CN207274974U - 一种倾转旋翼的飞行吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倾转旋翼的飞行吊舱，包括舱体，舱体两端分别设置有第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置连接有第一扭矩电机，第二转向装置连接有第二扭矩电机，第一扭矩电机和第一螺旋桨相连，第二扭矩电机和第二螺旋桨相连。本实用新型将传统的吊舱设置成具有对称螺旋桨的能够垂直起落、平行飞行或进行其他飞行模式的飞行吊舱，能够将此飞行吊舱直接应用在无人机的下方，辅助无人机飞行为无人机提供辅助动力，也可以应用在不具有机翼或者螺旋桨的无人机的机壳上。
Description
技术领域
本实用新型涉及航天飞行动力机械领域，具体涉及一种倾转旋翼的飞行吊舱。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，包括无人固定翼飞机即固定翼无人机等。固定翼无人机主要是依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使无人机可以在空中高速飞行，但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，所以固定翼无人机只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，以克服固定翼无人机的重力，升力的大小和固定翼与空气间的相对运动速度存在正相关关系，相对运动速度越大，固定翼无人机所获得的升力也越大；从而使得固定翼无人机主要存在着以下两个缺点：一、起飞时需要较长的跑道才能使固定翼无人机获得足够的水平速度，以使固定翼无人机获得足够的升力起飞；二、固定翼无人机在起飞后需要保持足够的飞行速度才能获得足够的升力以克服自身的重力。基于此，目前的无人机要么水平飞行速度较慢，要么需要依赖长跑道且起飞后需要保持足够的飞行速度。即固定无人机的垂直起降一直是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种倾转旋翼的飞行吊舱，本实用新型将传统的吊舱设置成具有对称螺旋桨的能够垂直起落、平行飞行或进行其他飞行模式的飞行吊舱，能够将此飞行吊舱直接应用在无人机的下方，辅助无人机飞行为无人机提供辅助动力，也可以应用在不具有机翼或者螺旋桨的无人机的机壳上。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种倾转旋翼的飞行吊舱，包括舱体，舱体两端分别设置有第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置连接有第一扭矩电机，第二转向装置连接有第二扭矩电机，第一扭矩电机和第一螺旋桨相连，第二扭矩电机和第二螺旋桨相连，静止时，第一螺旋桨和第二螺旋桨均位于同一水平面上。第一转向装置能够带动第一螺旋桨绕着舱体端头在0-180°范围内转动，第二转向装置能够带动第二螺旋桨绕着舱体端头在0-180°范围内转动。
第一转向装置包括第一电机，第一电机铰接在舱体内，第一电机连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆和第一电机铰接，第一螺纹杆和第一扭矩电机铰接连接。
第二转向装置包括第二电机，第二电机铰接在舱体内，第二电机连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆和第二电机铰接，第二螺纹杆和第二扭矩电机铰接连接。
第一转向装置包括第一球形电机、第一球关节结构、第一扭矩电机座，第一球形电机固定在舱体内，第一球关节结构和第一球形电机相连且随着第一球形电机转动，第一球关节结构的一端和第一球形电机转动连接，第一球关节结构的另一端和第一扭矩电机座相连，第一扭矩电机设置在第一扭矩电机座。
第二转向装置包括第二球形电机、第二球关节结构、第二扭矩电机座，第二球形电机固定在舱体内，第二球关节结构和第二球形电机相连且随着第二球形电机转动，第二球关节结构的一端和第二球形电机转动连接，第二球关节结构的另一端和第二扭矩电机座相连，第二扭矩电机设置在第二扭矩电机座。
当然，本实用新型中还可以包括舱体内设置的飞控***，飞控***和转向装置相连，对转向装置等的运动可以起到控制调节作用。
本实用新型的工作原理：本实用新型垂直起降时，第一螺旋桨和第二螺旋桨均被控制在舱体的上方，且第一螺旋桨和第二螺旋桨位于同一个水平面，以提供飞行舱的平衡，为飞行舱提供平稳的上升升力。
当本实用新型的飞行舱进行水平飞行时，第一螺旋桨和第二螺旋桨位于垂直于舱体所在平面的位置，此时由第一螺旋桨和第二螺旋桨产生拉力使得飞行舱向前飞行。
本实用新型中的第一转向装置等可以由电机、连接电机的弯曲杆、扭矩电机基座组成，电机固定在舱体上，弯曲杆和电机之间可以转动，扭矩电机基座设置在弯曲杆的端头上，第一扭矩电机设置在扭矩电机基座上。
本实用新型中第一转向装置中的球形电机带动球关节结构多角度转动，进而带动扭矩电机多角度转动。
