CN207194581U - 基于立体车库的车辆入库*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于立体车库的车辆入库***，包括依次电路连接的感应装置、数据采集装置、比较电路以及搬送装置；还包括与感应装置电路连接的显示器；感应装置用于采集待停车辆产生的停车信号，并将停车信号传输至所述显示器；显示器用于由停车信号触发显示入库提示信息；数据采集装置采集待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；比较电路用于将停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；还用于在二者的差值小于预设值时，为待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至公共空闲停车位。通过上述方式，能够使待停车辆快速精确的停泊到匹配合适的停车位上。

Description

基于立体车库的车辆入库***

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别是涉及一种基于立体车库的车库入库***。

背景技术

近年来，伴随着人们生活水平的提高以及日常生活范围的扩大，家用汽车已经成为热门日常生活中不可或缺的一部分。然而，随着家用汽车数量的不断增加，停车难成为了一个越来越明显的问题。

立体车库的出现很好的解决了车位紧缺的问题。而在众多立体车库中，升降横移类立体车库存取操作简单，速度快，成为很多停车场的首选。

升降横移类立体车库的正常停车方式一般是车辆在正常驶入进出口后，进入到进出口预定位后，根据车库的闲置情况对该车辆进行放置。由于车辆在根据闲置情况进行停放时，可能会占用其他用户的私人车位，带来不必要的纠纷。而且上述虽然操作简单，但是对司机的要求很高。如果停车位置不准确，可能会造成传送台重心偏离，进而带来安全隐患。另外，由于不同品牌以及不同型号的车辆从外形上也有较大变化，这种根据闲置车位进行停放的方式可能会给车辆以及车库带来双重损坏。

因此，提供一种更为合理的停车方式实为必要。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于立体车库的车辆入库方法以及车库入库***，能够使待停车辆快速精确的停泊到匹配合适的停车位上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的第一个技术方案是：提供一种基于立体车库的车辆入库***，所述车辆入库***包括：依次电路连接的感应装置、显示器、数据采集装置、比较电路以及搬送装置；

所述感应装置用于采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将所述停车信号传输至所述显示器；

所述显示器用于接收所述停车信号，由所述停车信号触发显示入库提示信息；

所述数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将所述待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；

所述比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；

所述搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式的感应装置采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将停车信号传输至显示器；显示器接收所述停车信号，由停车信号触发显示入库提示信息；数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。在上述方式中，通过对车辆特征信息的采集能够为车辆到匹配度高的空闲停车位，减小对车辆以及停车位存在的损坏风险。对停车参数的检测能进一步的判断当前待停车辆停泊地是否合理，减小由于停车不规范带来的安全隐患。另外，通过将待停车辆停入到公共空闲停车位中，能够有效避免占用其他私人车位，减少不必要的麻烦，也提高了驾驶者的停车效率。

附图说明

图1是本实用新型基于立体车库的车辆入库***一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型基于立体车库的车辆入库***另一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型基于立体车库的车辆入库***再一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本实用新型基于立体车库的车辆入库***一实施方式的结构示意图。

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备***，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，一般包括升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。在一个可选的实施方式中，该立体车库为塔库式立体车库，即垂直升降类，在其他实施方式中，还可以为其他八种类型中的任一种，在此不做限定。

如图1所示，本实施方式的车辆入库***包括依次电路连接的感应装置101、数据采集装置102、比较电路103以及搬送装置104，其中，车辆入库***还包括显示器105，其中，显示器105与感应装置101电路连接。

以机械式立体车库为例，待停车辆在驶入车库入口前时，一般车库入口会有电动道闸，在该待停车辆前没有排队车辆且该待停车辆符合停车标准时，该电动道闸会自动打开，以供待停车辆驶入。

本实施方式中，车辆在入库前，如果该电动道闸关闭时，待停车辆会暂时停在电动道闸外的车库待停区。感应装置101用于采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将所述停车信号传输至所述显示器。

其中，该感应装置101包括压力传感器，或其他能感应到待停车辆停止在该车库待停区的传感器，如重力传感器等，在其他实施方式中，也可以通过摄像头拍摄图像来获取，在此不做限定。

在一个具体的实施方式中，以感应装置101为压力传感器为例来说明，该压力传感器设置在所述车库待停区地面，用于采集待停车辆产生的压力信号，并将该压力信号通过网络或者接口发送至所述显示器105。

