CN207200316U - 室内服务型机器人用供电电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室内服务型机器人用供电电路,包括微控制器模块、24V充电电池和与24V充电电池连接的电池充电电路,24V充电电池的输出端接有电池电量检测电路,且通过电源开关接有24V转5V电压转换电路,24V转5V电压转换电路的输出端接有5V转2.8V电压转换电路,电池电量检测电路的输出端与微控制器模块的输入端连接,微控制器模块的输出端接有电池电量指示灯;电池充电电路包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3。本实用新型能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电,有助于延长电池的使用寿命,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种室内服务型机器人用供电电路。
背景技术
当前,在一些发达国家市场上已经有初步的(服务型)机器人的产品,像在家庭中的扫地吸尘机器人,在美国很多家居里有家庭庭院里割草、锄草的这种机器人。现在很多发达国家都已经制定了相应的服务型机器人发展计划。我国也制定了服务型机器人发展计划,目前我国机器人研究在某些领域已经处于世界领先地位,但总体仍有差距。中科院深圳先进院院长樊建平先生表示,我国是人口大国,随着人民健康水平的日益提高和以往计划生育政策的长期实施,我国正快速步入老龄化社会,这些服务机器人将大有作为,我们的目标就要让这些服务机器人走进千家万户。在973、863等国家计划的支持下,在语音对话技术、机器人视觉、移动机器人定位与导航、机器人智能结构、机器人智能控制、机器人仿真表情等单元技术和模块产品方面取得了重要的研究成果。
尽管服务型机器人的功能在不断地扩展,应用也越来越广泛,但是所有的这一切都离不开电能的支持。如何实现长时间的、稳定可靠的供电成为了服务型机器人产业化必须面对和解决的问题。目前,蓄电池单位重量储存的能量太少,同时服务型机器人所用的电池较贵,也未形成经济规模,购买价格也较贵。因此,对于室内服务型机器人来说,如何实现其电池的可靠充电,采用电池为其内部用电单元可靠供电,延长电池的使用寿命,是进行室内服务型机器人设计时需要研究的重要问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种室内服务型机器人用供电电路,其电路结构简单,设计合理,实现方便,能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电,有助于延长电池的使用寿命,实用性强,便于推广使用。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:包括微控制器模块、24V充电电池和与24V充电电池连接的电池充电电路,所述24V充电电池的输出端接有电池电量检测电路,且通过电源开关接有24V转5V电压转换电路,所述24V转5V电压转换电路的输出端接有5V转2.8V电压转换电路,所述电池电量检测电路的输出端与微控制器模块的输入端连接,所述微控制器模块的输出端接有用于对24V充电电池的电量进行指示的电池电量指示灯;所述电池充电电路包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3,所述变压器T1的初级线圈的一端通过保险FU1与220V交流电的一个输出端连接,所述变压器T1的初级线圈的另一端与220V交流电的另一个输出端连接;所述梯形二倍压整流电路由开关二极管D1、开关二极管D2、非极性电容C1和非极性电容C2组成,所述非极性电容C1的一端为所述梯形二倍压整流电路的第一交流输入端且通过保险FU2与变压器T1的次级线圈的一端连接,所述开关二极管D1的阴极为所述梯形二倍压整流电路的第二交流输入端且与变压器T1的次级线圈的另一端连接,所述非极性电容C1的另一端与开关二极管D1的阳极和开关二极管D2的阴极连接,所述开关二极管D1的阴极与非极性电容C2的一端连接,所述开关二极管D2的阳极与非极性电容C2的另一端连接,所述非极性电容C2与开关二极管D2的阳极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的正极输出端,所述非极性电容C2与开关二极管D1的阴极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的负极输出端;所述梯形二倍压整流电路的正极输出端通过继电器K的常闭触点开关K1和电阻R1与发光二极管LED1的阳极连接,所述继电器K的常闭触点开关K1与电阻R1的连接端通过电阻R2与开关二极管D4的阳极连接,且通过串联的电阻R4和电阻R6与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接,所述发光二极管LED1的阴极与开关二极管D4的阳极连接,所述开关二极管D4的阴极与继电器K的线圈的一端、开关二极管D3的阴极和24V充电电池的正极连接;所述三极管VT1的集电极与继电器K的线圈的另一端和开关二极管D3的阳极连接,所述开关二极管D3的阴极通过串联的电阻R3和电阻R5与三极管VT1的发射极连接,所述三极管VT1的基极与电阻R3和电阻R5的连接端连接,且通过极性电容C4与三极管VT1的发射极连接,所述三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和三极管VT3的集电极均与24V充电电池的负极连接,所述三极管VT2的基极与电阻R4和电阻R6的连接端连接,且通过非极性电容C3与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接;所述三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极连接,所述三极管VT3的发射极与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接。
