CN207236830U - 一种用于微创手术的颌面部3d打印导向板 - Google Patents

一种用于微创手术的颌面部3d打印导向板 Download PDF

Info

Publication number
CN207236830U
CN207236830U CN201720167051.2U CN201720167051U CN207236830U CN 207236830 U CN207236830 U CN 207236830U CN 201720167051 U CN201720167051 U CN 201720167051U CN 207236830 U CN207236830 U CN 207236830U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide plate
maxillary region
minimally invasive
invasive surgery
printing guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720167051.2U
Other languages
English (en)
Inventor
孙兴华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Kai Lin Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Kai Lin Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Kai Lin Technology Co Ltd filed Critical Beijing Kai Lin Technology Co Ltd
Priority to CN201720167051.2U priority Critical patent/CN207236830U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207236830U publication Critical patent/CN207236830U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型医疗机械技术领域,具体涉及一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,包括与颌面部外表面形状相契合的导向基板,所述导向基板上设置有多个导向柱,所述导向柱上设置有穿刺孔,所述导向基板上连接有牙齿咬合固定件,所述牙齿咬合固定件依次分为连接件和牙齿咬合件,所述连接件与导向基板连接,所述牙齿咬合件与上排牙齿和/或下排牙齿形状相契合。本实用新型提供的一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,结构设计合理,使用方便,有效针对人体颌面部特征进行结构设计,通过牙齿咬合将颌面部3D打印导向板准确复位至所需固定的位置,使得微创手术更加方便和精准,大大提高颌面部微创手术的成功率。

