CN207220760U - 真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

提供一种真空吸尘器，其包括：吸尘器本体，其重心设置在比其旋转中心更后侧的位置；一对移动轮，设置在吸尘器本体的两侧表面处，且构造成能旋转地支撑吸尘器本体，且还被旋转以便行进；以及后轮单元，设置在吸尘器本体的底表面，且构造成在该对移动轮的后方弹性地支撑吸尘器本体，其中后轮单元包括：支撑部件，能旋转地安装在吸尘器本体的底表面且沿吸尘器本体的一旋转方向旋转；弹性部，构造成从支撑部件的一侧延伸且通过当支撑部件旋转时接触吸尘器本体的底表面而弹性变形；旋转构件，轴联接到支撑部件，且安装为能沿与所述支撑部件的旋转方向交叉的方向旋转；以及后轮，安装在所述旋转构件处且当与地面接触时滚动。

Description

真空吸尘器

技术领域

本文公开一种真空吸尘器。

背景技术

一般而言，真空吸尘器是这样一种装置：其利用设置在主体内的抽吸电机吸入待清洁的表面上的灰尘和异物，然后在主体的内部过滤灰尘和异物。

上述真空吸尘器可被分类为：直立式真空吸尘器，其中抽吸嘴连接到主体以与主体一起移动；以及罐式真空吸尘器，其中抽吸嘴通过连接管、手柄、软管等连接到主体。

在作为现有技术文献的韩国专利公开第10-2012-0004100号(于2012年1月12日公开)中，公开了一种罐式真空吸尘器。

实用新型内容

本实用新型涉及一种真空吸尘器，其能够在停止时保持稳定的支撑状态。

而且，本实用新型涉及一种真空吸尘器，其具有当该真空吸尘器停止时弹性地支撑该真空吸尘器的后轮单元。

而且，本实用新型涉及一种真空吸尘器，其防止在使用吸尘器时，吸尘器本体由于异常情况而过度旋转或翻倒。

而且，本实用新型涉及一种真空吸尘器，其很容易探测用于确定真空吸尘器的停止或行进状态的吸尘器本体的角度的变化。

而且，本实用新型涉及一种真空吸尘器，其允许在使用真空吸尘器时其旋转方向能够很容易地改变。

根据本实用新型的一个方案，提供一种真空吸尘器，包括：一对移动轮，设置在吸尘器本体的两侧表面，并构造成可旋转地支撑吸尘器本体，并且还可通过旋转而行进；以及后轮单元，设置在吸尘器本体的底表面，并且构造成在这对移动轮的后部处弹性地支撑的吸尘器本体，其中，所述后轮单元包括支撑部件，该支撑部可旋转地安装在吸尘器本体的底表面并且沿所述吸尘器本体的旋转方向旋转；弹性部，构造成从支撑部件的一侧延伸，并通过当支撑部件部旋转时通过与吸尘器本体的底表面接触而弹性变形；旋转构件，轴联接到支撑部件，并安装成在与支撑部件的旋转方向相交的方向上可旋转；以及后轮，安装在所述旋转构件处并且在与地面接触的同时滚动。

后轮单元可位于移动轮之间的中心。

弹性部可以朝向吸尘器本体的底表面弯曲，并且可以通过当真空吸尘器在行进中停止的时候被吸尘器本体的旋转按压而弹性变形。

开口部可形成在支撑部件处，且弹性部可从开口部的一端朝向吸尘器本体的下表面弯曲。

形成为对应于旋转构件的形状且容纳旋转构件的旋转安装部可形成在支撑部件处，且供作为旋转构件的旋转轴线的旋转轴经过的旋转孔可形成在旋转安装部的中心处。

旋转构件的上表面可敞开，且旋转轴轴联接到其上的轴套可形成在敞开的上表面的中心。

真空吸尘器还可包括轮容纳部，其从旋转构件的外表面朝向轴套凹入，且构造成容纳后轮。

真空吸尘器还可包括：轮电机组件，设置在所述吸尘器本体处且构造成旋转所述移动轮；探测部件，设置在所述吸尘器本体内且构造成探测所述吸尘器本体的斜率；以及PCB，构造成根据由所述探测部件探测的斜率来驱动所述轮电机组件，并且所述吸尘器本体被旋转，使得当所述真空吸尘器在进行中停止时，其第二半部更靠近所述地面。

当所述真空吸尘器行进时，所述吸尘器本体沿正常方向旋转，且当所述真空吸尘器停止时，所述吸尘器本体沿反向旋转，使得所述后轮单元接触所述地面。

所述轮电机组件可被驱动，使得当所述真空吸尘器行进时，所述吸尘器本体的底表面被保持在与所述地面平行的状态。

根据本实用新型的另一方案，提供一种真空吸尘器，包括：吸尘器本体，其重心设置在比其旋转中心更后侧的位置；一对移动轮，设置在所述吸尘器本体的两侧表面处，且构造成能旋转地支撑所述吸尘器本体，且还被旋转以便行进；以及后轮单元，设置在所述吸尘器本体的底表面，且构造成在该对移动轮的后方弹性地支撑吸尘器本体，其中所述后轮单元包括：支撑部件，能旋转地安装在所述吸尘器本体的底表面且沿所述吸尘器本体的一旋转方向旋转；弹性部，构造成从所述支撑部件的一侧延伸，且通过当所述支撑部件旋转时接触所述吸尘器本体的底表面而弹性变形；旋转构件，轴联接到所述支撑部件，且安装为能沿与所述支撑部件的旋转方向交叉的方向旋转；以及后轮，安装在所述旋转构件处且当与地面接触时滚动。

所述吸尘器本体包括：中心部，构造成形成所述吸尘器本体的下表面；第一半部，构造成从所述中心部的前端向上倾斜地延伸；以及第二半部，构造成从所述中心部的后端向上倾斜地延伸，并且所述后轮单元设置在所述中心部。

所述后轮单元位于所述移动轮之间的中央处。

所述弹性部朝向所述吸尘器本体的底表面弯曲，且当所述真空吸尘器在行进中停止时被所述吸尘器本体的旋转挤压而弹性变形。

轮容纳部形成在所述吸尘器本体的下表面处，所述轮容纳部形成为凹入的且容纳所述后轮单元，并且安装凸部槽形成在所述轮容纳部内，所述后轮单元的安装凸部被轴联接在所述安装凸部槽中且安装为能旋转。

开口部形成在所述支撑部件处，所述开口部在一对安装凸部之间开放，且所述弹性部从所述开口部的一端朝向所述吸尘器本体的下表面弯曲。

沿与所述弹性部交叉的方向形成的多个加强肋被形成在所述弹性部的连接到所述开口部的端部处。

形成为对应于所述旋转构件的形状且容纳所述旋转构件的旋转安装部被形成在所述支撑部件处，且供作为所述旋转构件的旋转轴线的旋转轴经过的旋转孔被形成在所述旋转安装部的中心。

所述旋转构件的上表面敞开，且供所述旋转轴轴联接的轴套被形成在敞开的所述上表面的中心。

从所述轴套延伸到所述旋转构件的周边且径向布置的多个旋转构件加强肋被形成在所述旋转构件的敞开的所述上表面。

所述真空吸尘器还包括轮容纳部，该轮容纳部从所述旋转构件的外表面朝向所述轴套凹入且构造成容纳所述后轮。

所述真空吸尘器还包括：轮电机组件，设置在所述吸尘器本体处且构造成旋转所述移动轮；探测部件，设置在所述吸尘器本体内且构造成探测所述吸尘器本体的斜率；以及PCB，构造成根据由所述探测部件探测的斜率来驱动所述轮电机组件，其中所述吸尘器本体被构造为能旋转，使得当所述真空吸尘器在行进中停止时，所述吸尘器本体的第二半部更靠近所述地面。

所述吸尘器本体被构造为当所述真空吸尘器行进时，所述吸尘器本体沿正常方向旋转，且当所述真空吸尘器停止时，所述吸尘器本体沿反向旋转，使得所述后轮单元接触所述地面。

所述吸尘器本体被构造为，当所述轮电机组件被驱动时，使得所述真空吸尘器行进时，所述吸尘器本体的底表面被保持在与所述地面平行的状态。

所述吸尘器本体被构造为能旋转，使得当所述真空吸尘器行进时所述中心部与地面之间的角度小于当所述真空吸尘器在行进中停止时所述中心部与地面之间的角度。

附图说明

一个或多个实施例的细节在附图以及以下描述中陈述。其他特征从说明书、附图以及权利要求书中将是显而易见的。

现在将参照以下附图详细描述实施例，其中相似的附图标记指代相似的元件，并且其中：

图1是根据本实用新型的实施例的真空吸尘器的立体图；

图2是示出吸尘器本体和抽吸单元分离的状态的视图；

图3是示出集尘器与吸尘器本体分离的状态的视图；

图4是示出吸尘器本体的盖构件被打开的状态的视图；

图5是吸尘器本体的立体分解图；

图6是示出根据本实用新型的实施例的预滤器组件被打开的状态的立体分解图；

图7是吸尘器本体的剖视图；

图8是移除了盖构件的吸尘器本体的平面图；

图9是示出当沿一个方向观察时吸尘器本体、移动轮以及探测部件的联接结构的立体分解图；

图10是示出当沿另一个方向观察时吸尘器本体、移动轮以及探测部件的联接结构的立体分解图；

图11是示出吸尘器本体与齿轮组件之间的安装状态的侧视图；

图12是吸尘器本体的侧视图；

图13是吸尘器本体的仰视图；

图14是示出根据本实用新型的实施例的后轮单元的联接结构的立体分解图；

图15是示出后轮单元的操作状态的剖视图；

图16是示出吸尘器本体的后盖被打开的状态的后视图；

图17是示出根据本实用新型的实施例的过滤器和电池的联接结构的立体分解图；

图18是在电池被安装之前的吸尘器本体的剖视图；

图19是安装了电池的状态的吸尘器本体的剖视图；

图20是盖构件的立体图；

图21是盖构件的立体分解图；

图22是示出盖构件与障碍物探测构件之间的连接结构的部分剖视图；

图23是示出根据本实用新型的实施例的锁定组件的联接结构的立体分解图；

图24是示出在操作锁定组件之前的状态的立体图；

图25是示出在操作锁定组件之前的状态的剖视图；

图26是示出锁定组件的操作状态的立体图；

图27是示出锁定组件的操作状态的剖视图；

图28是示出根据实施例的显示器处于关闭状态的盖构件的平面图；

图29是示出根据实施例的显示器处于打开状态的盖构件的平面图；

图30是示出盖构件被打开的状态的立体图；

图31是示出根据本实用新型的实施例的联接组件的联接结构的立体分解图；

图32是示出盖构件被关闭时联接组件的状态的立体图；

图33是示出盖构件被打开时联接组件的状态的剖视图；

图34是图30的A部分的放大图；

图35是根据本实用新型的实施例的盖构件联接部的结构和显示缆线的布置的局部立体图；

图36是示出盖构件的盖基部中的缆线布置状态的视图；

图37是示出电线与吸尘器本体的联接结构的视图；

图38是集尘器的立体图；

图39是集尘器的立体分解图；

图40是示出当从一侧观察时的集尘器的上盖和下盖的联接结构的立体分解图；

图41是示出上盖被打开的状态的剖视图；

图42是示出当从另一侧观察时集尘器的上盖和下盖的联接结构的立体分解图；

图43是示出下盖被打开的状态的剖视图；

图44是示出灰尘压缩单元和下盖的联接结构的立体分解图；

图45是图41的B部分的放大图；

图46是示出吸尘器本体中的气流与灰尘流的剖视图；

图47是示出吸尘器本体中的气流与灰尘流的平面图；

图48是示出吸尘器本体的停止状态的视图；

图49是示出吸尘器本体的行进状态的视图；

图50是示出吸尘器本体的障碍物避开行进状态的视图；

图51是示出障碍物探测构件的探测范围的视图；

图52是示出吸尘器本体的壁表面行进状态的视图；

图53是根据本实用新型的另一实施例的吸尘器本体的仰视图；

图54是示出根据本实用新型的另一实施例的后轮单元的联接结构的立体分解图；

图55是后轮单元的立体分解图；

图56是后轮单元的操作状态的剖视图；

图57是后轮单元的操作状态的仰视图；

图58是示出根据本实用新型的再一实施例的吸尘器本体的本体部向前倾斜的状态的视图；

图59是本体部向后倾斜的状态的视图；

图60是示出根据本实用新型的再一实施例的支撑部件的构造的视图；

图61A-图61C是依次示出电池联接到吸尘器本体的过程的视图；和

图62A-图62B是依次示出电池与吸尘器本体分离的过程的视图。

具体实施方式

现在将详细参照本公开的实施例，这些实施例的示例将在附图中示出。然而，本实用新型可以多种不同的形式具体化，并且不应被解释成被限制到本文所提出的实施例；相反，其他逆向发明中包括的或者落入本公开的精神和范围的替代性的实施例能够通过增加、改变以及去除而容易地获得，并且将使本实用新型的构思完全传达给本领域技术人员。

图1是根据本实用新型的实施例的真空吸尘器的立体图。图2是示出吸尘器本体10与抽吸单元分离的状态的视图。

如附图中所示，根据本实用新型的实施例的真空吸尘器1包括吸尘器本体10和抽吸单元20。

用于产生吸力的电机设置在吸尘器本体10内部。当电机被驱动且产生吸力时，抽吸单元20可将含有灰尘的空气引导到吸尘器本体10中。

抽吸单元20可包括：抽吸部件21，用于抽吸待清洁的表面(例如，地面)上的灰尘；以及连接部件，用于将抽吸部件21与吸尘器本体10连接。连接部件可包括：延伸管22，其连接到抽吸部件21；手柄23，其连接到延伸管22；以及抽吸软管24，其将手柄23与吸尘器本体10连接。

安装部241可设置在抽吸软管24处，当与吸尘器本体10的连接器401联接时，安装部241增加气密性。

安装部241可用于将抽吸软管24安装在连接器401处或者使抽吸软管24与连接器401分离。安装部241可形成如附图中所示的多级。

吸尘器本体10包括形成整个外部的本体部30和盖构件40。

吸尘器本体10还可包括移动轮60，其可旋转地联接到本体部30。一对移动轮60可分别设置且联接到本体部30的两侧。移动轮60支撑本体部30以可绕移动轮60的旋转中心旋转。

被使用者抓握的抓握部41可被设置在盖构件40处。当抬起或倾斜本体部30或者打开和关闭盖构件40时，使用者可抓握抓握部41。

可打开且可关闭的后盖314可设置在本体部30的后表面。后盖314可形成为打开和关闭本体部30内的一空间，该空间容纳电池单元38和过滤单元39。

吸尘器本体10还包括集尘器50，集尘器50中储放通过抽吸单元20吸入的灰尘。集尘器50可形成为如附图中所示的筒形，但不限于此。并且，集尘器50可分离地设置在本体部30的前表面。

图3是示出集尘器与吸尘器本体10分离的状态的视图。图4是示出吸尘器本体10的盖构件被打开的状态的视图。

如附图中所示，集尘器50被可分离的安装在基座部32处，该基座部形成在本体部30的第一半部。当集尘器50被安装在基座部32处时其可构成本体部30的前表面的一部分。并且，集尘器50可通过打开和关闭盖构件40来安装或分离。

集尘器50可设置有供灰尘吸入的吸入端口511。吸入端口511可被设置在集尘器50的上表面部。因此，通过吸入端口511引入的空气被向下引导并且然后被移动到集尘器50内的集尘空间。

集尘器50被可分离地安装在本体部30处。集尘器50内部可形成集尘空间，通过吸入端口511引入的灰尘被收集在集尘空间。

集尘器50可被设置在本体部30的前方，并且集尘器50的侧表面部的至少一部分可由透明材料形成，以使使用者能够检查集尘空间中收集的灰尘。

当集尘器50被安置在基座部32上时，侧表面部可通过本体部30的前表面露出。此时，集尘器50的露出部从集尘器50的侧表面部的透明上端形成到其下端，并且因此整个集尘空间可在不分离集尘器50的情况下进行检查。

使灰尘与通过抽吸单元20吸入的空气分离的灰尘分离结构可设置在集尘器50的内部，并且由灰尘分离结构分离的灰尘可被收集在集尘器50的下部。

连接器401直接连接到抽吸软管241，并且包含灰尘的空气可通过其被引入。即，连接器401的一侧联接到抽吸软管24，而其另一侧联接到吸入端口511。因此，连接器401将抽吸软管24与吸入端口511连接。

连接器401可与集尘器50连通。因此，引入到抽吸软管24中的空气经由连接器401被引入到集尘器50。

吸入端口511(灰尘通过其被引入)可被设置在集尘器50的一侧。如附图中所示，吸入端口511可被设置在集尘器50的上部。并且，吸入端口511可形成为向前指向。在此，术语“向前”可以是抽吸软管24基于吸尘器本体10所处的部分。

如附图中所示，连接器401可被设置在集尘器50的上部。由于吸入端口511和连接器401两者均设置在集尘器50的上部，因此从抽吸软管24引入的通道长度可被最小化。

吸尘器本体10还包括盖构件40，其被可移动地设置在本体部30处。盖构件40可形成吸尘器本体10的上表面的至少一部分，并且可形成为打开和关闭本体部30的上表面。此时，盖构件40的后端可轴联接到本体部30，从而能够进行旋转，并且因此使用者可通过抓握并旋转抓握部41而打开盖构件40。

连接器401可设置在盖构件40处。因此，连接器401可与盖构件40一起移动。盖构件40可遮蔽集尘器50的至少一侧。盖构件40可遮蔽集尘器50的至少一侧，并且还可联接到集尘器50。当关闭时盖构件40可联接到集尘器50，并且当打开时可与集尘器50分离。例如，盖构件40可联接到集尘器50的上部。

当盖构件40处于关闭状态时，连接到盖构件40的连接器401的抽吸软管24的安装部241可与集尘器50的吸入端口511连通。因此，通过抽吸单元20吸入的灰尘和空气可穿过盖构件40的连接器401，并且然后可通过吸入端口511被引入到集尘器50。

并且，当盖构件40处于打开状态时，抽吸软管24的安装部241可被保持在与盖构件40的连接器401的连接状态，并且集尘器50和盖构件40可分离。因此，当盖构件40处于打开状态时，集尘器50可与基座部32分离。

以下，将更详细地描述吸尘器本体10。

图5是吸尘器本体10的立体分解图。图6是示出根据本实用新型的实施例的预滤器组件被打开的状态的立体分解图。图7是吸尘器本体10的剖视图。而图8是盖构件被移除的吸尘器本体10的平面图。

如附图中所示，吸尘器本体10包括本体部30和盖构件40，并且可形成为使得集尘器50被安装在本体部30处。

并且，本体部30可包括基部31，该基部形成吸尘器本体10的底部，并且提供安装集尘器50、电池单元38、过滤单元39以及主电机35的空间。

基部31可包括第一半部312、中心部311和第二半部313，可形成为具有预定的宽度，并且因此可提供安装集尘器50、电池单元38、过滤单元39等的空间。

中心部311可形成为平坦表面形状，并且可设置在第一半部312与第二半部’313之间。此时，第一半部312和第二半部’313可形成为基于中心部311倾斜地延伸，并且可形成为沿远离中心部311的一端的方向逐渐变高。

设置电源端子307的端子安装部311a可形成在中心部311的一端处，即邻近移动轮60的位置。端子安装部311a可形成为凹入的，使得其下表面开放，并且还可形成为当真空吸尘器1的电池单元38被充电时联接到充电装置的端子。

而且，后轮单元70可设置在中心部311邻近第二半部’313的位置。当使用真空吸尘器1时，后轮单元70可防止吸尘器本体10向后翻转。当处于停止状态时，后轮单元70可使基部31能够被保持在设定的角度。为此，当吸尘器本体10处于不行进的停止状态时，后轮单元70可形成为接触地面和中心部311，从而弹性地支撑吸尘器本体10。

