CN207172012U - 一种五维调整台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种五维调整台，包括右下至上依次安装的调整台基体、垂直调节平台、水平调节平台、俯仰调节平台和方位轴调节平台，各调节台可以实现对产品的姿态进行摆放，适合产品测试的需要。而且光栅尺和动尺分别安装到相邻的两个调节台之间，可以根据光栅尺的度数来精确的进行定位和调整，实现精准测试的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种五维调整台。
背景技术
目前在对产品的安装时，根据现场生产和产品测试的需要，往往都需要人工调整产品的上升、下降，产品的横向水平移动和轴线的前进或后退运动，产品的姿态左右摆动，产品的姿态俯仰，产品的自身的旋转等。因此，人为的调整往往非常麻烦，而且不容易操作，也不能保证调整的准确度。
实用新型内容
本实用新型提出一种五维调整台，通过五维调整台各单元的独立调节，完成产品的多种复杂姿态的合成，便于产品生产过程中的调校需要。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种五维调整台，包括右下至上依次安装的调整台基体1、垂直调节平台2、水平调节平台3、俯仰调节平台4和方位轴调节平台5，所述垂直调节平台2通过垂直调节机构安装在调整台基体1上，并通过垂直调节机构驱动垂直调节平台2在调整台基体1上在竖直方向上下运动；所述水平调节平台3通过水平调节机构安装在垂直调节平台2上，并通过水平调节机构驱动水平调节平台3在垂直调节平台2上在水平方向来回运动；所述俯仰调节平台4一端通过俯仰调节机构安装在水平调节平台3上，另一端通过水平设置的转轴11固定在水平调节平台3上，并通过俯仰调节机构驱动俯仰调节平台4一端绕转轴11转动，实现俯仰调节平台4与水平调节平台3呈倾斜角度；所述方位轴调节平台5一端通过垂直方向的方位主轴14安装在俯仰调节平台4上，另一端通过方位调节机构安装在俯仰调节平台3上并驱动方位主轴调节平台5绕方位主轴14旋转；所述方位轴调节平台5上两端分别设置一组滚轮6且不同组滚轮的对应位置的两个滚轮分别安装在滚轴16两端，所述滚轴16两端通过轴座支撑，安装产品7的两端分别置于每组滚轮6之间并通过每组滚轮支撑，滚动调节机构安装在方位轴调节平台5上并驱动滚轴转动。
优选地，所述垂直调节机构采用直线轴承配合安装升降丝杆，所述直线轴承安装在调整台基体1上，所述升降丝杆顶端固定在垂直调节平台2上，垂直调节手轮机构8机械配合连接升降丝杆并驱动丝杆在直线轴承上下运动；所述垂直调节平台2和调整台基体1上分别设有配合的导向轴19和导向孔。
优选地，所述水平调节机构包括安装在垂直调节平台2表面两端的导轨10，所述水平调节平台3底端设置滑块吻合所述导轨安装；所述水平调节机构还包括直线丝杆，直线丝杆上和水平调节平台3底端分别设有吻合的插销结构，水平调节手轮机构9机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，进而实现水平调节平台3在垂直调节平台2表面水平直线移动。
优选地，所述俯仰调节机构采用直线轴承配合安装升降丝杆，直线轴承安装在水平调节平台3上，升降丝杆顶端固定在俯仰调节平台4上，俯仰调节手轮机构12机械配合连接升降丝杆并驱动丝杆在直线轴承上下运动。
优选地，所述方位调节机构包括直线丝杆，直线丝杆上和方位主轴调节平台5底端分别设有吻合的插销结构，方位轴调节手轮机构13机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，进而实现方位主轴调节平台5在俯仰调节平台4表面绕方位主轴14转动。
优选地，所述滚动调节机构包括直线丝杆，滚动调节手轮机构15机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，直线丝杆和滚轴16贴合且贴合部设有吻合的齿口，直线丝杆的位移带动滚轴16滚动。
优选地，所述调整台基体1和垂直调节平台2之间、垂直调节平台2和水平调节平台3之间、水平调节平台3和俯仰调节平台4之间、俯仰调节平台4和方位轴调节平台5之间分别都设有相互配合的光栅尺20和动尺21，动尺的位移直接在光栅尺上显示。
优选地，所述调整台基体1底端安装有可调基体支撑杆17。
优选地，所述调整台基体1底端安装有滚轮18。