本实用新型中第一转向装置可以包括电机、连接电机的螺纹杆，电机和螺纹杆铰接，螺纹杆和扭矩电机铰接，由此，在实际飞行时，螺旋桨能够以螺纹杆和扭矩电机的铰接点为轴，进行0-180度的转动。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型将传统的吊舱设置成具有对称螺旋桨的能够垂直起落、平行飞行或进行其他飞行模式的飞行吊舱，能够将此飞行吊舱直接应用在无人机的下方，辅助无人机飞行为无人机提供辅助动力，也可以应用在不具有机翼或者螺旋桨的无人机的机壳上。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的实施例2图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-第一螺旋桨，2-第二螺旋桨，3-第一扭矩电机，4-第二扭矩电机，5-第一转向装置，51-第一球形电机，52-第一球关节结构，53-第一扭矩电机座，6-第二转向装置，61-第二球形电机，62-第二球关节结构，63-第二扭矩电机座，7-舱体，81-第一电机，82-第二电机，83-第一螺纹杆，84-第二螺纹杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，一种倾转旋翼的飞行吊舱，包括舱体7，舱体7下设置有舱体7，舱体7两端分别设置有第一转向装置5和第二转向装置6，第一转向装置5连接有第一扭矩电机3，第二转向装置6连接有第二扭矩电机4，第一扭矩电机3和第一螺旋桨1相连第二扭矩电机4和第二螺旋桨2相连，静止时，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2均位于同一水平面上。第一转向装置5能够带动第一螺旋桨1在0-180°范围内转动，第二转向装置6能够带动第二螺旋桨2在0-180°范围内转动。
实施例2
如图2所示，和实施例1类似，本实施例中，第一转向装置包括第一电机81，第一电机81铰接在舱体7内，第一电机81连接有第一螺纹杆83，第一螺纹杆83和第一电机81铰接，第一螺纹杆83和第一扭矩电机铰接连接。
第二转向装置包括第二电机82，第二电机82铰接在舱体7内，第二电机82连接有第二螺纹杆84，第二螺纹杆84和第二电机82铰接，第二螺纹杆84和第二扭矩电机铰接连接。
当开动第一电机81时，第一电机81带动第一螺纹杆83沿第一螺纹杆83轴向方向直线运动，进而通过第一螺纹杆83和第一扭矩电机座的铰接，带动第一螺旋桨在0-180度范围内转动。
当开动第二电机82时，第二电机82带动第二螺纹杆84沿第二螺纹杆84轴向方向直线运动，进而通过第二螺纹杆84和第二扭矩电机座的铰接，带动第二螺旋桨在0-180度范围内转动。
实施例3
如图1所示，第一转向装置5包括第一球形电机51、第一球关节结构52、第一扭矩电机座53，第一球形电机51固定在舱体7内，第一球关节结构52和第一球形电机51相连且随着第一球形电机51转动，第一球关节结构52的一端和第一球形电机51转动连接，第一球关节结构52的另一端和第一扭矩电机座53相连，第一扭矩电机3设置在第一扭矩电机座53。
第二转向装置6包括第二球形电机61、第二球关节结构62、第二扭矩电机座63，第二球形电机61固定在舱体7内，第二球关节结构62和第二球形电机61相连且随着第二球形电机61转动，第二球关节结构62的一端和第二球形电机61转动连接，第二球关节结构62的另一端和第二扭矩电机座63相连，第二扭矩电机4设置在第二扭矩电机座63。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种倾转旋翼的飞行吊舱，包括舱体(7)，其特征在于，舱体(7)两端分别设置有第一转向装置(5)和第二转向装置(6)，第一转向装置(5)连接有第一扭矩电机(3)，第二转向装置(6)连接有第二扭矩电机(4)，第一扭矩电机(3)和第一螺旋桨(1)相连，第二扭矩电机(4)和第二螺旋桨(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第一转向装置(5)包括第一电机(81)，第一电机(81)铰接在舱体(7)内，第一电机(81)连接有第一螺纹杆(83)，第一螺纹杆(83)和第一电机(81)铰接，第一螺纹杆(83)和第一扭矩电机铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第二转向装置(6)包括第二电机(82)，第二电机(82)铰接在舱体(7)内，第二电机(82)连接有第二螺纹杆(84)，第二螺纹杆(84)和第二电机(82)铰接，第二螺纹杆(84)和第二扭矩电机铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第一转向装置(5)包括第一球形电机(51)、第一球关节结构(52)、第一扭矩电机座(53)，第一球形电机(51)固定在舱体(7)内，第一球关节结构(52)和第一球形电机(51)相连且随着第一球形电机(51)转动，第一球关节结构(52)的一端和第一球形电机(51)转动连接，第一球关节结构(52)的另一端和第一扭矩电机座(53)相连，第一扭矩电机(3)设置在第一扭矩电机座(53)。
5.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼的飞行吊舱，其特征在于，第二转向装置(6)包括第二球形电机(61)、第二球关节结构(62)、第二扭矩电机座(63)，第二球形电机(61)固定在舱体(7)内，第二球关节结构(62)和第二球形电机(61)相连且随着第二球形电机(61)转动，第二球关节结构(62)的一端和第二球形电机(61)转动连接，第二球关节结构(62)的另一端和第二扭矩电机座(63)相连，第二扭矩电机(4)设置在第二扭矩电机座(63)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111506118A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种使用正交解耦力矩驱动的三自由度光电吊舱 |
| US20220315205A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | Beta Air, Llc | Methods and systems for flight control configured for use in an electric aircraft |
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