CN207192604U - 可旋转起重机底盘及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可旋转起重机底盘，包括中心回转机构、一端铰接在所述的中心回转机构上的横梁、连接在所述的横梁底面上的多个转向机构、连接在每个所述的转向机构下部的悬挂机构、连接在所述的悬挂机构上的轮胎以及控制上述各机构工作的控制***，所述的横梁设置有多个，每个所述的横梁上所述的转向机构、悬挂机构独立工作。一种起重机，包括起重机上装，所述的起重机还包括所述的可旋转起重机底盘，所述的起重机上装连接在所述的中心回转机构上。本实用新型的起重机底盘动作更灵活，更能适应野外凹凸不平的路面；对硬化过的路面没有损坏；工作过程中的稳定性更好；拆分更方便，效率更高，成本更低。

Description

可旋转起重机底盘及起重机

技术领域

本实用新型涉及建筑、动力制造、风电等大型设备的安装等领域的起重设备，特别是涉及一种可旋转起重机底盘及起重机。

背景技术

目前，市场上自行走可旋转起重机有汽车式、轮胎式、履带式等，其底盘也是各式各样，目前现有的起重机具有以下的问题：

1、动作不灵活，无法调节单点的离地高度，对野外凹凸不平的路面适应性差；

2、目前的如履带式起重机，对硬化过的路面损坏性强；

3、另外在进行起重工作时，稳定性差；

4、目前的如履带式起重机，转场运输时，拆分不方便、效率低、成本高。

发明内容

本实用新型的一个目的是提供一种可旋转起重机底盘。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可旋转起重机底盘，包括中心回转机构、一端铰接在所述的中心回转机构上的横梁、连接在所述的横梁底面上的多个转向机构、连接在每个所述的转向机构下部的悬挂机构、连接在所述的悬挂机构上的轮胎以及控制上述各机构工作的控制***，所述的横梁设置有多个，每个所述的横梁上所述的转向机构、悬挂机构独立工作。

优选地，所述的转向机构包括连接在所述的横梁上的回转支承、连杆机构、转向油缸以及转向编码器，所述的连杆机构分别与所述的横梁、回转支承、悬挂机构以及转向油缸的缸杆相连接，所述的转向油缸的缸套连接在所述的横梁上。

优选地，所述的悬挂机构包括连接在所述的转向机构下部的悬挂架、缸体连接在所述的悬挂架上的悬挂油缸、一端部连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥，所述的悬挂油缸的缸杆与所述的平衡臂相连接，所述的轮胎连接在所述的车桥上。

进一步优选地，所述的悬挂机构还包括用于监控所述的悬挂机构安装位置压力的第一压力感应部件。若运行过程中任意悬挂机构的压力出现异常则可以根据需要报警或停车。

优选地，所述的起重机底盘还包括设置在所述的横梁另一端部能够支撑在地面上的支撑油缸、设置在所述的支撑油缸上用于监控所述的支撑油缸压力的第二压力感应部件。

优选地，所述的横梁上设置有锁固部件，相邻两个所述的横梁之间能够通过所述的锁固部件相固定。可以避免其在恶劣的路况下胡乱摆动，造成正被损坏。

优选地，所述的横梁设置有四个。

本实用新型的另一个目的是提供一种起重机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种起重机，包括起重机上装，所述的起重机还包括所述的可旋转起重机底盘，所述的起重机上装连接在所述的中心回转机构上。

优选地，所述的起重机上装与所述的起重机两者之间仅有一个进行动作。

优选地，所述的起重机为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、动作更灵活，更能适应野外凹凸不平的路面；

2、对硬化过的路面没有损坏；

3、工作过程中的稳定性更好；

4、拆分更方便，效率更高，成本更低。

附图说明

附图1为本实施例中起重机底盘的主视示意图；

附图2a为本实施例中起重机底盘的俯视示意图一；

附图2b为本实施例中起重机底盘的俯视示意图二；

附图3为本实施例中转向机构的示意图；

附图4为本实施例中悬挂机构的示意图；

附图5为本实施例中起重机的示意图。

其中：1、中心回转机构；2、横梁；20、锁固部件；3、转向机构；30、回转支承；31、连杆机构；32、转向油缸；4、悬挂机构；40、悬挂架；41、悬挂油缸；42、平衡臂；43、车桥；5、轮胎；6、支撑油缸；7、起重机上装。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1、2a、2b所示的一种可旋转起重机底盘，包括中心回转机构1、一端部转动连接在中心回转机构1上的横梁2、连接在横梁2底面上的多个转向机构3、连接在每个转向机构3下部的悬挂机构4、连接在悬挂机构4上的轮胎5以及控制上述各机构工作的控制***。

在本实施例中：横梁2设置有四个，四横梁2均可以通过竖置的销轴与中心回转机构1的四个角相转动连接。

如图3所示：转向机构3包括连接在横梁2上的回转支承30、连杆机构31、转向油缸32以及转向编码器，其中连杆机构31可以采用四连杆机构，分别与横梁2、回转支承30、悬挂机构4以及转向油缸32的缸杆相连接，转向油缸32的缸套焊接在横梁2的油缸座上。每个悬挂上均配有一套4连杆转向机构，在微电控制下，转向机构会根据转向模式的要求带动悬挂车桥、轮胎等进行转动