第一半部312形成在中心部311的前端。第一半部312从中心部311的端部延伸，从而向上倾斜，而形成用于容纳集尘器50的空间的基座部32可被设置在第一半部312处。

基座部32可包括：下表面部321，其形成基座部的底部；以及周向部322，其沿着下表面部321的周向向上延伸。周向部322形成为向前敞开，使得集尘器50被安装在其中。

用于驱动集尘器50内的灰尘压缩单元56的压缩电机组件323可设置在下表面部321与第一半部312之间。当集尘器50被安装在基座部32处时，压缩电机组件323和灰尘压缩单元56(以下将详细描述)彼此连接，因此灰尘压缩单元56处于可驱动的状态。

压缩电机组件323可包括：压缩电机323a，其提供旋转力；以及压缩齿轮323b，其连接到压缩电机323a的旋转轴。压缩齿轮323b可位于与下表面部321的中心偏离的位置。并且，敞开的下表面孔321a可形成在下表面部321处，并且当安置了集尘器50时，第一传动齿轮591(以下将描述)可位于下表面孔321a处。因此，当集尘器50被安装时，压缩齿轮323b联接到第一传动齿轮591，以传输压缩电机323a的动力。

前轮312a可被安装在第一半部312的下表面。前轮312a位于比第一半部312的中心稍远的前侧，并且当如地毯和门槛等障碍物位于正在移动的吸尘器本体10的前方时，允许吸尘器本体10轻松移动经过障碍物。而且，当吸尘器本体10向前倾斜时，前轮312a可以与地面接触的状态旋转，从而防止吸尘器本体向前翻转。

第二半部’313还可形成为从中心部311的后端向上倾斜。因此，当吸尘器本体10开始向前移动而行进时，真空吸尘器1以移动轮60为轴线倾斜，且因此吸尘器本体10容易旋转。

而且，由后盖314打开和关闭的后开口317的至少一部分可形成在第二半部’313处。后盖314形成与上部装饰件37和下部装饰件315中的每一个相同的弯曲表面，上部装饰件37和下部装饰件315构成第二半部’313和吸尘器本体10中的每一个的外部，同时遮蔽后开口317。后盖314可形成为第二半部’313的一部分，以具有与第二半部’313相同的斜坡或曲面。

后盖314可形成本体部30的后表面的一部分。并且，后盖314的下端可旋转地联接到第二半部’313，并且可通过旋转而打开和关闭后开口317。并且，格栅可形成在后盖314处，当穿过吸尘器本体10的内部时与灰尘分离的空气通过格栅被排放，并且因此可排出灰尘被过滤了的空气。

同时，基部框架被安装在基部31的中心。基部框架形成为划分设置集尘器50的空间、设置主电机35的空间以及设置电池单元38和过滤单元39的空间。

具体地，基部框架可包括下部框架33和上部框架34。

下部框架33被安装在中心部311处，并且可包括：第一屏障331，其分别向前和向后划分本体部30的内部空间的一部分；和从第一屏障331的两端延伸的一对侧壁332。而且，主电机35、轮电机组件63、压缩电机组件323、障碍物探测构件44以及用于控制真空吸尘器的一般驱动的主PCB 301可被设置在第一屏障331的前表面。

下基座构件300可设置在第一屏障331的前表面。下基座构件300可形成为使得其中心凹入，以当安装集尘器50时支撑集尘器50的侧表面。并且，安装在第一屏障331的前表面的主PCB301可被容纳在下基座构件300的内部。

用于去除供应到主PCB301的输入功率的噪声的噪声滤波器302设置在第一屏障331的后表面。噪声滤波器302可以是EMI滤波器。

此时，充当空气的通道的第一屏障孔331a形成在主PCB301与噪声滤波器302之间的第一屏障331处。因此，主PCB301和噪声滤波器302可被穿过第一屏障孔331a的空气自然地冷却。

下部框架33在被安装在基部31处时向上和向下敞口，并且上部框架34被安装在下部框架33的上端。并且，上部框架34遮蔽下部框架33的敞开的上表面，并且形成容纳电池单元38和过滤单元39的空间。并且，还形成用于设置吸入空气的主电机35的空间。

具体地，上部框架34可包括盖板341、第二屏障342以及第二侧壁343。

第二屏障342将本体部30的上部空间划分成前部和后部，在其前部形成设置预滤器组件36(其连接到集尘器50)的空间，并且在其后部还形成设置主电机35的空间。

而且，第二屏障孔342a可形成在第二屏障342处，且因此当驱动主电机35时，细灰尘可在穿过集尘器50的空气穿过预滤器组件36时被过滤，并且在穿过预滤器组件36时被过滤的空气穿过主电机35。

向前延伸的前屏障壁344形成在第二屏障342的两端，并且形成容纳预滤器组件36的空间。

预滤器组件36可包括：预滤器壳体361，其紧密接触集尘器50；以及预滤器本体362，其与预滤器壳体361联接并且其中容纳过滤器构件363。

预滤器壳体361和预滤器本体362可在其中形成空间，以在彼此联接时容纳过滤器构件363，并且还能可旋转地彼此联接以被打开和关闭。因此，过滤器构件363可在预滤器壳体361被打开之后被安装在预滤器本体362或者与预滤器本体362分离。

过滤器构件363用来二次过滤未被集尘器50过滤的细灰尘，在集尘器50中主要过滤灰尘和异物，并且集尘器形成为去除被引入到主电机35中的空气中的细灰尘。同时，穿过过滤器构件363和主电机35的空气可在其中的细灰尘在过滤单元39(将详细描述)中被第三次过滤之后冷却电池单元38然后排出到外部。

预滤器组件36将参照图6更详细地描述。预滤器组件36具有这样的结构，其中过滤器构件363被容纳在预滤器本体362中，并且被预滤器壳体361遮蔽。

预滤器壳体361可向前露出，同时预滤器组件36被安装在上部框架34处。并且，预滤器壳体361的前表面形成为具有对应于集尘器50的外表面的弯曲表面。因此，当集尘器50被安装在本体部30处时，预滤器壳体361的露出的前表面围绕和支撑集尘器50的外表面。此时，根据集尘器50的倾斜安装状态，预滤器壳体361的前表面形成为倾斜，并且由此接触集尘器50的外表面。因此，当安装集尘器50时，集尘器50可由于预滤器壳体361的前表面而被保持在稳定支撑的状态。

过滤孔361a形成在预滤器壳体361的对应于集尘器50的排放口512的位置。过滤孔361a可形成为具有对应于排放口512的尺寸和形状。并且，紧密接触排放口512的周向的壳体衬垫361b绕过滤孔361a形成，使得集尘器50和预滤器壳体361彼此紧密接触并且因此防止空气泄漏。

锁定槽361c也形成在预滤器壳体361处。锁定槽361c容纳上部锁定器57，当集尘器50被安装在本体部30处时，该上部锁定器设置成从集尘器50的外表面突出。因此，锁定槽361c可形成为对应于上部锁定器57的突出形状。

允许预滤器本体362被保持在关闭状态的第一限制部361d可形成在预滤器壳体361的两侧表面处。第一限制部361d可形成为凹形，以容纳以下将描述的第二限制部362c，并且限制凸部361e可形成在第一限制部361d处从而突出。

同时，壳体衬垫361g可也设置在预滤器壳体361的敞开后端的周向处。壳体衬垫361g可紧密接触第二屏障342的前表面，并且可允许穿过预滤器组件36的空气***漏地穿过第二屏障孔342a。

第一旋转联接部361f可形成在预滤器壳体361的下端处。第一旋转联接部361f用来使预滤器壳体361和预滤器本体362能够可旋转地连接，且一对第一旋转联接部361f可从预滤器壳体361的下端突出。并且第二旋转联接部362e可位于一对第一旋转联接部361f之间，并且第一旋转联接部361f可旋转地轴联接到第二旋转联接部362e的两端。

预滤器本体362可包括本体格栅362a，该本体格栅的前表面是敞开的，且后表面形成为格栅形状，并且紧密接触第二屏障342；以及本体凸缘362b，其沿着本体格栅362a的周长延伸并容纳预滤器壳体361。

如果需要，衬垫可被设置在本体格栅362a的周边处，使得第二屏障342和预滤器本体362彼此气密地紧密接触。并且，本体格栅362a可形成为格栅形状，使得通过过滤孔361a引入的空气穿过过滤器构件363，然后穿过第二屏障孔342a。

本体凸缘362b可紧密接触预滤器壳体361的外表面，并且可形成为使得其下端的宽度大于其上端的宽度，并且其侧表面倾斜，从而允许预滤器壳体361以倾斜的状态被联接。并且，安置在第一限制部361d上的第二限制部362c可形成在本体凸缘362b的两侧表面处。

第二限制部362c可形成为从本体凸缘362b的两侧向前突出，并且可形成为容纳在第一限制部361d中的形状。并且，限制孔362d形成在第二限制部362c中。当第二限制部362c被容纳在第二限制部362c中时，限制孔362d用来使限制凸部361e被***其中，从而允许预滤器壳体361和预滤器本体362被保持在关闭状态。

并且，第二旋转联接部362e可形成在本体凸缘362b的下端。第二旋转联接部362e可旋转地联接到第一旋转联接部361f，并且还形成为使得预滤器壳体361和预滤器本体362分别绕第一旋转联接部361f和第二旋转联接部362e旋转。因此，预滤器壳体361可通过绕预滤器本体362的下端而打开和关闭，并且可在预滤器本体362被打开之后替换过滤器构件363。

可收集各种细灰尘的多种类型的过滤器可用作过滤器构件363，并且过滤器构件363可形成为被容纳在预滤器本体362的内部空间中的形状。

预滤器组件36可在容纳过滤器构件363时被安装在上部框架34上，在被安装在上部框架34上时支撑集尘器50，并且可允许穿过集尘器50的空气被二次过滤，然后被供应到主电机35。

一对第二侧壁343可从第二屏障342的后表面向后延伸。第二侧壁343可形成布置主电机35的空间，并且还可形成布置副PCB305的空间。

具体地，主电机35可设置在一对第二侧壁343之间，并且副PCB305可被安装在第二侧壁343中的一个的外表面。即，如图8中所示，主电机35和副PCB305可分别设置在基于第二侧壁343划分的空间。

同时，第二屏障孔342a可形成在一对第二侧壁343之间的区域处。因此，穿过第二屏障孔342a的所有空气可穿过主电机35。

并且，板孔341a可形成在盖板341处，该盖板形成上部框架34的底部。板孔341a可形成在一对第二侧壁343之间的区域处。因此，通过第二屏障孔342a引入到容纳主电机35的空间中的空气可通过板孔341a被引入到形成在下部框架33以容纳电池单元38的空间，并且可冷却电池单元38。

主电机35设置在由上部框架34形成的空间处，且位于比本体部30的重心和移动轮60的中心更后侧的位置。因此，由于主电机35的安装结构，应用负载使得本体部30的后端被主电机35的重量降低，同时不提供外部力。

并且，由于主电机35沿前后方向设置，本体部30的中心可位于比移动轮60的旋转中心更后侧的位置，并且可提供旋转力矩，用于顺时针旋转本体部30。

同时，主电机35具有风扇和电机在壳体的内部联接用于引导空气流的结构。迫使空气流动的多种结构可应用为主电机35的这一结构。

并且，主电机35可通过电机支撑构件351被安装和固定到上部框架34。电机支撑构件351可由橡胶材料或具有弹性的材料构成，可减小当主电机35被驱动时产生的振动，并且因此可降低噪声。

围绕主电机35的至少一部分的电机盖352也可设置在主电机35的后方。多个孔可形成在电机盖352处，且因此被主电机35强制吹送的空气可穿过其中。且吸声材料也可被设置在电机盖352与主电机35之间，并且可降低当驱动主电机35时产生的噪声。

且，主电机35设置在上部框架34形成的空间中，以倚靠到设置副PCB305的一侧。即，主电机35设置成邻近一对第二侧壁343中安装副PCB305的那个。因此，相对宽的空间可形成在主电机35与第二侧壁343的远离副PCB305的那个之间。

板孔341a的至少一部分可通过主电机35与远离副PCB305的第二侧壁343之间的区域露出。而且，第一屏障孔331a还可形成在与板孔341a相同的延长线的区域处。

因此，通过主电机35排出的空气可通过电机盖352排出。由于两个侧向中的一个被相邻的第二侧壁343阻挡，空气自然地流经具有板孔341a的另一第二侧壁343之间的空间。由于允许空气平稳地流动到第一屏障孔331a，流动噪声可被降低。

同时，框架盖36可设置在上部框架34处。框架盖36可形成为遮蔽上部框架34的敞开的上表面。因此，当框架盖36被安装时，容纳主电机35的空间可被密封，并且通过驱动主电机35而经由第二屏障孔342a引入的所有空气可穿过主电机35，然后可被排出到板孔341a。

同时，副PCB305可设置在一对第二侧壁343中的一个处。副PCB305控制副电机201的驱动，该副电机驱动抽吸单元20内的搅拌器。便宜且容易控制的BLDC电机可用作副电机201，并且副PCB305可减小输出功率的电压，从而适合于副电机201，且然后可将输入功率供应到副电机201。

副PCB305可与主PCB301分离地设置在上部框架34的单独空间处，且因此如果需要的话可安装副PCB305。即，当副电机201未被设置在抽吸单元20处时，可不安装副PCB305，且因此主PCB301可被共用。

同时，吸尘器本体10的上部可由上部装饰件37形成。上部装饰件37可遮蔽基部31的敞开的上部，且因此可遮蔽基部31处安装的内部元件。且，上部装饰件37形成吸尘器本体10的上表面的外部的一部分，并且形成吸尘器本体10的除被盖构件40、移动轮60和集尘器50遮蔽的部分之外的外上部。

且，上部装饰件37可联接到下部装饰件315(以下将描述)，并且可通过联接到下部装饰件315而形成吸尘器本体10的侧表面的外部的一部分。

图9是示出当沿一个方向观察时吸尘器本体、移动轮以及探测部件的联接结构的立体分解图。图10是示出当沿另一个方向观察时吸尘器本体、移动轮以及探测部件的联接结构的立体分解图。图11是示出吸尘器本体10与齿轮组件之间的安装状态的侧视图。图12是吸尘器本体10的侧视图。

如附图中所示，一对向上延伸形成的侧部316分别形成在基部31的两侧端处。侧部316可提供安装移动轮60和驱动移动轮60的轮电机组件63的空间。一对侧部316可被设置在左右两侧，且安装轮电机组件63的结构可与安装移动轮60的相同。

每个侧部316可延伸到高于移动轮60的中心的位置，且可形成为比移动轮60小。可旋转地安装移动轮60的轮毂316a可设置在每个侧部316的中心。轮毂316a可从侧部316向移动轮60的中心延伸。当移动轮60被安装在轮毂316a处时，移动轮60可通过轮电机组件63和齿轮64旋转。且吸尘器本体10还可处于以轮毂316a为轴线的可旋转状态。

且，轮电机组件63可被设置在轮毂316a的侧向侧。当移动轮60被安装在轮毂316a处时，轮电机组件63可被移动轮60遮蔽。即，轮电机组件63可被设置在侧部316和移动轮60之间形成的空间中。

轮电机组件63可包括轮电机632、轮电机壳体631以及多个移动齿轮(未示出)，这些移动齿轮设置在轮电机壳体631内，以向齿轮64传输动力。

轮电机632可构造有BLCD电机，其旋转容易被控制且重量轻。将轮电机632的旋转轴与移动轮60的齿轮64连接的多个移动齿轮使轮电机632的旋转减速，且然后将旋转传输到移动轮60。

同时，轮电机组件63可被安装在比移动轮60的旋转中心更后侧的位置。具体地，向内凹入的壳体安装槽633可形成在轮电机壳体631处。壳体安装槽633以对应于轮毂316a的形状凹入，且形成为容纳轮毂316a的至少一部分。即，当轮电机组件63被安装时，壳体安装槽633被安装为围绕轮毂316a的外表面的第二半部，且设置在轮毂316a的后侧。因此，轮电机组件63在被安装在吸尘器本体10处时，可允许吸尘器本体10的重心位于更后侧的位置。

且，轮电机632位于轮电机壳体631的下部，且多个移动齿轮位于轮电机632的上方。即，由于相对较重的轮电机632设置在下侧，吸尘器本体10的重心可位于更下侧的位置。

形成本体部30露出于移动轮60的外侧的外部的下部装饰件315可被安装在侧部316处。下部装饰件315可沿着移动轮60的周向的至少一部分形成，可形成为具有弯曲表面(该弯曲表面是移动轮60的弯曲表面的继续)，且因此可形成光滑的外部。

竖直延伸的多个加强肋316b可进一步形成在侧部316的内表面，即与形成轮毂316a处的表面相对的表面。由于形成多个加强肋316b，所以可防止侧部316被侧向施加的负载损坏。且，移动轮60可被保持为稳定联接的状态。

同时，探测部件306可进一步设置在侧部316的内表面的一侧。探测部件306可探测吸尘器本体10的移动状态或姿势，且可控制移动轮60的驱动。探测部件306用来探测吸尘器本体10的运动，且可包括通常被广泛使用的陀螺仪或加速传感器。当然，除了陀螺仪或加速传感器，能够探测吸尘器本体10的运动的各种传感器或装置可被用作探测部件306。

探测部件306可被安装在侧部316的内表面的上部。探测部件306可包括：探测PCB306a，陀螺仪被安装在其上；以及探测部件固定构件306b，其固定探测PCB306a且被安装在侧部316处。且，一对固定钩306c可被设置在探测部件固定构件306b处，且可被***和固定到形成在侧部316处的探测部件固定孔316c。

同时，探测PCB306a可形成为控制设置在其两侧的轮电机632的驱动。即，控制陀螺仪传感器和轮电机632的构造可构造有一个PCB。

如上所述，探测部件306可被安装且固定到侧部316，且探测部件306的安装位置可被设置在远离用作吸尘器本体10的旋转轴的移动轮60的旋转中心的一侧。因此，当吸尘器本体10行进或停止时，旋转角即吸尘器本体10的斜率可被有效地探测。

当吸尘器本体10处于停止状态时，其重心位于移动轮60的中心的后方。因此，吸尘器本体10被保持在期望基于移动轮60的中心顺时针旋转的状态。且，吸尘器本体10被保持在被接触地面的后轮单元70支撑的状态。因此，吸尘器本体10的底表面，尤其是，第一半部312可被保持在预定角度。

在该状态下，探测部件306通过吸尘器本体10的斜率，即第一半部312的角度，来确定吸尘器本体10是行进还是停止。

具体地，轮电机组件63、电池单元38和主电机35被设置在移动轮60的中心的后方。因此，吸尘器本体10的重心G位于比移动轮60的旋转中心C更后侧的位置，且因此吸尘器本体10自然地处于期望基于移动轮60的中心顺时针旋转的状态。

且，吸尘器本体10的第二半部313可被安装在基部31的第二半部313处的后轮单元70支撑。因此，可防止吸尘器本体10过度地顺时针旋转，且可被稳定地保持在设定角度α。

具体地，由于真空吸尘器1的特性，在使用真空吸尘器1之后，集尘器50中积累灰尘。考虑到该事实，吸尘器本体10的重心总是位于其第二半部，且被后轮单元70支撑，且因此在处于停止状态时，不管灰尘的量如何，吸尘器本体10可相对于地面保持恒定的斜率。

在该状态下，当探测部件306探测到第一半部312的角度且确认第一半部312保持设定角度α时，确定吸尘器本体10在停止状态保持设定姿势。因此，主PCB301控制轮电机组件63不***作，从而保持吸尘器本体10的停止状态。

同时，当使用者握住且向前移动手柄23而使用真空吸尘器1时，吸尘器本体10由于手柄23的位置而倾斜。即，吸尘器本体10逆时针旋转，使得第一半部312进一步向下移动。

此时，探测部件306探测第一半部312的角度的改变，且根据该角度的改变而确定真空吸尘器1开始运动的事实。因此，主PCB301可确定吸尘器本体10移动，且因此可通过驱动轮电机组件63而旋转移动轮60。