上述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述24V充电电池为24V充电锂电池。
上述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述24V转5V电压转换电路包括DC-DC变换器芯片MC33063、续流二极管D5和电感L1,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第1引脚、第7引脚和第8引脚均通过电阻R9与DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚连接,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚为所述24V转5V电路的24V电压输入端,且通过极性电容C7接地;所述DC-DC变换器芯片MC33063的第2引脚与续流二极管D5的阴极和电感L1的一端连接,所述续流二极管D5的阳极接地,所述电感L1的另一端为24V转5V电压转换电路的输出端VCC 5V,且通过极性电容C6接地;所述DC-DC变换器芯片MC33063的第3引脚通过极性电容C8接地,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第4引脚接地,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第5引脚通过电阻R7接地,且通过电阻R8与24V转5V电压转换电路的输出端VCC 5V连接。
上述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述5V转2.8V电压转换电路包括稳压器芯片TLV70028,所述稳压器芯片TLV70028的第1引脚和第3引脚均与24V转5V电压转换电路的输出端连接,且通过非极性电容C10接地;所述稳压器芯片TLV70028的第2引脚接地,所述稳压器芯片TLV70028的第5引脚为5V转2.8V电压转换电路的输出端VCC 2.8V,且通过非极性电容C9接地。
上述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述微控制器模块包括单片机MSP430G2433IPW28、晶振Y1和复位电路,所述单片机MSP430G2433IPW28的第1引脚与5V转2.8V电压转换电路的输出端连接,且通过并联的极性电容C11和非极性电容C12接地,所述单片机MSP430G2433IPW28的第28引脚接地,所述晶振Y1接在所述单片机MSP430G2433IPW28的第26引脚和第27引脚之间;所述复位电路由电阻R10和非极性电容C13组成,所述电阻R10的一端和非极性电容C13的一端均与所述单片机MSP430G2433IPW28的第24引脚连接,所述电阻R10的另一端与5V转2.8V电压转换电路的输出端连接,所述非极性电容C13的另一端接地。
上述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述电池电量检测电路由电阻R12和电阻R11以及非极性电容C14组成,所述电阻R11的一端、电阻R12的一端和非极性电容C14的一端连接且为电池电量检测电路的输出端BATT_VOUT,所述电池电量检测电路的输出端BATT_VOUT与所述单片机MSP430G2433IPW28的第2引脚连接,所述电阻R12的另一端与24V充电电池的正极连接,所述电阻R11的另一端和非极性电容C14的另一端均接地。
上述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述电池电量指示灯为红色发光二极管LED2,所述红色发光二极管LED2的阳极通过电阻R13与所述单片机MSP430G2433IPW28的第17引脚连接,所述红色发光二极管LED2的阴极接地。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型的电路结构简单,设计合理,实现方便。
2、本实用新型电池充电电路中采用了梯形二倍压整流电路将220V交流电整流为直流电,电能转换效率高,提高了为24V充电电池充电的效率;而且,电池充电电路为24V充电电池充电的可靠性高,有助于延长24V充电电池的使用寿命。
3、本实用新型将24V充电电池输出的电压转换为5V后,再转换为2.8V,为室内服务型机器人中需要不同供电电压的用电单元供电,稳定可靠。
4、本实用新型采用电池电量检测电路对24V充电电池的电量进行实时检测,并采用电池电量指示灯对24V充电电池的电量进行指示,在电池电量低时能够及时提醒使用者为电池充电,能够保证室内服务型机器人的稳定可靠工作,且有助于延长24V充电电池的使用寿命。
5、本实用新型的工作可靠性高,实用性强,便于推广使用。
综上所述,本实用新型的电路结构简单,设计合理,实现方便,能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电,有助于延长电池的使用寿命,实用性强,便于推广使用。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
图2为本实用新型电池充电电路的电路原理图。
