CN207239041U - 一种plc控制的锻造毛坯件的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，包括底板，底板的顶部对称设置有两个机箱，底板的顶部并且位于两个机箱的右侧固定连接有底座，底座的顶部固定连接有锻造箱，底板的顶部且位于机箱的两侧分别固定有第一固定座和第二固定座，机箱的顶部固定连接有壳体，本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、联轴器、供料箱、第二电动伸缩杆、PLC控制器、伸缩杆、滑轨、滑块、伸缩气缸、供料气缸、供料板、供料阀、供料吸盘和滑动轴套相互配合，使供料效果更好，能够自动的按规定要求和既定程序进行运作，供料过程不需人为的干预即可自动准确的完成，省时省力，大大减轻了使用者的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及电气技术领域，具体为一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置。

背景技术

自动供料装置是机械加工行业中比较常见的上料或者入料装置，它的功能是将操作员码放整齐的物料依次从上料架自动送入设备中进行模具成型加工或者毛边打磨等工序，它的好坏直接影响了整个生产线的自动化程度，因此，对自动供料装置的研究对于自动化装配技术与柔性装配技术的发展具有重要意义，常见的PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置的供料效果不太理想，自动化程度比较低，供料速度慢，不仅供料效果不理想，而且生产效率较低，给使用者带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，具备供料效果好的优点，解决了常见的PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置供料效果不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，包括底板，所述底板的顶部对称设置有两个机箱，所述底板的顶部并且位于两个机箱的右侧固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有锻造箱，所述底板的顶部且位于机箱的两侧分别固定有第一固定座和第二固定座，所述机箱的顶部固定连接有壳体，所述壳体内壁的右侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端依次贯穿壳体和机箱且延伸至机箱内部，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有联轴器，所述机箱内壁的右侧对应联轴器的位置开设有通槽，所述联轴器靠近通槽的一侧固定连接有连接块，且两个连接块之间固定连接有供料箱，所述壳体的左侧固定连接有机壳，所述机壳内壁的中点处固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述机壳内壁的底部固定连接有PLC控制器，所述机壳的右侧且位于第二电动伸缩杆的位置固定连接有两个机架，所述第二电动伸缩杆远离机壳的一端贯穿机架且延伸至其内部，位于机架内部的第二电动伸缩杆的末端固定连接有滑动轴套，所述机架靠近第二电动伸缩杆的侧面安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有两个滑块，且两个滑块之间固定连接有滑动轴套，所述滑动轴套的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿滑动轴套且延伸至滑动轴套的下方，所述伸缩杆的底部固定连接有供料气缸，所述供料气缸的底部固定连接有供料板，所述供料板的内部设置有供料阀，所述供料板的底部且位于供料阀的位置固定连接有供料吸盘。

优选的，所述机箱的左侧且位于第一固定座的上方焊接有第一固定杆，所述第一固定杆通过第一螺栓与第一固定座螺纹连接，所述机箱的右侧且位于第二固定座的上方焊接有第二固定杆，所述第二固定杆通过第二螺栓与第二固定座螺纹连接。

优选的，所述机壳的底部固定连接有支撑架，所述支撑架远离机壳的一端与机箱固定连接。

优选的，所述机架的底部并且位于机壳的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的远离机架的一端固定连接在壳体的顶部。

优选的，所述供料吸盘的数量为四个且等距离设置在供料板的底部，所述供料阀和供料吸盘之间设置有密封垫圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、联轴器、供料箱、第二电动伸缩杆、PLC控制器、伸缩杆、滑轨、滑块、伸缩气缸、供料气缸、供料板、供料阀、供料吸盘和滑动轴套相互配合，使供料效果更好，锻造毛坯件时，利用供料吸盘的吸力把毛坯件从供料箱内部转移到锻造箱内，能够自动的按规定要求和既定程序进行运作，只需要确定控制的要求和程序，供料过程不需人为的干预即可自动准确的完成，省时省力，使用更加方便，大大减轻了使用者的劳动强度，提高了生产效率。