当吸尘器本体10的运动再次停止时，吸尘器本体10通过重心旋转到初始状态，且探测部件306检查第一半部312的角度与停止状态的设定角度α一致。因此，主PCB301可确定吸尘器主体10的运动完成且可控制轮电机组件63停止。

同时，如图11所示，吸尘器本体10的底表面，即基部31的中心部311、第一半部312以及第二半部313可具有预定角度。中心部311、第一半部312以及第二半部313的每一个的角度可广泛地设定。以下，将描述处于吸尘器本体10的停止状态的基部31的角度。

例如，第一半部312可形成为相对于地面倾斜27°的角度。通过使第一半部312具有27°的角度，即使当抽吸软管24被拉动且吸尘器本体10旋转时，第一半部312也很难与地面碰撞。当然，第一半部312可由于不期望的操作而接触地面。在这种情况下，吸尘器本体10的运动可通过前轮312a的滚动动作而平稳地执行。而且，当吸尘器本体10在行进时，由于第一半部312的倾斜，第一半部312可容易越过地毯、门槛等移动。

而且，中心部311可形成为在吸尘器本体10处于停止状态时相对于地面倾斜7°的角度。当移动轮60被轮电机632驱动而旋转，且因此吸尘器本体10行进时，吸尘器本体10因约7°的角度而逆时针旋转。因此，当吸尘器本体10在行进时，中心部311保持与地面的水平状态，且因此可防止真空吸尘器1的底部被房间中的异物等卡住。

而且，第二半部313可形成为在吸尘器本体10处于停止状态时相对于地面以10°的角度倾斜。因此，在吸尘器本体10处于停止状态时，吸尘器本体10可被吸尘器本体10的重心(偏离到后侧)顺时针旋转，然后可被安置在地面上。

即，在停止状态下，吸尘器本体10已经处于其第二半部313由于重心而向下移动的状态，且因此可保持在被后轮单元70稳定支撑的状态，而不考虑集尘器50中储放的灰尘的量。

而且，由于倾斜的第二半部313，当抽吸软管24被拉动且吸尘器本体10旋转时可防止第二半部313与地面碰撞，因此可防止吸尘器本体10的旋转被限制。

同时，移动轮60可包括：轮框架61，该轮框架可旋转地安装在侧部316的轮毂316a处，且在该处安装齿轮64；以及轮装饰件62，其通过联接到轮框架61的外表面而形成移动轮60的外部。

轮框架61形成移动轮60的基本框架，且在接触地面时执行滚动动作，且用于加强整体强度的多个肋611可被径向地设置在其内侧表面和外表面。而且，固定齿轮64的齿轮安装部612形成在轮框架61的中心。齿轮64可旋转地安装在轮毂316a处同时固定到轮框架61。

同时，轮开口621形成在轮装饰件62的中心，且联接齿轮64和轮框架61的联接构件可通过轮开口621被紧固。而且，轮罩623可被安装在轮开口621处且可遮蔽轮开口621。

同时，在图12中，吸尘器本体10可被基于移动轮60的旋转中心C的竖直延长线L_V分为前侧和后侧，该竖直延长线垂直于地面(或地板表面)延伸。

且，吸尘器本体10可被基于主电机35与电池单元38之间的水平延长线L_H分为上侧和下侧，该水平延长线水平于地面(或地板表面)延伸。

吸尘器本体10可被竖直延长线L_V和水平延长线L_H分为四个区域，即，四个象限。以下，吸尘器本体10的主要构造将基于竖直延长线L_V和水平延长线L_H进行描述。

主电机35可位于吸尘器本体10的第一象限，即，竖直延长线L_V的后方和水平延长线L_H的上侧。电池单元38可位于吸尘器本体10的第四象限，即竖直延长线L_V的后方和水平延长线L_H的下侧。形成在连接器401或抽吸软管24连接的位置的孔可位于吸尘器本体10的第二象限，即，竖直延长线L_V的前方和水平延长线L_H的上侧。集尘器50的底表面的至少一部分可位于吸尘器本体10的第三象限，即，竖直延长线L_V的前方和水平延长线L_H的下侧。

由于这样的布置，整个吸尘器本体10的重心G可位于竖直延长线L_V的后方。此时，重心G可位于水平延长线L_H的上侧和下侧中的任一侧处。然而，重心G应位于吸尘器本体10的后端或后轮单元70可旋转地接触地面的位置处。

而且，重心G可设置成使得吸尘器本体10的后端或后轮单元70在真空吸尘器1处于停止状态时接触地面，而不管通过使用真空吸尘器1在集尘器50中收集的灰尘的量。

而且，轮电机组件63还可位于竖直延长线L_V的后方，使得重心G被更容易地设置在后侧。

图13是吸尘器本体的仰视图。图14是示出根据本实用新型的实施例的后轮单元70的联接结构的立体分解图。图15是示出后轮单元70的操作状态的剖视图。

如附图中所示，后轮单元70可被设置在基部31处。向内凹入的基部凹部311b形成在基部31的中心部311的后端。且，用于安装后轮单元70的轮安装部311c形成在基部凹部311b的两侧表面的每一个的前端。

后轮单元70在吸尘器本体10不移动时接触地面，且允许吸尘器本体10被保持在设定姿势。且，后轮单元70在吸尘器本体10旋转时接触地面，使得第一半部312被抬起，而且还提供用于反向旋转吸尘器本体10的弹性，且因此可防止吸尘器本体10过度地旋转或翻倒。

后轮单元70可包括轮支撑件71和后轮72。轮支撑件71允许后轮72被可旋转地安装且还接触基部31的下表面，从而提供预定的弹性。

具体地，轮支撑件71可包括：一对支腿73，其设置在左右两侧；轮容纳部74，其连接支腿73的前端，且在该处安装后轮72；以及弹性部75，其设置在支腿73之间，且接触基部31以提供弹性。

支腿73用来安装轮支撑件71，且可设置在彼此间隔开的两侧处，且向外突出的支腿凸部731可形成在每个支腿73的上端。支腿凸部731可***在轮安装部311c的内部，且轮支撑件71可被安装成以支腿凸部731为轴线旋转。

轮容纳部74设置在一对支腿73的每一个的前端处，且形成为在一对支腿73之间的连接。且，轮容纳部74形成为向下敞开的形状，且提供容纳后轮72的空间。且，可旋转地连接后轮72的旋转轴721处的轴安装部741也可形成在轮容纳部74的两端的每一端处。因此，后轮72可旋转同时被容纳在轮容纳部74内。

弹性部75可设置在支腿73之间，且可从每个支腿73的第一半部朝向其第二半部延伸。且，弹性部75可以预定曲率延伸，使得其延伸端指向基部31。且，弹性部75可形成为板形，且可延伸为当接触基部31时弹性变形。

弹性部75的延伸端可在真空吸尘器1停止时接触基部31。此时，后轮72可接触地面。因此，吸尘器本体10可被一对移动轮60和位于移动轮60的后方的后轮72支撑，且可保持在稳定状态。

且，当通过移动吸尘器本体10使吸尘器本体10以移动轮60为轴线旋转时，弹性部75可弹性地变形，因此可防止吸尘器本体10过度旋转或翻倒。且，当真空吸尘器1移动且然后停止，且因此去除旋转真空吸尘器1的外部力时，吸尘器本体10由于弹性部75的回复力而返回到其初始位置。

同时，使电源端子307能够被安装且向下露出的端子安装部311a形成在基部31对应于电源端子307的一侧。端子安装部311a形成为使得其下表面敞开，且电源端子307可设置在其中，且，端子安装部311a可位于邻近一个移动轮60的位置。因此，通过将移动轮60安置和固定在充电装置处，电源端子307和充电装置可彼此对齐。

图16是示出吸尘器本体的后盖被打开的状态的后视图。图17是示出根据本实用新型的实施例的过滤器和电池的联接结构的立体分解图。

如附图中所示，后盖314可被设置在吸尘器本体10的后表面。后盖314可旋转地安装在基部31处，且可形成为通过旋转而打开和关闭由基部31和上部装饰件37形成的后开口317。

选择性地固定到上部装饰件37的后端的后盖限制部314a可形成在后盖314的上端。因此，后盖314可通过操作后盖限制部314a而打开和关闭。

且，盖旋转轴314b形成为从后盖314的下端的两侧的每一侧突出。盖旋转轴314b可联接到基部31，且当后盖314被打开和关闭时，后盖314可通过绕盖旋转轴314b旋转而打开和关闭后开口317。

同时，设置过滤器和电池单元38的空间可形成在吸尘器本体10的第二半部，即移动轮60的中心的后方。且，容纳过滤单元39和电池单元38的空间可由下部框架33限定。下部框架33包括第一屏障331和第一侧壁332，且设置过滤单元39和电池单元38的空间可通过在基部31与上部框架34之间进行联接而形成。

过滤单元39可包括：过滤壳体391，其形成外部；过滤构件392，其设置在过滤壳体391的内部。过滤构件392用来过滤穿过集尘器50和主电机35的空气中的超细灰尘(定义为比灰尘和细灰尘更细的颗粒)，且HEPA过滤器通常可用作过滤构件392。当然，如果需要，过滤超细灰尘的各种类型的过滤器可用作过滤构件392。

过滤壳体391可被设置在该空间的上部，且可形成为处于安装状态时接触上部框架34的底表面。因此，通过上部框架34的板孔341a引入到空间中的所有空气可在穿过过滤单元39时被净化，可冷却电池单元38，且然后可被排出到外部。

通过板孔341a引入到该空间中的一些空气可通过第一屏障331的第一屏障孔331a向前移动，且可在上述过程期间冷却噪声滤波器302和主PCB301。

过滤手柄393可形成在过滤壳体391的后端。当打开后盖314时过滤手柄393可露出，因此使用者可通过抓握且拉动过滤手柄393而使过滤单元39从空间分离。

且，过滤槽394可形成在过滤壳体391的两侧表面的每一个处。过滤槽394可沿长度方向从过滤壳体391的后端延伸，且可被***到形成在第二侧壁343处的过滤引导件333。

即，当在该空间中安装过滤壳体391时，过滤壳体391在过滤槽394在过滤引导件333(形成在两侧表面)之间对齐时***。因此，过滤壳体391可沿着过滤引导件333被完全地***到该空间中。在该状态下，过滤壳体391可被保持在接触上部框架34的底表面的安装状态。

电池单元38可供应驱动真空吸尘器1所必需的电力。电池单元38可构造有可充电且可放电的蓄电池。当然，用于供应商用电力的电源线(未示出)可单独地连接到电池单元38。

同时，虽然未示出，在不设置电池单元38的模型的情况下，可设置将供应电力的电线缠绕在其上的卷线器(未示出)替代电池单元38。重心可通过卷线器向后移动。

电池单元38可包括电池壳体381和被容纳在电池壳体381内的蓄电池383。蓄电池383可布置为在电池壳体381中对齐。

电池壳体381可形成为被容纳在该空间中的尺寸，且电池格栅381a可形成在其上表面和下表面对应于后盖314的位置。因此，穿过过滤单元39且被引入到该空间的空气可在经由电池格栅381a穿过电池壳体381的内部时冷却蓄电池383。

且，电池手柄382可形成在电池壳体381的后表面，当电池单元38被***到该空间或者从该空间被取出时，用户抓握该电池手柄。且，电池槽384可形成在电池壳体381的两侧表面。电池槽384可从电池壳体381的两个侧表面凹入，且可从其前端向后延伸。

形成在第一侧壁332的下部的电池引导件334被***到电池槽384中。当安装电池单元38时，电池引导件334可沿着电池槽384被***，因此电池单元38可被正确地安装。

同时，电池限制部335和电池限制构件336可被分别设置在第一侧壁332的两侧的电池引导件334处。电池限制部335和电池限制构件336可用来允许电池单元38在该空间内被保持在安装状态，可位于面向彼此的位置处，且可被形成在电池壳体381的两侧处的电池限制槽385卡住和限制。

具体地，电池限制部335可包括：第一弹性部335a，其通过切除第一侧壁332的一部分而形成；以及第一限制凸部335b，其形成在第一弹性部335a的端部。因此，当***电池单元38时，第一弹性部335a可弹性变形，且当电池单元38被完全地***时，第一限制凸部335b被电池限制槽385卡住和限制，因此限制电池单元38的一侧。

同时，电池限制构件336被安装且固定到面向电池限制部335的第一侧壁332。形成为对应于电池限制构件336的形状的侧孔334a在安装电池限制构件336的第一侧壁332开口。且，与电池限制构件336的周长适配和安装的限制构件固定部334b可形成在侧孔334a处。因此，电池限制构件336可通过适配而安装和固定，且钩可形成在限制构件固定部334b的端部，因此电池限制构件336可被保持在固定状态。

电池限制构件336可由与电池限制部335不同类型的材料形成。例如，电池限制部335可与下部框架33一体地形成，且可用ABS材料注射成型。且，电池限制构件336可用POM材料注射成型。电池限制构件336和电池限制部335可由彼此不同的材料分别形成，因此可防止当电池单元38被安装时限制部的损坏，且可被更有效地联接。

电池限制构件336可包括形成为对应于侧孔334a的四边形形状的限制构件凸缘336a。限制构件凸缘336a可通过电池限制部335的周长而保持安装并固定到侧孔334a的状态。且电池限制构件336可包括第二弹性部336b和第二限制凸部336c。

第二弹性部336b和第二限制凸部336c可形成为对应于第一弹性部335a和第一限制凸部335b的形状。即，第二弹性部336b可通过切割电池限制构件336的内部形成，可沿预定长度延伸，且可具有弹性。且，第二限制凸部336c可形成在延伸的第二弹性部336b的端部。

因此，当***电池单元38时，第二弹性部336b可被弹性变形，且当电池38被完全地***时，第二限制凸部336c可被电池限制槽385卡住和限制，且因此可限制电池单元38。

同时，电池端子331b可被设置在第一屏障331的下端，当电池单元38被完全***时电池端子331b连接到电池单元38。电池端子331b可沿电池单元38的***方向突出，且可形成为被联接到电池单元38的前表面。且，电池端子331b可电连接到电池单元38，且可供应驱动真空吸尘器1的内部元件的电力。

保持件371可设置在被后盖314遮蔽的后开口317的上方。当真空吸尘器1不使用时，保持件371可用来固定、安装和容纳延伸管22，且可形成为使得形成在保持件中的开口371a从其敞开的上侧朝向其下侧变窄。

且，保持件371可与上部装饰件37分别模制，且被***和安装到上部装饰件37中。且，保持件371可通过保持件固定构件371b被另外地固定到本体部30，且可防止由于延伸管22的安装而产生的震动和负载而被损坏。保持件371可由金属材料形成。保持件371可通过压铸模制，且具有较高的强度。

图18是在电池被安装之前的吸尘器本体的剖视图。图19是电池被安装的状态的吸尘器本体的剖视图。

如图18中所示，在电池单元38被安装之前，电池限制部335和电池限制构件336被设置在面向彼此的位置。且，第一弹性部335a和第二弹性部336b处于没有施加外力的状态，且第一限制凸部335b和第二限制凸部336c处于向下部框架33的内部空间突出的状态。

在该状态下，使用者可打开后盖314以露出该空间，然后可安装电池单元38。在打开后盖314后，电池单元38被***该空间内。此时，当电池引导件334和电池槽384对齐时，电池单元38可被滑动地***。当电池单元38被完全***时，电池单元38的前表面可联接到电池端子331b且可将电力供应到吸尘器本体10的内部元件。

当电池单元38被完全***和安装时，电池单元38的前表面处于与第一屏障331接触的状态，如图19中所示。当电池单元38正被***时，第一弹性部335a和第二弹性部336b向外弹性地变形。而且，在电池单元38被***的状态中，第一限制凸部335b和第二限制凸部336c可被***到电池壳体381的两侧表面处形成的电池限制槽385中，且可被保持在固定状态。

图20是盖构件的立体图。图21是盖构件的立体分解图。图22是示出盖构件与障碍物探测构件之间的连接结构的局部剖视图。

如附图中所示，盖构件40可形成吸尘器本体10的上部，且可形成为具有遮蔽上部装饰件37的上端和集尘器50的上端的结构。

盖构件40可大体包括盖基部42和外盖43。盖基部42形成外盖43的下表面，且大体遮蔽集尘器50以及本体部30的敞开的上表面。

盖构件联接部421形成在盖基部42的后端，且盖构件联接部421可被轴联接到本体部30的上端，更具体地，上部装饰件37的后端。且，连接到连接器401的连接孔422可形成在盖基部42的前端。

障碍物探测构件44可被设置在盖基部42处。当吸尘器本体10行进时，障碍物探测构件44用来检查障碍物，且可沿着盖基部42的前表面设置。

多个障碍物探测构件44可被设置在盖基部42的前表面的中心，即，基于连接器401的左右两侧。即，两个障碍物探测构件44可被设置在基于盖基部42的中心的左右两侧的每一侧，且每个障碍物探测构件44可形成为利用激光传感器441具有约25°的探测范围。可设置多个障碍物探测构件44，使得邻近的障碍物探测构件44指向彼此不同的方向。

障碍物探测构件44可包括前部传感器44b、44c以及侧部传感器44a、44d。前部传感器44b和44c用来探测位于吸尘器本体10的前方的障碍物。当吸尘器本体10行进时障碍物出现在吸尘器本体10的前方时，前部传感器44b和44c探测障碍物。且，侧部传感器44a和44d用来探测位于吸尘器本体10的侧向侧的障碍物。当吸尘器本体10行进时障碍物出现在邻近吸尘器本体10的侧向侧时，侧部传感器44a和44d探测障碍物。特别地，侧部传感器44a和44d通过与前部传感器44b和44c的结合而使吸尘器本体10能够不碰撞墙面的拐角地行进。

更具体地，前部传感器44b和44c可分别位于连接器401的左右两侧，且可设置为沿前侧和侧向侧之间的对角线方向发光。即，如图22中所示，前部传感器44b和44c的中心可位于相对于连接器401的中心以45°顺时针和逆时针旋转的位置。因此，前部传感器44b和44c的中心可相对于彼此形成90°的角度。

且，由于每个障碍物探测构件44的探测范围约为25°，所以在前部传感器44b和44c之间产生非探测区域S。非探测区域S可具有65°的角。非探测区域S是当吸尘器本体10行进时抽吸软管24所处的区域，且该区域防止抽吸软管24被前部传感器44b和44c当做障碍物。即，即使当使用者在执行清洁操作时移动抽吸软管24，也可防止前部传感器44b和44c将抽吸软管24错误地当做障碍物，因此可防止吸尘器本体10非正常地行进。

侧部传感器44a和44d位于比前部传感器44b和44c更后侧的位置，且设置为朝向吸尘器本体10的侧向侧发光。即，侧部传感器44a和44d可被设置在连接器401的两侧，以形成约90°的角。因此，侧部传感器44a和44d可探测吸尘器本体10的侧向侧处出现的障碍物。

同时，每个侧部传感器44a和44d可形成为具有比每个前部传感器44b和44c更短的探测距离。例如，每个前部传感器44b和44c可形成为朝向前侧具有约600mm的探测距离L1，而每个侧部传感器44a和44d可形成为朝向侧向侧具有约350mm的探测距离L2。

由于位于吸尘器本体10的前方的障碍物有很高的可能性在吸尘器本体10行进时干扰吸尘器本体10，所以需要探测位于较长距离的障碍物。在侧向侧有障碍物的情况下，当吸尘器本体10行进时，干扰吸尘器本体10的可能性较低，且当位于侧向侧的远距离障碍物被识别为障碍物时，吸尘器本体10可能无法正常地行进。

特别地，当每个侧部传感器44a和44d的探测距离L2被设定为比每个前部传感器44b和44c的探测距离L1更短时，吸尘器本体10可在经过墙面或拐角时，顺利避过该壁表面或拐角。

