CN207218345U - 一种蓄电池组在线管理*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池组在线管理***。该蓄电池组在线管理***包括控制单元、升压单元、多个第一开关单元和多个第二开关单元；控制单元，用于在第一预设时间段内向升压单元发送放电指令，并向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元发送导通指令；每个接收到导通指令的第二开关单元将升压单元与蓄电池之间的电路进行导通，控制进行放电；控制单元，还用于在第二预设时间段内向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元发送导通指令；每个接收到导通指令的第一开关单元，用于根据接收的导通指令控制具有预设目标规格参数的蓄电池进行充电。本实用新型可根据峰谷分时电价自动完成对蓄电池组的充放电维护，降低运营费用。

Description

一种蓄电池组在线管理***

技术领域

本实用新型涉及蓄电池技术领域，特别涉及一种蓄电池组在线管理***。

背景技术

蓄电池组作为不间断供电技术手段，广泛应用于通信、电力、金融等行业，各行业通过多年的采购和运营，已经积累了大量的不同规格、不同厂商的蓄电池。

电力部门结合电网的负荷变化，将每天24小时划分为尖峰、高峰、平时、低谷等几个时段，对各时段分别制定不同的电价水平，来鼓励用户合理安排用电时间，削峰填谷。一般白天为用电高峰时段，电费偏高；晚上为用电低谷阶段，电费较低。现有技术中无法自动根据峰谷分时电价对蓄电池的充放电进行控制，可能在电费较高的用电高峰时段对蓄电池组进行充电，造成运营费用较高，增加了用户的用电成本。

直流供电***对蓄电池的使用和维护遵循以下要求：

1、一般蓄电池组中配置2个以上的蓄电池，便于更加安全的蓄电池组的维护，同时可以保证足够的应急供电容量；

2、现有技术中各蓄电池均是并联在直流母排上，整流器采用统一的充放电规格对蓄电池进行充放电，造成了不同规格的蓄电池不能并联使用。同一蓄电池组中各个蓄电池必须规格一致，以保证充放电特性一致，减少对蓄电池组的损害。

例如，当500Ah蓄电池和100Ah的蓄电池并联使用时，若采用500Ah蓄电池的充放电规格进行充放电，大电流会造成100Ah蓄电池充放电不完全并且可能损坏蓄电池；若采用100Ah的蓄电池充放电规格进行充放电，会造成500Ah蓄电池的效能不能完全发挥，造成浪费。因而，500Ah和100Ah的两个不同容量的蓄电池不允许并联使用，否则会加速其中一个蓄电池的性能劣化速度，最终导致直流供电***运行紊乱，引发安全事故。

可见，直流供电***对蓄电池组有严格的配置要求，同一蓄电池组中配置的所有蓄电池应采用同品牌、同型号甚至是同批次的蓄电池，从而降低蓄电池之间性能差异对直流供电***安全运行造成的不良影响。

直流供电***的蓄电池使用要求增加了蓄电池组维护工作难度，现有技术中需要人工对蓄电池组进行充放电维护，成本高且效率低。由于受到不同规格蓄电池不能混合使用的制约，使得大量尚有利用价值的蓄电池不能充分利用造成资源的浪费：一方面蓄电池容量不能满足电力设备安全运行要求时必须同时更换全部在用蓄电池，以保证电力设备不间断安全运行，蓄电池容量扩容受到极大限制；另一方面大量不同规格且还有利用价值的蓄电池却被闲置，造成资源严重浪费。

实用新型内容

为了解决现有技术中不能根据峰谷分时电价控制蓄电池充放电导致运营费用高的问题，本实用新型提供了一种蓄电池组在线管理***。

本实用新型提供的蓄电池组在线管理***包括：

控制单元、升压单元、多个第一开关单元和多个第二开关单元，对应每个蓄电池设置一个所述第一开关单元和一个所述第二开关单元；每个所述第一开关单元的输出端分别连接对应的蓄电池接口，输入端并列连接同一个直流母排的不同接口，控制端分别连接所述控制单元；每个所述第二开关单元的输入端分别连接升压单元，输出端连接蓄电池接口，控制端分别连接所述控制单元；所述升压单元的输入端连接各个第二开关单元，输出端连接所述直流母排，控制端连接所述控制单元；

所述控制单元，用于在第一预设时间段内向升压单元发送放电指令，并根据预先获取的每个蓄电池的规格参数，向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元发送导通指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，用于将所述升压单元与具有预设目标规格参数的蓄电池之间的电路进行导通，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池向所述直流母排进行放电；

