CN207163217U - 一种用于工频感应炉的自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于工频感应炉的自动上料机，本实用新型自动上料机可以保证铜排上料节拍，从而保证后续挤压工序的生产效率；可以将具有特种操作资格的熟练的天车工和天车从繁重的上料工作中解放出来，更好地服务于后续工序，从而降低生产运营成本；通过夹持装置的机器人手臂完成将铜排料投入工频感应炉中，保证了上料效率与安全性；通过堆料区的机器人手臂、光电传感器、PLC控制器自动完成供料装置空工位的补料；通过供料装置实现了间隙工作，充分保证了每个工位的停留时间；通过移动装置实现了上料机的可移动，方便了上料机的位置移动，实用性大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属铸造熔炼技术领域，具体涉及一种用于工频感应炉的自动上料机。
背景技术
目前国内采用“上引连铸法”生产无氧铜及铜合金，工频感应炉是上引连铸法生产的主要设备之一，工频感应炉通常与挤压机配套使用，工频感应加热炉是一种快速加热装置，上料频率一般在2次/分钟左右。由于待挤压的铜及铜合金一般在100-1500kg/块左右，依靠人工给工频感应加热炉上料是不现实的，必须依靠机械上料才能保证安全和生产效率。目前，国内的加工厂家主要依靠人工操控天车给工频感应加热炉上料。由于与挤压机配套的天车吨位较大，造价很高；天车长期为工频感应加热炉备料、上料，影响挤压及后续工序的吊运工作；同时天车属于特种设备，需要具有特种操作资格的熟练工进行辅助操作，从而增加了生产运营成本。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于工频感应炉的自动上料机，具有自动上料的特点。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于工频感应炉的自动上料机，包括夹持装置、供料装置、移动装置、底板、铜排料、光电传感器、PLC控制器、压力传感器，夹持装置包括夹持台、夹持底座，夹持底座上设有两个电动推杆，两个电动推杆并排平行；夹持台固定在电动推杆上，机械手臂位于夹持台上；
供料装置包括工位台、主动齿轮、从动齿轮、支撑板、轨道、固定轴，工位台在水平面的投影为圆环形，工位台上设有多个工位，相邻两个工位之间的夹角相等，每个工位上均设有一个铜排料；主动齿轮为不完全锥齿轮，主动齿轮的齿形为直齿；从动齿轮为完全锥齿轮，从动齿轮的齿形为直齿；支撑板的截面形状为“L”形，支撑板包括第一板、第二板，第一板与第二板垂直相连；轨道包括第一环、第二环、加强筋，第一环内径大于第二环内径，第二环位于第一环内，第二环中心轴线与第一环中心轴线重合，第二环与第一环之间的区域内设有多个加强筋，相邻两个加强筋之间的夹角相等；工位台固定在轨道上，轨道通过第二环固定在固定轴上，从动齿轮固定在固定轴上，轨道位于从动齿轮上方，固定轴固定在第一板上，主动齿轮固定在第一传动杆上，第一传动杆穿过第二板，与第二板通过滚动轴承相连，第一传动杆与第一电机轴相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合；
移动装置包括底盘、第一齿轮、第二齿轮、滑轮，底盘包括长方形框架、连接杆，第二电机固定在长方形框架内，第二电机轴与第二传动杆相连，第二传动杆沿着轴线方向设有三个第一齿轮，每个第一齿轮的左右两侧分别设有一根连接杆，连接杆两端与长方形框架相连，每个第一齿轮的前后两侧分别设有一根安装杆，安装杆两端分别与连接杆垂直相连，每根安装杆上设有一个第二齿轮，每个第二齿轮的左右两侧分别设有一个滑轮，每个第一齿轮与位于其前后两侧的第二齿轮之间通过链条啮合；
移动装置通过底盘固定在底板底端，供料装置、夹持装置均固定在底板顶端，供料装置位于底板的中间位置，夹持装置位于底板的右侧，底板左侧设有堆料区，堆料区设有多组铜排料，供料装置与堆料区之间设有机器人手臂，底板上设有第二电机开关。
所述机器人手臂末端设有真空吸盘。
所述每个工位上均设有光电传感器、压力传感器。
所述光电传感器、PLC控制器、机器人手臂之间电连接。
本实用新型具有有益效果：本实用新型自动上料机可以保证铜排上料节拍，从而保证后续挤压工序的生产效率；可以将具有特种操作资格的熟练的天车工和天车从繁重的上料工作中解放出来，更好地服务于后续工序，从而降低生产运营成本；通过夹持装置的机器人手臂完成将铜排料投入工频感应炉中，保证了上料效率与安全性；通过堆料区的机器人手臂、光电传感器、PLC控制器自动完成供料装置空工位的补料；通过供料装置实现了间隙工作，充分保证了每个工位的停留时间；通过移动装置实现了上料机的可移动，方便了上料机的位置移动，实用性大大提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型夹持装置结构示意图。
图3为本实用新型上料装置结构示意图。
图4为本实用新型轨道结构示意图。
图5为本实用新型工位台结构示意图。
图6为本实用新型移动装置结构示意图。
图7为本实用新型控制原理图。