同时，障碍物探测构件44可包括激光传感器441和供激光传感器441安装在其上的传感器基板442。用于驱动或控制激光传感器441的元件也可被安装在传感器基板442上。当然，除了激光传感器441，探测位于前侧的障碍物的各种装置，如超声传感器、近距离传感器、视觉相机(vision camera)等，可用作障碍物探测构件44。

使盖构件40能够被可选择地限制的锁定组件80也可被设置在盖基部42与外盖43之间。锁定组件80可包括按压构件81以及与按压构件81彼此互锁的主链接件83和副链接件84。

上盖43形成盖构件40的外部，且当盖构件40被关闭时形成吸尘器本体10的上部的外部。与抽吸软管24的安装部241连接的连接器401形成在外盖43的前端。连接器401连接到连接孔422，且允许通过抽吸单元20被吸入的灰尘和空气被导向集尘器50。

探测孔431可形成在基于连接器401的外盖43的前表面。探测孔431可在对应于激光传感器441的位置处开口，且可形成为使得用于探测障碍物的光被传输且通过其被接收。

同时，探测孔431可在对应于每个前部传感器44b、44c和侧部传感器44a、44d的位置开口，且可形成为使得其两个内侧表面倾斜。因此，光可通过设定角度范围发出。

且，如果需要，由一材料形成的孔盖432也可设置在探测孔431处，激光传感器441发射的光可通过该材料，且孔盖432遮蔽探测孔431。多个探测孔431可形成在相同高度，且可位于基于连接器401彼此对称的位置。如上所述，探测孔431和障碍物探测构件44可被设置在盖构件40的前表面，该前表面不被本体部30遮蔽且向前露出，以当吸尘器本体10行进时探测障碍物。

抓握部41可形成在外盖43的上表面。抓握部41可从连接器401的一侧延伸到外盖43的后端。且，被使用者按压以选择性地限制盖构件40的按压构件81可被设置在抓握部41处。通过操作按压构件81，盖限制凸部843可选择性地向盖构件40的两侧突出，且可选择性地将盖构件40限制到本体部30。

图23是示出根据本实用新型的实施例的锁定组件的联接构件的立体分解图。

如附图中所示，锁定组件80可包括：按压构件81，被使用者按压；传动构件82，传输按压构件81的操作；主链接件83，其被传动构件82旋转；以及副链接件84，通过主联接件83的旋转而水平移动。

按压构件81可被容纳在抓握部41内，且可被设置为可竖直移动。抓握部41可通过将抓握部盖411与抓握部本体412联接而形成，且按压构件81可被安装在抓握部本体412处。盖开口411a可形成在抓握部盖411处，且按压构件81可通过盖开口411a被露出。

向下延伸的传动构件安装部811形成在按压构件81的下表面。传动构件82被安装在传动构件安装部811处。传动构件82和按压构件81可彼此轴联接。当按压构件81竖直移动时，传动构件82可一起竖直移动同时以预定角度旋转。

传动构件倾斜部821可形成在传动构件82的下表面。传动构件倾斜部821用来接触主链接件83(以下将描述)并且移动主链接件83，并且形成为使得其宽度从其下端向上增大，以形成一倾斜表面。

主链接件83和副链接件84可彼此联接并互锁，且一对主链接件83和一对副链接件84可被分别设置在基于盖基部42的中心的左右两侧。即，主链接件83和副链接件84可包括：第一主链接件83a和第一副链接件84a，它们设置在基于图23的左侧；以及第二主链接件83b和第二附链接件84b，它们设置在右侧。

主链接件83可利用紧固凸台85可旋转地联接到盖基部42。主链接件83包括：贯穿部831，供紧固凸台85经过；第一延伸部832，其从贯穿部831朝向其中心延伸，传动构件82位于该处；以及第二延伸部833，其从贯穿部831沿垂直于第一延伸部832的方向延伸。

同时，形成在每个第一主链接件83a和第二主链接件83b的第一延伸部832处的连接部834可形成为彼此重叠。可旋转地彼此联接的延伸部孔834b和延伸部凸部834a形成在第一延伸部832，因此第一主链接件83a和第二主链接件83b可彼此互锁。

而且，对应于传动构件倾斜部821的延伸部倾斜表面834c形成在第一延伸部832的一端，即其接触传动构件82的一侧。延伸部倾斜表面834c被保持在与传动构件倾斜部821接触的状态，且传动构件倾斜部821根据传动构件82的竖直运动沿着延伸部倾斜表面834c竖直移动，因此第一延伸部832可向前和向后移动。第一主链接件83a和第二主链接件83b可根据第一延伸部832的向前和向后运动而旋转。

副链接件84可旋转地联接到第二延伸部833的端部。即，第一副链接件84a和第二副链接件84b分别联接到一对第二延伸部833的端部。且，联接孔833a可形成在第二延伸部833的端部，且联接到联接孔833a的链接件凸部841a可形成在第一副链接件84a和第二副链接件84b处。因此，当主链接件83旋转时，副链接件84可与其互锁。

链接引导件423可形成在盖基部42处。链接引导件423形成在对应于第一副链接件84a和第二副链接件84b的每一个的位置处，且其中形成容纳第一副链接件84a和第二副链接件84b的空间。链接引导件423可以一对肋的形式形成，且当副链接件84位于其间时，引导副链接件84进而移动。

每个第一副链接件84a和第二副链接件84b可包括：第三延伸部841，其被容纳在链接引导件423中；以及第四延伸部842，其从第三延伸部841竖直地弯曲。侧向突出的盖限制凸部843可形成在第三延伸部841处。

倾斜表面843a可形成在盖限制凸部843的侧表面。倾斜表面843a可形成为使得其宽度从其下端朝向其上端增大。因此，当盖构件40关闭时，盖限制凸部843的倾斜表面843a可在接触上部装饰件37的侧壁时向内***，然后可向外突出，以当到达上部装饰件37的凸部限制孔376(图30中)时被限制。为此，盖限制凸部843的上端可形成为平坦形状。

且，凸部入口424可形成在盖基部42的对应于链接引导件423的位置的侧表面，盖限制凸部843通过凹部入口424被***和取出。当第二副链接件84b水平移动时，盖限制凸部843可通过凸部入口424被***和取出。盖限制凸部843当从凸部入口424突出时被本体部30的凸部限制孔376(图28中)卡住并限制，且使盖构件40能够被保持在关闭状态。

同时，虽然未示出，如弹簧等弹性构件可被设置在按压构件81、主链接件83和副链接件84中的至少一个处。由于弹性构件，当使用者的操作没有提供外力时，盖限制凸部843可被保持在突出状态。

图24是示出在操作锁定组件之前的状态的立体图。图25是示出在操作锁定组件之前的状态的剖视图。

如附图中所示，当按压构件81未被使用者操作时，传动构件82可被保持在与主链接件83接触的状态。此时，传动构件82位于最上侧，且传动构件倾斜部821处于与延伸部倾斜表面834c接触的状态。

而且，引导倾斜表面822也可形成在传动构件82的下端。引导倾斜表面822可接触形成在盖基部42处的传动构件引导件412a处。即，当传动构件82向下移动时，传动构件82使引导倾斜表面822能够沿着传动构件引导件412a移动。此时，传动构件引导件412a延伸，以垂直地穿过主链接件83，因此传动构件82在向下移动时可沿穿过主链接件83的方向移动，且可操作主链接件83。

此时，第一主链接件83a和第二主链接件83b被保持在相同的延长线上，且主链接件83被保持在未施加外力的状态。盖限制凸部843在从凸部入口424突出时被保持在被本体部30的凸部限制孔376(图28中)卡住和限制的状态，因此使盖构件40能够被保持在关闭状态。

在该状态下，使用者按下按压构件81，以打开盖构件40。由于按压构件81的操作，主链接件83和副链接件84彼此互锁，且盖构件40处于可打开的状态。

图26是示出锁定组件的操作状态的立体图。图27是示出锁定组件的操作状态的剖视图。

如附图中所示，当使用者按下按压构件81时，传动构件82向下移动。此时，传动构件82可通过形成在传动构件安装部811上的旋转轴811a被旋转，且可竖直地按压主链接件83。此时，为了防止传动构件82过度旋转或分离，一对分离防止凸部824可从传动构件82的上端突出，从而以预定距离彼此分离，且按压构件81的分离防止肋812可设置在分离防止凸部824之间。

当传动构件82在传动构件倾斜部821接触延伸部倾斜表面834c时向下移动时，延伸部倾斜表面834c沿着传动构件倾斜部821执行相对运动。即，第一延伸部832被向上推。此时，由于第一主链接件83a和第二主链接件83b彼此连接，所以第一延伸部832也一起向前移动。

当第一延伸部832向前移动时，主链接件83以贯穿部831为轴线旋转，且第二延伸部833沿彼此更靠近的方向移动。因此，连接到第二延伸部833的第一副链接件84a和第二副链接件84b向内水平移动。由于副链接件84的水平运动，形成在副链接件84处的盖限制凸部843也朝向凸部入口424的内部水平地移动。

在该状态下，由于盖限制凸部843位于盖构件40的内部，本体部30的凸部限制孔376(图30中)的限制可被接触。因此，使用者可在抓握盖构件40的抓握部41时旋转盖构件40，且可打开本体部30的内部或可将集尘器50与本体部30分离。

同时，如图26中所示，用于显示真空吸尘器1的操作状态的显示器45可被设置在盖构件40处。显示器45可形成为在盖构件40的上表面上显示信息，且可被设置在抓握部41的侧向侧，使得当使用真空吸尘器1时，使用者可容易地从上侧检查真空吸尘器1的状态。

显示器45可以多种类型形成，如液晶显示器、多个LED和七段显示的组合，并且可形成为允许信息可见。显示器45可被限定为用于输出图像的单个构造，且还可被限定为包括上面安装显示器45的显示PCB451。

显示器45可被安装在盖基部42上，且可形成为被外盖43遮蔽。此时，外盖43的全部或一部分可形成为传输光。因此，当操作被外盖43遮蔽的显示器45时，信息可通过外盖43向外部显示。

为了该目的，整个外盖43可由传输光的材料构成。要不然，仅有其对应于显示器45的一部分可形成为传输光。当然，开口可形成在外盖43处，且显示器45可被安装在该开口处，以直接露出到外部或者被单独的透明盖遮蔽。

显示器45可被安装和固定到盖基部42的上表面。显示器45可通过显示缆线452连接到主PCB301。因此，显示器45可通过从主PCB301传输的电力以及信息驱动。

显示器45可显示真空吸尘器1的操作状态，且可形成为显示例如电池单元38的剩余电量值或者与当前的剩余电量值相关的可操作时间。而且，显示器45可显示真空吸尘器1的非正常操作状态、或者关于更换集尘器50等的信息。

图28是根据实施例的显示器处于OFF(关闭)状态的盖构件的平面图。图29是示出根据实施例的显示器处于ON(开启)状态的盖构件的平面图。

参照附图，当真空吸尘器1未***作时，显示器45处于OFF状态。在该状态下，如图28中所示，显示器45被外盖43覆盖，且因此从外部不可见，且仅外盖43的外部可露出。

当真空吸尘器1的操作被使用者的操作启动时，显示器45被打开，且显示器45上的图像输出可通过外盖43而对于外部可见。即，当显示器45由于显示器45上的图像输出而变亮时，显示器45的光可穿过外盖43，因此显示器45上的图像对于外部是可见的。

显示器45可以图片的形式显示真空吸尘器1的电池单元38的状态。使用者可通过显示器45上的图像输出来检查电池单元38的状态，且可决定电池单元38的充电或者执行清洁操作。

当然，显示器45可显示除电池单元38的充电状态外的各种信息。

图30是示出盖构件被打开的状态的立体图。图31是示出根据本实用新型的实施例的链接组件的联接结构的立体分解图。

如附图中所示，盖构件联接部421形成在盖构件40的后端，且盖构件联接部421可被联接到形成在本体部30的上部装饰件37的盖构件联接孔372中。当盖构件联接部421联接到盖构件联接孔372中时，盖构件40可被可旋转地安装。盖构件40可以盖构件联接部421为轴线旋转，且可打开和关闭本体部30的内部。

盖构件40还可当集尘器50被分离时打开和关闭。当盖构件40在这样的操作期间被保持在打开状态时，集尘器50可被更容易地分离。

特别地，由于安装抽吸软管24的安装部241的结构被设置在盖构件40的前端，所以盖构件40由于抽吸软管24的重量而在结构上被自然地关闭。

在该状态下，将盖构件40的后端与上部装饰件37的内部连接的链接组件90可设置为保持盖构件40的打开状态。

链接组件90可包括：旋转链接件91，其被安装在盖构件联接部421处；滑动器92，其联接到旋转链接件91，以当旋转链接件91旋转时被可滑动地移动；以及弹簧93，其弹性地支撑滑动器92。

旋转链接件91可包括：旋转部911，其可旋转地安装在盖构件联接部421处；以及支撑部912，其从旋转部911的两个侧端延伸，以彼此间隔开。

旋转部911可被***在一对盖构件联接部421之间，且从旋转部911的每个侧端侧横向突出的旋转轴911a可被***到形成在盖构件联接部421处的旋转轴孔421a中。因此，旋转链接件91可绕旋转轴911a旋转，且可当盖构件40被打开和关闭时旋转。

支撑部912可延伸同时彼此分离，且容纳滑动器92的端部的空间部913可形成在一对支撑部912之间。滑动器固定部912a和支撑凸部912b可分别形成在一对支撑部912的端部。

滑动器固定部912a朝向支撑部912的相对端突出，且位于空间部913的内部。滑动器固定部912a可被***到滑动器92的滑动器固定槽921内。且，滑动器固定部912a可以是旋转链接件91的旋转轴、或滑动器92的旋转轴。

支撑凸部912b形成为从支撑部912的端部沿着其外表面侧向突出。支撑凸部912b可向外突出，且当盖构件40被打开和关闭时，可被链接组件容纳部383(被以下将描述)内的干涉凸部375a选择性地卡住和限制。

同时，支撑狭缝912c可形成在支撑部912的每个端部处。当支撑凸部912b和干涉凸部375a彼此干涉时，支撑狭缝912c使支撑部912的端部能够被容易地弹性变形。

滑动器92的后端设置在空间部913内，而其前端可被容纳在本体部30处形成的链接组件容纳部373中。

向内凹入的滑动器固定槽921可分别形成在滑动器92的左右两侧表面处。滑动器固定槽921形成为被向后开口，且形成为容纳形成为轴形状的滑动器固定部912a。且滑动器92可与旋转链接件91互锁。

且，滑动器引导件922可形成在滑动器固定槽921的前方。滑动器引导件922可从滑动器固定槽921的端部延伸到滑动器92的端部。滑动器引导件922具有分别设置在其左右两侧的一对肋，容纳引导肋374a(以下将描述)，且使滑动器92能够平稳地移动。

且，向内凹入的弹簧孔923形成在滑动器92的后表面。弹簧93可被***和安装到弹簧孔923，可根据滑动器92的运动而被压缩或弹性变形，并为可滑动器92提供弹力。

同时，联接组件容纳部373可形成在上部装饰件37处。联接组件容纳部373可被设置在本体部30的上表面，且可形成为具有使滑动器92和旋转链接件91能够被***和取出的尺寸。

具体地，容纳滑动器92的滑动器容纳部374可形成在链接组件容纳部373内的中心处。且，引导肋374a形成为从滑动器容纳部374的两个壁表面的每一个突出。引导肋374a可突出以被***到滑动器引导件922中，且可形成为沿滑动器92的***方向延伸。因此，引导肋374a和滑动器引导件922防止滑动器92被分离，且使滑动器92能够在滑动器92前后滑动地移动时沿着设定路径滑动地移动。

供旋转链接件91选择性地***的链接件容纳部375也可形成在链接组件容纳部373处。链接件容纳部375可位于滑动器容纳部374的后方，可提供容纳旋转链接件91的空间，且可向后打开。

向内突出的干涉凸部375a可形成为从链接件容纳部375的内壁表面突出。当盖构件40被打开时，干涉凸部375a可支撑形成在支撑部912处的支撑凸部912b，且旋转联接件91被取出，且可使旋转联接件91被保持在可取出的状态。

此时，干涉凸部375a可突出从而以预定角度倾斜，且因此当支撑凸部912b被支撑时，可允许旋转联接件91以倾斜的状态被支撑。即，当干涉凸部375a支撑支撑凸部912b时，盖构件40可被允许保持在倾斜状态，且因此可被保持在打开状态。

且盖构件40的打开和关闭状态可通过支撑凸部912b被干涉凸部375a支撑或根据使用者对盖构件40的旋转操作而在干涉凸部375a上移动而确定。

图32是示出盖构件被关闭时的联接组件的状态的剖视图。

参照附图，将描述当盖构件40处于关闭状态时链接组件90的状态。当盖构件40处于关闭状态时，盖构件40遮蔽本体部30的敞开的上表面。盖构件40的下端接触上部装饰件37的下端，且盖构件40的链接组件90借助上部装饰件37而处于受限制的状态。

且，滑动器92和旋转联接件91处于上部装饰件37的链接组件容纳部373内的***状态，且旋转链接件91与滑动器92一起被保持在水平状态，或者与滑动器92保持在相同的延长线上。

此时，由于滑动器92被完全***到滑动器容纳部374中，所以弹簧93处于最大压缩状态。因此，当用户释放锁定组件80的限制以打开盖构件40时，滑动器92可被弹簧93的弹力推动，且因此力可沿盖构件40的旋转方向被自然地施加。

在该状态下，使用者按下按压构件81且操作锁定组件80以打开盖构件40，因此盖构件40和本体部30的限制被解除，盖构件40处于可打开的状态。且，使用者可抓住抓握部41，可旋转盖构件40，然后可打开盖构件40。

图33是示出盖构件被打开时链接组件的状态的剖视图。图34是图30的A部分的放大图。

参照附图，将描述当盖构件40处于打开状态时链接组件90的状态。当盖构件40被使用者打开时，盖构件40可以盖构件联接部421为轴线顺时针旋转，因此可被打开。

此时，可旋转地连接到盖构件联接部421的旋转链接件91也一起旋转，且连接到旋转链接件91的滑动器92被滑动器引导件922和引导肋374a引导而向后滑动移动(到图33中的右侧)。当滑动器92被移动时，弹性地支撑滑动器92的弹簧93提供弹力，因此滑动器92可被更容易地移动。

旋转链接件91沿着滑动器92水平地移动，以拉动并撤回滑动器92，且同时逆时针旋转。此时，旋转链接件91的支撑凸部912b接触链接组件容纳部373上的干涉凸部375a。

当盖构件40被使用者完全打开时，旋转链接件91可处于图33和图34中示出的状态。此时，支撑凸部912b可通过使用者旋转盖构件40的操作而经过干涉凸部375a，且支撑部912被弹性变形，使得支撑凸部912b移动经过干涉凸部375a。

在该状态下，盖构件40的打开可停止。即使当使用者释放抓握部41时，支撑凸部912b接触干涉凸部375a，因此旋转链接件91可被保持在设定角度。因此，盖构件40可以设定的角度保持在打开状态。当盖构件40被打开时，使用者可分离或安装集尘器50，或者可在本体部30中执行任何需要的操作。

同时，在图33和图34中示出的状态中，当打算再次关闭盖构件40时，使用者可抓住抓握部41，且可按下盖构件40，且因此盖构件40逆时针旋转时可被关闭。

此时，在当盖构件40的逆时针旋转开始的瞬间，支撑凸部912b可被使用者施加的力而移动经过干涉凸部375a，支撑部912可弹性地变形，使得支撑凸部912b容易移动。

盖构件40被完全旋转和关闭时处于图32中示出的状态。当盖构件40被关闭时，锁定组件80的盖限制凸部843***凸部限制孔376内并受限，盖构件40可被保持在关闭状态。

同时，显示缆线452可通过从盖构件40的后端向后延伸的盖构件联接部46而被引导到本体部30中。显示缆线452沿着盖构件联接部46的内部被引导，以不露出到外部。且，由于显示缆线452通过作为盖构件40的旋转中心的盖构件联接部46的后端被引导到本体部30中，能够防止显示缆线452被露出，且还防止显示缆线452被损坏，虽然盖构件40的打开和关闭操作被连续地执行。