图3为本实用新型24V转5V电压转换电路的电路原理图。
图4为本实用新型5V转2.8V电压转换电路的电路原理图。
图5为本实用新型微控制器模块的电路原理图。
图6为本实用新型电池电量检测电路的电路原理图。
图7为本实用新型电池电量指示灯的电路原理图。
附图标记说明:
1—微控制器模块; 2—24V充电电池; 3—24V转5V电压转换电路;
4—电池电量检测电路; 5—电源开关; 6—电池充电电路;
7—5V转2.8V电压转换电路; 8—电池电量指示灯。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的室内服务型机器人用供电电路,包括微控制器模块1、24V充电电池2和与24V充电电池2连接的电池充电电路6,所述24V充电电池2的输出端接有电池电量检测电路4,且通过电源开关5接有24V转5V电压转换电路3,所述24V转5V电压转换电路3的输出端接有5V转2.8V电压转换电路7,所述电池电量检测电路4的输出端与微控制器模块1的输入端连接,所述微控制器模块1的输出端接有用于对24V充电电池2的电量进行指示的电池电量指示灯8;结合图2,所述电池充电电路6包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3,所述变压器T1的初级线圈的一端通过保险FU1与220V交流电的一个输出端连接,所述变压器T1的初级线圈的另一端与220V交流电的另一个输出端连接;所述梯形二倍压整流电路由开关二极管D1、开关二极管D2、非极性电容C1和非极性电容C2组成,所述非极性电容C1的一端为所述梯形二倍压整流电路的第一交流输入端且通过保险FU2与变压器T1的次级线圈的一端连接,所述开关二极管D1的阴极为所述梯形二倍压整流电路的第二交流输入端且与变压器T1的次级线圈的另一端连接,所述非极性电容C1的另一端与开关二极管D1的阳极和开关二极管D2的阴极连接,所述开关二极管D1的阴极与非极性电容C2的一端连接,所述开关二极管D2的阳极与非极性电容C2的另一端连接,所述非极性电容C2与开关二极管D2的阳极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的正极输出端,所述非极性电容C2与开关二极管D1的阴极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的负极输出端;所述梯形二倍压整流电路的正极输出端通过继电器K的常闭触点开关K1和电阻R1与发光二极管LED1的阳极连接,所述继电器K的常闭触点开关K1与电阻R1的连接端通过电阻R2与开关二极管D4的阳极连接,且通过串联的电阻R4和电阻R6与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接,所述发光二极管LED1的阴极与开关二极管D4的阳极连接,所述开关二极管D4的阴极与继电器K的线圈的一端、开关二极管D3的阴极和24V充电电池2的正极连接;所述三极管VT1的集电极与继电器K的线圈的另一端和开关二极管D3的阳极连接,所述开关二极管D3的阴极通过串联的电阻R3和电阻R5与三极管VT1的发射极连接,所述三极管VT1的基极与电阻R3和电阻R5的连接端连接,且通过极性电容C4与三极管VT1的发射极连接,所述三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和三极管VT3的集电极均与24V充电电池2的负极连接,所述三极管VT2的基极与电阻R4和电阻R6的连接端连接,且通过非极性电容C3与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接;所述三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极连接,所述三极管VT3的发射极与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接。
220V交流电经变压器T1降压后再经所述梯形二倍压整流电路整流输出直流电,由所述梯形二倍压整流电路的正极电压输出端经过继电器K的常闭触点开关K1、电阻R2、三极管VT2,通过24V充电电池2、三极管VT3至所述梯形二倍压整流电路的负极电压输出端,对24V充电电池2进行充电;由于24V充电电池2的输出电压能反应充电情况,以24V充电锂电池为例,当输出电压上升到30V时,三极管VT1饱和导通,继电器K的线圈得电,常闭触点开关K1断开,切断充电回路,停止为24V充电电池2充电;发光二极管LED1为充电指示。
其中,所述梯形二倍压整流电路的工作原理为:当220V交流电的输出电压为正半周时,开关二极管D1导通,开关二极管D2截止,220V交流电经非极性电容C1和开关二极管D1形成回路,对非极性电容C1充电,由于充电回路电阻很小,根据峰值整流的原理可知,非极性电容C1被充电至峰值并基本保持不变。此时开关二极管D2处于截止状态,非极性电容C2不被充电;当220V交流电的输出电压为负半周时,开关二极管D1截止,开关二极管D2导通。这时非极性电容C1在正半周充的电压值和220V交流电电压同极性相加,其最大值为这样经过几个充电周期之后,非极性电容C2上的电压基本上就是了,从而实现了二倍压整流的目的。
本实施例中,所述24V充电电池2为24V充电锂电池。