Description

一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板
技术领域
本实用新型医疗机械技术领域,具体涉及一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板。
背景技术
粒子植入是一种将放射源植入肿瘤内部,让其以摧毁肿瘤的治疗手段。粒子植入治疗技术涉及放射源,其核心是放射粒子。粒子植入主要依靠定向***将放射性粒子植入瘤体内,通过微型放射源发出持续、短距离的放射线,使肿瘤组织遭受最大限度杀伤,而正常组织不损伤或只有微小损伤。
目前的粒子植入手术临床上通常是由医生凭经验进行,这就对医生的治疗经验和技巧提出了很高的要求。传统的在CT影像引导下进行的内放疗手术,由于存在几十乃至上百个穿刺点,术中基本上是“盲穿”。另外,当前己有的肿瘤粒子植入计划***都是基于一维或者二维影像数据对穿刺进针通道进行预计划,并不能计算粒子的处方剂量,这就常常造成粒子植入之后肿瘤内部出现“热区”(剂量过大导致副作用)和/或“冷区”(剂量过小导致无效果)的不良后果。尤其针对颌面部在进行穿刺手术时,面部是人类变化最大的器官区域之一,任何“标准”化的模型都难以完美贴合,同时由于面部表情肌运动常常导致颌面部外貌因时间不同而不一致,这些特征与骨组织截然不同,导致构建出适合患者颌面部特征的个性化模型定制非常麻烦。为了解决上述技术问题,现有技术中,出现了3D打印导向板,其基于每个人体的面部特征打印出匹配形状的导向板,进行穿刺手术,通过结合3D打印技术,使得微创手术具有高精度、构建速度快,可实现按需制造等优势因个性化、精准化、远程化等优点。但是现有的用于颌面部微创手术的3D打印导向板存在稳定性低、不易固定的缺点。
由此可见,能否基于现有技术中的不足,提供一种结构改进的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,使其具有结构设计合理,稳定性高,有效实现导向板固定的作用,成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其具有结构设计合理,使用方便,提高导向板复位准确性和稳固性,便于进行微创手术。
为了达到上述技术效果,本实用新型包括以下技术方案:
一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,包括与颌面部外表面形状相契合的导向基板,所述导向基板上设置有多个导向柱,所述导向柱上设置有穿刺孔,所述导向基板上连接有牙齿咬合固定件,所述牙齿咬合固定件依次分为连接件和牙齿咬合件,所述连接件与导向基板连接,所述牙齿咬合件与上排牙齿和/或下排牙齿形状相契合。
本实用新型提供一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,充分满足人体颌面部的特征,通过增加牙齿咬合固定件,利用牙齿和面部的位置关系来固定导向板的位置,进行CT扫描后,把牙齿咬合部位打印成固定件,导板在面部还原时,患者用牙齿咬合上述牙齿咬合固定件,从而将导向板准确复位到需要固定的位置,便于进行手术。
进一步的,所述的牙齿咬合件与上排牙齿形状相契合;
所述的连接件呈L字型,且其一端与导向基板连接,另一端与牙齿咬合件连接。
基于颌面部3D打印导向板的结构特征,并结合人体颌面部形状,有效设计连接件的形状,其L字型结构稳固实现了导向基板与牙齿咬合固定件的连接,同时提高了颌面部3D打印导向板稳固性和整体性。
进一步的,所述牙齿咬合件与上排牙齿中的中切牙、侧切牙和尖牙形状相契合。
进一步的,所述连接件与牙齿咬合件位于中切牙的外表面固定个链接。
进一步的,每个导向柱周围设置有多个辅助穿刺针道。
合理设置辅助穿刺针道,使得手术中,在应对病患位置偏移情况仍能够继续使用原有的颌面部3D打印导向板,并针对病患位置进行准确穿刺发出放射粒子。避免了因病患位置偏移而使原有颌面部3D打印导向板无法使用的情况,而造成不必要的资源浪费且延长了手术准备时间。
进一步的,所述辅助穿刺针道的数量为两个以上,且呈线性排列。
或者进一步的,每个导向柱周围环绕设置2~20个辅助穿刺针道。
进一步的,所述导向基板设置有减压观察孔。
在导向基板上合理设置减压观察孔,可以及时擦拭渗血,并便于在术中对患处施用药物、麻醉剂等。同时减少了在体表的覆盖面积,进一步减少颌面部3D打印导向板对人体的压力,降低了颌面部3D打印导向板的重量,节省原料成本。
进一步的,所述减压观察孔数量为两个以上。
由于颌面部3D打印导向板结构特殊性,且并非为平面规则形状,设置两个以上的减压观察孔能够全面进行擦拭,并针对不同部位需求,进行施药。
进一步的,所述导向基板上设置有多个定位孔。
通过定位件在提高定位准确性的同时,提高了颌面部3D打印导向板与人体复位的稳定性,对颌面部3D打印导向板与人体的颌面部连接起到辅助作用。
进一步的,所述导向基板上设置有与CT激光定位线相匹配的定位线;所述定位孔位于定位线上。
定位线的设置进一步增加了颌面部3D打印导向板与人体复位的精准度,提高手术的成功率和准确穿刺率。
采用上述技术方案,包括以下有益效果:本实用新型提供的一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,有效解决现有的颌面部3D打印导向板在使用时稳固性不佳、且不能准确定位的问题。本实用新型产品结构设计合理,使用方便,有效针对人体颌面部特征进行结构设计,通过牙齿咬合将颌面部3D打印导向板准确复位至所需固定的位置,使得微创手术更加方便和精准,大大提高颌面部微创手术的成功率。
附图说明
图1为本实用新型用于微创手术的颌面部3D打印导向板结构示意图;
图2为本实用新型用于微创手术的颌面部3D打印导向板的左视图;
图中,
1、导向基板;2、导向柱;3、穿刺孔;4、连接件;5、牙齿咬合件;6、辅助穿刺针道;7、减压观察孔;8、定位孔;9、定位线。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例:
一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,如图1和图2所示,包括与颌面部外表面形状相契合的导向基板1,所述导向基板上设置有多个导向柱2,所述导向柱上设置有穿刺孔3,所述导向基板上连接有牙齿咬合固定件,所述牙齿咬合固定件依次分为连接件4和牙齿咬合件5,所述连接件与导向基板连接,所述牙齿咬合件与上排牙齿和/或下排牙齿形状相契合。