图35是根据本实用新型的实施例的盖构件联接部的结构和显示缆线的布置的局部立体图。

将参照附图详细描述盖构件联接部46的结构。一对盖构件联接部46可从左右两侧向后延伸，可被***到吸尘器本体10中，且被可旋转地联接。

盖构件联接部46可包括：弯曲部461，其从盖基部42的后端向下延伸预定长度；以及延伸部462，其从弯曲部461的端部向后延伸。

供旋转链接件91的旋转部911的旋转轴911a***的弯曲部孔463可形成在设置在左右两侧的弯曲部461中每个的内表面处。因此，旋转链接件91的一端可被设置在一对弯曲部461之间的空间，且可旋转地联接到弯曲部461的内表面。

且，盖旋转轴464可形成在延伸部462的两侧端部。盖旋转轴464可从延伸部462的外表面向外突出，且可被轴联接到上部装饰件37的盖构件联接孔372。因此，盖构件40可绕盖构件联接部46的端部(即盖旋转轴464)旋转，且可通过旋转而被打开和关闭。

同时，盖构件联接部46具有在其中凹入的引导空间465。引导空间465可从盖构件联接部46的前端形成到其后端。且，缆线孔466可形成在引导空间465的后端，即盖构件联接部46的后端。

因此，当盖构件40可旋转地联接到上部装饰件37时，盖构件联接部46被***到上部装饰件37的装饰开口377中。在该状态下，盖构件联接部46可允许盖构件40的内部和本体部30的内部彼此连通。

显示缆线452可被设置在盖构件联接部46的引导空间465。显示缆线452可沿着盖构件联接部46被引导，可穿过缆线孔466，然后可被引入到本体部30。且，引入到本体部30的显示缆线452可被连接到主PCB301。当然，显示缆线452可被连接到本体部30中的用于供电的另一PCB或元件，而不是主PCB301。

同时，多个加强部467也可形成在引导空间465中。多个加强部467中的每个可形成为肋形状，且多个加强部467可沿盖构件联接部46的延伸方向及与其交叉的方向形成。

且，限位件47可形成在设置在左右两侧的盖构件联接部46之间。当盖构件40在执行旋转操作以打开盖构件40被完全打开时，限位件47可接触上部装饰件37的外表面，限位件47可限制盖构件40的过度旋转，因此可防止旋转链接件91被破坏或分离。

图36是示出盖构件的盖基部中的缆线布置状态的视图。

如附图中所示，锁定组件80可被设置在盖构件40的盖基部42处。锁定组件80可包括按压构件81、传动构件82、主连杆83和副联接件84。此时，按压构件81可被安装和固定到抓握部41，且锁定组件80的除抓握部41之外的剩余构造可设置为在盖基部42上保持相互作用。

且，多个障碍物探测构件44可被设置在盖构件40的前表面。障碍物探测构件44用来在吸尘器本体10行进时检查障碍物，且可沿着该基部42的前表面设置。

多个障碍物探测构件44可基于盖基部42的前表面的中心，即连接器401，被设置在左右两侧。即，两个障碍物探测构件44可基于盖基部42的中心被设置在左右两侧的每一侧。盖构件40的前表面可形成为圆形，且多个障碍物探测构件44可形成为发射光线或超声波，以沿垂直于盖构件40的前表面的切线的方向探测障碍物。障碍物探测构件44可包括视觉相机或激光传感器、光学传感器或超声传感器，它们可探测位于真空吸尘器1的行进方向或其邻近位置的障碍物。

障碍物探测构件44可包括：多个传感器基底442，用于传感器或探测装置的操作；以及探测构件缆线443，可连接到多个传感器基底442中的每一个。操作障碍物探测构件44的电力的供应和探测信号的传输可通过探测构件缆线443执行。

多个探测构件缆线443可设置为连接多个传感器基底442，可沿着盖基部42的内周引导到设置盖构件联接部46的后侧。此时，多个探测构件缆线443可通过如收缩管、带子或者绑线等缆线引导构件443a被紧固成一束，且可在该状态下穿过盖构件联接部46。即，缆线引导构件443a可被设置在至少穿过盖构件联接部46的部分。

此时，探测构件缆线443可通过一对盖构件联接部46中设置在盖基部42的后端的一个(图36中左边的那个)被引导到本体部30中。因此，可防止探测构件缆线443被损坏，虽然盖构件40被连续地操作而打开，且可通过穿过盖构件联接部46而被容易地设置在本体部30中。

同时，显示器45和显示PCB451可被设置在盖基部42的上表面上。当然，显示器45和显示PCB451可被安装和固定到盖构件40的外盖43的后表面。

显示PCB451可被安装和固定到盖基部42的上表面，且显示器45可被安装在显示PCB451上。显示器45可包括：光导部45a，其接触外盖43的后表面；和多个LED孔45b，可被安装在光导部45a处。LED(未示出)可被容纳在多个LED孔45b中，且可独立地打开和关闭。因此，电池单元38的剩余电量值可通过被LED孔45b引导的光来显示，并被传输到外盖43。

同时，显示缆线452可被安装在显示PCB451处。显示缆线452可构造有多个电线，且可通过与缆线引导构件443a相同的缆线引导构件452a而被紧固成一束。缆线引导构件452a可被设置在至少穿过盖构件联接部46的一段。显示缆线452可通过盖构件联接部46而被引导到本体部30中。此时，显示缆线452可被引导通过一对盖构件联接部46中除引导探测构件缆线443之外的另一个(图36中右侧的那个)。即，探测构件缆线443和显示缆线452可被设置在盖基部42的后端处的一对盖构件联接部46分别引导。

图37是示出电线与吸尘器本体的联接结构的视图。

如附图中所示，探测构件缆线443和显示缆线452可通过一对盖构件联接部46被引导到本体部30中，且即使当盖构件40***作为通过旋转被打开和关闭时可被引导而不将缆线露出于外部。

引入到本体部30的探测构件缆线443可被引导到本体部30的安装移动轮60的一侧。且探测构件缆线443可被联接到安装在本体部30处的探测部件306。因此，被障碍物探测构件44探测到的障碍物探测信号可被传输到探测部件306，且在探测部件306中被处理，且吸尘器本体10的行进也可通过控制移动轮60的驱动来控制。

此时，可彼此联接的连接器443b可被设置在探测构件缆线443的端部和探测部件306的一侧，因此探测构件缆线443和探测部件306可通过连接连接器443b的简单操作而连接。

且，引入到本体部30的显示缆线452可连接到安装在下框架33的电池单元38，同时被引导到本体部30中，或者可被连接到可提供关于电池单元38的剩余电量值的信息的另一PCB或装置。

即，关于电池单元38的剩余电量值以及在显示缆线452的连接状态下传输的电力的信息被传输到显示器45，因此电池单元38的操作信息可被传输到使用者。

当然，连接器452b还可被设置在显示缆线452的端部，进而被容易地联接到目标对象。

图38是集尘器的立体图。图39是集尘器的立体分解图。

如附图中所示，集尘器50用来分离和储放通过抽吸单元20被引入的空气中的灰尘，且吸入的空气可依次通过以旋风方法将灰尘与空气分离的第一旋风器54和第二旋风器55而被过滤，然后可通过排放口512排出，且可被引入本体部30内部。

集尘器50可包括：透明壳体53，其大体形成为筒形；上盖51，其打开和关闭透明壳体53的敞开上端；以及下盖52，其打开和关闭透明壳体53的敞开下端。第一旋风器54、第二旋风器55、内部壳体544、灰尘压缩单元56、引导单元543等可被容纳在透明壳体53中。

更具体地，上盖51形成集尘器50的上表面的外部，且形成为被安装在本体部30时被盖构件40遮蔽。且，吸入端口511形成在集尘器50的前部。吸入端口511形成为在盖构件40关闭时与连接器401连通，使得通过抽吸单元20吸入的包含灰尘的空气被引入到集尘器50内部。

虽然未详细示出，通道引导件518被设置在上盖51内，使得通过吸入端口511引入的空气沿着其外周被引导，并且沿着透明壳体53的内表面向下流动。此时，流动空气可借助上盖51沿着透明壳体53的内表面沿一个方向被排出，且可当被螺旋旋转时沿着透明壳体53的周向旋转。

排放口512形成在面向吸入端口511的上盖51的后部。排放口512是供空气被排出到集尘器50的外部的出口，当空气穿过集尘器50内部的第一旋风器54和第二旋风器55时，灰尘从上述空气被过滤。集尘器50中的空气可通过设置在上盖52内的通道引导件518被引导到排放口512。且，排放口512可接触预滤器组件36的过滤孔361a，且可通过过滤孔361a被引入到本体部30。

同时，可向上抽取的集尘器手柄513可被设置在上盖52的上表面。集尘器手柄513可包括：手柄部513a，其横向延伸以被使用者抓握；以及侧延伸部513b，其从手柄部513a的两端的每一端竖直延伸。侧延伸部513b可被***到上盖52内。此时，手柄部513a可紧密接触上盖52的上表面。当集尘器50被安装时，集尘器手柄513由于其自己的重量被保持在***状态，且当盖构件40打开和关闭时并不干扰盖构件40。

且，沿着上盖51的周向向下延伸的盖***部514形成在上盖52的下端，且上部衬垫515设置在上盖***部514处，以当上盖51被安装在透明壳体53处时密封透明壳体53。且，上盖51通过上部锁定器57(以下将描述)被保持在与透明壳体53的联接状态。

下盖52可形成为对应的形状，以遮蔽透明壳体53的敞开的下表面。下部衬垫523设置在下盖52的周向，以当下盖52关闭时，紧密接触透明壳体53，由此在透明壳体53与下盖52之间密封。

且传动齿轮59可设置在下盖52的中心。传动齿轮59将压缩电机组件323与灰尘压缩单元56连接，且传输动力，使得灰尘压缩单元56通过驱动压缩电机组件323而被驱动。

下盖52的一侧可轴联接到透明壳体53的下端，因此下盖52可通过旋转而被打开和关闭，以去除灰尘。下盖52通过下部锁定器58(以下将描述)被保持在与透明壳体53的联接状态。因此，下盖52可通过操作下部锁定器58而被选择地打开和关闭。

第一旋风器54可形成为从引入的空气中过滤灰尘和异物，且还允许空气(已过滤掉灰尘和异物)向内引入。第一旋风器54可包括：筒形粗滤器541，其具有多个孔；以及灰尘过滤器542，其设置在粗滤器541的外部或内部。

因此，沿着透明壳体53引入的空气可被过滤单元39过滤，且过滤的空气可被引入粗滤器541内，然而落下可穿过引导单元543，且可被储放在形成在集尘器50的下部的第一集尘空间501中。同时，未被过滤单元39过滤的细灰尘可穿过过滤单元39，且可被引入到第二旋风器55以在其中分离。

第二旋风器55可包括多个壳体551，这些壳体可被容纳在粗滤器541内部，且形成为向下变窄的圆锥形。每个壳体551的上端和下端可被敞开，使得当吸入的空气在壳体551内旋转时，细灰尘被分离并向下排出，且细灰尘被分离后的空气向上流动。被壳体551分离的细灰尘可储放在与第一集尘空间501分离的第二集尘空间502中。

供空气引入的入口551a可形成在壳体551的上部处。沿着壳体551的内周形成为螺旋形的引导叶片552设置在入口551a处，以产生引入的空气的旋转流动。

涡流导向器(votex finder)553设置在壳体551的上部，涡流导向器形成有将在壳体551中与细灰尘分离的空气排出的出口553a。涡流导向器553遮蔽壳体551的敞开的上表面，且出口553a可被设置在壳体551的中心。且设置旋风器盖554，其构成第二旋风器55的上表面。旋风器盖554形成为与多个涡流导向器553的出口553a连通。涡流导向器553和旋风器盖554可一体形成，且引导叶片552也可与涡流导向器553一体形成。旋风器盖554可联接和固定到上盖51，或可被固定到透明壳体53的上端。

通过涡流导向器553的出口553a向上排出的空气可流经上盖52，可通过排放口512沿着本体部30的内部流动，且然后可通过后盖314排出到本体部30的外部。

内部壳体544可支撑第一旋风器54和第二旋风器55，且还可划分第一集尘空间501和第二集尘空间502。内部壳体544可形成为筒形，该筒形的上表面和下表面是敞开的，且其下部的直径可形成为小于其上部的直径。因此，内部壳体544和透明壳体53之间的空间可被限定为第一集尘空间501，其中储放被第一旋风器54分离的灰尘，而内部壳体544内的空间可被限定为第二集尘空间502，其中储放被第二旋风器55分离的灰尘。

内部壳体544的上部形成为使得其直径向下变窄，且还形成为容纳壳体551的下部。且，引导单元543可被设置在内部壳体544的上部。

引导单元543用来使通过第一旋风器54与灰尘分离的空气能够在螺旋旋转时向下移动，且可包括：引导基部543a，其安装在内部壳体544的外部；以及叶片543b，其从引导基部543a突出。

引导基部543a可形成为筒形，且可设置在内部壳体544的外部。引导基部543a可联接到内部壳体544，或者可与内部壳体544一体地形成。引导基部543a可安装在内部壳体544的外部以能够旋转。引导基部543a可与灰尘压缩单元56一体形成。

叶片543b可沿着基部31的外表面的周向形成，且可形成为倾斜的，以便迫使灰尘和空气以螺旋方向流动。此时，多个叶片543b可设置为使得当从上侧观察时相邻的叶片543b至少部分地彼此重叠，且灰尘和空气可通过相邻的叶片543b之间形成的通道向下流动。

通过叶片543b引导的灰尘可经过叶片543b，且然后可储放在第一集尘空间501中。第一集尘空间501中储放的灰尘不可沿相反方向回流，但是可由于形成为倾斜且设置为彼此竖直重叠的叶片543b的结构而停留在第一集尘空间501中。

特别地，防回流部531形成在透明壳体53的对应于叶片543b的区域的内表面。防回流部531可沿着透明壳体53的内周以预定间隔设置。防回流部531可形成为沿着横穿叶片543b的方向延伸的肋形。

因此，在第一集尘空间501中回流的一些灰尘在叶片543b旋转过程期间与防回流部531碰撞。因此，灰尘不会经过叶片543b，再次落下，然后被初次压缩。即，向上流动的一些灰尘通过叶片543b和防回流部531而连续重复地落下，然后当与其他灰尘碰撞时被压缩。

灰尘压缩单元56设置在内部壳体544的下部，且形成为通过旋转而压缩储放在第一集尘空间501中的灰尘，从而减小灰尘的体积。

具体地，灰尘压缩单元56可包括旋转部561和挤压部562。旋转部561形成为筒形且安装在内部壳体544的外部。旋转部561可根据与内部壳体544的联接状态而独立地旋转，且可形成为与内部壳体544一起旋转。当然，旋转部561在被连接到引导单元543时也可与引导单元543一起旋转。

挤压部562可形成为从旋转部561的一侧横跨第一集尘空间501而到达透明壳体53的内表面。挤压部562可形成为对应于第一集尘空间501的横截面的板形，且可划分第一集尘空间501的内部。向内延伸进而与挤压部562重叠的内壁(未示出)可形成在第一集尘空间501的内部。储放在第一集尘空间501中的灰尘可在挤压部562与内壁之间被挤压部562的正向和反向旋转压缩。即，第一集尘空间501中储放的灰尘被挤压部562的旋转二次压缩。

多个通风孔562a可形成在挤压部562处，以解决当挤压部562旋转时产生的空气的阻力，且还解决被挤压部562划分的空间之间的压力不平衡。且接触透明壳体53的内表面的装饰构件563可被安装在挤压部562的延伸端。装饰构件563可形成为四边形，其与透明壳体53面接触，且可遮蔽挤压部562与透明壳体53之间。且，装置构件563可由耐磨材料形成，且可由润滑材料形成，以允许挤压部562顺利旋转。

同时，一对支撑肋532可形成在透明壳体53的外表面。支撑肋532可形成为从透明壳体53的上端延伸到其下端。且当集尘器50被安装时，支撑肋532接触本体部30的敞开的前表面的左右两侧端，且引导集尘器50的准确安装。

图40是示出当从一侧观察时的集尘器的上盖和下盖的联接结构的立体分解图。图41是示出上盖被打开的状态的剖视图。图42是示出当从另一侧观察时集尘器的上盖和下盖的联接结构的立体分解图。图43是示出下盖被打开的状态的剖视图。

如附图中所示，上盖51和下盖52可分别安装在透明壳体53的上端和下端以遮蔽透明壳体53。

上盖51可通过上部锁定器57被保持在与透明壳体53的限制状态。且，当需要拆开和清洁或者保持集尘器50的内部元件时，上盖51可通过操作上部锁定器57而与透明壳体53分离。

上部锁定器57可被安装在形成在透明壳体53的上端的上部锁定器安装部533处。此时，从上部锁定器57的两侧表面的每一个侧向突出的锁定器旋转轴571可被***和安装到上部锁定器安装部533的锁定器孔533a中，因此上部锁定器57可***作为旋转。

且，锁定器弹簧572可设置在上部锁定器安装部533与上部锁定器57之间、锁定器旋转轴571之下，且上部锁定器57的下部可被弹簧安装部573和弹簧引导件533b弹性地支撑。

上部锁定器57可延伸到比透明壳体53的上端更远的位置，且以钩形突出的钩部574可形成在其延伸端。钩部574可被***到上盖51的钩限制部516中，以当安装上盖51时彼此卡住并彼此限制。

上凸部517可形成在上盖51面向钩限制部516的一侧，且供上凸部517***的上部槽534相应地形成在透明壳体53的内表面的上端。

因此，当上盖51被安装时，上盖51的一端通过联接上凸部517与上部槽534之间而固定，且上盖51的另一端被上部锁定器57固定，且因此上盖51可被保持在安装状态。且，为了分离上盖51，上盖51的一端的限制通过操作上部锁定器57而解除，然后上凸部517和上部槽534彼此分离。

下盖52可被下部锁定器58保持在关闭的状态，第一集尘空间501和第二集尘空间502可通过打开下盖52而被打开，因此第一集尘空间501和第二集尘空间502中的灰尘可被去除。

下盖轴521形成在下盖52的一端处。下盖轴521可旋转地联接到形成在透明壳体53的下端的下盖联接部535。因此，当下盖52被打开和关闭时，下盖52绕下盖52的轴线旋转。

且，下部锁定器58设置在透明壳体53对应于下盖联接部535的另一端。下部锁定器58可被安装为可竖直地滑动，且因此下盖52被可选择地限制。

具体地，下部锁定器安装部536形成在透明壳体53的面向上部锁定器安装部533的下端。下部锁定器安装部536可构造有一对突出肋，且竖直延伸的锁定器狭槽536a形成于其中。

壳体卡持部537形成在下部锁定器安装部536的突出肋之间。壳体卡持部537从透明壳体53的下端突出，且当下盖52关闭时，下盖52的下部钩522可被卡住或受限。

且，下部锁定器58形成为凹入，使得下部锁定器安装部536被容纳在其中，且向内突出的锁定器凸部581形成在下部锁定器58的内表面的两侧的每一侧，且被***到锁定器狭槽536a中。因此，下部锁定器58可被安装为当被安装在下部锁定器安装部536处时能够被竖直地移动。

且，向下延伸的按压部582可形成在下部锁定器58的凹入内部。按压部582接触形成在下盖52处的下部钩522，且形成为具有倾斜表面582a。当下部锁定器58向下移动时，按压部582按压下部钩522，使得下部钩522与壳体卡持部537分离，因此打开下盖52。

倾斜表面522a可形成在下部钩522的上端。当下盖52关闭时，下部钩522的倾斜表面522a接触按压部582的倾斜表面582a。在该状态下，当下部锁定器58向下移动时，按压部582按压下部钩522的倾斜表面522a，因此下部钩522弹性变形。因此，由于下部钩522的弹性变形，下部钩522可从壳体卡持部537释放。

