CN207270065U - 一种口红填充机的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口红填充机的限位装置，涉及口红制造设备技术领域。其包括机架、进料机构、出料机构以及夹取机构，进料机构的进料带和出料机构的出料带相互平行，进料带朝向出料带一侧设置有定位板，进料带一侧设置有第一驱动组件，定位板远离进料带的一侧设置有挡块；定位板与挡块相邻的一侧设置有挡边，挡边一侧设置有第二驱动组件；定位板的一侧设置有限位块、以及驱动限位块运动的第三驱动组件；限位块朝向进料带一侧的边角设置有弧形倒角。其具有避免模具偏移造成定位不准，提高工作稳定性的优点。

Description

一种口红填充机的限位装置

技术领域

本实用新型涉及口红制造设备技术领域，更具体地说，它涉及一种口红填充机的限位装置。

背景技术

目前，化妆已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。口红作为一种美容修饰类化妆品，具有增加面部美感及修正嘴唇轮廓等作用，随着人们生活水平的不断提高，它几乎已经成为女性必备的一种美容化妆品。

现有的口红填充机的限位装置包括平行设置的进料输送线和出料输送线，进料输送线和出料输送线的运动方向相反，进料输送线上放置有口红模具以及插在口红模具内的口红管，进料输送线和出料输送线一端之间设置有定位板，进料输送线一侧设置有将模具推向定位板上的第一气缸，出料输送线远离第一气缸的一侧设置有用于挡住模具的挡边，定位板远离出料输送线一侧设置有将模具推向出料输送线上的第二气缸，第二气缸远离出料输送线一侧设置有用于夹取口红管并装填膏体的夹取装置。

这种模具限位装置的工作过程为：第一气缸将模具推向定位板上，模具到达定位板上后受到挡边的限位而停止运动，夹取装置下降将模具上的口红管取出并装填膏体后再将口红管***模具内，第二气缸将模具推向出料输送线。由于第一气缸在推动模具在定位板上运动时难免会发生偏移，从而导致口红管的位置偏移，夹取装置下降夹取口红管时会导致口红管损坏，工作稳定性差。

发明内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种口红填充机的限位装置，其具有模具不易偏移、工作稳定性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种口红填充机的限位装置，包括机架、用于输送模具的进料机构、出料机构以及夹取口红管的夹取机构，所述进料机构的进料带和出料机构的出料带相互平行，所述进料带朝向所述出料带一侧设置有定位板，所述定位板延伸至所述出料带远离所述进料带的一侧壁；

所述进料带一侧设置有将模具推向所述定位板上的第一驱动组件，所述定位板远离所述进料带的一侧设置有挡块；

所述定位板与所述挡块相邻的一侧设置有垂直于所述挡块的挡边，所述挡边一侧设置有将模具推向出料带上的第二驱动组件；

所述定位板远离所述挡边的一侧设置有限位块、以及驱动所述限位块沿平行于所述挡边的方向运动的第三驱动组件；

所述限位块朝向所述进料带一侧的边角设置有弧形倒角。

通过上述技术方案，当第一驱动组件将模具推向定位板上时，如果模具发生偏移，偏移的模具受到弧形倒角的引导进入限位块和挡边之间，当模具接触挡块时停止运动，此时模具的四侧边分别受到挡边、挡块、限位块以及第一驱动组件的限位，从而避免模具偏移造成定位不准，提高工作稳定性。

进一步的，所述限位块朝向所述挡边的一侧壁上设置有弹性件。

通过上述技术方案，偏移的模具受到弧形倒角的引导进入限位块和挡边之间时，弹性件受到模具的挤压从而对模具产生弹力，使模具紧贴挡边的侧壁，进一步避免模具偏移造成定位不准；而且，弹性件和挡边将模具夹紧，避免夹取机构夹取模具内的口红管时将模具提起，避免损坏口红管或者模具，提高工作稳定性。

进一步的，所述弹性件呈片状，所述弹性件朝向所述弧形倒角一端与所述限位块侧壁固定连接，所述弹性件远离所述弧形倒角的一端与所述限位块侧壁之间设置有间隙。

通过上述技术方案，偏移的模具受到弧形倒角的引导进入限位块和挡边之间时，由于弹性件具有一定的活动量，弹性件受到模具的挤压从而对模具产生更大的弹力，使模具紧贴挡边的侧壁，进一步避免模具偏移造成定位不准。