本实施例中,如图3所示,所述24V转5V电压转换电路3包括DC-DC变换器芯片MC33063、续流二极管D5和电感L1,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第1引脚、第7引脚和第8引脚均通过电阻R9与DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚连接,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚为所述24V转5V电路的24V电压输入端,且通过极性电容C7接地;所述DC-DC变换器芯片MC33063的第2引脚与续流二极管D5的阴极和电感L1的一端连接,所述续流二极管D5的阳极接地,所述电感L1的另一端为24V转5V电压转换电路3的输出端VCC 5V,且通过极性电容C6接地;所述DC-DC变换器芯片MC33063的第3引脚通过极性电容C8接地,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第4引脚接地,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第5引脚通过电阻R7接地,且通过电阻R8与24V转5V电压转换电路3的输出端VCC 5V连接。
本实施例中,如图4所示,所述5V转2.8V电压转换电路7包括稳压器芯片TLV70028,所述稳压器芯片TLV70028的第1引脚和第3引脚均与24V转5V电压转换电路3的输出端连接,且通过非极性电容C10接地;所述稳压器芯片TLV70028的第2引脚接地,所述稳压器芯片TLV70028的第5引脚为5V转2.8V电压转换电路7的输出端VCC 2.8V,且通过非极性电容C9接地。
本实施例中,如图5所示,所述微控制器模块1包括单片机MSP430G2433IPW28、晶振Y1和复位电路,所述单片机MSP430G2433IPW28的第1引脚与5V转2.8V电压转换电路7的输出端连接,且通过并联的极性电容C11和非极性电容C12接地,所述单片机MSP430G2433IPW28的第28引脚接地,所述晶振Y1接在所述单片机MSP430G2433IPW28的第26引脚和第27引脚之间;所述复位电路由电阻R10和非极性电容C13组成,所述电阻R10的一端和非极性电容C13的一端均与所述单片机MSP430G2433IPW28的第24引脚连接,所述电阻R10的另一端与5V转2.8V电压转换电路7的输出端连接,所述非极性电容C13的另一端接地。
本实施例中,如图6所示,所述电池电量检测电路4由电阻R12和电阻R11以及非极性电容C14组成,所述电阻R11的一端、电阻R12的一端和非极性电容C14的一端连接且为电池电量检测电路4的输出端BATT_VOUT,所述电池电量检测电路4的输出端BATT_VOUT与所述单片机MSP430G2433IPW28的第2引脚连接,所述电阻R12的另一端与24V充电电池2的正极连接,所述电阻R11的另一端和非极性电容C14的另一端均接地。
本实施例中,如图7所示,所述电池电量指示灯8为红色发光二极管LED2,所述红色发光二极管LED2的阳极通过电阻R13与所述单片机MSP430G2433IPW28的第17引脚连接,所述红色发光二极管LED2的阴极接地。
本实用新型使用时,24V充电电池2输出24V直流电,为室内服务型机器人中需要24V供电电压的用电单元(如行走电机等)供电,24V转5V电压转换电路3为室内服务型机器人中需要5V供电电压的用电单元(如超声波测距模块、无线通信模块等)供电,5V转2.8V电压转换电路7为微控制器模块1供电;电池电量检测电路4对24V充电电池2的电量进行实时检测并将所检测到的信号输出给微控制器模块1,微控制器模块1将24V充电电池2的电量检测值与预先设定的电池电量阈值相比对,当24V充电电池2的电量检测值小于电池电量阈值时,判断为电池电量过低,此时,微控制器模块1与电池电量指示灯8连接的引脚输出高电平,驱动电池电量指示灯8点亮,指示电池电量低;当人看到电池电量指示灯8点亮时,将电池充电电路6连接至220V交流电,220V交流电通过电池充电电路6为24V充电电池2充电。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:包括微控制器模块(1)、24V充电电池(2)和与24V充电电池(2)连接的电池充电电路(6),所述24V充电电池(2)的输出端接有电池电量检测电路(4),且通过电源开关(5)接有24V转5V电压转换电路(3),所述24V转5V电压转换电路(3)的输出端接有5V转2.8V电压转换电路(7),所述电池电量检测电路(4)的输出端与微控制器模块(1)的输入端连接,所述微控制器模块(1)的输出端接有用于对24V充电电池(2)的电量进行指示的电池电量指示灯(8);所述电池充电电路(6)包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3,所述变压器T1的初级线圈的一端通过保险FU1与220V交流电的一个输出端连接,所述变压器T1的初级线圈的另一端与220V交流电的另一个输出端连接;所述梯形二倍压整流电路由开关二极管D1、开关二极管D2、非极性电容C1和非极性电容C2组成,所述非极性电容C1的一端为所述梯形二倍压整流电路的第一交流输入端且通过保险FU2与变压器T1的次级线圈的一端连接,所述开关二极管D1的阴极为所述梯形二倍压整流电路的第二交流输入端且与变压器T1的次级线圈的另一端连接,所述非极性电容C1的另一端与开关二极管D1的阳极和开关二极管D2的阴极连接,所述开关二极管D1的阴极与非极性电容C2的一端连接,所述开关二极管D2的阳极与非极性电容C2的另一端连接,所述非极性电容C2与开关二极管D2的阳极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的正极输出端,所述非极性电容C2与开关二极管D1的阴极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