨并相对于齿轨可移动，升降电机与齿轮箱连接，齿轮箱内的齿轮与齿轨上的齿条啮合。根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床结构采用齿轨与齿轮箱配合设计方案，齿轨行程几乎不受限制，且齿轨及齿轮箱都属于标准模块化产品，结构简单，因此该升降辊床具有承载能力大，升降行程大，循环时间短，结构简单，维护保养方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车白车身焊装领域，更具体地涉及一种齿轨式高速升降辊床。
背景技术
汽车白车身，指的是已经焊接完毕的汽车钣金件，即车壳，其尚未喷漆，因钢制车身一般为银白色而得名。在焊装车间，又称车身车间，需要将一块块汽车冲压钣金件焊接在一起。为了实现该焊接，通常需要利用由夹紧装置和定位销装置组合而成的工装夹具来实现。
在汽车制造的焊接车间，升降辊床主要实现对车件工位间的高速输送，到位后带动车件下降并进行定位，工位操作(上件、焊接等)完成后带动车件上升并将其输送到下一工位。
在现有技术中，升降辊床为皮带摆臂式或拉杆摆臂式，由于摆臂受力过大，一般都有升降行程的制约，一般最高在600～800mm。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的升降行程低于800mm的问题，本实用新型旨在提供一种齿轨式高速升降辊床。
本实用新型所述的一种齿轨式高速升降辊床，包括辊床台面和两个升降塔，两个升降塔分开设置，辊床台面设置在两个升降塔之间并分别与升降塔通过连接支架进行连接，每个升降塔包括齿轮箱、滑块、升降塔壳体、升降电机和齿轨，其中，齿轨固定在升降塔壳体的侧面，齿轮箱与滑块配合贯穿齿轨并相对于齿轨可移动，升降电机与齿轮箱连接，齿轮箱内的齿轮与齿轨上的齿条啮合。
升降塔还包括基座，升降塔壳体垂直于基座安装固定。
基座包括地基板和调节板，其中，基板通过膨胀螺栓与地平连接，调节板叠置于地基板的上方并通过调节螺栓调节水平度。
升降塔还包括电机轴，升降电机通过电机轴与齿轮箱相连。
升降塔还包括两个包围齿轨设置的防尘罩，一个固定于滑块和升降塔壳体的顶部之间，另一个固定于齿轮箱和升降塔壳体的底部之间。
该齿轨式高速升降辊床配备有与升降电机通讯连接的高低位到位检测开关和高低位防超程机械开关。
辊床台面包括安装于框架上的传输电机、多根滚轮和皮带，其中，每根滚轮具有同步齿轮，传输电机与旁边的滚轮的同步齿轮通过皮带连接，相邻的两根滚轮的同步齿轮通过皮带连接。
辊床台面还包括用于对放置于框架上的雪橇进行定位的定位销。
辊床台面还包括用于防止车件冲出去的机械防越位单元。
辊床台面还包括雪橇在位及停止传感器组件，其包括减速位传感器和停止位传感器。
根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床结构采用齿轨与齿轮箱配合设计方案，齿轨行程几乎不受限制，且齿轨及齿轮箱都属于标准模块化产品，结构简单，因此该升降辊床具有承载能力大，升降行程大，循环时间短，结构简单，维护保养方便的优点。而且，根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床结构具备模块化的设计理念，便于生产线规划的不同需求。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的齿轨式高速升降辊床的整体结构示意图；
图2是图1的升降塔的主视图；
图3是图2的升降塔的省略防尘罩和升降电机的视图；
图4是图1的辊床台面的正视图；
图5是图4的辊床台面的底部示意图；
图6是放置于辊床台面上的雪橇和车件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的齿轨式高速升降辊床的整体结构示意图，包括一个辊床台面1和两个升降塔2。其中，两个升降塔2分开设置，辊床台面1设置在两个升降塔2之间并分别与升降塔2通过连接支架5进行连接。
图2是图1的升降塔的主视图，图3是图2的升降塔的省略防尘罩和升降电机的视图，该升降塔2包括齿轮箱3、滑块4、基座7、升降塔壳体8、升降电机10、电机轴15、齿轨19和防尘罩13。
基座7包括地基板71和调节板72，该地基板71通过膨胀螺栓与地平连接，该调节板72叠置于该地基板的上方并通过调节螺栓调节水平度。
升降塔壳体8垂直于地平设置并相对于基座7固定连接。
