CN207173622U - 铁路调车辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对铁路调车设备限制调车效率的问题，提出对调车设备进行相关创造和设计，本实用新型所述的铁路调车辅助设备包括传动调机***、车辆辅助***以及控制***三部分：传动调机***包括大型电动机、减速器、传动齿轮、混凝土支座、传动链条和控制电路，用于控制车辆在调车线上的前后运行；车辆辅助***包括液压动力设备、钳手转向设备、自摘钩设备和制动设备四部分，用于在电子控制模块的控制下，完成液压动力供给、钳手抓住传动链条、车辆自行摘钩和车辆自行制动；控制***包括外部CPU和电子控制模块，用于车站调度人员向CPU输入指令发往电子控制模块，通过电子控制模块运算控制车辆辅助***的设备动作，完成调车作业。

Description

铁路调车辅助设备

技术领域

本实用新型涉及铁路技术站调车***有关设备的创新和设计。

背景技术

近年来，随着国民经济快速发展，货物运输需求不断增长，社会对货物运输的服务质量要求越来越高，尤其体现在运输的时效性上。铁路作为国民经济的大动脉和大众化的交通工具，在货物运输中起着至关重要的作用。目前铁路货运不能满足货物运输时效性的要求，因此，如何提高货物运输效率成为目前急需解决的一个问题。

在铁路运输中，货物运送周转时间可以作为反映货运时效性的一个重要指标。货物列车从出发地到目的地所用的周转时间，包括货车途中走行时间、装卸站的货物作业停留时间和技术站的中转时间三部分。因此，提高货运的时效性可以从压缩这三方面的时间入手。目前，货车途中走行时间和装卸站的货物作业停留时间的压缩均通过提高列车运行速度以及采用先进装卸设备得到了较大的改善。但是货车在技术站特别是编组站的有调中转时间并没有得到有效的压缩，成为货车周转时间最大的制约环节。究其原因，则是现有调车设备限制了调车作业方式，调机在站内作业效率不高，产生了较多的空程时间。可见，提高货运时效性的一个重要手段是压缩车辆在编组站的作业时间，尤其是消除调机的空程时间，提高解体和编组的作业效率，最终达到有效节约货车在编组站周转时间的目的。

很多学者对如何提高编组站作业效率进行了相关研究，主要是在原有货运组织和设备的基础上进行解编流程或设备运用等方面的优化，其优化所节省的时间受到了既有设备作业条件的限制，并不能得到明显的提升。

此外，作为同类货运方式，公路长途货运因其时效性相对较高，近年来得到长足发展，但同时，公路货运带来的能耗与污染不但是铁路货运的十几倍，乃至几十倍，而且公路长途货运疲劳驾驶事故占公路交通事故很大比重，对社会和部分家庭带来巨大的经济财产和精神损失。

鉴于此，本实用新型打破传统的解编作业方式，设计了一套新型的调车***，优化了调车作业流程，为实现高效率的自动化调车提供了设备支持，从而达到提高铁路货运时效性的目的。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一套新型铁路调车***，能够提高铁路技术站的调车效率，进而提高铁路货运的时效性，并且能够间接地节约能源，降低环境污染。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方式。

本实用新型针对铁路调车设备限制调车效率的问题，提出对调车设备进行相关创造和设计，本实用新型所做的设计包括传动调机***、车辆辅助***以及控制***三部分；所述传动调机***包括大型电动机、减速器、传动齿轮、混凝土支座、传动链条和控制电路，用于控制车辆在调车线上的前后运行；所述车辆辅助***包括液压动力设备、钳手转向设备、自摘钩设备和制动设备四部分，用于在电子控制模块的控制下，完成液压动力供给、钳手抓住传动链条、车辆自行摘钩和车辆自行制动；所述控制***包括外部CPU和电子控制模块，用于车站调度人员向外部CPU输入指令并发往电子控制模块，通过电子模块运算控制车辆辅助***的设备动作，完成调车作业。

具体的，所述传动调机***由大型电动机、减速器、传动齿轮、混凝土支座、传动链条、滑轮支座和控制电路组成；所述大型电动机用于带动所述减速器转动，所述减速器用于带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮用于带动所述传动链条转动，所述混凝土支座作为传动齿轮的固定支座，所述控制电路用于控制所述减速器的速度和所述电动机的开关；所述大型电动机用于带动一列车在最高调车速度下正常运行；所述减速器转换后的速度满足列车多种前进速度要求；所述传动齿轮与传动链条设计为单向齿，传动链条设计为三条，链条顶面与钢轨齐平，位于两条钢轨中间，枕木上空；所述滑轮支座用于平衡传动链条的自身重力；所述控制电路由微机模块控制继电器动作，完成大电路的转换。