显示器105用于接收该停车信号，并有改停车信号触发显示入库提示信息。

在另一个实施方式中，为了确定车辆入口是否为通行状态，数据采集装置102还用于获取立体车库的出入口信号灯的颜色显示信号，并将该颜色显示信号发送至比较电路103，比较电路103用于将颜色显示信号与通行状态相匹配的颜色信号相比较，并将比较结果发送至所述显示器105，显示器105接收所述比较结果，由所述比较结果匹配触发显示匹配的提示信息。

在具体实施方式中，一般情况下，该信号灯与交通灯的状态相同，如该信号灯切换成绿色时，则表示该立体车库的入口为通行状态，即入口内当前无车辆排队，此时待停车辆可以驶入，显示器105可显示“请入库”等提示信息。如果该信号灯切换成红色或黄色，此时车库入口内存在待入库车辆，此时所述待停车辆需要等待该信号灯切换成绿色，显示器105可显示“请稍后”等提示信息。

在另一个实施中，如图2所示，图2为本实用新型车辆入库***另一实施方式的结构示意图。本实施方式的车辆入库***还包括通信电路 206，该通信电路与感应装置201连接。

在车辆入库***的感应装置201通过述任一实施方式采集到车库待停区待停车辆产生的停车信号时，进一步地，通信电路通过网络或接口电路将该停车信号发送至于其连接的连接的外接上位机400，通过发送该停车信号向外接上位机400发出车库待停区存在所述待停车辆的通知。对应地，该外接上位机400接收该反馈信息，并向该车库出入口控制器发出通行信号。

通信电路206通过网络或接口电路接收所述外接上位机400反馈的通行信号，并将该通信信号发送至对应的电动道闸的驱动器，该驱动器驱动库门打开，如抬起电动道闸。在一个可选的实施方式中，通信电路 301还用于将所述通信信号发送至显示器105。该显示器105由该通信信号触发显示入库的提示信息。如显示“进车中”或“请驶入”等提示信息，在其他实施方式中，也可以通过其他方式提示用户，如通过闪绿灯，或者、语音提示等方式，在此不做限定。

在另一个实施方式中，也可以通过外接上位机400控制显示屏或信号灯，或音频输出设备发出入库提示信息，在此不做限定。

待停车辆的驾驶员接收到该提示信息后，待停车辆通过打开的入口离开车库待停区，驶入车库中。

进一步如图2所示，该数据采集装置202还用于采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数，并将所述待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路203。比较电路203用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路203还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位。

其中，数据采集装置202包括传感器以及摄像头中的至少一种。

在待停车辆驶入车库后，为了更为精确地为该待停车辆确定相匹配的车位，具体地，数据采集装置202可通过设置在设定位置的传感器采集或摄像头对该待停车辆进行监控，获取该待停车辆的特征信息。具体地，包括获取该待停车辆的型号，如判断该待停车辆为家用小汽车或 SUV或小型货车等，还包括获取该待停车辆的车长、车宽以及车高等数据，并根据获取到的特征数据判断该待停车辆是否符合车库入库标准，如车辆是否超高、超长或超重等，如果该待停车辆超高、超长或超重时，发出提示信息，提醒驾驶者驶出该立体车库等。在此不做限定。

在其他实施方式中，数据采集装置202还与数据采集装置206连接，如图2所示，数据采集装置202也可以通过向通信电路发出信号获取信息，可以通过通信电路206根据所述信号获取信息向外接上位机400发出指令，通过该外接上位机对上述特征数据进行获取，在此不做限定。

进一步地，在另一个实施方式中，为了保证车辆更加合理地停泊在待停车位上，该数据采集装置102进一步地获取该待停车辆行驶至待停车位的行驶路径即行驶的路线信息。并将所述路径信息发送至所述比较电路203，所述比较电路203用于将所述路径信息与设定位置的行驶路线进行比对，判断所述路径信息与所述行驶路线的偏移量是否超出预设范围，并将判断结果发送至所述显示器205，显示器205用于由所述判断结果触发显示调整提示信息。

在一个具体的实施方式中，以数据采集装置202为传感器为例来说明。例如，在设定距离处设置位置检测传感器，通过该位置检测传感器检测车辆行驶到对应的位置检测传感器的检测范围时的位置，比较电路通过判断该位置是否发生偏移来确定该待停车辆行驶至待停车位的行驶路线是否发生偏移。如果发出偏移，比较电路203向显示器205发出包含发生偏移的判断结果的触发信号，对应地，显示器205接收该触发信号，并显示对应的调整提示信息，提醒驾驶员发生偏移，并通过语音提示的方式告知驾驶员正确的行驶方向，如“向左”、“向右”、“后退等”在此不做限定。