图44是示出灰尘压缩单元和下盖的联接结构的立体分解图。图45是图41的B部分的放大图。

如附图中所示，轴承593被安装在下盖52的中心。且，第一传动齿轮591可被设置在下盖52的下表面。第一传动齿轮591可与压缩电机组件323连接以能够旋转。当集尘器50被安置在基座部32上时，第一传动齿轮591被自然地联接到压缩电机组件323以能够旋转。

第一传动齿轮591的旋转轴591a可被安装为穿过轴承593，且可通过轴承593平稳地旋转。且，第二传动齿轮592被设置在下盖52的上表面，且形成为通过轴承593连接到第一传动齿轮591的旋转轴591a。因此，第二传动齿轮592可与第一传动齿轮591一起旋转。

第二传动齿轮592形成为圆板形，且多个齿轮部592a沿着其周向形成。多个齿轮部592a可联接到形成在灰尘压缩单元56的旋转部561的内周表面的齿轮联接凸部561a。

即，在集尘器50的组装操作期间，在安装灰尘压缩单元56时，下盖52被关闭时，第二传动齿轮592的齿轮部592a与灰尘压缩单元56的齿轮联接凸部561a匹配，因此灰尘压缩单元56可被驱动。

同时，联接凸台592b可形成在第二传动齿轮592的上表面的中心，且其中安置衬垫板594的基座槽592c可形成在联接凸台592b的外部。

且，衬垫安装凸部592d形成在第二传动齿轮592的下表面。传动齿轮衬垫597被安装在衬垫安装凸部592d处。传动齿轮衬垫597可通过与旋转部561的内周表面接触而被密封。此时，传动齿轮衬垫597一体地联接到第二传动齿轮592，且当第二传动齿轮592旋转时一起旋转。

衬垫板594形成为圆板形，在此处安装遮蔽内部壳体544的敞开的下表面的内部衬垫595。内部衬垫595可与形成在衬垫板594的上端的衬垫安装部594a和594b一体地联接。内部衬垫595可形成为对应于内部壳体544的开口的形状。

内部衬垫595可包括：第一密封部595a，其形成为圆板形以接触内部壳体544的敞开的下端；以及第二密封部595b，其设置在第一密封部595a上方，且被***到内部壳体544内，以接触内部壳体544的内表面，且可以固定的状态密封内部壳体544的开口。

衬垫安装部594a和594b包括：第一突出部594a，其从衬垫板594的上表面向上突出；以及第二突出部594b，其从第一突出部594a向外竖直地突出。第一突出部594a和第二突出部594b两者均被***到内部衬垫595的下表面内，且可将内部衬垫595牢固地固定到衬垫板594。

同时，***到基座槽592c的基座肋594c可形成在衬垫板594的下表面。基座肋594c形成为在被***到基座槽592c时可移动。

且，用于将衬垫板594联接到第二传动齿轮592的轴联接构件596在其中紧固的轴联接孔594d形成在衬垫板594的中心。轴联接构件596可通过轴联接孔594d和第二传动齿轮592的联接凸台592b被紧固。

此时，联接凸台592b形成为高于衬垫板594，且因此轴联接构件596并不挤压衬垫板594。因此，衬垫板594可被安装成即使当被联接到第二传动齿轮592时也可自由地旋转。

即，当压缩电机组件323在安装集尘器50时被驱动时，第一传动齿轮591和第二传动齿轮592旋转，且与第二传动齿轮592齿轮联接的旋转部561也旋转，且因此灰尘压缩单元56可被驱动。

此时，由于安置在第二传动齿轮592处的衬垫板594被联接成在第二传动齿轮592之上可自由地旋转，所以即使当第二传动齿轮592旋转时也可保持停止状态。因此，安装在衬垫板594的内部衬垫595可被保持在遮蔽内部壳体544的下表面，即第二集尘空间502的状态。

以下，将描述当主电机被驱动时真空吸尘器中的灰尘流和空气流。

图46是示出吸尘器本体10中的气流与灰尘流的剖视图。图47是示出吸尘器本体10中的气流与灰尘流的平面图。

如附图中所示，当使用者操作真空吸尘器1时，主电机35的驱动开始，含有灰尘的空气可借助主电机35产生的吸力通过抽吸单元20被吸入。

含有灰尘的空气可通过吸尘器本体10的连接器401吸入，然后可通过集尘器50的吸入端口511被吸入集尘器50中。在集尘器50中，灰尘和细灰尘被第一旋风器54和第二旋风器55分离，然后分别被收集在第一集尘空间501和第二集尘空间502中。

具体地，通过吸入端口511引入的含有灰尘的空气通过通道引导件518引入集尘器50与粗滤器541之间。此时，被通道引导件518引入的空气和灰尘流动同时沿着集尘器50的内壁旋转。

当流动的灰尘和空气穿过灰尘过滤器542和粗滤器541时，可主要过滤灰尘，且经过滤的空气可被引入到粗滤器541内的空间。分离的灰尘向下落，穿过引导单元543，然后储放在第一集尘空间501中。收集在第一集尘空间501中的灰尘可被灰尘压缩单元56、引导单元543和防回流部531二次压缩，然后可储放在第一集尘空间501中。

同时，当穿过灰尘过滤器542和粗滤器541时被过滤的空气通过壳体551的入口551a被引入到壳体551内。此时，被设置在入口551a的侧部的引导叶片552引入到壳体551的空气沿着壳体551的内壁形成涡流。

在该过程中，细灰尘与空气分离，且细灰尘被二次过滤。在壳体551中分离的细灰尘可通过壳体551的敞开的下表面向下落，且可被储放在第二集尘空间502中。且，经过滤的空气通过涡流导向器553的出口553a向上流动，然后通过排放口512流动到集尘器50的外部。

通过排放口512排放的空气中的细灰尘可在空气穿过预滤器组件36时被二次过滤。且，穿过预滤器组件36的空气流动到上部框架34的内部空间，且穿过主电机35。穿过主电机35的空气通过板孔341a向下流动，且穿过安装在下部框架33处的过滤单元39。

当空气穿过过滤单元39时，空气中含有的极细灰尘可被分离。最终，极细灰尘还可被三次过滤。大多数经过滤的空气用于冷却过滤单元39下方的电池单元38，然后通过后盖314向后排出。

且，穿过过滤单元39的一些空气穿过第一屏障孔331a。在该过程中，噪声滤波器302和主PCB301被冷却。冷却噪声滤波器302和主PCB301的空气可从本体部30的内部自然地排出，或者可通过后盖314排出。

同时，为了在使用真空吸尘器1之后清空集尘器50，首先，按压构件81被按下以操作锁定组件80，盖构件40被打开。当盖构件40被完全打开时，盖构件40被链接组件90保持在打开状态。

在该状态下，集尘器50与本体部30分离，然后下盖52可通过操作下部锁定器58而被打开。当下盖52被打开时，第一集尘空间501和第二集尘空间502中的所有灰尘可被去除。且，为了清洁和检查集尘器50，上盖51还可通过操作上部锁定器57打开，因此集尘器50的内部元件可被分离，且然后可被清洁和检查。

在清空集尘器50之后，集尘器50被再次安装在本体部30处，然后通过旋转盖构件40关闭盖构件40。

同时，当使用真空吸尘器1时，使用者可在抓住手柄23时移动。在该过程中，吸尘器本体10的行进可被控制。

图48是示出吸尘器本体的停止状态的视图。

如附图中所示，当吸尘器本体10未被移动且处于停止状态时，吸尘器本体10的重心G位于比移动轮60的旋转中心C更靠后侧的位置。

在该状态下，吸尘器本体10旨在基于移动轮60的旋转中心C顺指针旋转(沿法线方向)，且基部31的第二半部313被下降而第一半部312被提升。

此时，接触地面的后轮单元70防止基部31的第二半部313被过度下降、弹性地支撑基部31，且使吸尘器本体10能够被保持在稳定状态。

即，移动轮60和后轮单元70都接触地面，且吸尘器本体10被三点支撑。而且，吸尘器本体10的重心所处的后方位于降低状态，因此吸尘器本体10可在停止状态中保持稳定姿势。

因此，吸尘器本体10的第一半部可被保持在设定角度α，而不管集尘器50中的有没有灰尘或者灰尘的量是多少。在该状态下，探测部件306可通过吸尘器本体10的角度确定吸尘器本体10的姿势。

即，探测部件306确认第一半部312被保持在设定角度α，则确定吸尘器本体10没有移动并被保持在停止状态，因此使轮电机632不被驱动且被保持在停止状态。

图49是示出吸尘器本体10的行进状态的视图。

如附图中所示，当使用者抓住手柄23时向前移动以执行清洁操作时，联接到手柄23的抽吸软管24被拉动。且，由于连接到抽吸软管24的连接器401位于盖构件40处，所以力被施加到移动轮60的旋转中心C上方的位置。因此，吸尘器本体10被基于移动轮60的旋转中心C的旋转力矩逆时针(沿反向)旋转。

第一半部312与地面之间的角度β可根据施加到连接器401的力的大小而改变，但是小于吸尘器本体10的停止状态下的设定角度α。且，即使当施加到连接器401的力变得更大时，第一半部312由于前轮312a而不与地面直接接触，且前轮312a接触地面，且真空吸尘器1可稳定地移动。

例如，当吸尘器本体10稳定地行进时，中心部311处于与地面的水平状态。且，由于吸尘器本体10的逆时针运动，所以第一半部312相对于地面形成20°的角度，且第二半部313形成10°的角度。在该状态下，吸尘器本体10可理想地行进。然而，吸尘器本体10的角度可根据使用者的瞬间拉力或者地面的状态而改变。

探测部件306探测吸尘器本体10的姿势，且确定移动轮60的旋转。当第一半部312与地面之间的角度β小于设定角度α时，探测部件306驱动轮电机632，且逆时针旋转移动轮60。由于移动轮60的旋转，吸尘器本体10可向前行进。

此时，探测部件306在探测的角度变成小于设定角度α的时刻立即驱动轮电机632。如果需要，轮电机632可当被探测部件306探测到的改变值超过设定范围(例如1°或2°)时被驱动。

同时，由于探测部件306可探测第一半部312与地面之间的角度β的改变，所以轮电机组件63的转速可与该角度的改变成比例地控制。例如，当第一半部312与地面之间的角度β迅速变小时，轮电机632的转速也变快，且因此吸尘器本体10可以高速向前移动。当第一半部312与地面之间的角度β相对缓慢地变小时，轮电机632的转速可相对变慢。

当由于吸尘器本体10的向前运动而与使用者的距离变近时，应用于连接器401的力可变小或者可被消除。当应用到连接器401的力被消除时，吸尘器本体10基于移动轮60的旋转中心顺时针旋转，且处于如图46中所示的状态。此时，探测部件306可确认第一半部312与地面之间的角度为设定角度α，因此可停止轮电机组件63的驱动。

因此，当用户抓住手柄23时移动以使用真空吸尘器1时，力应用到连接器401，且吸尘器本体10向前移动。且，当吸尘器本体10向前行进且与使用者的距离变近时，应用于连接器401的力变弱。当应用于连接器401的力变弱时，吸尘器本体10在由于重心而顺时针旋转时停止。

同时，在真空吸尘器1正行进的状态下，当第一半部312或集尘器50的底表面与地面(地板表面)之间的角度小于设定角度(α＜设定角度＜β)时，轮电机组件63的驱动可被减速。即，预定速度被保持直到设定角度，且在探测的角度达到设定角度时开始减速，且当探测的角度为设定角度时轮电机组件63停止。当然，角度的确定可基于中心部311和第二半部313而不是第一半部312实现。

当这样的过程重复时，虽然使用者并不执行移动吸尘器本体10的单独操作，但吸尘器本体10根据使用者的移动而跟随用户，因此可实现自动的移动。

由于第一半部312形成为倾斜的，则吸尘器本体10在行进时门槛或障碍物位于其前方时，其可有效地移动经过门槛或障碍物。即，即使在产生障碍物的情况下，吸尘器本体10可稳定地行进，且可连续移动经过障碍物。

当需要已经经过高的障碍物或者使用者提升手柄23时，吸尘器本体10基于移动轮60的中心顺时针旋转，因此第二半部313可朝向地面移动。此时，后轮单元70处于与地面接触的状态，且可防止第二半部313被过度地降低或翻倒。后轮单元70弹性地支撑第二半部313，使得当外力从吸尘器本体10去除时，吸尘器本体10处于图46中示出的状态。

同时，吸尘器本体10在进行时可探测障碍物O。当探测到障碍物O时，吸尘器本体10可行进同时通过控制移动轮60的驱动而避开障碍物。

图50是示出吸尘器本体的障碍物避开行进状态的视图。

如附图中所示，当吸尘器本体正行进或者开始从停止状态行进时，障碍物O可被障碍物探测构件44探测到。多个障碍物探测构件44设置在形成为弯曲表面形状的盖构件40的前表面处。在障碍物探测构件44探测到位于设定角度范围内的障碍物O时，执行障碍物避开行进。

例如，如附图中所示，在吸尘器本体10行进时障碍物探测构件44的前部探测器44c探测到障碍物O时，障碍物O的位置由主PCB301或探测PCB306a计算。

当障碍物O的位置被计算出来时，主PCB301可允许位于左右两侧的移动轮60中的更靠近障碍物O的一个移动轮更快速地旋转，从而改变吸尘器本体10的行进方向以避开障碍物O。

此时，主PCB301只可驱动位于两侧的轮电机632中的一个，且还可通过使每个轮电机632的转速彼此不同或者使其旋转方向不同而避开障碍物O。

且，每个轮电机632的转速可根据与被障碍物探测构件44探测到的障碍物的距离而延迟。即，当探测到障碍物O距离较远时，轮电机632的转速可变得相对较慢，而当探测到障碍物O距离较近时，轮电机632的转速可变得相对较快。

如上所述，即使当用于避开障碍物O的单独操作没有执行时，也能够当通过障碍物探测构件44积极地避开障碍物O时行进。

在本实用新型的实施例中，已经描述了吸尘器本体10的向前行进。然而，由于第二半部313也具有倾斜状态，吸尘器本体10可根据第二半部313的角度改变而自动地向后移动。

图51是示出障碍物探测构件的探测范围的视图。

如附图中所示，障碍物探测构件44探测位于设定探测距离L以内的障碍物。例如，障碍物探测构件44可具有约650mm探测距离。

此时，障碍物探测构件44的探测距离L可设定为当吸尘器本体10逆时针旋转且前轮312a接触地面时探测不到地面的距离。

当探测距离L过长时，问题在于，当吸尘器本体10的第一半部312逆时针旋转时，地面可被识别为障碍物。与此相反，当探测距离L过短时，避开运动应在探测到位于吸尘器本体10前方的障碍物之后非常迅速地执行，因此可给使用者带来不便，即使当执行避开运动时，可能无法完全避开障碍物。

因此，障碍物探测构件44的设定距离L可以是，当吸尘器本体10旋转时探测不到地面并可在有效地避开障碍物时行进的距离。

同时，由于障碍物探测构件44设置在吸尘器本体10的最上端的盖构件40的前表面，所以障碍物探测构件44的发射角可被设定为，使得即使当吸尘器本体10的角度改变时，也不可能探测到地面，且障碍物可被有效地探测到。

例如，当障碍物探测构件44设置在吸尘器本体10的下表面或较低位置时，从障碍物探测构件44发出的光不得不指向地面，且探测错误可由于探测到地面而产生。特别地，由于旋转的吸尘器本体10的特征，选择障碍物被识别同时探测不到地面的位置很重要。

图52是示出吸尘器本体10的墙面行进状态的视图。

如附图中所示，吸尘器本体10可沿着房间的墙面或家具移动，以执行清洁操作。当吸尘器本体10沿着墙面移动时，吸尘器本体10应识别墙面，应沿着墙面行进而不避开墙面，然后应在完全避开角落之后旋转。

为了该目的，障碍物探测构件44可设定为使得前部传感器44b、44c以及侧部传感器44a、44d具有彼此不同的探测距离L1和L2。前部传感器44b、44c的探测距离L1可设定为比侧部传感器44a、44d的探测距离L2更长。例如，当前部传感器44b、44c的每一个具有约650mm的探测距离L1时，侧部传感器44a、44d的每一个可设定为具有约300mm的探测距离L2。

当每个侧部传感器44a、44d的探测距离L2相同于或大于每个前部传感器44b、44c的探测距离L1时，由于相对于每个侧部传感器44a、44d的探测距离L2而言墙面太远，前部传感器44b、44c可探测不到墙面。最终，所有的前部传感器44b、44c和侧部传感器44a、44d未探测到的情况就发生了，因此墙面可能没被识别出。因此，当每个侧部传感器44a、44d的探测距离L2较短时，使得吸尘器本体10位于更靠近墙面的位置，前部传感器44b、44c和侧部传感器44a、44d可同时识别出墙面。

同时，在吸尘器本体10行进时，当前部传感器44b、44c和侧部传感器44a、44d同时识别出障碍物时，障碍物可被认为是墙面，因此吸尘器本体10被沿着墙面行进而不进行避开运动。即，当保持前部传感器44b、44c和侧部传感器44a、44d探测墙面的状态被保持时，执行行进。

当吸尘器本体10沿着墙面连续地行进，且然后前部传感器44b、44c确定障碍物不存在以及侧部传感器44a、44d也确定障碍物不存在时，可确定吸尘器本体10已经经过墙面的角落，且吸尘器本体10可沿角落的方向行进。

此时，在侧部传感器44a、44d也确定障碍物不存在之后，吸尘器本体10可进一步向前移动设定的距离，且然后可旋转。即，吸尘器本体10可在完全经过角落之后旋转，且因此可防止吸尘器本体10的后部与墙面碰撞。

本实用新型可具有除上述实施例之外的多种其他实施例。

本实用新型的另一实施例的除其一部分之外的剩余构造与上述实施例相同，且相似的术语指的是相似或对应的元件，且其重复的描述将省略。

图53是根据本实用新型的另一实施例的吸尘器本体的仰视图。图54是示出根据本实用新型的另一实施例的后轮单元的联接结构的立体分解图。图55是后轮单元的立体分解图。

如附图中所示，后轮单元2170可设置在基部31。向内凹入的基部凹部311b形成在基部31的中心部311的后端。且用于安装后轮单元2170的轮安装部311c形成在基部凹部311b的两侧表面的每一个的前端。

当吸尘器本体10不移动时后轮单元2170接触地面，且允许吸尘器本体10被保持在设定姿势。且，当吸尘器本体10旋转时，后轮单元2170接触地面，使得第一半部312被提升，还提供用于吸尘器本体10的反向旋转的弹性，且因此可防止吸尘器本体10被过度旋转或翻倒。

后轮单元2170可包括支撑部件2171和轮部件2172。支撑部件2171可被安装在吸尘器本体10的底表面，且可当吸尘器本体10倾斜时弹性地支撑吸尘器本体10。且，轮部件2172被安装在支撑部件2171处，且可形成为当接触地面时滚动。

具体地，支撑部件2171可形成为被容纳在基部凹部311b中的形状。且，安装凸部2711可形成在支撑部件2171的一端的两侧表面处。安装凸部2711可形成为突出到两侧，且被可旋转地***和安装在轮安装部311c中。因此，支撑部件2171形成为当被安装在基部凹部311b处时可绕安装凸部2711旋转。

且，开口部2712可形成在安装凸部2711之间，且弹性部2713可形成在开口部2712内部。开口部2712可形成为穿过支撑部件2171，且弹性部2713可位于开口部2712的内部区域。

多个加强肋2713a可形成在开口部2712的一端，且可防止支撑部件2171变形或被破坏(即使当弹性部2713变形时)。多个加强肋2713a可连续地设置在安装凸部2711之间，且还可设置为以规则的间隔彼此间隔开。

弹性部2713可设置在开口部2712内，且可从安装凸部2711的前端向后延伸。且，弹性部2713可以预定的曲率延伸为圆形，使得其延伸端指向基部31。而且，弹性部2713可形成为板形，且可延伸以当接触基部31时弹性变形。