所述车辆辅助***由液压动力设备、钳手转向设备、自摘钩设备和制动设备组成；所述液压动力设备是所述钳手转向设备、自摘钩设备和制动设备动作的动力提供源；所述电子控制模块借助所述外部 CPU传入的信息指令，控制所述液压动力供给设备以及所述钳手转向设备、自摘钩设备和制动设备动作，完成调车作业。

所述液压动力设备由动力辅助支架、液压动力供给模块和供电设备组成；所述动力辅助支架为所述液压动力供给模块提供安置平台，同时做为所述旋转臂与车辆底架中梁的传力介质；所述液压动力供给模块由蓄电池、小功率电动机和液压机组成，所述蓄电池通过所述小功率电动机将电能转换为机械能，并累积做功，所述液压机将所述电动机所做功通过帕斯卡原理与杠杆原理放大以液压力输出，此液压力满足所述车辆辅助***中设备的动作要求。所述供电设备由供电电路与弹簧连接电路组成，用于牵引机车向蓄电池充电，所述弹簧连接电路安装在车钩侧旁，当两车连挂时，弹簧连接电路中弹簧压缩，电路连通；当两车辆分离时，电路断开。

所述钳手转向设备由旋转臂、钳手、液压伸缩臂、液压输送管组成；所述旋转臂以所述动力辅助支架为支撑，可以在所述电子控制模块的控制下通过所述液压动力供给设备提供的动力向下旋转一定角度，并在所述电子控制模块的控制下复位；此外，旋转臂还可以在旋转一定角度后，遇到方向向上足够大的压力时，自动复位以保证不与传动齿轮冲突；所述钳手安装在旋转臂末端，并在一侧配套有液压伸缩臂，所述液压输送管为所述液压伸缩臂提供液压力，所述钳手可以在所述电子控制模块的控制下，通过所述液压伸缩臂的伸缩，抓紧或放开所述传动链条；所述液压伸缩臂可以通过所述液压输送管提供的液压力进行伸缩，为所述钳手提供旋转动力。

所述自摘钩设备由大旋转臂、小旋转臂、液压伸缩臂、钩卡、弹簧连接电路组成；所述大旋转臂上安装有所述液压伸缩臂，并在所述大旋转臂内安装有液压输送管，在所述电子控制模块的控制下，所述大旋转臂通过液压动力供给设备提供的动力，向下旋转90°，所述液压伸缩臂压缩所述钩卡，使两车钩处于压缩状态；所述小旋转臂末端安装有与锁铁相连的链条，在所述电子控制模块的控制下，所述小旋转臂通过所述液压动力供给设备提供的动力，向上旋转一定角度，拉动链条和锁铁完成提钩作业；所述钩卡安装在车钩上，与车钩连接为一体，用于配合所述液压伸缩臂压缩车钩；所述液压输送管一端与所述大旋转臂上的所述液压伸缩臂相连，另一端与所述液压动力供给模块连接。

所述制动设备由伸缩辅助支架、制动液压伸缩臂和液压输送管组成；所述伸缩辅助支架安装在车辆原风缸处，固定在车底架下，用于固定所述制动液压伸缩臂；所述制动液压伸缩臂安装在所述伸缩辅助支架上，与液压输送管相连接，所述制动液压伸缩臂的伸缩，可以拉动基础制动拉杆，使车辆制动；所述液压输送管一端与所述液压伸缩臂相连，另一端与所述液压动力供给模块相连。

所述控制***由外部CPU和电子控制模块组成。所述外部CPU是车站调车控制人员直接控制的电子处理与信息发射的设备；所述电子控制模块是安装在所述动力辅助支架内，配有减震隔温装置的设备，用于接受外部信息指令，并处理运算反馈控制所述液压动力设备、所述钳手转向设备、所述自摘钩设备和所述制动设备按信息动作，完成调车作业。