本实用新型提供一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,通过增加牙齿咬合固定件,利用牙齿和面部的位置关系来固定导向板的位置,进行CT扫描后,把牙齿咬合部位打印成固定件,导向板在面部还原时,患者用牙齿咬合上述牙齿咬合固定件,从而将导向板准确复位到需要固定的位置,便于进行手术。
在进行使用时,医生先通过CT扫描行术前计划,设计好进针路径,根据处方剂量计算每根针植入的粒子数目,达到根治肿瘤的剂量分布后提交计划。打印出与颌面部相契合的颌面部3D打印导向板。术前、对3D打印导向板进行消毒,测量每一颗粒子活度、装仓消毒。在手术中,患者牙齿咬合住本实用新型的牙齿咬合件,将颌面部3D打印导向板与人体施术位置相复合,位置无误直接通过导向柱进行穿刺;如有误则选择相应辅助穿刺针道进行穿刺,进行粒子植入。
在本实施例中,进一步的,所述的牙齿咬合件与上排牙齿形状相契合;
所述的连接件呈L字型,且其一端与导向基板连接,另一端与牙齿咬合件连接。
在本实施例中,进一步的,所述牙齿咬合件与上排牙齿中的中切牙、侧切牙和尖牙形状相契合。
在本实施例中,进一步的,如图2所示,每个导向柱周围设置有多个辅助穿刺针道6。
在3D打印导向板上设计辅助穿刺针道时,辅助穿刺针道分布于导向柱周围或者线性分布于导向基板上,解决了模板复位准确但病患位置因患者***变化或者肿瘤扩缩引起的偏离,起到了实时修正作用。
在本实施例中,进一步的,所述辅助穿刺针道的数量为两个以上,且呈线性排列或者每个导向柱周围环绕设置2~20个辅助穿刺针道。
在本实施例中,进一步的,所述导向基板设置有减压观察孔7。
在手术中,将3D打印导向板与人体施术位置相复合,扫描CT确认模板位置无误后通过导向柱进行穿刺,在手术中发生渗血时,医生通过减压观察孔针对血液进行擦拭,同时对患者需要补施药物时,能够通过减压观察孔选择合理位置进行施药。
在本实施例中,进一步的,所述减压观察孔数量为两个以上。
在本实施例中,进一步的,如图2所示,所述导向基板上设置有多个定位孔8。
在进行使用时,在手术中,将导向基本与人体颌面部相复合前,同时患者咬合牙齿咬合固定件,使导向基板与人体颌面部相复合时,同时此时定位孔与颌面部相应定位的位置相重合,从而使导向基板准确定位至人体颌面部的患处,确保手术的准确度,并增加3D打印导向板的稳固性,避免在手术中3D打印导向板发生移动。
在本实施例中,进一步的,所述导向基板上设置有与CT激光定位线相匹配的定位线9;所述定位孔位于定位线上。
当颌面部3D打印导向板与人体的颌面部相复合时,扫描CT确认颌面部3D打印导向板位置是否无误,同时查看定位线是否与CT激光定位线完全重合,当完全重合时,且定位孔定位置人体颌面部相应位置后,患者用牙齿咬合上述牙齿咬合固定件,使颌面部3D打印导向板在该位置固定,最后直接通过导向柱进行穿刺。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于微创手术的颌面部3D打印导向板,包括与颌面部外表面形状相契合的导向基板(1),其特征在于,所述导向基板上设置有多个导向柱(2),所述导向柱上设置有穿刺孔(3),所述导向基板上连接有牙齿咬合固定件,所述牙齿咬合固定件依次分为连接件(4)和牙齿咬合件(5),所述连接件与导向基板连接,所述牙齿咬合件与上排牙齿和/或下排牙齿形状相契合。
2.根据权利要求1所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,所述的牙齿咬合件与上排牙齿形状相契合;
所述的连接件呈L字型,且其一端与导向基板连接,另一端与牙齿咬合件连接。
3.根据权利要求2所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,所述牙齿咬合件与上排牙齿中的中切牙、侧切牙和尖牙形状相契合。
4.根据权利要求1所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,每个导向柱周围设置有多个辅助穿刺针道(6)。
5.根据权利要求4所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,所述辅助穿刺针道的数量为两个以上,且呈线性排列。
6.根据权利要求4所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,每个导向柱周围环绕设置2~20个辅助穿刺针道。
7.根据权利要求1所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,所述导向基板设置有减压观察孔(7)。
8.根据权利要求7所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,所述减压观察孔数量为两个以上。
9.根据权利要求1所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,所述导向基板上设置有多个定位孔(8)。
10.根据权利要求9所述的用于微创手术的颌面部3D打印导向板,其特征在于,所述导向基板上设置有与CT激光定位线相匹配的定位线(9);所述定位孔位于定位线上。
CN201720167051.2U 2017-02-23 2017-02-23 一种用于微创手术的颌面部3d打印导向板 Active CN207236830U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720167051.2U CN207236830U (zh) 2017-02-23 2017-02-23 一种用于微创手术的颌面部3d打印导向板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720167051.2U CN207236830U (zh) 2017-02-23 2017-02-23 一种用于微创手术的颌面部3d打印导向板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207236830U true CN207236830U (zh) 2018-04-17