在上述任一实施方式中，数据采集装置202进一步采集该待停车辆驶入该待停车位时，该待停车辆的停车参数。具体地，该停车参数包括平衡参数、位置准确范围等，并将该停车参数发送至比较电路203，比较电路将停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；在二者的差值小于预设值时，确定该待停车辆的停车参数符合标准。如果二者的差值大于该预设值，则确定如果该待停车辆的停车参数存在数据不符合标准，如超出了位置准确范围，则可通过与之电路电路的语音播放器等设备发出提示音提示驾驶者对位置进行微调，直至该待停车辆的所有停车参数均符合标准。

在其他实施方式中，也可以通过比较电路203向通信电路发送信号，通过通信电路206向外接上位机发出指令，通过该外接上位机进行判断等，在此不做限定。

比较电路203在确定所述停车参数符合标准后，在对应的立体车库中查找与所述车辆特征信息相匹配的公共空闲停车位。

在另一个实施方式中，比较电路203在确定该待停车辆停泊在该待停车位的停车参数符合标准后，通信电路206将该待停车辆的车辆特征信息发送至外接上位机400，如发出“请求取放车”的信号，该外接上位机对该车辆特征信息进行分析，获取待停车辆的车长、车宽、车高以及型号等特征信息，并根据该特征信息从立体车库中查找与该特征信息相匹配的空闲车位。

进一步地，由于立体车库的停车位可能存在被其他私人用户购买的情况，为了避免占用其他私人用户的专属停车位，比较电路203或通过外接上位机400进一步的地对空闲车位中的私人用户车位进行排除，得到与该待停车辆的特征信息相匹配的公共空闲停车位。

对应地，搬送装置204获取该公共空闲停车位的位置信息以及车位号。

搬送装置302用于将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

进一步地，为了提高车辆入库的效率，比较电路203或通过外接上位机400判断当前与该待停车辆型号匹配的搬送装置是否空闲，如果当前所述与该待停车辆型号匹配的搬送装置204处于工作状态，则待停车辆等待，直至该搬送装置204空闲。如果当前所述搬送装置204空闲，将待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

具体地，该外接上位机400在检测到当前与该待停车辆型号相匹配的搬搬送装置204空闲时，向车库入库***的搬送装置控制器发送移动所述待停车辆的指令，搬送装置控制器接收并解析该指令，获取本次移动待停车位的方式以及升降坐标和存取类型。并控制对应的搬送装置 204将该待停车位以及停泊在该待停车位上的待停车辆至匹配的公共空闲停车位。

为了进一步的保证整体车库的安全性，提高停车效率，在另一个实施方式中，如图3所示，本实施方式的车辆入库***还包括识别电路307，该识别电路307分别与比较电路303以及搬送装置304连接。识别电路 307用于在所述比较电路确定停车参数符合标准，对所述待停车辆的身份信息进行检测，所述搬送装置304用于在所述身份信息有效时，将将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

其中，该识别电路307包括磁卡感应装置，人脸识别装置或指纹识别装置的至少一种，在其他实施方式中，也可以为其他设备，在此不做限定。

在一个具体的实施方式中，以识别电路307为磁卡感应装置为例来说明。该磁卡感应装置在磁卡感应区的有效范围内检测磁卡靠近时，首先判断磁卡感应装置工作是否正常，如果正常，则显示正常的界面，如显示“欢迎存取车，请刷卡”，提示用户刷卡。如果当前磁卡感应装置并非出于正常工作状态，如出于***维护阶段，也通过界面提示用户，如显示“抱歉，***正维护，暂停服务等”。在其他实施方式中，也可以通过语音提示的方式提示用户当前磁卡感应装置工作是否正常等，在此不做限定。

进一步地，如果当前磁卡感应装置正常工作，进一步对磁卡进行识别，获取该磁卡的***，并根据该磁卡的***判断该磁卡是否为有效卡，如检测到该磁卡为无效卡，则发出提示信息，提示用户，如通过显示或发出语音的方式提示用户该磁卡为无效卡，则语音或通过显示屏文字显示的方式提示用户续费或办理身份确认证明等，如显示或语音提示“请与管理员联系”等，在此不做限定。

磁卡感应装置确定该身份信息有效时，将有效信息的传输信号发送至搬送装置304。述搬送装置304在所述身份信息有效时，将待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

区别于现有技术，本实施方式的感应装置采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将停车信号传输至显示器；显示器接收所述停车信号，由停车信号触发显示入库提示信息；数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。上述方式中，通过对车辆特征信息的采集能够为车辆到匹配度高的空闲停车位，减小对车辆以及停车位存在的损坏风险。对停车参数的检测能进一步的判断当前待停车辆停泊地是否合理，减小由于停车不规范带来的安全隐患。另外，通过将待停车辆停入到公共空闲停车位中，能够有效避免占用其他私人车位，减少不必要的麻烦，也提高了驾驶者的停车效率。