进一步的，所述弹性件朝向所述挡边的一侧壁上设置有多个凸点。

通过上述技术方案，多个凸点增大了模具侧壁与弹性件之间的摩擦力，进一步避免夹取机构夹取模具内的口红管时将模具提起，避免损坏口红管或者模具，提高工作稳定性。

进一步的，所述限位块朝向所述挡边的一侧壁上设置有凸块，所述凸块与所述定位板的间距大于模具的厚度。

通过上述技术方案，当夹取机构夹取模具内的口红管时将模具提起时，模具向上运动时接触凸块后停止运动，避免模具被提起。

进一步的，所述挡边和限位块与所述定位板之间均设置有间隙，所述模具朝向所述挡边和限位块的两侧均设置有凸边；

两个所述凸边分别位于所述限位块与定位板、所述挡边与定位板之间，所述凸边与所述挡边和限位块之间均为滑移连接。

通过上述技术方案，当夹取机构夹取模具内的口红管时将模具提起时，模具向上运动时其凸边接触限位块和挡边后停止运动，避免模具被提起。

进一步的，所述限位块朝向所述挡边的一侧壁上设置有多个弹性凸起。

通过上述技术方案，偏移的模具受到弧形倒角的引导进入限位块和挡边之间时，弹性凸起受到模具的挤压从而对模具产生弹力，使模具紧贴挡边的侧壁，避免模具偏移造成定位不准；而且，弹性凸起增大了模具侧壁与限位块之间的摩擦力，避免夹取机构夹取模具内的口红管时将模具提起，避免损坏口红管或者模具，提高工作稳定性。

进一步的，所述模具朝向所述挡边的一侧壁上设置有第一磁性块，所述挡边朝向所述第一磁性块的一侧壁上设置有第一磁铁；

所述模具朝向所述挡块的一侧壁上设置有第二磁性块，所述挡块朝向所述第二磁性块的一侧壁上设置有第二磁铁。

通过上述技术方案，偏移的模具受到弧形倒角的引导进入限位块和挡边之间，当模具接触挡块时停止运动，第一磁铁吸引第一磁性块使模具侧壁紧贴挡边，第二磁铁吸引第二磁性块使模具紧贴挡块，从而避免模具偏移造成定位不准，提高工作稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置限位块，当模具接触挡块时停止运动，此时模具的四侧边分别受到挡边、挡块、限位块以及第一驱动组件的限位，从而避免模具偏移造成定位不准，提高工作稳定性；

(2)通过设置弹性件和凸点，弹性件受到模具的挤压从而对模具产生弹力，使模具紧贴挡边的侧壁，进一步避免模具偏移造成定位不准，而且，弹性件和挡边将模具夹紧，避免夹取机构夹取模具内的口红管时将模具提起，避免损坏口红管或者模具，提高工作稳定性；

(3)通过设置第一磁性块、第一磁铁、第二磁性块和第二磁铁，当模具接触挡块时停止运动，第一磁铁吸引第一磁性块使模具侧壁紧贴挡边，第二磁铁吸引第二磁性块使模具紧贴挡块，从而避免模具偏移造成定位不准，提高工作稳定性；

(4)通过设置凸块，当夹取机构夹取模具内的口红管时将模具提起时，模具向上运动时接触凸块后停止运动，避免模具被提起。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的俯视图；

图2为本实用新型实施例一的***图，用来展示进料机构和出料机构；

图3为本实用新型实施例一隐藏夹取机构后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中夹取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中限位块和第三气缸的部分仰视图；

图6为本实用新型实施例二沿图3中A-A线部分剖视图；

图7为本实用新型实施例三的部分剖视图，用来展示限位块、模具和挡边；

图8为本实用新型实施例三沿图3中B-B线部分剖视图。

附图标记：1、机架；2、进料带；3、滚筒；4、电机；5、模具；6、口红管；7、出料带；8、定位板；9、第一气缸；10、第一推块；11、挡块；12、挡边；13、第二气缸；14、第二推块；15、底座；16、固定块；17、夹头；18、通孔；19、夹取气缸；20、限位块；21、第三气缸；22、弧形倒角；23、弹性件；24、凸点；25、凸块；26、凸边；27、弹性凸起；28、第一磁性块；29、第一磁铁；30、第二磁性块；31、第二磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：

如图1所示，一种口红填充机的限位装置，包括机架1、用于输送模具5的进料机构和出料机构。如图2所示，进料机构包括进料带2、两个滚筒3和电机4，电机4与其中一个滚筒3同轴向设置，电机4轴端与滚筒3键连接，电机4通过滚筒3带动进料带2运动，出料机构与进料机构结构相同，进料带2上表面放置有模具5以及插在模具5内的口红管6。