2、本实用新型通过设置第一固定杆和第二固定杆起到了对机箱进行固定的效果，通过设置支撑架起到了对机壳进行固定的作用，防止机壳因重力作用而倾斜，通过设置支撑杆起到了对机架进行支撑的作用，防止机架因重力或外力作用而倾斜，通过设置密封垫圈起到了密封的效果，防止气体从供料阀和供料吸盘之间的缝隙中流出。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图3为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图2为本实用新型机架右视图的结构剖面图。

图中：1底板、2机箱、3底座、4锻造箱、5第一固定座、6第二固定座、7壳体、8第一电动伸缩杆、9联轴器、10连接块、11供料箱、12机壳、13隔板、14第二电动伸缩杆、15 PLC控制器、16机架、17滑轨、18滑块、19伸缩杆、20伸缩气缸、21供料气缸、22供料板、23供料阀、24供料吸盘、25第一固定杆、26第一螺栓、27第二固定杆、28第二螺栓、29支撑架、30支撑杆、31密封垫圈、32滑动轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，包括底板1，底板1的顶部对称设置有两个机箱2，底板1的顶部并且位于两个机箱2的右侧固定连接有底座3，底座3的顶部固定连接有锻造箱4，底板1的顶部且位于机箱2的两侧分别固定有第一固定座5和第二固定座6，机箱2的左侧且位于第一固定座5的上方焊接有第一固定杆25，第一固定杆25通过第一螺栓26与第一固定座5螺纹连接，机箱2的右侧且位于第二固定座6的上方焊接有第二固定杆27，第二固定杆27通过第二螺栓28与第二固定座6螺纹连接，通过设置第一固定杆25和第二固定杆27起到了对机箱2进行固定的效果，机箱2的顶部固定连接有壳体7，壳体7内壁的右侧固定连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的底端依次贯穿壳体7和机箱2且延伸至机箱2内部，第一电动伸缩杆8的底部固定连接有联轴器9，机箱2内壁的右侧对应联轴器9的位置开设有通槽，联轴器9靠近通槽的一侧固定连接有连接块10，且两个连接块10之间固定连接有供料箱11，壳体7的左侧固定连接有机壳12，机壳12的底部固定连接有支撑架29，支撑架29远离机壳12的一端与机箱2固定连接，通过设置支撑架29起到了对机壳12进行固定的作用，防止机壳12因重力作用而倾斜，机壳12内壁的中点处固定连接有隔板13，隔板13的顶部固定连接有第二电动伸缩杆14，机壳12内壁的底部固定连接有PLC控制器15，PLC控制器15为西门子S7-300型号，具有结构紧凑，体积小，高性能，能耗低等优点，机壳12的右侧且位于第二电动伸缩杆14的位置固定连接有两个机架16，机架16的底部并且位于机壳12的右侧固定连接有支撑杆30，支撑杆30的远离机架16的一端固定连接在壳体7的顶部，通过设置支撑杆30起到了对机架16进行支撑的作用，防止机架16因重力或外力作用而倾斜，第二电动伸缩杆14远离机壳12的一端贯穿机架16且延伸至其内部，位于机架16内部的第二电动伸缩杆14的末端固定连接有滑动轴套32，机架16靠近第二电动伸缩杆14的侧面安装有滑轨17，滑轨17的内部滑动连接有两个滑块18，且两个滑块18之间固定连接有滑动轴套32，滑动轴套32的上方设置有伸缩气缸20，伸缩气缸20的底部固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19贯穿滑动轴套32且延伸至滑动轴套32的下方，伸缩杆19的底部固定连接有供料气缸21，供料气缸21的底部固定连接有供料板22，供料板22的内部设置有供料阀23，供料板22的底部且位于供料阀23的位置固定连接有供料吸盘24，供料吸盘24的数量为四个且等距离设置在供料板22的底部，供料阀23和供料吸盘24之间设置有密封垫圈31，通过设置密封垫圈31起到了密封的效果，防止气体从供料阀23和供料吸盘24之间的缝隙中流出，通过设置第一电动伸缩杆8、联轴器9、供料箱11、第二电动伸缩杆14、PLC控制器15、伸缩杆19、滑轨17、滑块18、伸缩气缸20、供料气缸21、供料板22、供料阀23、供料吸盘24和滑动轴套32相互配合，使供料效果更好，锻造毛坯件时，利用供料吸盘24的吸力把毛坯件从供料箱11的内部转移到锻造箱4内，能够自动的按规定要求和既定程序进行运作，只需要确定控制的要求和程序，供料过程不需人为的干预即可自动准确的完成，省时省力，使用更加方便，大大减轻了使用者的劳动强度，提高了生产效率。

