CN207232993U - 车辆贴条提示***以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆贴条提示***以及车辆，该***包括：车辆和与所述车辆通信连接的移动终端，所述车辆包括图像采集设备，与所述图像采集设备连接的图像处理器；所述图像采集设备，用于采集所述车辆周围预设范围内的当前帧图像；所述图像处理器，用于根据所述当前帧图像确定所述车辆是否正在被贴条，并在确定所述车辆正在被贴条时，生成贴条提示消息，并将所述贴条提示消息发送至所述移动终端，这样，通过图像采集设备对车辆周围的监测，以及车辆和移动终端之间的通信，实现自动提示用户车辆贴条，从而解决了现有技术中由于用户临时停车而被贴条的问题。

Description

车辆贴条提示***以及车辆

技术领域

本公开涉及图像识别领域，具体地，涉及一种车辆贴条提示***以及车辆。

背景技术

目前，在车主临时有事(如临时去药店购买急需药品或者临时去超市购买急需物品等)，需要短时间离开车辆时，若附近停车位紧张或者没有设置停车区域，则车主通常会在路边临时停车，但是若车内无人留守，则可能会存在交警或者协警对车辆贴条的情况，因此，在临时停车时，由于车主无法及时返回将车辆开走，从而造成车主在经济上的损失。

实用新型内容

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆贴条提示***以及车辆。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆贴条提示***，包括：车辆和与所述车辆通信连接的移动终端，所述车辆包括图像采集设备，与所述图像采集设备连接的图像处理器；

所述图像采集设备，用于采集所述车辆周围预设范围内的当前帧图像；

所述图像处理器，用于根据所述当前帧图像确定所述车辆是否正在被贴条，并在确定所述车辆正在被贴条时，生成贴条提示消息，并将所述贴条提示消息发送至所述移动终端。

可选地，所述车辆还包括：存储器，所述存储器分别与所述图像采集设备和所述图像处理器连接；

所述存储器，用于存储所述图像采集设备采集的历史帧图像；

所述图像处理器，用于根据所述历史帧图像和所述当前帧图像确定所述车辆是否正在被贴条。

可选地，所述图像处理器，用于从所述存储器中获取历史帧图像，并根据所述历史帧图像和所述当前帧图像确定所述当前帧图像中是否存在运动目标，在所述当前帧图像中存在所述运动目标时，提取所述运动目标中的目标特征，将所述目标特征输入至贴条识别模型中得到分类结果，根据所述分类结果确定所述车辆是否正在被贴条。

可选地，所述图像采集设备包括安装在所述车辆上的至少两个双目摄像头。

可选地，所述图像处理器，还用于在确定所述车辆正在被贴条时，将所述当前帧图像发送至所述移动终端。

可选地，所述移动终端包括提示器，所述提示器，用于提示用户查看所述贴条提示消息。

可选地，所述提示器包括：蜂鸣器、LED灯或振动器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括上述第一方面所述的车辆贴条提示***。

通过上述技术方案，提供一种车辆贴条提示***以及车辆，该***包括：车辆和与所述车辆通信连接的移动终端，所述车辆包括图像采集设备，与所述图像采集设备连接的图像处理器；所述图像采集设备，用于采集所述车辆周围预设范围内的当前帧图像；所述图像处理器，用于根据所述当前帧图像确定所述车辆是否正在被贴条，并在确定所述车辆正在被贴条时，生成贴条提示消息，并将所述贴条提示消息发送至所述移动终端，这样，通过图像采集设备对车辆周围的监测，以及车辆和移动终端之间的通信，实现自动提示用户车辆贴条，从而解决了现有技术中由于用户临时停车而被贴条的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是示例性实施例示出的一种车辆贴条提示***；

图2是示例性实施例示出的又一种车辆贴条提示***。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开可以应用于临时停车的场景，在该场景下，车主在有急事时需要临时停车，如临时去药店购买急需药品或者临时去超市购买急需物品，此时，若附近的停车位紧张或者没有设置停车区域，则车主通常在路边临时停车，这样，若交警或者协警过来对车辆贴条，则给车主造成经济损失，目前，主要可以在车辆中留人，以使得留守人员可以在观察到有交警或者协警过来贴条时及时通知车主将车辆移走，但是，若车主独自出行，则仍存在车辆被贴条的问题。