齿轨19(参见图3)设置于升降塔壳体8的一侧，滑块4与齿轮箱3配合使用并被齿轨19贯穿。上面提到的连接支架5固定在齿轮箱3和滑块4上，从而使得齿轮箱3和滑块4的移动可以带动辊床台面1的升降。
升降电机10通过电机轴15(参见图3)与齿轮箱3相连。当升降电机10启动时，带动齿轮箱3内部的齿轮一同旋转，通过齿轮与齿轨19配合，实现齿轮箱3(辊床台面1)的上下运动。参见图2，升降电机10安装在齿轮箱3的侧面，因此升降电机10随着齿轮箱3一同上下升降。
防尘罩13设置两个，一个固定于滑块4上端及升降塔壳体8的顶部之间，另一个固定于齿轮箱3底部及升降塔壳体8的底部之间，从而保护齿轨19免受焊渣的侵蚀。
根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床配备有高低位到位检测开关30，其固定在安装块31上，安装块31安装在支架32的滑槽内，支架32通过螺丝安装在升降塔壳体8上。
根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床配备有高低位防超程机械开关9，其直接安装在升降塔壳体8上。当升降平台2处于低位时，连接于齿轮箱3上的低位感应块11接触低位机械开关9的触头；当升降平台2处于高位时，连接于滑块4上的高位感应块12接触高位机械开关9的触头；并将信号传递给PLC，PLC控制变频器，升降电机10抱闸停止。
根据客户的需求，根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床可配备气动维修插销/手动维修插销18，如图3所示，滑块4的侧面设置有高位维修挡块16。在需要对本实用新型的齿轨高速升降辊床进行检修和维护保养时，可将滑块4(也就是辊床台面1)提升到高位，然后将升降塔壳体8上的高位维修插销18***高位维修挡块16中，从而通过高位维修插销18来阻挡高位维修挡块16的向下的行程而确保滑块4(也就是辊床台面1)不会坠落，保障维修人员的人身安全。
图4是图1的辊床台面的正视图，图5是图4的辊床台面的底部示意图，包括传输电机20、框架21、定位销23、雪橇机械防越位单元24、雪橇在位及停止传感器组件、滚轮27和皮带28。
传输电机20安装在框架21的中间部位，通过皮带28与左右两边位于滚轮27上的同步齿轮35相连，各相邻的两个滚轮27通过皮带28相连。当传输电机20启动时，提供传输动力，通过皮带28带动各个滚轮27上的同步齿轮35运动，从而将电机的旋转运动转化为多个滚轮的同步旋转运动，从而实现雪橇的水平传输。
定位销23用于对放置于框架21上的雪橇45(参见图6)进行定位。
辊床台面1的停止位置设置有机械防越位单元24，防止信号失效时车件6(参见图6)冲出去而带来安全隐患。
雪橇在位及停止传感器组件包括减速位传感器25和停止位传感器26。当车件传输到减速位置时，减速位传感器25提供信号给PLC，PLC控制变频器，传输电机20开始减速。当车件传输到停止位置时，停止位传感器26提供信号给PLC，PLC控制变频器，传输电机20抱闸停止。
在本实施例中，该辊床台面上还可铺设有花纹钢板(未示出)以供踩踏操作，用于防尘等。
显然，根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床结构简单，同时具有升降功能和水平传输功能，适应广泛。主要应用于汽车白车身焊装领域，它作为一种单工位的自动化升降传输设备，常用于汽车白车身底板生产线、车身生产线(又称主线)的车身自动化传输。应该理解，一条生产线可由多个齿轨式升降辊床组合而成。具体地，A工位的车身完成焊接制造后，由该A工位的升降辊床将车身顶升至高位，后水平传输至B工位的升降辊床停止，B工位的升降辊床下降将车身放置于B工位工装夹具上进行焊接制造，如此循环便可完成车身件在一条生产线多个工位的焊接制造。
根据本实用新型的齿轨式高速升降辊床结构在辊床台面1的下方空旷，非常方便客户的使用，尤其在用于在线测量工位，激光测头多布置在辊床的辊床台面1的下方，方便对置于辊床台面1上的车间进行测量，因此该升降辊床结构对于工位测头的布置非常适合。而且，齿轨式高速升降辊床采用两个升降电机10同步升降，该升降电机10分别安置于两个升降塔1上，无论在任何状态下，设备的升降电机10的维修都非常方便。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
Claims (10)