如图1所示，进料机构的进料带2和出料机构的出料带7相互平行且运动方向相反，进料带2朝向出料带7一侧设置有长方形的定位板8，定位板8延伸至出料带7远离进料带2的一侧壁。

如图2和图3所示，进料带2一侧设置有将模具5推向定位板8上的第一驱动组件，第一驱动组件包括第一气缸9和第一推块10，第一气缸9的轴线垂直于进料带2运动方向，第一推块10与第一气缸9的活塞杆通过螺钉连接。由于第一气缸9将模具5推向定位板8的同时，需要挡住进料带2上的模具5，避免模具5继续运动，因此，第一推块10的长度大于进料带2的宽度。

参照图3，为了对模具5进行定位，定位板8远离进料带2的一侧设置有长方体状的挡块11，定位板8与挡块11相邻的一侧设置有垂直于挡块11长度方向的挡边12，挡边12远离定位板8一侧设置有将模具5推向出料带7上的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二气缸13和第二推块14，第二气缸13沿出料带7运动方向设置，第二推块14与第二气缸13的活塞杆通过螺钉连接。

参照图2，挡边12远离出料带7一侧设置有夹取口红管6的可升降的夹取机构,。参照图4，夹取机构包括底座15，底座15的一端面上固定连接有固定块16，固定块16两侧均设置有可与其相对运动的夹头17，固定块16与夹头17之间开设有与口红管6形状吻合的通孔18。在夹头17远离固定块16的一侧设置了夹取气缸19，夹取气缸19的活塞杆与夹头17通过螺钉连接，能够驱动夹头17沿着靠近或者远离固定块16的方向运动。

参照图3和图5，为了避免模具5偏移，定位板8远离挡边12的一侧设置有限位块20，限位块20呈L型，挡块11上固定有驱动限位块20沿平行于挡边12的方向运动的第三驱动组件，第三驱动组件包括第三气缸21，第三气缸21与限位块20的短边通过螺钉连接。限位块20朝向进料带2一侧的边角设置有弧形倒角22。

当第一气缸9带动第一推块10将模具5推向定位板8上时，如果模具5发生偏移，偏移的模具5受到弧形倒角22的引导进入限位块20和挡边12之间，当模具5接触挡块11时停止运动，此时模具5的四侧边分别受到挡边12、挡块11、限位块20以及第一推块10的限位，从而避免模具5偏移造成定位不准，提高工作稳定性。

为了进一步避免模具5偏移，限位块20朝向挡边12的一侧壁上设置有弹性件23，弹性件23呈片状，弹性件23朝向弧形倒角22一端与限位块20侧壁固定连接，弹性件23远离弧形倒角22的一端与限位块20侧壁之间设置有间隙。

模具5进入限位块20和挡边12之间时，弹性件23受到模具5的挤压从而对模具5产生弹力，使模具5紧贴挡边12的侧壁，进一步避免模具5偏移造成定位不准；而且，弹性件23和挡边12将模具5夹紧，避免夹取机构夹取模具5内的口红管6时将模具5提起，避免损坏口红管6或者模具5。

为了避免夹取机构将模具5提起，弹性件23朝向挡边12的一侧壁上设置有多个凸点24，多个凸点24形成磨砂面，凸点24增大了模具5侧壁与弹性件23之间的摩擦力，避免模具5被提起造成口红管6或者模具5损坏，提高工作稳定性。

为了进一步避免夹取机构将模具5提起，限位块20朝向挡边12的一侧壁上设置有凸块25，凸块25与定位板8的间距大于模具5的厚度。当夹取机构夹取模具5内的口红管6时将模具5提起时，模具5向上运动时接触凸块25后停止运动。

实施例一的工作过程和有益效果如下：

工作时，第一气缸9带动第一推块10将模具5推向定位板8上，模具5受到弧形倒角22的引导进入限位块20和挡边12之间，弹性件23受到模具5的挤压从而对模具5产生弹力，使模具5紧贴挡边12的侧壁，当模具5接触挡块11时停止运动，此时模具5的四侧边分别受到挡边12、挡块11、限位块20以及第一推块10的限位，从而避免模具5偏移造成定位不准，提高工作稳定性。而且，弹性件23和挡边12将模具5夹紧，避免夹取机构夹取模具5内的口红管6时将模具5提起，避免损坏口红管6或者模具5。

实施例二：

如图6所示，一种口红填充机的限位装置，与实施例一的区别在于，挡边12和限位块20与定位板8之间均设置有间隙，模具5朝向挡边12和限位块20的两侧均设置有凸边26。两个凸边26分别位于限位块20与定位板8、挡边12与定位板8之间，凸边26与挡边12和限位块20之间均为滑移连接。

