CN207164245U - 一种etc闸口的来车检测*** - Google Patents
一种etc闸口的来车检测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN207164245U CN207164245U CN201721068797.4U CN201721068797U CN207164245U CN 207164245 U CN207164245 U CN 207164245U CN 201721068797 U CN201721068797 U CN 201721068797U CN 207164245 U CN207164245 U CN 207164245U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- microwave
- radar detector
- module
- micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种ETC闸口的来车检测***，包括微波雷达探测器、中频信号处理模块、MCU模块、电源模块；电源模块分别给微波雷达探测器、中频信号处理模块、MCU模块供电；微波雷达探测器向目标车辆发射雷达信号，该信号的一部分被目标车辆反射回来并被微波雷达探测器接收到，微波雷达探测器将反射回的信号与原雷达信号进行混合后经中频信号处理模块传给MCU模块；所述MCU模块根据该混合信号来检测目标车辆的运行信息，外部ETC控制端获取该运行信息并据此调整其通讯天线单元的波束方向。本实用新型安装方便，给ETC***提供来车的位置、角度和速度信息，便于车牌识别和ETC控制端的准确跟踪/识别，提高通讯效率和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种ETC闸口的来车检测***。
背景技术
ETC(不停车收费***)专用车道即全称均为ETC收费平台，是利用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计算机网路进行收费数据的处理，实现不停车自动收费的全电子收费***。ETC是国际上正在努力开发并推广的一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费***。该技术在国外已有较长的发展历史，美国、欧洲等许多国家和地区的电子收费***已经局部联网并逐步形成规模效益。
现有的ETC闸口的来车检测***使用的是地感线圈或光学感应***。地感线圈采用的是地埋震荡线圈形成震荡回路，当有金属物体(比如汽车)接近时改变了空间的介质进而震荡频率，MCU通过震荡频率的变化判断是否有车辆经过；光学感应***采用的是通过对光线的遮挡或反射来判断是否有车辆经过。
这两种ETC闸口的来车检测***都存在安装施工工程量大、施工困难的问题，且只能测量安装位置(固定点)是否有车辆通过，不能在探测范围内的车辆实时跟踪，测量其实时位置、速度等信息。
综上可知，所述ETC闸口的来车检测***，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种ETC闸口的来车检测***，安装方便，给ETC***提供来车的位置、角度和速度信息，便于车牌识别和ETC控制端的准确跟踪/识别，提高通讯效率和可靠性。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种ETC闸口的来车检测***，包括微波雷达探测器、中频信号处理模块、MCU模块、电源模块；所述电源模块分别给微波雷达探测器、中频信号处理模块、MCU模块供电；所述微波雷达探测器向目标车辆发射雷达信号，该雷达信号的一部分被目标车辆反射回来并被微波雷达探测器接收到；所述微波雷达探测器将反射回的信号与原雷达信号进行混合，该混合信号经中频信号处理模块传给MCU模块；所述MCU模块根据该混合信号来检测目标车辆的运行信息，外部ETC控制端获取该运行信息并据此调整其通讯天线单元的波束方向。
较佳地，所述微波雷达探测器包括微波振荡器、微带功分器、微带混频器、微带发射天线、微带接收天线；所述微带功分器为一分二微带功分器，其输入端接收微波振荡器的微波信号，并将该微波信号分成两路，其中一路输出给微带发射天线，另一路经微带混频器输出给微带接收天线。
较佳地，所述微波雷达探测器还包括第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器；所述第一滤波器一端经阻抗匹配网络与微波振荡器电性连接，另一端与微带功分器的输入端电性连接；所述微带功分器其中一输出端与第二滤波器一端电性连接，另一输出端经阻抗匹配网络与微带混频器一端电性连接；所述第二滤波器另一端经阻抗匹配网络与微带发射天线电性连接；所述第三滤波器一端与微带混频器另一端电性连接，另一端经阻抗匹配网络与微带接收天线电性连接。
较佳地，所述电源模块包括三端稳压电源调整器，型号为78L05。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
1)实时测量ETC车道内车辆的方位、距离和速度，便于车牌识别，测量结果精准，使得ETC控制端通讯更加有效和可靠；
2)制造成本低，安装和维护更便利。
附图说明
图1为本实用新型与ETC控制端进行无线通讯的原理性框图；
图2为本实用新型的微波雷达探测器电路图；
图3为本实用新型的中频信号处理模块电路图；
图4为本实用新型的电源模块电路图；
其中，附图标识说明：
1—微波雷达探测器， 2—中频信号处理模块，
3—MCU模块， 4—电源模块，
5—ETC控制端， 11—微波振荡器，
12—微带功分器， 13—微带混频器，
14—微带发射天线， 15—微带接收天线，
16—第一滤波器， 17—第二滤波器，
18—第三滤波器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至4所示，本实用新型提供一种ETC闸口的来车检测***，包括微波雷达探测器1、中频信号处理模块2、MCU模块3、电源模块4；所述电源模块4分别给微波雷达探测器1、中频信号处理模块2、MCU模块3供电；所述微波雷达探测器1向目标车辆发射雷达信号，该雷达信号的一部分被目标车辆反射回来并被微波雷达探测器1接收到；所述微波雷达探测器1将反射回的信号与原雷达信号进行混合；该混合信号经中频信号处理模块2传给MCU模块3，所述MCU模块3根据该混合信号来检测目标车辆的运行信息，外部ETC控制端5获取该运行信息并据此调整其通讯天线单元的波束方向。
其中，所述微波雷达探测器1包括微波振荡器11、微带功分器12、微带混频器13、微带发射天线14、微带接收天线15；所述微带功分器12为一分二微带功分器，其输入端接收微波振荡器11的微波信号，并将该微波信号分成两路，其中一路输出给微带发射天线14，另一路经微带混频器13输出给微带接收天线15。