本实用新型实施例所提供的铁路调车辅助设备，通过传动调机***、车辆辅助***以及控制***三个子***的密切配合，来高效率的完成车辆在车站的调车作业。具体的，以编组场调车作业为例，铁路调车辅助设备工作原理如下：待解车列在到达场线路内办理到达作业后，传动调机的链条在减速器和传动齿轮的带动下运行，钳手转向设备通过外部CPU传送指令控制钳手伸出并抓住传动链条，使车辆自身具备“动力”。车列随链条运行至峰顶，车辆自摘钩设备按照解体作业计划完成车辆的自动摘钩。与此同时，CPU传送指令控制钳手放开传动链条，车辆溜放到指定线路内。当调车场内产生天窗时，车辆钳手转向设备通过外部CPU传送指令控制钳手抓住传动链条，车辆随链条前后移动即可消除天窗。当车辆需要减速或停车时，外部CPU传送指令控制制动设备完成减速或制动。编组作业时，车辆按以上原理运行来完成编组作业，之后车列钳手抓住链条运动至出发场，完成编组调车作业。相对于目前的调车作业过程，新调车***调车，不需要来回移动的专用调机，而是车辆在调度员的控制下直接自行移动，所以节约了专用调机所走的空程时间，此时间约占调机总走行时间的一半；此外，还节约了专用调机克服自重走行所消耗的全部能量。铁路货运车辆运送的时间中，70％的时间停留在车站，除了集结等待的时间外，大部分时间用于等待调车或者用于调车。所以，新型调车***对提高技术站作业效率，加快铁路货物运输速度，提高铁路货运时效性具有重大意义。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的铁路调车辅助设备总体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的传动调机***结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的车辆辅助***结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的控制***原理示意图。

图5为本实用新型实施例提供的液压动力设备结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的钳手转向设备结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的自摘钩设备结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的制动设备结构示意图。

其中，附图中各个标号的含义：传动调机***1-002、车辆辅助***1-001、控制***1-003、大型电动机2-001、减速器2-002、传动齿轮2-003、混凝土支座2-004、传动链条2-005、滑轮支座2-006、自摘钩设备3-001、液压动力设备3-002、钳手转向设备3-003、制动设备3-004、外部CPU4-001动力辅助支架5-001、蓄电池5-002、小功率电动机5-003、液压机5-004、旋转臂6-001、钳手6-002、液压伸缩臂6-003、液压输送管6-004、大旋转臂7-001、小旋转臂7-002、液压伸缩臂7-003、钩卡7-004、弹簧连接电路7-005、伸缩辅助支架8-001、制动液压伸缩臂8-002。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。下文中将详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是实例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组件。应该理解，也可以存在中间元件。此外，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本实用新型所述领域中普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型实施例提供了一种铁路调车辅助设备，如图1所示，包括传动调机***1-002、车辆辅助***1-001和控制***1-003三部分。

其中，本实施例中，所述传动调车***包括大型电动机2-001、减速器2-002、传动齿轮2-003、混凝土支座2-004、传动链条2-005、滑轮支座2-006和控制电路；大型电动机2-001用于带动减速器2-002、传动齿轮2-003、传动链条2-005运转，车辆辅助***1-001的钳手转向设备3-003中的钳手6-002抓紧传动链条2-005，车辆就可以在大型电动机2-001的带动下运行了。

例如：如图2所示的传动调机***结构示意图，所述传动调机***整体固定于道床与路基内，传动链条2-005与传动齿轮2-003啮合，顶部与钢轨轨面齐平，底部则处于路基内的微型隧道中，微型隧道尺寸设计较小，对路基影响也较小；所述传动调机***安装在站场站线直线段两端；减速器2-002与大型电动机2-001位于路基内部，可以减少噪音。新型传动调机***固定于道床与路基内部，实现了车辆在同一调车线上可以越过调机进行作业，从而极大的提高了调车作业效率；同时，新型传动调机***固定于道床与路基内部，相比传统调机作业，调车过程不需带动自身重量进行调车，进而节约了能源。

本实施例中所述车辆辅助***包括液压动力设备3-002、钳手转向设备3-003、自摘钩设备3-001和制动设备3-004；钳手转向设备3-003、自摘钩设备3-001和制动设备3-004都是由液压动力设备3-002提供动力并通过电子控制模块控制的。

例如：如图3所示的，液压动力设备3-002固定于车底架中梁下，并且与车轴刚好错开，不影响车轴正常转动，同时，当车辆在传动链条2-005的带动下前进时，车底架受力点不会影响车辆的载重能力；自摘钩设备3-001位于车钩与车底架中梁的连接处，与动力供给设备距离较近，方便液压输送管的液压力的输送；制动设备3-004位于原车辆的风缸处，在取代风缸后，依然利用原有的基础制动装置进行制动，可节约成本。

所述控制***包括外部CPU4-001和电子控制模块；所述外部CPU4-001是处于车站调度室或者现场调车人员控制的末端输入控制设备，具有读入信息，处理信息，与电子控制模块连接并发射指令的电子设备；电子控制模块是安装在每个车辆上，能够接受外部CPU4-001发射的指令并进行处理，能够控制车辆辅助设备按要求进行动作。