工作时，当夹取机构夹取模具5内的口红管6时将模具5提起时，模具5向上运动时其凸边26接触限位块20和挡边12后停止运动，避免模具5被提起。

实施例三：

如图7和图8所示，一种口红填充机的限位装置，与实施例一的区别在于，限位块20朝向挡边12的一侧壁上设置有多个弹性凸起27，弹性凸起27可以采用橡胶材料制成。弹性凸起27受到模具5的挤压从而对模具5产生弹力，使模具5紧贴挡边12的侧壁，避免模具5偏移造成定位不准。而且，弹性凸起27增大了模具5侧壁与限位块20之间的摩擦力，避免夹取机构将模具5提起。

为了避免模具5偏移，模具5朝向挡边12的一侧壁上嵌设有第一磁性块28，挡边12朝向第一磁性块28的一侧壁上嵌设有第一磁铁29，模具5朝向挡块11的一侧壁上嵌设有第二磁性块30，挡块11朝向第二磁性块30的一侧壁上嵌设有第二磁铁31。

工作时，偏移的模具5受到弧形倒角22的引导进入限位块20和挡边12之间，当模具5接触挡块11时停止运动，第一磁铁29吸引第一磁性块28使模具5侧壁紧贴挡边12，第二磁铁31吸引第二磁性块30使模具5紧贴挡块11，弹性凸起27受到模具5的挤压从而对模具5产生弹力，使模具5紧贴挡边12的侧壁，从而避免模具5偏移造成定位不准，提高工作稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种口红填充机的限位装置，包括机架（1）、用于输送模具（5）的进料机构、出料机构以及夹取口红管（6）的夹取机构，所述进料机构的进料带（2）和出料机构的出料带（7）相互平行，其特征在于，所述进料带（2）朝向所述出料带（7）一侧设置有定位板（8），所述定位板（8）延伸至所述出料带（7）远离所述进料带（2）的一侧壁；

所述进料带（2）一侧设置有将模具（5）推向所述定位板（8）上的第一驱动组件，所述定位板（8）远离所述进料带（2）的一侧设置有挡块（11）；

所述定位板（8）与所述挡块（11）相邻的一侧设置有垂直于所述挡块（11）的挡边（12），所述挡边（12）一侧设置有将模具（5）推向出料带（7）上的第二驱动组件；

所述定位板（8）远离所述挡边（12）的一侧设置有限位块（20）、以及驱动所述限位块（20）沿平行于所述挡边（12）的方向运动的第三驱动组件；

所述限位块（20）朝向所述进料带（2）一侧的边角设置有弧形倒角（22）。

2.根据权利要求1所述的口红填充机的限位装置，其特征在于，所述限位块（20）朝向所述挡边（12）的一侧壁上设置有弹性件（23）。

3.根据权利要求2所述的口红填充机的限位装置，其特征在于，所述弹性件（23）呈片状，所述弹性件（23）朝向所述弧形倒角（22）一端与所述限位块（20）侧壁固定连接，所述弹性件（23）远离所述弧形倒角（22）的一端与所述限位块（20）侧壁之间设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的口红填充机的限位装置，其特征在于，所述弹性件（23）朝向所述挡边（12）的一侧壁上设置有多个凸点（24）。

5.根据权利要求4所述的口红填充机的限位装置，其特征在于，所述限位块（20）朝向所述挡边（12）的一侧壁上设置有凸块（25），所述凸块（25）与所述定位板（8）的间距大于模具（5）的厚度。

6.根据权利要求4所述的口红填充机的限位装置，其特征在于，所述挡边（12）和限位块（20）与所述定位板（8）之间均设置有间隙，所述模具（5）朝向所述挡边（12）和限位块（20）的两侧均设置有凸边（26）；

两个所述凸边（26）分别位于所述限位块（20）与定位板（8）、所述挡边（12）与定位板（8）之间，所述凸边（26）与所述挡边（12）和限位块（20）之间均为滑移连接。

7.根据权利要求1所述的口红填充机的限位装置，其特征在于，所述限位块（20）朝向所述挡边（12）的一侧壁上设置有多个弹性凸起（27）。

8.根据权利要求7所述的口红填充机的限位装置，其特征在于，所述模具（5）朝向所述挡边（12）的一侧壁上设置有第一磁性块（28），所述挡边（12）朝向所述第一磁性块（28）的一侧壁上设置有第一磁铁（29）；

所述模具（5）朝向所述挡块（11）的一侧壁上设置有第二磁性块（30），所述挡块（11）朝向所述第二磁性块（30）的一侧壁上设置有第二磁铁（31）。