所述微波雷达探测器1还包括第一滤波器16、第二滤波器17、第三滤波器18；所述第一滤波器16一端经阻抗匹配网络与微波振荡器11电性连接，另一端与微带功分器12的输入端电性连接；所述微带功分器12其中一输出端与第二滤波器17一端电性连接，另一输出端经阻抗匹配网络与微带混频器13一端电性连接；所述第二滤波器17另一端经阻抗匹配网络与微带发射天线14电性连接；所述第三滤波器18一端与微带混频器13另一端电性连接，另一端经阻抗匹配网络与微带接收天线15电性连接。
所述电源模块4包括三端稳压电源调整器，型号为78L05。
本实用新型工作原理：
本实用新型采用微波雷达技术方案达到来车检测目的：微波雷达探测器1工作在ISM波段(24.0～24.25GHz)向外发射FMCW特征的微波信号；微波雷达探测器1向目标车辆发射雷达信号，该雷达信号的一部分被目标车辆反射回微波雷达探测器1；反射回的信号被微波雷达探测器1的微带接收天线15接收并在其内部与原雷达信号混合，混合后的信号(中频信号)包含有目标的距离、速度特征。该中频信号经过中频信号处理模块2进行滤波、放大后进入MCU模块3的ADC(模拟信号转换为数字信号)端口。经过ADC采样后的数字信号在MCU模块3内部经过数字处理提取出目标的距离、速度信息，进一步运算即可得到目标车辆的方位信息。
MCU模块3再根据该混合信号中的雷达信号与反射信号的时间差来确定目标车辆的运行信息，外部ETC控制端5通过无线通讯获取该运行信息并据此调整其通讯天线单元的波束方向，与目标车辆进行有效的通讯(ETC控制端5根据本实用新型对目标车辆的方位、速度等运行信息的探测定位，从而控制通讯天线单元针对性地与目标车辆进行通讯)。
微波振荡器11：
如图2所示，微波雷达探测器1中的微波振荡器11采用K波段N沟道GaAS HJ-FET管1b和LC微带选频网络1a以及阻抗匹配网络TL1/TL2/TL3等组成，使得微波振荡器11在设计电压供电情况下，工作在ISM(24.0～24.25GHz)频段内；第一滤波器16、第二滤波器17、第三滤波器18分别作为微波振荡器11、发射和接收通道的隔离及选频。
微带功分器12为一分二微带威尔金森功分器，用于把微波振荡器11发射的微波信号按要求分成两路；微带天线TX/RX分别为微带发射天线14和微带接收天线15。微带混频器13包括混合器和多普勒检波器，作用是把本振信号与反射回来的信号混合，由多普勒检波器输出多普勒信号(IF)。
图2中的TL4/TL6/TL7/TL8为阻抗匹配网络。
中频信号处理模块2：
如图3所示，图中IFI和IFQ分别连接微波雷达探测器1的中频信号输出端，1/2VCC经过两个电阻分压得到，用于给运放提供电压工作点，中频信号处理模块2把两个通道的中频信号加以滤波放大，以便MCU模块3处理。
电源模块4：
如图4所示，电源模块4为本实用新型提供所需电能，该电路包括滤波电容和三端稳压电源调整器。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种ETC闸口的来车检测***，其特征在于，包括微波雷达探测器、中频信号处理模块、MCU模块、电源模块；所述电源模块分别给微波雷达探测器、中频信号处理模块、MCU模块供电；所述微波雷达探测器向目标车辆发射雷达信号，该雷达信号的一部分被目标车辆反射回来并被微波雷达探测器接收到；所述微波雷达探测器将反射回的信号与原雷达信号进行混合，该混合信号经中频信号处理模块传给MCU模块；所述MCU模块根据该混合信号来检测目标车辆的运行信息，外部ETC控制端获取该运行信息并据此调整其通讯天线单元的波束方向。
2.根据权利要求1所述的ETC闸口的来车检测***，其特征在于，所述微波雷达探测器包括微波振荡器、微带功分器、微带混频器、微带发射天线、微带接收天线；所述微带功分器为一分二微带功分器；所述微带功分器为一分二微带功分器，其输入端接收微波振荡器的微波信号，并将该微波信号分成两路，其中一路输出给微带发射天线，另一路经微带混频器输出给微带接收天线。
3.根据权利要求2所述的ETC闸口的来车检测***，其特征在于，所述微波雷达探测器还包括第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器；所述第一滤波器一端经阻抗匹配网络与微波振荡器电性连接，另一端与微带功分器的输入端电性连接；所述微带功分器其中一输出端与第二滤波器一端电性连接，另一输出端经阻抗匹配网络与微带混频器一端电性连接；所述第二滤波器另一端经阻抗匹配网络与微带发射天线电性连接；所述第三滤波器一端与微带混频器另一端电性连接，另一端经阻抗匹配网络与微带接收天线电性连接。
4.根据权利要求1所述的ETC闸口的来车检测***，其特征在于，所述电源模块包括三端稳压电源调整器，型号为78L05。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721068797.4U CN207164245U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种etc闸口的来车检测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721068797.4U CN207164245U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种etc闸口的来车检测*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207164245U true CN207164245U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61718347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721068797.4U Active CN207164245U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种etc闸口的来车检测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207164245U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633571A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 长沙莫之比智能科技有限公司 | 一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置 |
| CN110398737A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种远距离探测的车载雷达探测***及其方法 |