1.一种齿轨式高速升降辊床，包括辊床台面(1)和两个升降塔(2)，其中，两个升降塔(2)分开设置，辊床台面(1)设置在两个升降塔(2)之间并分别与升降塔(2)通过连接支架(5)进行连接，其特征在于，每个升降塔(2)包括齿轮箱(3)、滑块(4)、升降塔壳体(8)、升降电机(10)和齿轨(19)，其中，齿轨(19)固定在升降塔壳体(8)的侧面，齿轮箱(3)与滑块(4)配合贯穿齿轨(19)并相对于齿轨(19)可移动，升降电机(10)与齿轮箱(3)连接，齿轮箱(3)内的齿轮与齿轨(19)上的齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，升降塔(2)还包括基座(7)，升降塔壳体(8)垂直于基座(7)安装固定。
3.根据权利要求2所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，基座(7)包括地基板(71)和调节板(72)，其中，基板(71)通过膨胀螺栓与地平连接，调节板(72)叠置于地基板(71)的上方并通过调节螺栓调节水平度。
4.根据权利要求1所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，升降塔(2)还包括电机轴(15)，升降电机(10)通过电机轴(15)与齿轮箱(3)相连。
5.根据权利要求1所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，升降塔(2)还包括两个包围齿轨(19)设置的防尘罩(13)，一个固定于滑块(4)和升降塔壳体(8)的顶部之间，另一个固定于齿轮箱(3)和升降塔壳体(8)的底部之间。
6.根据权利要求1所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，该齿轨式高速升降辊床配备有与升降电机(10)通讯连接的高低位到位检测开关(30)和高低位防超程机械开关(9)。
7.根据权利要求1所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，辊床台面(1)包括安装于框架(21)上的传输电机(20)、多根滚轮(27)和皮带(28)，其中，每根滚轮(27)具有同步齿轮(35)，传输电机(20)与旁边的滚轮(27)的同步齿轮(35)通过皮带(28)连接，相邻的两根滚轮(27)的同步齿轮(35)通过皮带(28)连接。
8.根据权利要求7所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，辊床台面(1)还包括用于对放置于框架(21)上的雪橇(45)进行定位的定位销(23)。
9.根据权利要求7所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，辊床台面(1)还包括用于防止车件(6)冲出去的机械防越位单元(24)。
10.根据权利要求7所述的齿轨式高速升降辊床，其特征在于，辊床台面(1)还包括雪橇在位及停止传感器组件，其包括减速位传感器(25)和停止位传感器(26)。
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| CN201721033022.3U CN207275526U (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 一种齿轨式高速升降辊床 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109051515A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-21 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于输送的丝杆升降高速辊床 |
| CN109095068A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于输送的凸轮升降高速辊床 |
| CN113581732A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-11-02 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种辊道升降装置及自动码垛设备 |
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