例如：如图4所示，为控制***工作原理图。控制***的设计，一方面提高了调车作业的效率，另一方面极大提高了调车人员工作环境的安全性。

本实施例中所述液压动力设备3-002包括动力辅助支架5-001、液压动力供给模块和供电设备；所述液压动力供给模块包括蓄电池5-002、小功率电动机5-003和液压机5-004；液压动力设备3-002是车辆辅助设备的核心所在，通过功能守恒定理、杠杆原理、帕斯卡原理完成了小动力做功积累放大输出大动力的任务，使钳手转向设备3-003、自摘钩设备3-001和制动设备3-004工作动作的完成有了保障。

例如：如图5所示，所述液压动力设备3-002中的液压动力供给模块安装在动力辅助支架下，蓄电池5-002、小功率电动机5-003和液压机5-004的紧凑布置方便所述液压动力设备3-002的安装；同时，由于自摘钩设备3-001、钳手转向设备3-003和制动设备3-004所需耗能较少，所以蓄电池5-002安装两节即可满足工作要求。液压动力设备3-002的设计，克服了传统车辆自身不具备动力的缺陷，利用小动力实现与大动力的耦接，从而使车辆在车场内可以自行运动、自行摘钩、自行制动。极大的提高了铁路车辆的灵活性，为提高调车作业效率提供了基础。

本实施例中所述钳手转向设备3-003包括旋转臂6-001、钳手6-002、液压伸缩臂6-003和液压输送管6-004；钳手转向设备3-003是车辆辅助***与传动调机***协调配合完成调车作业的设备；

例如：如图6所示，所述旋转臂6-001用于在液压动力设备3-002提供的动力下，向下旋转一定角度；所述钳手6-002与所述液压伸缩臂6-003两端相连，通过液压伸缩臂6-003的伸缩，所述钳手6-002即可抓住或放开传动链条2-005；钳手转向设备3-003一般配有两套，每套有三个旋转臂6-001，其中中间的一个为一组，剩余两边的为一组，两组前进方向相反；与车钩相邻的的一套为常用设备，中间的为备用设备。

本实施例中所述自摘钩设备3-001包括大旋转臂7-001、小旋转臂7-002、液压伸缩臂7-003、钩卡7-004和弹簧连接电路7-005；大旋转臂7-001与液压伸缩臂7-003相互配合完成车辆之间的车钩压缩，即大旋转臂7-001向下旋转90。，液压伸缩臂压缩钩卡，两车钩压缩；小旋转臂7-002在两车钩处于压缩状态时，向上旋转一定角度，提起链条和锁铁，完成提钩。

例如：如图7所示，大旋转臂7-001、小旋转臂7-002、液压伸缩臂7-003和钩卡7-004在液压动力设备3-002协调和电子控制模块的控制下，相互紧密配合，完成自行摘钩。自摘钩设备3-001可以代替现场手动摘钩人员的摘钩工作，降低劳动强度条件，提高工作的安全程度。

本实施例中所述制动设备3-004包括伸缩辅助支架8-001、制动液压伸缩臂8-002和液压输送管；制动液压伸缩臂8-002的伸缩替代了制动风缸伸缩臂的伸缩，直接推动基础制动装置的拉杆进行制动，快速有效；液压输送管为液压伸缩臂输送液压力，一端与液压动力设备3-002连接。

例如：如图8所示，伸缩辅助支架8-001安装在车底架上，为了充分利用原有基础制动设备3 -004，制动液压伸缩臂8-002安装在原制动风缸处；制动设备3-004在取代传统风缸制动的同时，车站的摘风管，放风作业就可以同时取消了，这会较大程度上提高车站作业效率；同时，牵引机车的制风设备也可以被去除，从而减轻机车自重，进而节约能源。

本实用新型实施例提供的铁路调车辅助设备在咽喉路段使用方案如下：当车列的长度大于咽喉的长度时，车列依靠链条的带动顺利通过该路段进入到下一车场内。若车列的长度小于咽喉的长度时，通过调整车列与链条分离时的初始速度，使得车列本身具备一定的动能。在溜放过程中可进一步利用连挂车辆之间的能量传递，使得车辆溜行的更远，保证车列通过咽喉区并进入下一车场。

基于上述实例说明，本实用新型所提供的铁路调车辅助设备，能够在较大程度上提高技术站的调车作业效率，进而加速铁路货运车辆在在车站的周转时间，提高铁路货运的时效性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以保护权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.铁路调车辅助设备，其特征在于，包括传动调机***(1-002)、车辆辅助***(1-001)和控制***(1-003)；

所述传动调机***(1-002)包括大型电动机(2-001)、减速器(2-002)、传动齿轮(2-003)、混凝土支座(2-004)、传动链条(2-005)、滑轮支座(2-006)和控制电路，用于控制车辆的前后运行以及制动停车；