如图4所示：悬挂机构4包括连接在转向机构3下部的悬挂架40、缸体连接在悬挂架40上的悬挂油缸41、一端部连接在悬挂架40上的平衡臂42、连接在平衡臂42另一端的车桥43，悬挂油缸41的缸杆与平衡臂42相连接，轮胎5连接在车桥43上。车桥43可根据需要设置驱动车桥和随动车桥。每个横梁2下的悬挂油缸41，不论数量多少均并联在一起作为一个支撑点，可以避免单个悬挂偏载造成损坏的现象发生，每个支撑点上均装有一个第一压力感应部件，如压力传感器，可以监控整备各点的压力。

此外，起重机底盘还包括设置在横梁2另一端部能够支撑在地面上的支撑油缸6、设置在支撑油缸6上的第二压力感应部件，如压力传感器，第二压力感应部件可以监控各个支撑油缸6的压力，如果哪个支撑油缸6的压力出现异常，便会出现报警以免工作过程中起重机出现倾翻的现象。

横梁2上设置有锁固部件20，中心回转机构1前端或者后端的两个横梁2在正常情况下均平行，销轴可以通过横梁2上的锁固部件20将两个横梁2固定在一起。

控制***可以采用微电控制***，由无线遥控器进行操作，在微电控制***的控制下，底盘不仅能实现直行、八字转向、斜行横行、中心回转、摆守、摆尾、等模式，还能整升整降、单点升降、还能控制支撑油缸的动作、能够在工作的时候，调整四根横梁的相对角度（如两两之间夹角成45°），使得整备在工作过程中保持稳定。

如图5所示的一种起重机，包括起重机上装7，起重机上装7连接在可旋转起重机底盘的中心回转机构1上。起重机为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等，安装在可旋转起重机底盘均可使用。

起重机底盘的液压***的动力由起重机上装7提供。起重机底盘的所有操作与起重机上装7的操作具有互锁功能，即操作起重机上装7与起重相关的过程中对起重机底盘的所有操作均无效；反之在操作起重机底盘的过程中，对起重机上装7与起重机相关的操作也均无效，这就避免了行车过程中进行起重动作的误操作或起重过程中整机移动的误操作，保证了整备的安全。此外，支撑油缸6的动作属于起重机底盘操作里的一个特殊的操作模式，在操作支撑油缸6的动作时，整备必须处于静止状态。

该起重机底盘可以参考以下方式进行操作：

1、操作前需先切换到起重机底盘的操作模式，启动发动机选定并操作模式进行操作；

2、当在起重机行驶在凹凸不平的路面上时，一定要注意观察整备的倾斜状况，如果发现倾斜角度很大，或悬挂机构和轮胎出现磨蹭的现象时，可以先停车，再调整相关悬挂机构的支撑点高度，减小倾斜高度并消除轮胎和悬挂机构的磨蹭；

3、在起重机爬大坡度时，一定要注意观察轮胎有没有打滑现象，若有应及时采取措施予以消除，以免因为打滑造成驱动力不足而影响爬坡；

4、在起重机下长大坡时，一定要采用微动模式缓缓前行，如果有必要可采取行车或驻车制动措施；

5、在起重机行驶到适吊位置后扳动停车按钮，停车，分别去掉前后两端的横梁固定销；切换到起重机底盘的中心回转模式，使各横梁下的悬挂机构均旋转90°即轮胎和横梁成垂直状态；

6、分别将各个横梁摆转45°即工作状态，此时需注意在操作某横梁时，须将其余横梁下的车桥处于制动状态，以免此时整备乱晃；

7、在所有横梁均调整到位后（如附图2b所示），切换到四个支撑油缸的调整模式，将其伸出，使其与地面支撑到位，且轮胎均脱离地面为止即完成了起升前底盘的准备工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可旋转起重机底盘，其特征在于：包括中心回转机构、一端铰接在所述的中心回转机构上的横梁、连接在所述的横梁底面上的多个转向机构、连接在每个所述的转向机构下部的悬挂机构、连接在所述的悬挂机构上的轮胎以及控制上述各机构工作的控制***，所述的横梁设置有多个，每个所述的横梁上所述的转向机构、悬挂机构独立工作。

2.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的转向机构包括连接在所述的横梁上的回转支承、连杆机构、转向油缸以及转向编码器，所述的连杆机构分别与所述的横梁、回转支承、悬挂机构以及转向油缸的缸杆相连接，所述的转向油缸的缸套连接在所述的横梁上。

3.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的悬挂机构包括连接在所述的转向机构下部的悬挂架、缸体连接在所述的悬挂架上的悬挂油缸、一端部连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥，所述的悬挂油缸的缸杆与所述的平衡臂相连接，所述的轮胎连接在所述的车桥上。

4.根据权利要求3所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的悬挂机构还包括用于监控所述的悬挂机构安装位置压力的第一压力感应部件。

5.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的起重机底盘还包括设置在所述的横梁另一端部能够支撑在地面上的支撑油缸、设置在所述的支撑油缸上用于监控所述的支撑油缸压力的第二压力感应部件。

6.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的横梁上设置有锁固部件，相邻两个所述的横梁之间能够通过所述的锁固部件相固定。

7.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的横梁设置有四个。

8.一种起重机，包括起重机上装，其特征在于：所述的起重机还包括上述任意一项权利要求所述的可旋转起重机底盘，所述的起重机上装连接在所述的中心回转机构上。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：所述的起重机上装与所述的起重机两者之间仅有一个进行动作。

10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：所述的起重机为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机。