| CN110796753A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-14 | 山东中创软件工程股份有限公司 | 一种公路车辆检测装置及检测方法 |
| CN111275976A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 北京聚利科技有限公司 | 车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN111722197A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-29 | 上海高智科技发展有限公司 | 环境探测装置、便携设备、环境探测方法及存储介质 |
| CN111951564A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 伟龙科技(广东)有限公司 | 交通流信息的采集方法和*** |
-
2017
- 2017-08-24 CN CN201721068797.4U patent/CN207164245U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111275976A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 北京聚利科技有限公司 | 车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN109633571A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 长沙莫之比智能科技有限公司 | 一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置 |
| CN109633571B (zh) * | 2018-12-18 | 2024-04-26 | 长沙莫之比智能科技有限公司 | 一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置 |
| CN111722197A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-29 | 上海高智科技发展有限公司 | 环境探测装置、便携设备、环境探测方法及存储介质 |
| CN110398737A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种远距离探测的车载雷达探测***及其方法 |
| CN110796753A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-14 | 山东中创软件工程股份有限公司 | 一种公路车辆检测装置及检测方法 |
| CN111951564A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 伟龙科技(广东)有限公司 | 交通流信息的采集方法和*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207164245U (zh) | 一种etc闸口的来车检测*** | |
| CN104105981B (zh) | 定向速度和距离传感器 | |
| CN207020726U (zh) | 一种基于相控阵与雷达技术的路侧单元 | |
| CN104809914A (zh) | 一种基于rfid的城市路边停车智能*** | |
| CN102169180A (zh) | 双波束三天线微波交通信息检测雷达和方法 | |
| JP5129635B2 (ja) | 車庫システム、および車両測位方法 | |
| CN101915921A (zh) | 双波束四天线微波交通信息检测雷达及信息检测方法 | |
| CN1881278B (zh) | 微功率射频车辆行驶路径跟踪及智能收费公路管理*** | |
| CN202282073U (zh) | 基于激光和雷达的双模测****** | |
| CN112820140A (zh) | 一种室内智慧停车*** | |
| CN106952351A (zh) | 高速公路etc电子收费***及方法 | |
| CN110796748A (zh) | 一种基于毫米波雷达的开放式停车场停车识别方法及*** | |
| CN203444645U (zh) | 一种应用于高速公路的车辆行驶路径识别装置 | |
| Xiao et al. | The research and development of the highway's electronic toll collection system | |
| CN204215455U (zh) | 一种具有路径识别功能的车载装置 | |
| CN101795466A (zh) | 无线微功率网络定位***及其定位方法 | |
| CN201166867Y (zh) | 一种路侧装置 | |
| CN203084785U (zh) | 基于rssi定位的停车场收费*** | |
| CN201667129U (zh) | 一种车流量检测装置 | |
| CN105139662A (zh) | 基于蓝牙技术的机动车行驶速度测定装置及其运行方法 | |
| CN213241475U (zh) | 一种停车管理车位型路侧设备、收发及唤醒器、检测器 | |
| CN205879124U (zh) | 用于etc通道的车辆高度测量*** | |
| CN205541433U (zh) | 一种基于具有通讯功能射频车牌的公路车辆测速*** | |
| CN210955209U (zh) | 一种etc车载终端及其etc车载终端管理*** | |
| CN204667640U (zh) | 一种基于rfid的城市路边停车智能*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190528 Address after: 518000 Xuexiang Community, Bantian Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Yusheng Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Bantian Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province, 1713, 1714, Block A, 3 Chengshi Famous Gardens Patentee before: Shenzhen Quan song microwave radar sensor technology Co., Ltd. |