弹性部2713可形成为从开口部2712的内部空间的前侧向其后侧延伸，且还可形成为以一曲率的向上圆形。且，弹性部2713可形成为具有预定厚度的板形，且可形成为使得其延伸端指向吸尘器本体10的底表面。因此，当吸尘器本体10倾斜时，吸尘器本体10的底表面可按压弹性部2713，弹性部2713在弹性变形时可支撑吸尘器本体10的下表面。

具体地，弹性部2713的延伸端可在吸尘器本体10处于停止状态时接触基部31。此时，后轮2174可接触地面。因此，吸尘器本体10可由一对移动轮60和设置在移动轮60后方的后轮2174支撑，且因此可被保持在稳定状态。后轮2174可位于一对移动轮60之间，且可设置在比移动轮60更后侧的位置，因此吸尘器本体10被三点支撑在地面上，且可被保持在稳定支撑的状态。

且，当吸尘器本体10在移动时停止的时刻，吸尘器本体10的重心位于后侧，且吸尘器本体10可沿吸尘器本体10的第二半部313被降低的方向旋转。因此，通过吸尘器本体10的旋转，弹性部2713和基部31可彼此接触，且弹性部2713可弹性地变形，因此可弹性地支撑真空吸尘器的第二半部313。

在这种状态下，吸尘器本体10的第二半部可以稳定状态被支撑，且即使当吸尘器本体10的第二半部沿吸尘器本体10的第二半部被降低的方向突然旋转，施加到吸尘器本体10的震动可减小。且，由于弹性部2713的弹性变形，可防止吸尘器本体10过度旋转或翻倒，虽然移动和停止吸尘器本体10被重复地执行。而且，当第二半部重量重的吸尘器本体10被移动然后停止时，可防止吸尘器本体10的第二半部与地面直接碰撞，因此可防止吸尘器本体10的损坏，且震动噪声也可防止。

而且，当用于操作吸尘器本体10的外力未被施加到吸尘器本体10时，由于弹性部2713提供的弹力，吸尘器本体10总是可被保持在恒定角度。即，吸尘器本体10可基于停止状态而总是被保持在恒定斜率，使得当执行移动吸尘器本体10的操作时，容易立刻探测到斜率的改变。

同时，当吸尘器本体10正被移动时，支撑部件2171从停止状态改变到绕安装凸部2711的旋转状态，且后轮2174接触地面，但是弹性部2713处于与基部31分开的状态，因此弹力未提供到吸尘器本体10，且对吸尘器本体10的移动或行进没有影响。

当然，当支撑部件2171以设定角度或更大角度旋转时，支撑部件2171的端部与基部凹部311b或基部31干涉，因此支撑部件2171可不再旋转。因此，在吸尘器本体10正以设定角度或更大角度旋转时，使得在行进时其第一半部被降低的情况下，后轮2174可与地面间隔开。

同时，安装有轮部件2172的旋转安装部2714可形成在支撑部件2171处。旋转安装部2714可形成在支撑部件2171的下表面处，且可位于比开口部2712更后侧的位置。且，旋转安装部2714可形成为凹入的，且因此将轮部件2172容纳在其中。因此，轮部件2172可在被容纳在旋转安装部2714内部时被安装。

且，旋转孔2715可形成在旋转安装部2714处。旋转孔2715可形成在旋转安装部2714的中心处，且形成为穿过支撑部件2171。用于容纳旋转孔2715的轴头2751的头容纳肋2715a还可绕支撑部件2171的上表面的旋转孔2715形成。而且，轴头2751可通过适配操作、粘合或分离粘合操作被固定。

且，接触肋2715b可进一步绕支撑部件2171的下表面的旋转孔2715形成。接触肋2715b形成为向下突出，且还可接触旋转构件2173的上表面。因此，旋转构件2173可与支撑部件2171的下表面间隔开，且当旋转构件2173旋转时，摩擦和干扰可最小化。

轮部件2172可包括：旋转构件2173，后轮2174安装在旋转构件2173处；以及旋转轴2175，其允许旋转构件2173被可旋转地安装在支撑部件2171处。

旋转轴2175可被安装在旋转孔2715中。旋转轴2175用来安装和固定作为轮部件2172的一个元件的旋转构件2173，且可被安装成从其上表面朝向其下侧穿过支撑部件2171。

轴头2751可形成在旋转轴2175的上端，向下延伸的轴2752可形成在轴头2751的中心。轴2752可延伸预定长度以***和安装到旋转构件2173中，且可形成为具有比旋转孔2715的直径更小的尺寸。

轴2752被***到旋转构件2173，且旋转构件2173可形成为可绕轴2752旋转。限制槽2752a可形成在轴2752的周向。限制槽2752a可联接到旋转构件2173的限制凸部，且可允许轴2752不与旋转构件2173分离，而是被保持在联接状态。

旋转构件2173可沿与后轮2174的滚动方向交叉的方向旋转，且可允许吸尘器本体10容易地改变其方向。为了该目的，旋转构件2173可被安装在旋转安装部2714的内部。且，旋转构件2173的上表面可形成为对应于旋转安装部2714的形状的圆形平面形状。

旋转构件2173可形成为使得其上表面敞开，且供旋转轴2175***的轴套2731可形成在其中心。轴套2731形成为具有比旋转轴2175的直径稍大的内径，使得旋转构件2173可绕旋转轴2175旋转。

被卡住且限制在限制槽2752a中的限制凸部2731a可形成在轴套2731内。限制凸部2731a可形成在旋转轴2175被完全***时对应于限制槽2752a的位置。且，旋转轴2175可被限制凸部2731a卡住和限制，以不被分离，因此可形成为在轴套2731内可旋转。

同时，向上突出的轴支撑凸部2731b可形成在轴套2731内的底表面处。轴支撑凸部2731b形成为向上突出，从而当旋转轴2175被完全***时支撑旋转轴2175的下端。因此，可防止旋转轴2175被过度***到轴套2731中，且还可允许限制凸部2731a和限制槽2752a以精确的位置被保持在彼此限制的状态。

多个旋转构件加强肋2732可沿着轴套2731的外周径向形成。多个旋转构件加强肋2732从轴套2731延伸到旋转构件2173的周向，且可设置为以轴套2731为中心按规则的角度旋转。多个旋转构件加强肋2732中的每一个可形成为具有与轴套2731相同的高度，且当旋转构件2173旋转时可不干涉旋转安装部2714。

同时，轮容纳部2733可形成为在旋转构件2173的远离轴套2731的一端凹入。轮容纳部2733可沿面向弹性部2713的方向形成，且可形成为从旋转构件2173的一侧表面凹入。轮容纳部2733可向上和向下开放，且后轮2174可被容纳在其中。

后轮2174的下端可位于比旋转构件2173的下端更下侧的位置，同时被容纳在轮容纳部2733中，且后轮2174在被安装在旋转构件2173处时可滚动。

且，轮安装槽2734可形成在轮容纳部2733的下端。轮安装槽2734可形成在轮安装槽2734的面向彼此的两侧的位置处，且可允许后轮2174从其下表面朝向其上侧***并安装。轮安装槽2734可形成为对应于后轮2174的轮轴2741，且可允许轮轴2714被适配、安装和固定到旋转构件2173。

当然，如果需要，轮安装部311c的敞开的下端的直径可形成为稍小于轮轴2714的直径，且轮安装部311c的内径可形成为稍大于旋转安装部2714的直径，使得后轮2174被可旋转地安装并固定到轮容纳部2733。

后轮2174被可旋转地安装在旋转构件2173处，且可形成为比旋转构件2173的下端更向下突出，因此可接触地面。因此，后轮2174可在接触地面时滚动，因此可允许吸尘器本体10平稳地移动。

后轮2174可包括轮轴2741、轮轴承2742和接触部2743。轮轴2741用作后轮2174的旋转中心，且可形成为穿过后轮2174的中心部，且因此沿两个方向突出。且，轮轴2741可被安装且固定到旋转构件2173的轮安装部311c。

轮轴承2742被安装且固定到轮轴2741，且将接触部2743与轮轴2741连接，进而可旋转。因此，接触部2743可绕轮轴2741旋转。

接触部2743形成后轮2174的外周，且可被安装并固定到轮轴承2742的外侧。且，接触部2743可由橡胶和聚氨酯材料形成，且可形成为当接触地面时滚动。

同时，在后轮2174中，接触部2743可被直接安装并固定到轮轴2741，而不用轮轴承2742。且，轮轴2741和接触部2743可一体地形成。在这种情况下，轮轴2741被可旋转地安装在旋转构件2173处，且在后轮2174处，轮轴2741和接触部2743一起旋转。

当吸尘器本体10停止或以预定角度倾斜时，后轮2174可接触地面，即待清洁的表面。在该状态下，后轮2174可在吸尘器本体10移动时旋转，且因此可允许吸尘器本体10更平稳地移动。

当后轮2174接触待清洁的表面时使用者改变吸尘器本体10的方向时，旋转构件2173可旋转，且后轮2174可保持与待清洁的表面接触的状态，且因此可允许吸尘器本体10的方向改变和运动被更容易地执行。当然，吸尘器本体10的由于其旋转导致的运动和其方向改变可通过旋转构件2173和后轮2174的每一个的旋转而同时执行。即使在这种状态下，吸尘器本体10可被保持在稳定支撑状态。

以下，将参照附图详细描述后轮单元2170的操作状态。

图56是示出后轮单元的操作状态的剖视图。图57是示出后轮单元的操作状态的仰视图。

如附图中所示，吸尘器本体10根据吸尘器本体10的移动或停止状态而绕其旋转中心旋转。且，后轮单元2170可根据吸尘器本体10的旋转而可选择地接触待清洁的表面。

当后轮单元2170接触待清洁的表面时，后轮2174可在接触待清洁的表面时滚动。且，后轮单元2170可绕安装凸部2711逆时针旋转。

通过后轮单元2170的旋转使弹性部2713接触吸尘器本体10的底表面，且可处于图56中示出的状态。如附图中所示，弹性部2713处于以相对较大的曲率变形的状态。

在该状态下，当吸尘器本体10的移动速度变慢或者其移动状态改变成停止状态时，吸尘器本体10的第二半部变得更靠近待清洁的表面。当吸尘器本体10倾斜使得其第二半部变得更靠近待清洁的表面时，旋转构件2173支撑基部31的下表面同时弹性地变形。即，吸尘器本体10的第二半部可被弹性部2713的弹性变形弹性地支撑，且因此可被支撑而不与待清洁的表面碰撞。

同时，当后轮单元2170接触待清洁的表面时，可允许吸尘器本体10改变方向。当吸尘器本体10停止或者吸尘器本体10的第二半部接触待清洁的表面且因此被降低时，后轮2174可在与地面接触的状态下滚动。

在该状态下，当吸尘器本体10的方向改变时，旋转构件2173绕旋转轴2175顺时针或逆时针旋转。因此，吸尘器本体10的旋转操作和方向改变可被平稳地执行，即使当后轮单元2170接触待清洁的表面时，且因此处于稳定支撑的状态。

本实用新型可具有除了上述实施例之外的多种其他实施例。

本实用新型的另一实施例的除其一部分之外的剩余构造与上述实施例相同，且相似的附图标记指代相似或对应的元件，且其重复的描述将被省略。

图58是示出根据本实用新型的再一实施例的吸尘器本体的本体部向前倾斜的状态的视图。图59是本体部向后倾斜的状态的视图。图60是示出根据本实用新型的再一实施例的支撑部件的构造的视图。

参照图58到图60，吸尘器本体1000包括本体部1110、移动轮1120以及电池1130。

集尘器1105可被设置在本体部1110处，通过抽吸单元1160吸入的灰尘被储放在其中。一对移动轮1120可分别联接到本体部1110的两侧。且电池1130可单独联接到本体部1110。

基于笔直延伸线V(穿过移动轮1120的旋转中心)将连接器1103安装在其中的吸尘器本体1000的一部分被限定为前部，其设置电池1130的部分可被限定为后部。而且，本体部1110向前旋转的壳体是本体部1110在附图上逆时针旋转的壳体(参照图58)，且本体部1110向后旋转的壳体是本体部1110顺时针旋转的壳体(参照图59)。

吸尘器本体1000还可包括用于驱动移动轮1120的驱动部。且，吸尘器本体1000可根据用于探测吸尘器本体1000的运动的探测部件的探测信息而通过控制部件来控制移动轮1120的驱动。

当探测部件处于OFF状态时，移动轮1120可不被驱动。在该情况下，本体部1110根据重心的位置倾斜。例如，当本体部1110的重心位于穿过移动轮1120的旋转中心的笔直延伸线V的前部时，本体部1110向前倾斜，如图58中所示，且当本体部1110的重心位于笔直延伸线V的后部时，本体部1110向后倾斜，如图59中所示。

当探测部件被打开时，控制部件可控制移动轮1120的驱动，使得本体部1110的重心位于穿过移动轮1120的旋转中心的笔直延伸线V上。在该情况下，本体部1110的下表面B还可与地面G间隔开，如图59中所示。

吸尘器本体1000还可包括后轮单元1140。后轮单元1140可被设置在本体部1110的下表面的后部，且可用来限制本体部1110向后倾斜的角度。

后轮单元1140还可包括延伸部1144。辅助轮1142被可旋转地联接到延伸部1144的一侧。延伸部1144的另一侧通过旋转轴1146被可旋转地联接到本体部1110。且，延伸部1144在a-a’的范围内向上或向下旋转。

后轮单元1140还可包括弹性构件1150。例如，弹性构件1150可以是扭转弹簧。弹性构件1150的一端1152可被本体部1110支撑，且其另一端1153可被延伸部1144支撑。弹性构件1150可施加弹性力，使得延伸部1144在附图上顺指针旋转。

当本体部1110最大地向前倾斜时，本体部1110的下表面B的前部可接触地面G。因此，本体部1110的最大向前旋转角度可被限制。

另一方面，当本体部1110向后倾斜时，后轮单元1140可接触地面G。因此，本体部1110的最大向后旋转角可被限制。因此，可防止本体部1110向前或向后翻倒。

当本体部1110最大地向后倾斜时,本体部1110的下表面B可相对于地面G形成设定角度θ。此时，本体部1110的下表面B与地面G之间的角度θ可以是约17°到20°。

盖1131可被设置在电池1130处。当电池1130被安装在本体部1110处时，盖1131可露出到外部。因此，盖1131可形成本体部1110的外部的至少一部分。而且，用户可将电池1130与本体部1110分离或连接到本体部1110，而不用拆卸本体部1110。

以下，将详细描述电池1130安装在本体部1110处或从本体部1110分离的过程。然而，以下描述限于电池1130与本体部1110分离时本体部1110的重心位于前部而当电池1130联接到本体部1110时本体部1110的重心位于后部的情况。

图61A-图61C是依次示出电池联接到吸尘器本体的过程的视图。

图61A是示出电池1130与本体部1110分离的状态的视图；图61B是示出电池1130联接到本体部1110的状态的视图；而图61C是示出本体部1110向后倾斜的状态的视图。

与电池1130联接的电池联接部1107形成在本体部1110处。电池联接部1107可通过使本体部1110的一部分凹入而形成。

电池联接部1107形成在本体部1110的下侧，且因此电池1130联接到本体部1110的下侧。例如，当电池1130被安装在本体部1110处时，电池1130的重心可位于比移动轮1120的旋转中心更下侧的位置。

因此，由于电池1130的重心可当电池1130联接到本体部1110时向下移动，所以吸尘器本体1000的行进稳定性可提高。

当电池1130联接到本体部1110的下侧时，具有的优点在于，吸尘器本体1000的行进稳定性提高。然而，因为电池1130应联接到本体部1110的下侧，所以对于用户而言联接电池不变。

然而，当电池1130与本体部1110分离时，本体部1110的重心可位于穿过移动轮1120的中心的笔直延伸线的前部。因此，当电池1130与本体部1110分离时，本体部1110可绕移动轮1120向前倾斜。

当本体部1110向前倾斜时，本体部1110的下表面的前部与地面进行接触。此时，电池联接部1107倾斜地指向上方。因此，使用者可容易地联接电池1130。

电池1130可通过设置在电池联接部1107处的联接引导部、相对于本体部1110沿倾斜方向联接。具体地，电池1130的***方向S可相对于笔直延伸线V和地面中的每一个形成锐角。因此，当本体部1110的下表面的前部接触地面时，电池1130的***方向S相对于地面形成锐角。

当电池1130联接到本体部1110时，本体部1110的重心可向后移动。即，当电池1130联接到本体部1110时，本体部1110的重心可位于穿过移动轮1120的中心的笔直延伸线的后方。

换言之，当电池1130联接到本体部1110时，本体部1110可绕移动轮1120向后倾斜。此时，后轮单元1140可选择地接触地面。此时，本体部1110的下表面B相对于地面G形成设定角度θ。

图62A-图62B是依次示出电池与吸尘器本体分离的过程的视图。

具体地，图62A是示出电池1130与本体部1110分离之前的状态的视图；图62B是示出电池1130与本体部1110分离的状态的视图。

为了将电池1130与本体部1110分离，使用者可直接对本体部1110施加力，且可使本体部1110朝向前方倾斜。然后，使用者可沿与***方向S相反的方向分离电池1130。

当电池1130与本体部1110分离时，本体部1110的重心再次向前移动。因此，本体部1110可被保持在向前倾斜的状态。

如上所述，在本实用新型的真空吸尘器中，当电池1130被安装在本体部1110处时，本体部1110可向后旋转，且因此本体部1110的下表面可与地面间隔开。即，本体部1110在行进时可被移动轮1120两点支撑。在该情况下，吸尘器本体1000可更容易地爬过障碍物，且由于作用在移动轮1120上的行进摩擦可减小，所以当使用者移动吸尘器本体1000时需要的劳动力也可减小。

当电池1130与本体部1110分离时，本体部1110的重心向前移动，且本体部1110向前旋转，且因此设置在本体部1110的后下侧的电池联接部1107向上移动。因此，使用者可容易地将电池1130联接到电池联接部1107。

根据本实用新型的实施例的真空吸尘器的特征在于，该真空个吸尘器包括：吸尘器本体；移动轮，设置在吸尘器本体处，且构造成能旋转地支撑吸尘器本体；轮电机组件，设置在吸尘器本体处，且构造成旋转移动轮；抽吸软管，构造成连接用于吸入灰尘的吸入部件与吸尘器本体一起；抽吸单元，其中抽吸软管在与移动轮的旋转中心间隔开的位置处连接到吸尘器本体；探测部件，设置在吸尘器本体内部，且构造成探测吸尘器本体的斜率；以及PCB，构造成当被探测部件探测的吸尘器本体的斜率偏离预定角度时驱动轮电机组件，其中吸尘器本体的重心基于移动轮的旋转中心位于抽吸软管的连接位置的相对侧。

吸尘器本体可包括：基部，构造成形成吸尘器本体的底部，且基部，可包括位于比移动轮的旋转中心更前侧的第一半部，且形成为倾斜的，从而朝向其前侧与地面逐渐间隔开。

根据吸尘器本体的旋转可选择地接触地面的前轮可被安装在第一半部。

基部可包括：第二半部，位于比移动轮的旋转中心更前侧的位置，且形成为倾斜的，从而朝向其前侧与地面逐渐间隔开。

根据吸尘器本体的旋转可选择地接触地面的后轮单元可被安装在第二半部。

后轮单元可包括：支腿，安装在基部以能够旋转；后轮，安装在支腿的延伸端以能够旋转；以及弹性部，构造成从后轮的一侧延伸，以倾斜或具有一曲率，且形成为使得其延伸端接触基部的下表面，且根据支腿的旋转而弹性变形。