使用时，把毛坯件放入供料箱11内，第一电动伸缩杆8通过联轴器9带动供料箱11向上提升，到达指定位置后，伸缩气缸20带动伸缩杆19将供料吸盘24下降到供料箱11内，同时供料气缸21使供料阀23内的压强减小，形成负压，供料吸盘24到达毛坯件的表面，将毛坯件吸住并且伸缩气缸20带动伸缩杆19向上提升到一定高度后，停止提升，然后第二电动伸缩杆14通过滑轨17、滑块18和滑动轴套32带动伸缩杆19将毛坯件移动到锻造箱4中。

综上所述：该PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，通过设置第一电动伸缩杆8、联轴器9、供料箱11、第二电动伸缩杆14、PLC控制器15、伸缩杆19、滑轨17、滑块18、伸缩气缸20、供料气缸21、供料板22、供料阀23、供料吸盘24和滑动轴套32相互配合，解决了常见的PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置供料效果不够理想的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部对称设置有两个机箱(2)，所述底板(1)的顶部并且位于两个机箱(2)的右侧固定连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部固定连接有锻造箱(4)，所述底板(1)的顶部且位于机箱(2)的两侧分别固定有第一固定座(5)和第二固定座(6)，所述机箱(2)的顶部固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内壁的右侧固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的底端依次贯穿壳体(7)和机箱(2)且延伸至机箱(2)内部，所述第一电动伸缩杆(8)的底部固定连接有联轴器(9)，所述机箱(2)内壁的右侧对应联轴器(9)的位置开设有通槽，所述联轴器(9)靠近通槽的一侧固定连接有连接块(10)，且两个连接块(10)之间固定连接有供料箱(11)，所述壳体(7)的左侧固定连接有机壳(12)，所述机壳(12)内壁的中点处固定连接有隔板(13)，所述隔板(13)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(14)，所述机壳(12)内壁的底部固定连接有PLC控制器(15)，所述机壳(12)的右侧且位于第二电动伸缩杆(14)的位置固定连接有两个机架(16)，所述第二电动伸缩杆(14)远离机壳(12)的一端贯穿机架(16)且延伸至其内部，位于机架(16)内部的第二电动伸缩杆(14)的末端固定连接有滑动轴套(32)，所述机架(16)靠近第二电动伸缩杆(14)的侧面安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)的内部滑动连接有两个滑块(18)，且两个滑块(18)之间固定连接有滑动轴套(32)，所述滑动轴套(32)的上方设置有伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)的底部固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)贯穿滑动轴套(32)且延伸至滑动轴套(32)的下方，所述伸缩杆(19)的底部固定连接有供料气缸(21)，所述供料气缸(21)的底部固定连接有供料板(22)，所述供料板(22)的内部设置有供料阀(23)，所述供料板(22)的底部且位于供料阀(23)的位置固定连接有供料吸盘(24)。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，其特征在于：所述机箱(2)的左侧且位于第一固定座(5)的上方焊接有第一固定杆(25)，所述第一固定杆(25)通过第一螺栓(26)与第一固定座(5)螺纹连接，所述机箱(2)的右侧且位于第二固定座(6)的上方焊接有第二固定杆(27)，所述第二固定杆(27)通过第二螺栓(28)与第二固定座(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，其特征在于：所述机壳(12)的底部固定连接有支撑架(29)，所述支撑架(29)远离机壳(12)的一端与机箱(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，其特征在于：所述机架(16)的底部并且位于机壳(12)的右侧固定连接有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)的远离机架(16)的一端固定连接在壳体(7)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种PLC控制的锻造毛坯件的自动供料装置，其特征在于：所述供料吸盘(24)的数量为四个且等距离设置在供料板(22)的底部，所述供料阀(23)和供料吸盘(24)之间设置有密封垫圈(31)。