所述控制单元，还用于在第二预设时间段内向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元发送导通指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，用于根据接收的导通指令将相应的蓄电池与所述直流母排之间的电路进行导通，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池进行充电。

可选地，所述控制单元还用于向所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元发送关闭指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，用于根据接收的关闭指令将相应的蓄电池与所述直流母排之间的电路进行断开，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池停止进行充电。

可选地，所述控制单元还用于向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元发送关闭指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，用于将所述升压单元与具有预设目标规格参数的蓄电池之间的电路进行断开，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池停止进行放电。

可选地，所述蓄电池组中的每个蓄电池具有不尽相同的电压规格、最大充电电流规格、最大放电电流规格和容量规格。

可选地，所述控制单元还用于根据所述具有预设目标规格参数的蓄电池的最大充电电流规格和最大放电电流规格确定对应的第一开关单元的电子开关导通占空比；

相应地，所述控制单元向第一开关单元发送的导通指令中包括第一开关导通占空比；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，还用于根据接收的导通指令中的第一开关导通占空比控制相应的蓄电池的充电电流大小。

可选地，所述控制单元还用于根据所述具有预设目标规格参数的蓄电池的最大放电电流规格和最大放电电流规格确定对应的第二开关单元的第二开关导通占空比；

相应地，所述控制单元向第二开关单元发送的导通指令中包括第二开关导通占空比；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，还用于根据接收的导通指令中的第二开关导通占空比控制相应的蓄电池的放电电流大小。

可选地，所述升压单元包括第一功率开关管和第二功率开关管；所述第一功率开关管的基极和第二功率开关管的基极连接所述控制单元的信号输出端；

所述控制单元，具体用于将所述放电指令转化为使能信号发送给升压单元；

所述升压单元，具体用于根据接收的使能信号导通或关闭所述第一功率开关管和第二功率开关管，对相应的蓄电池进行放电控制。

可选地，所述第一功率开关管和第二功率开关管以恒定频率的脉冲宽度调制PWM方式交替工作。

可选地，所述***还包括通讯单元，所述通讯单元包括WIFI通信模块和/或GPRS通信模块，所述通讯单元采用以太网口、RS485串口或者RS232串口连接所述控制单元；

对应每个蓄电池还设置一个单体检测单元，每个所述单体检测单元与对应的蓄电池并联连接；

每个所述单体检测单元，用于实时采集并联连接的蓄电池的充放电状态信息，并将采集的信息实时上传给所述控制单元；所述控制单元，还用于通过所述通讯单元将每个蓄电池的充放电状态信息在线上传给上位机或监控***，以及接收所述上位机或监控***发送的控制指令。

可选地，所述控制单元通过can总线与每个所述单体检测单元通讯连接，所述控制单元采用STM32F072C8T6处理器芯片，所述通讯单元采用U7MAX3485ESA芯片。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在蓄电池组在线管理***中设置控制单元、升压单元、多个第一开关单元和多个第二开关单元，控制单元根据峰谷分时电价分时段向升压单元发送放电指令、控制相应的蓄电池完成放电；向第一开关单元发送导通指令、控制相应的蓄电池完成充电，可以根据峰谷分时电价自动完成对蓄电池组的充放电维护，降低了运营费用，降低了用户的用电成本。

并且，本实用新型的技术方案能使不同规格的蓄电池并联到直流母排，避免了只有相同规格的蓄电池才能并联到直流母排的缺陷，在对蓄电池容量扩容时无需购买特定规格的新的蓄电池，充分利用现有蓄电池；在对蓄电池容量扩容时不需要同时更换全部在用蓄电池，提高了蓄电池容量扩容的灵活性。降低了供电***的运营成本，避免了资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的蓄电池组在线管理***的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的升压单元的原理图；

图3为本实用新型另一个实施例的蓄电池组在线管理***的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的控制单元的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的通讯单元的结构示意图。

具体实施方式

为了解决背景技术中提出的技术问题，本申请的实用新型人想到在蓄电池组在线管理***中设置控制单元、升压单元、多个第一开关单元和多个第二开关单元，控制单元根据峰谷分时电价分时段向升压单元发送放电指令、控制相应的蓄电池完成放电；向第一开关单元发送导通指令、控制相应的蓄电池完成充电。从而一方面可以根据峰谷分时电价自动完成对蓄电池组的充放电维护，降低了运营费用，降低了用户的用电成本；另一方面能使不同规格的蓄电池并联到直流母排，在对蓄电池容量扩容时充分利用现有蓄电池，且不需要同时更换全部在用蓄电池，提高了蓄电池容量扩容的灵活性。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，为本实用新型一个实施例提供的一种蓄电池组在线管理***的结构示意图。如图1所示，该蓄电池组在线管理***包括：