所述车辆辅助***(1-001)包括液压动力设备(3-002)、钳手转向设备(3-003)、自摘钩设备(3-001)和制动设备(3-004)，用于完成调车作业；

所述控制***(1-003)包括外部CPU(4-001)和电子控制模块，其功能是通过所述外部CPU(4-001)发送的指令，实现所述电子控制模块控制所述车辆辅助***(1-001)有关设备的动作，使车辆在调车线上完成与调车有关的作业。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传动调机***(1-002)，由所述大型电动机带动所述减速器、传动齿轮、传动链条运转，所述混凝土支座作为所述传动齿轮的固定支架，所述控制电路用于控制所述减速器的速度和电动机的开关；所述传动调机***(1-002)固定于道床与路基内部，顶部与钢轨平面齐平；

所述大型电动机(2-001)用于提供列车运行的动力；

所述减速器(2-002)用于满足列车多种调车速度要求；

所述传动齿轮(2-003)与所述传动链条(2-005)设计为单向齿用于相互啮合，以达到传力的目的；

所述传动链条(2-005)设计为三条，链条顶面与钢轨齐平，位于两条钢轨中间，枕木上空；

所述滑轮支座(2-006)用于平衡传动链条(2-005)自身的重力；

所述控制电路由微机模块控制继电器动作，完成大电路的转换。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述液压动力设备(3-002)包括动力辅助支架、液压动力供给模块和供电设备，所述动力辅助支架(5-001)作为所述液压动力供给模块的安装平台，所述动力辅助支架内安装有电子控制模块，用于控制整个车辆辅助设备的所有设备动作；

所述液压动力供给模块，包括蓄电池(5-002)、小功率电动机(5-003)和液压机(5-004)，用于放大输出一个满足工作要求的力；

所述供电设备包括供电电路与弹簧连接电路(7-005)，所述弹簧连接电路(7-005)用于对车辆蓄电池(5-002)供电。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述钳手转向设备(3-003)包括旋转臂(6-001)、钳手(6-002)、液压伸缩臂(6-003)和液压输送管(6-004)，用于耦接传动调机控制车辆运行；

所述旋转臂(6-001)以所述动力辅助支架(5-001)为支撑，用于向下旋转并耦合所述传动链条(2-005)，并能够自动复位；

所述钳手(6-002)安装在旋转臂末端，并在一侧配套有液压伸缩臂(6-003)，用于抓紧或放开所述传动链条(2-005)；

所述液压伸缩臂(6-003)用于为所述钳手(6-002)提供旋转动力；

所述液压输送管(6-004)用于连接所述液压动力设备(3-002)和所述液压伸缩臂(6-003)，并为所述伸缩臂(6-003)提供液压力。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述自摘钩设备(3-001)包括大旋转臂(7-001)、小旋转臂(7-002)、液压伸缩臂(7-003)和钩卡(7-004)，用于完成车辆的自摘钩作业；

所述大旋转臂(7-001)上安装有所述液压伸缩臂(7-003)，并在所述大旋转臂(7-001)内安装有所述液压输送管，用于给两车钩一个压缩状态；

所述小旋转臂(7-002)末端安装有与锁铁相连的链条，用于拉动链条和锁铁完成提钩作业；

所述钩卡(7-004)安装在车钩上，与车钩连接为一体，用于配合所述液压伸缩臂压缩车钩；

所述液压输送管一端与所述大旋转臂(7-001)上的所述液压伸缩臂(7-003)相连，另一端与所述液压动力供给模块相连。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述制动设备(3-004)包括伸缩辅助支架(8-001)、制动液压伸缩臂(8-002)和液压输送管；

所述伸缩辅助支架(8-001)安装在车辆原风缸处，固定在车底架下，用于固定所述制动液压伸缩臂(8-002)；

所述制动液压伸缩臂(8-002)安装在所述伸缩辅助支架上，与液压输送管相连接，所述伸缩臂(8-002)的伸缩，可以拉动基础制动装置的拉杆，使车辆制动；

所述液压输送管一端与所述制动液压伸缩臂(8-002)相连，另一端与所述液压动力供给模块相连，安装在中梁下。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述外部CPU是车站调车控制人员直接控制的电子处理与信息发射的设备。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电子控制模块是安装在所述动力辅助支架(5-001)内，配有减震隔温装置的设备，用于接受外部信息指令，并处理运算反馈控制所述液压动力设备(3-002)、所述钳手转向设备(3-003)、所述自摘钩设备(3-001)和所述制动设备(3-004)按信息动作，完成调车作业。