为了解决上述问题，本公开提出了一种车辆贴条提示***以及车辆，通过在车辆上安装图像采集设备采集车辆周围预设范围内的当前帧图像，图像处理器根据该当前帧图像确定该车辆正在被贴条时生成贴条提示消息，并将贴条提示消息发送至移动终端，以便移动终端可以提示用户车辆正在被贴条，这样，通过图像采集设备对车辆周围的监测，以及车辆和移动终端之间的通信，实现自动提示用户车辆贴条，从而解决了现有技术中由于用户临时停车而被贴条的问题。

下面基于具体实施了对本公开进行详细说明。

图1是示例性实施例示出的一种车辆贴条提示***，如图1所示，该***包括：

车辆1和与该车辆1通信连接的移动终端2，该车辆1包括图像采集设备11，与该图像采集设备11连接的图像处理器12；该图像采集设备11，用于采集该车辆1周围预设范围内的当前帧图像；该图像处理器12，用于根据该当前帧图像确定该车辆是否正在被贴条，并在确定该车辆1正在被贴条时，生成贴条提示消息，并将该贴条提示消息发送至该移动终端2。

其中，该图像采集设备11可以包括安装在车辆1上的至少两个双目摄像头，若该图像采集设备11包括两个双目摄像头，则该两个双目摄像头可以分别安装在车辆1的前挡风玻璃内部的上方以及后挡风玻璃内部的上方；若该图像采集设备11包括三个双目摄像头，则该三个双目摄像头可以分别安装在车辆1的前挡风玻璃内部的上方和后挡风玻璃内部的上方以及车辆1的侧身位置等，以使得在交警或者协警从车辆的不同方向走来对车辆进行贴条时，该图像采集设备都可以采集到包括该交警或者协警的当前帧图像，另外，该图像采集设备11还可以包括其他可以采集图像的设备，如雷达视频图像采集器，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

需要说明的是，该图像采集设备11可以按照预设采集频率进行图像采集，示例地，可以将该预设采集频率设置为3s一次，此时，该图像采集设备11可以每隔3秒采集车辆周围预设范围内的当前帧图像，这样，既不会错过交警或者协警过来贴条，又不会由于预设采集频率过快而导致图像处理器12的处理压力太大。

示例地，该图像处理器12与该图像采集设备可以通过RJ45网线连接。

图2是根据图1所示实施例示出的一种车辆贴条提示***，如图2所示，该车辆1还包括：存储器13，该存储器13分别与该图像采集设备11和该图像处理器12连接；该存储器13，用于存储该图像采集设备11采集的历史帧图像。

其中，该历史帧图像可以是与该当前帧图像连续的图像，还可以是与该当前帧图像不连续的图像，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

该图像处理器12，用于从该存储器13中获取历史帧图像，并根据该历史帧图像和该当前帧图像确定该当前帧图像中是否存在运动目标，在该当前帧图像中存在该运动目标时，提取该运动目标中的目标特征，将该目标特征输入至该贴条识别模型中得到分类结果，根据该分类结果确定该车辆是否正在被贴条。

可以通过以下步骤获取该贴条识别模型：

首先，获取样本图像，该样本图像可以包括正样本和负样本，该正样本即为交警和协警走路时不同角度的图像、交警和协警用相机拍照时不同角度的图像、交警和协警填写罚单时不同角度的图像、交警和协警贴条时不同角度的图像等，该负样本可以为除正样本以外的图像(如不包括职业为交警和协警的其他职业人员的图像)，其中，负样本数量可以是正样本数量的2～3倍。

其次，采用帧差分和背景差分的方法构建样本图像的背景模型，根据构建的背景模型删除该样本图像中的背景，从而得到目标样本。

然后，提取该目标样本中的图像特征(如Hog特征等)，示例地，提取的图像特征可以包括：交警和协警佩戴的帽子轮廓特征和帽子颜色特征，交警和协警的制服轮廓(如长袖、短袖以及安全背心等)特征和制服颜色特征，交警和协警拍照动作的形状轮廓特征，交警和协警填写罚单动作的形状轮廓特征，交警和协警贴罚单动作的形状轮廓特征等。

最后，通过提取的图像特征训练预设分类模型(如SVM支持向量)得到贴条识别模型，该贴条识别模型用于将该正样本和负样本进行分类。

需要说明的是，在根据该当前帧图像和该历史帧图像确定该当前帧图像中存在运动目标后，可以对该运动目标进行预处理(如归一化、平滑、复原和增强等处理)以消除干扰和噪音等，并对预处理后的运动目标提取目标特征，将该目标特征输入至该贴条识别模型得到对应的分类结果，若该分类结果为正样本，则确定车辆正在被贴条；若该分类结果为负样本，则确定车辆目前未被贴条。