控制单元14、升压单元15、多个第一开关单元11和多个第二开关单元13，对应每个蓄电池12设置一个第一开关单元11和一个第二开关单元13；每个第一开关单元11的输出端分别连接对应的蓄电池接口，输入端并列连接同一个直流母排的不同接口，控制端分别连接控制单元14；每个第二开关单元13的输入端分别连接升压单元15，输出端连接蓄电池接口，控制端分别连接控制单元14；升压单元15的输入端连接各个第二开关单元13，输出端连接所述直流母排，控制端连接控制单元14；

控制单元14，用于在第一预设时间段内向升压单元15发送放电指令，并根据预先获取的每个蓄电池的规格参数，向具有预设目标规格参数的蓄电池12对应的第二开关单元13发送导通指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元13，用于将升压单元15与具有预设目标规格参数的蓄电池之间的电路进行导通，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池向所述直流母排进行放电；

控制单元14，还用于在第二预设时间段内向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元11发送导通指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元11，用于根据接收的导通指令将相应的蓄电池与所述直流母排之间的电路进行导通，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池进行充电。

需要说明的是，本实用新型实施例的控制单元根据峰谷分时电价分时段向各个隔离充放电单元发送放电指令和充电指令，一般白天为用电高峰时段，电费偏高，控制单元向升压单元发送放电指令，升压单元根据接收到的放电指令控制具有预设目标规格参数的蓄电池升压，向直流母排输出电能实现放电；晚上为用电低谷阶段，电费较低，控制单元向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元发送充电指令，有预设目标规格参数的蓄电池接收直流母排的输出电能实现充电，从而降低运营费用。

在实际应用中，第一开关单元和第二开关单元可以为MOS管。

本实用新型实施例通过在蓄电池组在线管理***中设置控制单元、升压单元、多个第一开关单元和多个第二开关单元，控制单元根据峰谷分时电价分时段向升压单元发送放电指令、控制相应的蓄电池完成放电；向第一开关单元发送导通指令、控制相应的蓄电池完成充电，可以根据峰谷分时电价自动完成对蓄电池组的充放电维护，降低了运营费用，降低了用户的用电成本。

在本实用新型实施例的一些可选的实施方式中，所述控制单元还用于向所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元发送关闭指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，用于根据接收的关闭指令将相应的蓄电池与所述直流母排之间的电路进行断开，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池停止进行充电。

可理解的是，本实用新型实施例还可通过控制单元向第一开关单元发送关闭指令，断开相应的蓄电池与直流母排之间的电路，可使得蓄电池停止充电。

在本实用新型实施例的另一些可选的实施方式中，控制单元还用于向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元发送关闭指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，用于将所述升压单元与具有预设目标规格参数的蓄电池之间的电路进行断开，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池停止进行放电。

可理解的是，本实用新型实施例还可通过控制单元向第二开关单元发送关闭指令，断开升压单元与相应的蓄电池之间的电路，可使得蓄电池停止充放电。

在本实用新型实施例的一些可选的实施方式中，所述蓄电池组中的每个蓄电池具有不尽相同的电压规格、最大充电电流规格、最大放电电流规格和容量规格。

可理解的是，通过本实用新型实施例的蓄电池在线管理***，能将具有不尽相同的电压规格、最大充电电流规格、最大放电电流规格和容量规格的蓄电池并联到直流母排，各个不同规格的蓄电池具有不同的规格参数，在特定的时间段内通过控制单元控制第一开关单元的导通和关闭仅对具有预设目标规格参数的蓄电池进行充电，通过控制单元控制第二开关单元的导通和关闭仅对具有预设目标规格参数的蓄电池进行放大，从而实现将不同规格的蓄电池并联到直流母排，而不用担心由此造成的对蓄电池组的损坏。