Family

ID=61876094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720167051.2U Active CN207236830U (zh) 2017-02-23 2017-02-23 一种用于微创手术的颌面部3d打印导向板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207236830U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109199551A (zh) * 2018-10-15 2019-01-15 赵华 个体化脑空间立体定位技术
CN113244518A (zh) * 2021-07-06 2021-08-13 真实维度科技控股(珠海)有限公司 一种基于多点定位的非共面穿刺模板

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109199551A (zh) * 2018-10-15 2019-01-15 赵华 个体化脑空间立体定位技术
CN109199551B (zh) * 2018-10-15 2021-04-13 赵华 个体化脑空间立体定位技术
CN113244518A (zh) * 2021-07-06 2021-08-13 真实维度科技控股(珠海)有限公司 一种基于多点定位的非共面穿刺模板
CN113244518B (zh) * 2021-07-06 2021-10-08 真实维度科技控股(珠海)有限公司 一种基于多点定位的非共面穿刺模板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206325116U (zh) 一种用于微创手术的3d打印导向板
CN206324839U (zh) 一种用于微创手术的3d打印导向板
US20140234804A1 (en) Assisted Guidance and Navigation Method in Intraoral Surgery
CN105963002A (zh) 3d打印微创导向模板及其制造方法
Sun et al. Validation of anatomical landmarks-based registration for image-guided surgery: an in-vitro study
CN206518595U (zh) 基于3d打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航***
CN105662552B (zh) 基于3d打印技术的颌面部穿刺导航装置及其制备方法
CN206324838U (zh) 一种用于微创手术的3d打印导向板
Widmann et al. Computer-assisted surgery in the edentulous jaw based on 3 fixed intraoral reference points
CN207236830U (zh) 一种用于微创手术的颌面部3d打印导向板
CN105832427A (zh) 颅内血肿微创清除术体外激光准直导向***及定位方法
CN112244956B (zh) 一种骶神经穿刺导板及其构建方法
Abdallah Edrees et al. Course and topographic relationships of mandibular canal: A cone beam computed tomography study
CN205548645U (zh) 基于3d打印技术的颌面部穿刺导航装置
CN205494032U (zh) 用于颅内血肿微创清除术的非接触式定位辅助装置
CN109700532B (zh) 个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法
CN208114929U (zh) 一种用于微创手术的3d打印导向板
CN107320174A (zh) 定制化的颈椎椎弓根导板
CN207640489U (zh) 一种3d打印的肺部小结节定位/活检辅助装置
CN207804782U (zh) 一种基于3d打印个性化的颅脑粒子植入导向***
Wu et al. Multi-modal framework for image-guided trans-oral surgery with intraoperative imaging and deformation modeling
TWI633875B (zh) 根尖切除手術導板製造方法、系統及電腦可讀取紀錄媒體
CN111000620A (zh) 一种用于经皮椎体成形术的导向模板及其制作和复位方法
Prévost et al. Analysis of the motion of oropharyngeal tumors and consequences in planning target volume determination
CN208319695U (zh) 具有荧光坐标系的多功能导向模板

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20230811

Granted publication date: 20180417

PP01 Preservation of patent right