的负极输出端;所述梯形二倍压整流电路的正极输出端通过继电器K的常闭触点开关K1和电阻R1与发光二极管LED1的阳极连接,所述继电器K的常闭触点开关K1与电阻R1的连接端通过电阻R2与开关二极管D4的阳极连接,且通过串联的电阻R4和电阻R6与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接,所述发光二极管LED1的阴极与开关二极管D4的阳极连接,所述开关二极管D4的阴极与继电器K的线圈的一端、开关二极管D3的阴极和24V充电电池(2)的正极连接;所述三极管VT1的集电极与继电器K的线圈的另一端和开关二极管D3的阳极连接,所述开关二极管D3的阴极通过串联的电阻R3和电阻R5与三极管VT1的发射极连接,所述三极管VT1的基极与电阻R3和电阻R5的连接端连接,且通过极性电容C4与三极管VT1的发射极连接,所述三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和三极管VT3的集电极均与24V充电电池(2)的负极连接,所述三极管VT2的基极与电阻R4和电阻R6的连接端连接,且通过非极性电容C3与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接;所述三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极连接,所述三极管VT3的发射极与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接。
2.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述24V充电电池(2)为24V充电锂电池。
3.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述24V转5V电压转换电路(3)包括DC-DC变换器芯片MC33063、续流二极管D5和电感L1,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第1引脚、第7引脚和第8引脚均通过电阻R9与DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚连接,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第6引脚为所述24V转5V电路的24V电压输入端,且通过极性电容C7接地;所述DC-DC变换器芯片MC33063的第2引脚与续流二极管D5的阴极和电感L1的一端连接,所述续流二极管D5的阳极接地,所述电感L1的另一端为24V转5V电压转换电路(3)的输出端VCC 5V,且通过极性电容C6接地;所述DC-DC变换器芯片MC33063的第3引脚通过极性电容C8接地,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第4引脚接地,所述DC-DC变换器芯片MC33063的第5引脚通过电阻R7接地,且通过电阻R8与24V转5V电压转换电路(3)的输出端VCC 5V连接。
4.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述5V转2.8V电压转换电路(7)包括稳压器芯片TLV70028,所述稳压器芯片TLV70028的第1引脚和第3引脚均与24V转5V电压转换电路(3)的输出端连接,且通过非极性电容C10接地;所述稳压器芯片TLV70028的第2引脚接地,所述稳压器芯片TLV70028的第5引脚为5V转2.8V电压转换电路(7)的输出端VCC 2.8V,且通过非极性电容C9接地。
5.按照权利要求1所述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述微控制器模块(1)包括单片机MSP430G2433IPW28、晶振Y1和复位电路,所述单片机MSP430G2433IPW28的第1引脚与5V转2.8V电压转换电路(7)的输出端连接,且通过并联的极性电容C11和非极性电容C12接地,所述单片机MSP430G2433IPW28的第28引脚接地,所述晶振Y1接在所述单片机MSP430G2433IPW28的第26引脚和第27引脚之间;所述复位电路由电阻R10和非极性电容C13组成,所述电阻R10的一端和非极性电容C13的一端均与所述单片机MSP430G2433IPW28的第24引脚连接,所述电阻R10的另一端与5V转2.8V电压转换电路(7)的输出端连接,所述非极性电容C13的另一端接地。
6.按照权利要求5所述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述电池电量检测电路(4)由电阻R12和电阻R11以及非极性电容C14组成,所述电阻R11的一端、电阻R12的一端和非极性电容C14的一端连接且为电池电量检测电路(4)的输出端BATT_VOUT,所述电池电量检测电路(4)的输出端BATT_VOUT与所述单片机MSP430G2433IPW28的第2引脚连接,所述电阻R12的另一端与24V充电电池(2)的正极连接,所述电阻R11的另一端和非极性电容C14的另一端均接地。
7.按照权利要求5所述的室内服务型机器人用供电电路,其特征在于:所述电池电量指示灯(8)为红色发光二极管LED2,所述红色发光二极管LED2的阳极通过电阻R13与所述单片机MSP430G2433IPW28的第17引脚连接,所述红色发光二极管LED2的阴极接地。
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