在本实用新型实施方式提供的蓄电池在线管理***中，能使不同规格的蓄电池并联到直流母排，避免了只有相同规格的蓄电池才能并联到直流母排的缺陷，在对蓄电池容量扩容时无需购买特定规格的新的蓄电池，充分利用现有蓄电池；在对蓄电池容量扩容时不需要同时更换全部在用蓄电池，提高了蓄电池容量扩容的灵活性。降低了供电***的运营成本，避免了资源浪费。

优选地，所述控制单元还用于根据所述具有预设目标规格参数的蓄电池的最大充电电流规格和最大放电电流规格确定对应的第一开关单元的电子开关导通占空比；

相应地，所述控制单元向第一开关单元发送的导通指令中包括第一开关导通占空比；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，还用于根据接收的导通指令中的第一开关导通占空比控制相应的蓄电池的充电电流大小。

优选地，所述控制单元还用于根据所述具有预设目标规格参数的蓄电池的最大放电电流规格和最大放电电流规格确定对应的第二开关单元的第二开关导通占空比；

相应地，所述控制单元向第二开关单元发送的导通指令中包括第二开关导通占空比；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，还用于根据接收的导通指令中的第二开关导通占空比控制相应的蓄电池的放电电流大小。

需要说明的是，本实用新型实施例的蓄电池在线管理***，控制单元通过最大充电电流规格和最大放电电流规格确定第一开关导通占空比，各个第一开关单元根据导通指令中的第一开关导通占空比对蓄电池的充电电流进行控制，防止充电电流超过蓄电池的充电能力；控制单元通过最大充电电流规格和最大放电电流规格确定第二开关导通占空比，各个第二开关单元根据导通指令中的第二开关导通占空比对蓄电池的放电电流进行控制，防止放电电流超过蓄电池的放电能力，从而降低蓄电池性能劣化速度。

在本实用新型实施例的另一些可选的实施方式中，如图2所示，升压单元包括第一功率开关管sw1和第二功率开关管sw2；第一功率开关管sw1的基极和第二功率开关管sw2的基极连接控制单元的信号输出端；

控制单元，具体用于将所述放电指令转化为使能信号发送给升压单元；

升压单元，具体用于根据接收的使能信号导通或关闭第一功率开关管sw1和第二功率开关管sw2，对相应的蓄电池进行放电控制。

进一步地，第一功率开关管sw1和第二功率开关管sw2以恒定频率的脉冲宽度调制PWM方式交替工作。

以下结合图2具体说明本实用新型实施例的升压单元的工作原理：在升压单元中，功率开关管sw1、sw2以恒定频率的PWM方式工作。当sw1导通，sw2关闭时，电能以电磁能的方式通过高频变压器T1耦合，二极管D2整流后传递到直流母排正极，输出实现放电。当SW2导通，SW1关闭时，电能以电磁能的方式耦合，二极管D1整流后传递到直流母排正极，输出实现放电。sw1与sw2恒定频率的PWM交替工作，蓄电池组可以持续对直流母排放电。

进一步地，如图3所示，本实用新型实施例的蓄电池在线管理***还包括通讯单元16，通讯单元16包括WIFI通信模块和/或GPRS通信模块，通讯单元16采用以太网口、RS485串口或者RS232串口连接控制单元14。

在实际应用中，通讯单元可采用U7MAX3485ESA芯片(如图5所示)。

进一步地，对应每个蓄电池还设置一个单体检测单元(图3中未示出)，每个单体检测单元与对应的蓄电池并联连接；

每个单体检测单元，用于实时采集并联连接的蓄电池的充放电状态信息，并将采集的信息实时上传给控制单元14；

控制单元14，还用于通过通讯单元16将每个蓄电池的充放电状态信息在线上传给上位机或监控***，以及接收所述上位机或监控***发送的控制指令。

在实际应用中，单体检测单元采用STM32F030F4P6处理器芯片，采集的蓄电池的充放电状态信息包括蓄电池的电压、电流和温度信息。

可理解的是，本实用新型实施例的单体检测单元可将实时获取到的蓄电池的电压、电流和温度等充放电状态信息发送至控制单元，控制单元通过通讯单元将蓄电池的充放电状态信息发送至上位机或监控***。

具体地，所述控制单元通过can总线与每个所述单体检测单元通讯连接。

在实际应用中，所述控制单元采用STM32F072C8T6处理器芯片(如图4所示)。

综上所述，根据本实用新型的技术方案，通过在蓄电池组在线管理***中设置控制单元、升压单元、多个第一开关单元和多个第二开关单元，控制单元根据峰谷分时电价分时段向升压单元发送放电指令、控制相应的蓄电池完成放电；向第一开关单元发送导通指令、控制相应的蓄电池完成充电，可以根据峰谷分时电价自动完成对蓄电池组的充放电维护，降低了运营费用，降低了用户的用电成本。