该移动终端2包括提示器，该提示器用于提示用户查看该贴条提示消息，示例地，该提示器可以包括：蜂鸣器、LED灯或振动器，这样，在该移动终端2接收到该贴条提示消息后，通过该提示器提示用户查看该贴条提示消息，避免用户未查看到该贴条提示消息而造成车辆被贴条。

该图像处理器12，还用于在确定该车辆正在被贴条时，将该当前帧图像发送至移动终端2，这样，用户可以根据该当前帧图像确认该车辆是否正在被贴条，若确认该车辆正在被贴条，则可快速返回将车辆开走；若确认该车辆未被贴条，则可以忽略该贴条提示消息以及当前帧图像，另外，本公开可以将该贴条提示消息和该当前帧图像作为一个消息进行发送，这样，可以同时将该贴条提示消息和该当前帧图像发送至移动终端，示例地，该贴条提示消息可以为“请您查看车辆的贴条状态”，并通过LED灯提示用户查看该贴条提示消息，在用户点击该贴条提示消息时，可以将该当前帧图像展示给用户，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

另外，在确定该车辆正在被贴条时，该图像处理器12通过3G网络、4G网络或者WIFI网络将贴条提示消息和当前帧图像按照预设数据格式发送至该移动终端2，其中，该预设数据格式中包括包头和包体，包头包括：协议头，包体包括：命令ID、车机编号、压缩算法ID、是否提醒标识、图片大小、图片格式以及图片数据流；协议头表示本次传输贴条提示消息所采用的协议，如0xFEFE；命令ID表示本次传输贴条提示消息的用途，如用于提醒任务；车机编号表示车机的唯一数字编号；压缩算法ID表示上传的图片所采用压缩算法，如0x01表示zip压缩，0x02表示tar压缩等，是否提醒标识，如1表示用于提醒车主，0表示不提示车主；图片大小表示压缩后的图片大小；图片格式表示图片所属的格式，如0x01表示jpg、0x02表示png、0x03表示BMP；图片数据流表示多个字节的图片原始字节流数据，上述预设数据格式只是举例说明，本公开对此不作限定。

采用上述***，可以通过在车辆上安装图像采集设备采集车辆周围预设范围内的当前帧图像，图像处理器根据该当前帧图像确定该车辆正在被贴条时生成提示消息，并将提示消息发送至移动终端，以便移动终端可以提示用户车辆正在被贴条，这样，通过图像采集设备对车辆周围的监测，以及车辆和移动终端之间的通信，实现自动提示用户车辆贴条，从而解决了现有技术中由于用户临时停车而被贴条的问题。

示例地，本公开还提供一种车辆，包括上述所述的车辆贴条提示***。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆贴条提示***，其特征在于，包括：车辆和与所述车辆通信连接的移动终端，所述车辆包括图像采集设备，与所述图像采集设备连接的图像处理器；

所述图像采集设备，用于采集所述车辆周围预设范围内的当前帧图像；

所述图像处理器，用于根据所述当前帧图像确定所述车辆是否正在被贴条，并在确定所述车辆正在被贴条时，生成贴条提示消息，并将所述贴条提示消息发送至所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述车辆还包括：存储器，所述存储器分别与所述图像采集设备和所述图像处理器连接；

所述存储器，用于存储所述图像采集设备采集的历史帧图像；

所述图像处理器，用于根据所述历史帧图像和所述当前帧图像确定所述车辆是否正在被贴条。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述图像处理器，用于从所述存储器中获取历史帧图像，并根据所述历史帧图像和所述当前帧图像确定所述当前帧图像中是否存在运动目标，在所述当前帧图像中存在所述运动目标时，提取所述运动目标中的目标特征，将所述目标特征输入至贴条识别模型中得到分类结果，根据所述分类结果确定所述车辆是否正在被贴条。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像采集设备包括安装在所述车辆上的至少两个双目摄像头。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像处理器，还用于在确定所述车辆正在被贴条时，将所述当前帧图像发送至所述移动终端。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述移动终端包括提示器，所述提示器，用于提示用户查看所述贴条提示消息。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述提示器包括：蜂鸣器、LED灯或振动器。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的车辆贴条提示***。