本实用新型产生的有益效果为：各调节台可以实现对产品的姿态进行摆放，适合产品测试的需要。而且光栅尺和动尺分别安装到相邻的两个调节台之间，可以根据光栅尺的度数来精确的进行定位和调整，实现精准测试的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为调整台基体的结构示意图。
图3为垂直调节平台的俯视示意图。
图4为水平调节平台的俯视示意图。
图5为俯仰调节平台的俯视示意图。
图6为方位轴调节平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示一种五维调整台，包括右下至上依次安装的调整台基体1、垂直调节平台2、水平调节平台3、俯仰调节平台4和方位轴调节平台5，所述垂直调节平台2通过垂直调节机构安装在调整台基体1上，并通过垂直调节机构驱动垂直调节平台2在调整台基体1上在竖直方向上下运动；所述水平调节平台3通过水平调节机构安装在垂直调节平台2上，并通过水平调节机构驱动水平调节平台3在垂直调节平台2上在水平方向来回运动；所述俯仰调节平台4一端通过俯仰调节机构安装在水平调节平台3上，另一端通过水平设置的转轴11固定在水平调节平台3上，并通过俯仰调节机构驱动俯仰调节平台4一端绕转轴11转动，实现俯仰调节平台4与水平调节平台3呈倾斜角度；所述方位轴调节平台5一端通过垂直方向的方位主轴14安装在俯仰调节平台4上，另一端通过方位调节机构安装在俯仰调节平台3上并驱动方位主轴调节平台5绕方位主轴14旋转；所述方位轴调节平台5上两端分别设置一组滚轮6且不同组滚轮的对应位置的两个滚轮分别安装在滚轴16两端，所述滚轴16两端通过轴座支撑，安装产品7的两端分别置于每组滚轮6之间并通过每组滚轮支撑，滚动调节机构安装在方位轴调节平台5上并驱动滚轴转动。
本实用新型中垂直调节机构采用直线轴承配合安装升降丝杆，所述直线轴承安装在调整台基体1上，所述升降丝杆顶端固定在垂直调节平台2上，垂直调节手轮机构8机械配合连接升降丝杆并驱动丝杆在直线轴承上下运动；所述垂直调节平台2和调整台基体1上分别设有配合的导向轴19和导向孔。
水平调节机构包括安装在垂直调节平台2表面两端的导轨10，所述水平调节平台3底端设置滑块吻合所述导轨安装；所述水平调节机构还包括直线丝杆，直线丝杆上和水平调节平台3底端分别设有吻合的插销结构，水平调节手轮机构9机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，进而实现水平调节平台3在垂直调节平台2表面水平直线移动。
俯仰调节机构采用直线轴承配合安装升降丝杆，直线轴承安装在水平调节平台3上，升降丝杆顶端固定在俯仰调节平台4上，俯仰调节手轮机构12机械配合连接升降丝杆并驱动丝杆在直线轴承上下运动。
方位调节机构包括直线丝杆，直线丝杆上和方位主轴调节平台5底端分别设有吻合的插销结构，方位轴调节手轮机构13机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，进而实现方位主轴调节平台5在俯仰调节平台4表面绕方位主轴14转动。
滚动调节机构包括直线丝杆，滚动调节手轮机构15机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，直线丝杆和滚轴16贴合且贴合部设有吻合的齿口，直线丝杆的位移带动滚轴16滚动。
调整台基体1和垂直调节平台2之间、垂直调节平台2和水平调节平台3之间、水平调节平台3和俯仰调节平台4之间、俯仰调节平台4和方位轴调节平台5之间分别都设有相互配合的光栅尺20和动尺21，动尺的位移直接在光栅尺上显示。其中，光栅尺安装到用于调整台基体1上，动尺安装在垂直调节平台2上，用于测量垂直调节平台2的位移；水平测量光栅尺安装在垂直调节平台2上，动尺安装在水平调节平台3上，用于测量水平调整平台3的位移；俯仰角测量时，光栅尺安装在水平调节平台3上，动尺安装在俯仰调节平台4上，通过测量俯仰角弦长，经过计算后即可测出俯仰角；方位角测量时，光栅尺安装在俯仰调节平台4上，动尺安装在方位轴调节平台5上，通过测量方位角弦长，经过计算后即可测出方位角。