构造成供应电能用以驱动清洁器的电池单元被设置在吸尘器本体，且电池单元可被设置在比移动轮的旋转中心更后侧的位置。

用于供应吸力的主电机设置在吸尘器本体处，且主体可被设置在比移动轮的旋转中心更后侧的位置。

探测部件可包括陀螺仪传感器。

真空吸尘器可包括：障碍物探测构件，设置在吸尘器本体的前表面处，且构造成探测位于其前方的障碍物。

障碍物探测构件可包括激光传感器。

多个障碍物探测构件可设置在相同的延长线上，且还可设置为指向彼此不同的方向。

吸尘器本体可包括：本体部，用于储放与空气分离的吸入灰尘的集尘器安装在本体部处；以及盖构件，设置在本体部处，以能够打开和关闭，且构造成可选择地遮蔽集尘器的上表面，且障碍物探测构件可被设置在盖构件的圆形前表面。

一对移动轮可设置在本体部的两侧，且轮电机组件可联接到一对移动轮中的每一个，以独立驱动移动轮。

当障碍物探测构件探测到障碍物时，PCB可驱动轮电机组件中的一个。

当障碍物探测构件探测到障碍物时，PCB可控制轮电机组件，以具有彼此不同的转速。

当障碍物探测构件探测到障碍物时，PCB可控制轮电机组件，以沿彼此相反的方向旋转。

将本体部的内部空间划分为前部和后部的基部框架可被安装在本体部的内部，且用于收集灰尘的集尘器可被安装在基部框架的前部。

基部框架可包括：下部框架，构造成供应电力以驱动清洁器的电池单元被安装在该处；以及上部框架，安装在下部框架的上端，且构造成形成容纳提供吸力的主电机的空间；

一对第一侧壁可被设置在上部框架处，且主电机可被设置在一对第一侧壁之间，使得主电机的空气吸入和排出操作沿向前和向后方向执行。

用于协助灰尘吸入操作的副电机可被设置在抽吸部件处，且用于驱动副电机的副PCB可被设置在第一侧壁的外表面。

主电机可设置为倚靠到一对第一侧壁的一个，且用于排出空气的板孔可形成在侧上部框架的底表面。

供通过板孔引入的空气经过的屏障孔可形成在下部框架的前表面，且PCB可被安装在屏障孔的前表面，且用于去除供应的电力的噪声的噪声滤波器可被设置在其后表面。

与下部框架的空间连通的后开口可设置在吸尘器本体的后表面，且用于打开和关闭后开口的后盖可被设置在吸尘器本体。

下部框架可设置为有空间，从而提供安装电池单元的空间，且可包括一对第二侧壁，用于引导电池单元的***和取出操作，且被第二侧壁限制的电池限制槽可形成在电池单元的两侧表面。

突出以能够***到电池限制槽的电池限制部可形成在一对第二侧壁中的一个处，且单独模制以能够***电池限制槽中的电池限制构件可被安装在其另一个处。

真空吸尘器还可包括：集尘器，安置在吸尘器本体，且构造成收集吸入的灰尘，且集尘器可包括：形成为筒形的透明壳体，且构造成分离和储放吸入的空气中的灰尘；上盖，构造成形成集尘器的上表面，且具有吸入口和排放口；以及下盖，构造成打开和关闭集尘器的敞开的下表面。

下盖可包括：下盖轴，联接到透明壳体的下端，以能够旋转；以及下部钩，设置在对应于下盖轴的位置，以被形成在透明壳体的下端的壳体卡持部卡住和限制，使得下盖被保持在关闭状态。

可包括下部锁定器安装部，其设置在透明壳体的下侧和上侧；和下部锁定器，安装在下部锁定器安装部以能够向上和向下移动，且构造成当向下移动时，推动下部钩，且因此释放与壳体卡持部的联接。

钩的上表面和接触钩的上表面的下部锁定器的下端可形成为倾斜的。

真空吸尘器还可包括形成为筒形且设置在集尘器内部的内部壳体，且内部壳体可形成内部壳体与集尘器之间的第一集尘空间以及内部壳体内部的第二集尘空间，以收集灰尘。

真空吸尘器还可包括：压缩电机组件，设置在吸尘器本体的安装集尘器的一侧处；传动齿轮，设置在下盖，且当安装集尘器时联接到压缩电机组件；以及灰尘压缩单元，设置在内部壳体，且联接到传动齿轮进而旋转，且因此压缩第一集尘空间中的灰尘。

传动齿轮可包括：第一传动齿轮，设置在下盖的下表面，且连接到压缩电机组件；以及第二传动齿轮，联接到第一传动齿轮的旋转轴，且设置在下盖的上表面，以连接到灰尘压缩单元；以及轴承，可被设置在下盖，供第一传动齿轮的旋转轴经过和联接。

可提供衬垫板，其安置在第二传动齿轮的上表面上；内部衬垫，安装和固定到衬垫板，以密封内盖的敞开的下表面；以及轴联接构件，穿过衬垫板，且紧固到第二传动齿轮，使得衬垫板安装成能够独立地旋转。

内部衬垫可包括：第一密封部，其形成为圆板形状，以接触内部壳体的敞开的下端；以及第二密封部，其设置在第一密封部上方，且接触内部壳体的内表面。

上盖可被单独安装在透明壳体的敞开的上表面，且可具有：凸出的上凸部和凹入的上部槽，它们分别形成在上盖和透明盖的内部上端以彼此联接，且用于限制上盖的一端的上部锁定器可被设置在透明壳体的面向上部槽的上端。

上部锁定器安装部可形成在透明壳体的外表面，且上部锁定器被可旋转地安装在上部锁定器安装部以延伸到高于透明壳体的上端的位置，从而被上盖可选择地卡住和限制。

吸尘器本体可包括：本体部，其中用于分离和储放吸入的空气中的灰尘的集尘器被单独地安装在其中；以及盖构件，安装在本体部处，以能够旋转，且构造成可选择地遮蔽集尘器的上盖。

联接到抽吸单元且当盖构件被关闭时与集尘器的吸入口连通的连接器可设置在盖构件处。

通过使用者的操作沿侧向的两个方向选择性地突出且被本体部限制的锁定组件可被设置在盖构件处。

锁定组件可包括：按压构件，其被可按下地安装在抓握部的外表面，该抓握部形成在盖构件处以被使用者抓握；传动构件，其向上和向下移动，以传输按压构件的按下操作；一对主链接件，其接触传动构件且被传动构件旋转；以及副链接件，其连接到主链接件以线性地往复运动，且其端部被***到盖构件或者从盖构件取出，以被本体部卡住或限制。

主链接件可包括：贯通部，从传动构件的两侧可旋转地轴联接；第一延伸部，构造成从贯通部向传动构件延伸，且具有接触传动构件的倾斜下端的倾斜表面；以及第二延伸部，构造成沿垂直于第一延伸部的方向延伸，且副链接件被轴联接到其上。

容纳副链接件并引导副链接件的运动的链接引导件可形成在盖构件处，且供副链接件的端部***和取出的入口可在盖构件的对应于链接引导件的侧表面处被打开。

将盖构件与本体部连接以允许盖构件被保持在打开状态的链接组件可设置在盖构件和本体部之间。

延伸以可与本体部一起旋转的盖构件联接部可形成在盖构件的端部，且链接组件的一端可在盖构件联接部处被可旋转地安装，而其另一端被可滑动地安装在本体部。

链接组件可包括：旋转链接件，其一端被可旋转地安装在盖构件处；滑动器，可旋转地安装在旋转链接件的另一端，且被容纳在本体部的一侧，以当盖构件被打开和关闭时线性地往复运动；以及弹性构件，设置在盖构件与滑动器之间，以弹性地支撑滑动器。

本体部处可形成链接组件容纳部，其沿盖构件的旋转轴方向被打开，且容纳滑动器和旋转链接件的至少一部分。

接触滑动器的两侧表面以引导滑动器的线性往复运动的滑动器引导件可形成在链接组件容纳部。

彼此间隔开的一对支撑部可形成在旋转链接件处，且一对支撑部可包括：滑动器固定部，构造成沿面向彼此的方向突出进而可旋转地联接到滑动器；支撑凸部，构造成向外突出，以被从链接组件容纳部突出的干涉凸部卡住和限制；以及支撑狭缝，从支撑部切割到滑动器固定部与支撑凸部之间的空间，且构造成提供支撑凸部的弹性。

干涉凸部可形成在盖构件以设定角度被打开时与支撑凸部干涉的位置，其可支撑支撑凸部且因此可限制盖构件的旋转。

保持器可设置在吸尘器本体处，形成在抽吸单元的一侧的凸部被其卡住和限制，且支撑抽吸单元，保持器可由金属材料形成，且然后可联接到吸尘器本体。

且，根据本实用新型的实施例的真空吸尘器可包括：吸尘器本体；一对移动轮，设置在吸尘器本体的两侧表面，且构造成能旋转地支撑吸尘器本体，且还被旋转以用于行进；轮电机组件，设置在吸尘器本体处，且构造成旋转移动轮；探测部件，设置在吸尘器本体处且构造成探测吸尘器本体的斜率；以及PCB，构造成根据被探测部件探测的吸尘器本体的斜率来驱动轮电机组件；以及后轮单元，设置在吸尘器本体的底表面，且构造成在一对移动轮的后方弹性支撑吸尘器本体。

吸尘器本体可包括：中心部，构造成形成吸尘器本体的下表面；第一半部，构造成从中心部的前端向上倾斜延伸；以及第二半部，构造成从中心部的后端向上倾斜延伸；以及后轮单元，可被设置在中心部。

吸尘器本体可旋转，使得当真空吸尘器行进时中心部与地面之间的角度小于当行进时真空吸尘器停止的时候中心部与地面之间的角度。

后轮单元可被设置在比移动轮的旋转中心更后侧的位置。

轮电机组件可被驱动，使得当真空吸尘器行进时中心部被保持在与地面平行的状态。

吸尘器本体可被旋转，使得其底表面被设置成当真空吸尘器在进行中停止时，相对于地面倾斜。

在吸尘器本体中可设置位于比移动轮的旋转轴更后侧的位置并被驱动以吸入灰尘的主电机，以及提供电力以驱动主电机和轮电机组件的电池，且该电池可位于比移动轮的旋转轴更后侧的位置。

探测部件可包括陀螺仪传感器。

后轮单元可位于移动轮之间的中心处。

后轮单元可当真空吸尘器在行进中停止时被吸尘器本体压缩。

吸尘器本体可当真空吸尘器行进时沿正常方向旋转，而当真空吸尘器停止使得后轮单元接触地面时沿反向旋转。

形成为凹入的且容纳后轮单元的轮容纳部可形成在吸尘器本体的下表面处。

轴安装部可形成在轮容纳部内，后轮单元的上端被轴联接且可旋转地安装到轴安装部。

弹性构件可设置在轮容纳部与后轮单元之间，且后轮单元可被弹性构件弹性地支撑到吸尘器本体。

后轮单元可包括：轮支撑件，可旋转地安装在吸尘器本体的底表面处；以及后轮，当与地面接触时可旋转地安装在轮支撑件的延伸端处且旋转。

当吸尘器本体旋转时被吸尘器本体的底表面压缩且因此弹性变形的弹性部可形成在轮支撑件处。

轮支撑件可包括一对支腿，且还可包括：支腿凸部，该支腿凸部构造成从每个支腿的上端突出，且轴联接到吸尘器本体的底表面；以及轮容纳部，构造成通过连接支腿的下端而形成用于容纳后轮的空间。

根据本实用新型的实施例的真空吸尘器，可实现以下效果。

在本实用新型的实施例的真空吸尘器中，吸尘器本体被移动轮可旋转地支撑，且用于探测吸尘器本体的姿势，即其斜率或旋转角的探测部件被设置在吸尘器本体的内部。且，由于抽吸软管连接到吸尘器本体的上部，所以当使用者拉动抽吸软管以移动真空吸尘器时，吸尘器本体倾斜，且移动轮被探测倾斜的探测部件驱动。

因此，虽然使用者并不拉动和移动吸尘器本体，但吸尘器本体能够通过移动抽吸软管的简单操作而自动移动，且因此能够当使用者移动时跟随使用者移动，从而提高使用者的便利性。

而且，形成真空吸尘器的底部的基部的第一半部和第二半部被允许倾斜，使得真空吸尘器的旋转能够更平稳地执行，且因此即使当使用者施加较小的力时，探测部件也能够探测吸尘器本体的旋转，且吸尘器本体能够行进。

特别地，在停止状态，吸尘器本体的第二半部被后轮单元支撑，以总是保持设定角度，且因此通过真空吸尘器的角度改变而确定停止和行进状态能够被精确地执行。

且，由于吸尘器本体在处于停止状态时被后轮单元弹性地支撑，所以吸尘器本体能够旋转，且能够通过后轮单元的弹力而保持可直立移动状态，虽然使用者借助较小力拉动真空吸尘器以使用真空吸尘器。

且，当吸尘器本体处于停止状态时，吸尘器本体被移动轮和后轮单元三点支撑，且因此能够被保持在稳定状态。

而且，吸尘器本体的第二半部被后轮单元弹性支撑，且能够防止吸尘器本体被过度旋转。因此，吸尘器本体总是能够保持设定角度范围，且吸尘器本体的倾斜或旋转能够被更精确地探测。

由于重心位于第二半部，所以吸尘器本体能够当真空吸尘器的行进停止时旋转。此时，后轮单元能够弹性地支撑吸尘器本体的第二半部。因此，当吸尘器本体旋转时产生的震动能够被减轻，且能够防止吸尘器本体与地面直接接触。

而且，后轮单元可包括：后轮，其中旋转构件可沿与吸尘器本体倾斜的方向、沿与旋转轴交叉的方向旋转，且当接触待清洁的表面时能够滚动。因此，当吸尘器本体的行进方向被旋转和改变时，同时后轮接触地面且被保持在稳定支撑的状态时，吸尘器本体可通过旋转构件的旋转平稳地改变方向。因此，使用者能够用较小力有效地改变方向，且因此能够提高真空吸尘器的使用便利性和可操作性。

在根据本实用新型的实施例的真空吸尘器中，由于吸尘器本体的重心位于第二半部，所以吸尘器本体能够绕移动轮旋转，且能够通过接触地面而被保持在稳定支撑的状态。

且，由于重心位于第二半部，所以当真空吸尘器的行进停止时，吸尘器本体能够旋转，然后能够处于倾斜状态，且当吸尘器本体行进时，其角度的改变通过旋转而发生，因此真空吸尘器的停止或移动状态能够被准确地确定。

而且，用于探测吸尘器本体的姿势(即其斜率或旋转角)的探测部件设置在吸尘器本体内。且，由于真空吸尘器具有抽吸软管连接到吸尘器本体上部的结构，所以当使用者拉动抽吸软管以移动真空吸尘器时吸尘器本体倾斜，且通过探测情况的探测部件来驱动移动轮。

因此，虽然使用者不拉动吸尘器本体本身来移动吸尘器本体，但吸尘器本体能够通过如移动抽吸软管等简单的操作而自动行进，且吸尘器本体能够在使用者移动时跟随使用者行进，因此使用者的便利性能够提高。

特别地，由于吸尘器本体能够在吸尘器本体的斜率总是被保持恒定时停止，所以不管有没有灰尘或者灰尘的量是多少，探测部件探测斜率的可靠性能够提高。

即使多个实施例的元件联接成一体或者以组合状态操作，本实用新型不限于这样的实施例。即，所有元件可选择性地彼此结合，而不会背离本实用新型的范围。此外，当描述一元件包括(或包含、或具有)一些元件时，如果没有特别限定的话，应理解为其可仅包括(或包含、或具有)那些元件，或者其可包括(或包含、或具有)其他元件以及那些元件。除非在本文中另有具体限定，否则包括技术或科学术语的所有术语被赋予了本领域技术人员所理解的含义。像词典中限定的术语，通常使用的术语需解释为在技术环境下使用的含义，而不应解释为理想的或过于标准的含义，除非本文另有清楚地限定。

虽然已经参照其多个示例性实施例描述了多个实施例，但是本领域技术人员将理解的是，本文可进行多种形式和细节改变而不会背离所附权利要求书限定的本实用新型的范围。因此，优选的实施例应被认为仅仅是描述意义的而非限制的目的，且本实用新型的技术范围也不限于这些实施例。此外，本实用新型不由详细的描述限定，而是由所附权利要求书来限定，且范围内的所有差异将被解释为被包括在本实用新型内。

Claims (15)

1.一种真空吸尘器，其特征在于，包括：

吸尘器本体，其重心设置在比其旋转中心更后侧的位置；

一对移动轮，设置在所述吸尘器本体的两侧表面处，且构造成能旋转地支撑所述吸尘器本体，且还被旋转以便行进；以及

后轮单元，设置在所述吸尘器本体的底表面，且构造成在该对移动轮的后方弹性地支撑吸尘器本体，

其中所述后轮单元包括：支撑部件，能旋转地安装在所述吸尘器本体的底表面且沿所述吸尘器本体的一旋转方向旋转；弹性部，构造成从所述支撑部件的一侧延伸，且通过当所述支撑部件旋转时接触所述吸尘器本体的底表面而弹性变形；旋转构件，轴联接到所述支撑部件，且安装为能沿与所述支撑部件的旋转方向交叉的方向旋转；以及后轮，安装在所述旋转构件处且当与地面接触时滚动。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述吸尘器本体包括：中心部，构造成形成所述吸尘器本体的下表面；第一半部，构造成从所述中心部的前端向上倾斜地延伸；以及第二半部，构造成从所述中心部的后端向上倾斜地延伸，并且

所述后轮单元设置在所述中心部。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述后轮单元位于所述移动轮之间的中央处。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述弹性部朝向所述吸尘器本体的底表面弯曲，且当所述真空吸尘器在行进中停止时被所述吸尘器本体的旋转挤压而弹性变形。

5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，轮容纳部形成在所述吸尘器本体的下表面处，所述轮容纳部形成为凹入的且容纳所述后轮单元，并且

安装凸部槽形成在所述轮容纳部内，所述后轮单元的安装凸部被轴联接在所述安装凸部槽中且安装为能旋转。

6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，开口部形成在所述支撑部件处，所述开口部在一对所述安装凸部之间开放，且

所述弹性部从所述开口部的一端朝向所述吸尘器本体的下表面弯曲。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于，沿与所述弹性部交叉的方向形成的多个加强肋被形成在所述弹性部的连接到所述开口部的端部处。

8.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，形成为对应于所述旋转构件的形状且容纳所述旋转构件的旋转安装部被形成在所述支撑部件处，且

供作为所述旋转构件的旋转轴线的旋转轴经过的旋转孔被形成在所述旋转安装部的中心。

9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，所述旋转构件的上表面敞开，且

供所述旋转轴轴联接的轴套被形成在敞开的所述上表面的中心。

10.根据权利要求9所述的真空吸尘器，其特征在于，从所述轴套延伸到所述旋转构件的周边且径向布置的多个旋转构件加强肋被形成在所述旋转构件的敞开的所述上表面。

11.根据权利要求9所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括轮容纳部，该轮容纳部从所述旋转构件的外表面朝向所述轴套凹入且构造成容纳所述后轮。

12.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，还包括：轮电机组件，设置在所述吸尘器本体处且构造成旋转所述移动轮；探测部件，设置在所述吸尘器本体内且构造成探测所述吸尘器本体的斜率；以及PCB，构造成根据由所述探测部件探测的斜率来驱动所述轮电机组件，

其中所述吸尘器本体被构造为能旋转，使得当所述真空吸尘器在行进中停止时，所述吸尘器本体的第二半部更靠近所述地面。

13.根据权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于，所述吸尘器本体被构造为当所述真空吸尘器行进时，所述吸尘器本体沿正常方向旋转，且当所述真空吸尘器停止时，所述吸尘器本体沿反向旋转，使得所述后轮单元接触所述地面。

14.根据权利要求12所述的真空吸尘器，其特征在于，所述吸尘器本体被构造为，当所述轮电机组件被驱动时，使得所述真空吸尘器行进时，所述吸尘器本体的底表面被保持在与所述地面平行的状态。

15.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其特征在于，所述吸尘器本体被构造为能旋转，使得当所述真空吸尘器行进时所述中心部与地面之间的角度小于当所述真空吸尘器在行进中停止时所述中心部与地面之间的角度。