另外，本实施方式在确定待停车辆的停车参数符合标准时，进一步的判断判断所述待停车辆的身份确认信息是否有效，如果所述待停车辆的身份确认信息有效，查找与所述车辆特征信息相匹配的公共空闲停车位，不仅能够避免闲杂车辆入库，保证立体车库的整体安全性，而且，通过自动识别的方式能够提高停车效率，减少排队，为用户带来方便。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于立体车库的车辆入库***，其特征在于，所述车辆入库***包括依次电路连接的感应装置、数据采集装置、比较电路以及搬送装置；还包括显示器，所述显示器与所述感应装置电路连接；

所述感应装置用于采集车库待停区待停车辆产生的停车信号，并将所述停车信号传输至所述显示器；

所述显示器用于接收所述停车信号，由所述停车信号触发显示入库提示信息；

所述数据采集装置采集所述待停车辆的特征信息以及驶入到待停车位后的停车参数；并将所述待停车辆的特征信息以及所述停车参数传输至比较电路；

所述比较电路用于将所述停车参数与预设参数相比较，确定二者的差值；所述比较电路还用于在所述二者的差值小于预设值时，将所述车辆特征信息与每一个类型的公共空闲停车位的参数相比较，为所述待停车辆分配匹配的公共空闲停车位；

所述搬送装置将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

2.根据权利要求1所述的车辆入库***，其特征在于，所述感应装置为压力传感器，所述压力传感器设置在所述车库待停区地面，用于采集待停车辆产生的压力信号，并将该压力信号通过网络或者接口发送至所述显示器。

3.根据权利要求2所述的车辆入库***，其特征在于，所述数据采集装置还用于获取所述立体车库的出入口信号灯的颜色显示信号，并将所述颜色显示信号发送至比较电路，所述比较电路用于将所述颜色显示信号与通行状态相匹配的颜色信号相比较，并将比较结果发送至所述显示器，所述显示器接收所述比较结果，由所述比较结果匹配触发显示匹配的提示信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的车辆入库***，其特征在于，所述车辆入库***还包括通信电路，所述通信电路与所述感应装置电路连接，所述感应装置用于采集所述车库待停区待停车辆产生的停车信号，所述通信电路用于通过网络或接口电路将所述停车信号发送至外接上位机；

所述通信电路还用于通过所述网络或接口电路接收所述外接上位机反馈的通行信号，并将所述通信信号发送至显示器，所述显示器由所述通行信号触发显示入库提示信息。

5.根据权利要求4所述的车辆入库***，其特征在于，所述通信电路还用于在比较电路具体确定所述停车参数符合标准后，将所述待停车辆的特征信息通过网络或接口电路发送至外接上位机；

所述通信电路还用于接收所述外接上位机反馈的匹配信号，并将所述匹配信息发送至所述搬送装置；其中，所述匹配信号中包括与所述车辆特征信息相匹配的公共空闲停车位的信息；

所述搬送装置在空闲时将所述待停车辆按照设定参数移动至所述相匹配的公共空闲停车位。

6.根据权利要求1所述的车辆入库***，其特征在于，所述数据采集装置具体用于获取所述待停车辆的行驶的路径信息，并将所述路径信息发送至所述比较电路，所述比较电路用于将所述路径信息与设定位置的行驶路线进行比对，判断所述路径信息与所述行驶路线的偏移量是否超出预设范围，并将判断结果发送至所述显示器；

所述显示器用于由所述判断结果触发显示调整提示信息。

7.根据权利要求1所述的车辆入库***，其特征在于，所述车辆入库***还包括识别电路，所述识别电路分别与所述比较电路以及所述搬送装置电路连接，所述识别电路用于在所述比较电路确定停车参数符合标准，对所述待停车辆的身份信息进行检测，所述搬送装置用于在所述身份信息有效，将所述待停车辆按照设定参数移动至所述公共空闲停车位。

8.根据权利要求1或7所述的车辆入库***，其特征在于，所述设定参数包括所述公共空闲停车位的车位号以及将所述待停车辆移动至所述公共空闲停车位的升降坐标以及存取类型。

9.根据权利要求1所述的车辆入库***，其特征在于，所述立体车库包括机械式立体车库。

10.根据权利要求1所述的车辆入库***，其特征在于，所述数据采集装置包括传感器以及摄像头中的至少一种。