调整台基体1底端安装有可调基体支撑杆17，调整台基体1底端安装有滚轮18，四个可调基体支撑杆17可独立调节，完成整个设备的水平调节，并进行支撑；当支撑杆收回后，通过安装在基体上的四个滚轮18，可实现设备的整体移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种五维调整台，其特征在于，包括右下至上依次安装的调整台基体(1)、垂直调节平台(2)、水平调节平台(3)、俯仰调节平台(4)和方位轴调节平台(5)，所述垂直调节平台(2)通过垂直调节机构安装在调整台基体(1)上，并通过垂直调节机构驱动垂直调节平台(2)在调整台基体(1)上在竖直方向上下运动；所述水平调节平台(3)通过水平调节机构安装在垂直调节平台(2)上，并通过水平调节机构驱动水平调节平台(3)在垂直调节平台(2)上在水平方向来回运动；所述俯仰调节平台(4)一端通过俯仰调节机构安装在水平调节平台(3)上，另一端通过水平设置的转轴(11)固定在水平调节平台(3)上，并通过俯仰调节机构驱动俯仰调节平台(4)一端绕转轴(11)转动，实现俯仰调节平台(4)与水平调节平台(3)呈倾斜角度；所述方位轴调节平台(5)一端通过垂直方向的方位主轴(14)安装在俯仰调节平台(4)上，另一端通过方位调节机构安装在俯仰调节平台(3)上并驱动方位主轴调节平台(5)绕方位主轴(14)旋转；所述方位轴调节平台(5)上两端分别设置一组滚轮(6)且不同组滚轮的对应位置的两个滚轮分别安装在滚轴(16)两端，所述滚轴(16)两端通过轴座支撑，安装产品(7)的两端分别置于每组滚轮(6)之间并通过每组滚轮支撑，滚动调节机构安装在方位轴调节平台(5)上并驱动滚轴转动。
2.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述垂直调节机构采用直线轴承配合安装升降丝杆，所述直线轴承安装在调整台基体(1)上，所述升降丝杆顶端固定在垂直调节平台(2)上，垂直调节手轮机构(8)机械配合连接升降丝杆并驱动丝杆在直线轴承上下运动；所述垂直调节平台(2)和调整台基体(1)上分别设有配合的导向轴(19)和导向孔。
3.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述水平调节机构包括安装在垂直调节平台(2)表面两端的导轨(10)，所述水平调节平台(3)底端设置滑块吻合所述导轨安装；所述水平调节机构还包括直线丝杆，直线丝杆上和水平调节平台(3)底端分别设有吻合的插销结构，水平调节手轮机构(9)机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，进而实现水平调节平台(3)在垂直调节平台(2)表面水平直线移动。
4.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述俯仰调节机构采用直线轴承配合安装升降丝杆，直线轴承安装在水平调节平台(3)上，升降丝杆顶端固定在俯仰调节平台(4)上，俯仰调节手轮机构(12)机械配合连接升降丝杆并驱动丝杆在直线轴承上下运动。
5.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述方位调节机构包括直线丝杆，直线丝杆上和方位主轴调节平台(5)底端分别设有吻合的插销结构，方位轴调节手轮机构(13)机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，进而实现方位主轴调节平台(5)在俯仰调节平台(4)表面绕方位主轴(14)转动。
6.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述滚动调节机构包括直线丝杆，滚动调节手轮机构(15)机械配合连接直线丝杆并驱动直线丝杆在水平方向直线位移，直线丝杆和滚轴(16)贴合且贴合部设有吻合的齿口，直线丝杆的位移带动滚轴(16)滚动。
7.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述调整台基体(1)和垂直调节平台(2)之间、垂直调节平台(2)和水平调节平台(3)之间、水平调节平台(3)和俯仰调节平台(4)之间、俯仰调节平台(4)和方位轴调节平台(5)之间分别都设有相互配合的光栅尺(20)和动尺(21)，动尺的位移直接在光栅尺上显示。
8.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述调整台基体(1)底端安装有可调基体支撑杆(17)。
9.如权利要求1所述的一种五维调整台，其特征在于，所述调整台基体(1)底端安装有滚轮(18)。
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