并且，本实用新型的技术方案能使不同规格的蓄电池并联到直流母排，避免了只有相同规格的蓄电池才能并联到直流母排的缺陷，在对蓄电池容量扩容时无需购买特定规格的新的蓄电池，充分利用现有蓄电池；在对蓄电池容量扩容时不需要同时更换全部在用蓄电池，提高了蓄电池容量扩容的灵活性。降低了供电***的运营成本，避免了资源浪费。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种蓄电池组在线管理***，其特征在于，所述***包括控制单元、升压单元、多个第一开关单元和多个第二开关单元，对应每个蓄电池设置一个所述第一开关单元和一个所述第二开关单元；每个所述第一开关单元的输出端分别连接对应的蓄电池接口，输入端并列连接同一个直流母排的不同接口，控制端分别连接所述控制单元；每个所述第二开关单元的输入端分别连接升压单元，输出端连接蓄电池接口，控制端分别连接所述控制单元；所述升压单元的输入端连接各个第二开关单元，输出端连接所述直流母排，控制端连接所述控制单元；

所述控制单元，用于在第一预设时间段内向升压单元发送放电指令，并根据预先获取的每个蓄电池的规格参数，向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元发送导通指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，用于将所述升压单元与具有预设目标规格参数的蓄电池之间的电路进行导通，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池向所述直流母排进行放电；

所述控制单元，还用于在第二预设时间段内向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元发送导通指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，用于根据接收的导通指令将相应的蓄电池与所述直流母排之间的电路进行导通，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池进行充电。

2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于向所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元发送关闭指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，用于根据接收的关闭指令将相应的蓄电池与所述直流母排之间的电路进行断开，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池停止进行充电。

3.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于向具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元发送关闭指令；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，用于将所述升压单元与具有预设目标规格参数的蓄电池之间的电路进行断开，控制所述具有预设目标规格参数的蓄电池停止进行放电。

4.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述蓄电池组中的每个蓄电池具有不尽相同的电压规格、最大充电电流规格、最大放电电流规格和容量规格。

5.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述具有预设目标规格参数的蓄电池的最大充电电流规格和最大放电电流规格确定对应的第一开关单元的电子开关导通占空比；

相应地，所述控制单元向第一开关单元发送的导通指令中包括第一开关导通占空比；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第一开关单元，还用于根据接收的导通指令中的第一开关导通占空比控制相应的蓄电池的充电电流大小。

6.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述具有预设目标规格参数的蓄电池的最大放电电流规格和最大放电电流规格确定对应的第二开关单元的第二开关导通占空比；

相应地，所述控制单元向第二开关单元发送的导通指令中包括第二开关导通占空比；

每个所述具有预设目标规格参数的蓄电池对应的第二开关单元，还用于根据接收的导通指令中的第二开关导通占空比控制相应的蓄电池的放电电流大小。

7.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述升压单元包括第一功率开关管和第二功率开关管；所述第一功率开关管的基极和第二功率开关管的基极连接所述控制单元的信号输出端；

所述控制单元，具体用于将所述放电指令转化为使能信号发送给升压单元；

所述升压单元，具体用于根据接收的使能信号导通或关闭所述第一功率开关管和第二功率开关管，对相应的蓄电池进行放电控制。

8.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述第一功率开关管和第二功率开关管以恒定频率的脉冲宽度调制PWM方式交替工作。

9.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括通讯单元，所述通讯单元包括WIFI通信模块和/或GPRS通信模块，所述通讯单元采用以太网口、RS485串口或者RS232串口连接所述控制单元；

对应每个蓄电池还设置一个单体检测单元，每个所述单体检测单元与对应的蓄电池并联连接；

每个所述单体检测单元，用于实时采集并联连接的蓄电池的充放电状态信息，并将采集的信息实时上传给所述控制单元；所述控制单元，还用于通过所述通讯单元将每个蓄电池的充放电状态信息在线上传给上位机或监控***，以及接收所述上位机或监控***发送的控制指令。

10.如权利要求9所述的***，其特征在于，所述控制单元通过can总线与每个所述单体检测单元通讯连接，所述控制单元采用STM32F072C8T6处理器芯片，所述通讯单元采用U7MAX3485ESA芯片。