图中：1-夹持装置，2-供料装置，3-移动装置，4-底板，5-铜排料，6-夹持台，7-夹持底座，8-电动推杆，9-机械手臂，10-真空吸盘，11-工位台，12-主动齿轮，13-从动齿轮，14-支撑板，15-轨道，16-固定轴，17-第一板，18-第二板，19-第一环，20-第二环，21-加强筋，22-第一传动杆，23-第一电机，24-底盘，25-第一齿轮，26-第二齿轮，27-长方形框架，28-连接杆，29-安装杆，30-滑轮，31-链条，32-堆料区，33-第二电机开关，34-光电传感器，35-PLC控制器，36-工频感应炉，37-第二传动杆，38-第二电机，39-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种用于工频感应炉的自动上料机，包括夹持装置、供料装置、移动装置、底板、铜排料、光电传感器、PLC控制器，，夹持装置包括夹持台、夹持底座，夹持底座上设有两个电动推杆，两个电动推杆并排平行；夹持台固定在电动推杆上，机械手臂位于夹持台上；
供料装置包括工位台、主动齿轮、从动齿轮、支撑板、轨道、固定轴，工位台在水平面的投影为圆环形，工位台上设有多个工位，相邻两个工位之间的夹角相等，每个工位上均设有一个铜排料；主动齿轮为不完全锥齿轮，主动齿轮的齿形为直齿；从动齿轮为完全锥齿轮，从动齿轮的齿形为直齿；支撑板的截面形状为“L”形，支撑板包括第一板、第二板，第一板与第二板垂直相连；轨道包括第一环、第二环、加强筋，第一环内径大于第二环内径，第二环位于第一环内，第二环中心轴线与第一环中心轴线重合，第二环与第一环之间的区域内设有多个加强筋，相邻两个加强筋之间的夹角相等；工位台固定在轨道上，轨道通过第二环固定在固定轴上，从动齿轮固定在固定轴上，轨道位于从动齿轮上方，固定轴固定在第一板上，主动齿轮固定在第一传动杆上，第一传动杆穿过第二板，与第二板通过滚动轴承相连，第一传动杆与第一电机轴相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合；
移动装置包括底盘、第一齿轮、第二齿轮、滑轮，底盘包括长方形框架、连接杆，第二电机固定在长方形框架内，第二电机轴与第二传动杆相连，第二传动杆沿着轴线方向设有三个第一齿轮，每个第一齿轮的左右两侧分别设有一根连接杆，连接杆两端与长方形框架相连，每个第一齿轮的前后两侧分别设有一根安装杆，安装杆两端分别与连接杆垂直相连，每根安装杆上设有一个第二齿轮，每个第二齿轮的左右两侧分别设有一个滑轮，每个第一齿轮与位于其前后两侧的第二齿轮之间通过链条啮合；
移动装置通过底盘固定在底板底端，供料装置、夹持装置均固定在底板顶端，供料装置位于底板的中间位置，夹持装置位于底板的右侧，底板左侧设有堆料区，堆料区设有多组铜排料，供料装置与堆料区之间设有机器人手臂，底板上设有第二电机开关。
所述机器人手臂末端设有真空吸盘。
所述每个工位上均设有光电传感器、压力传感器。
所述光电传感器、PLC控制器、机器人手臂之间电连接。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (3)
1.一种用于工频感应炉的自动上料机，其特征在于，一种用于工频感应炉的自动上料机，包括夹持装置、供料装置、移动装置、底板、铜排料、光电传感器、PLC控制器、压力传感器，夹持装置包括夹持台、夹持底座，夹持底座上设有两个电动推杆，两个电动推杆并排平行；夹持台固定在电动推杆上，机械手臂位于夹持台上；
供料装置包括工位台、主动齿轮、从动齿轮、支撑板、轨道、固定轴，工位台在水平面的投影为圆环形，工位台上设有多个工位，相邻两个工位之间的夹角相等，每个工位上均设有一个铜排料、光电传感器、压力传感器；主动齿轮为不完全锥齿轮，主动齿轮的齿形为直齿；从动齿轮为完全锥齿轮，从动齿轮的齿形为直齿；支撑板的截面形状为“L”形，支撑板包括第一板、第二板，第一板与第二板垂直相连；轨道包括第一环、第二环、加强筋，第一环内径大于第二环内径，第二环位于第一环内，第二环中心轴线与第一环中心轴线重合，第二环与第一环之间的区域内设有多个加强筋，相邻两个加强筋之间的夹角相等；工位台固定在轨道上，轨道通过第二环固定在固定轴上，从动齿轮固定在固定轴上，轨道位于从动齿轮上方，固定轴固定在第一板上，主动齿轮固定在第一传动杆上，第一传动杆穿过第二板，与第二板通过滚动轴承相连，第一传动杆与第一电机轴相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合；
移动装置包括底盘、第一齿轮、第二齿轮、滑轮，底盘包括长方形框架、连接杆，第二电机固定在长方形框架内，第二电机轴与第二传动杆相连，第二传动杆沿着轴线方向设有三个第一齿轮，每个第一齿轮的左右两侧分别设有一根连接杆，连接杆两端与长方形框架相连，每个第一齿轮的前后两侧分别设有一根安装杆，安装杆两端分别与连接杆垂直相连，每根安装杆上设有一个第二齿轮，每个第二齿轮的左右两侧分别设有一个滑轮，每个第一齿轮与位于其前后两侧的第二齿轮之间通过链条啮合；
移动装置通过底盘固定在底板底端，供料装置、夹持装置均固定在底板顶端，供料装置位于底板的中间位置，夹持装置位于底板的右侧，底板左侧设有堆料区，堆料区设有多组铜排料，供料装置与堆料区之间设有机器人手臂，底板上设有第二电机开关。
2.如权利要求1所述的一种用于工频感应炉的自动上料机，其特征在于，所述机器人手臂末端设有真空吸盘。
3.如权利要求1所述的一种用于工频感应炉的自动上料机，其特征在于，所述光电传感器、压力传感器、PLC控制器、机器人手臂之间电连接。
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