CN207155187U - 压合组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种压合组装装置，其包括基座、固定机构、驱动机构、传动机构及至少一个按压机构，固定机构设置于基座上以固定工件，驱动机构包括驱动件，传动机构包括分接头、第一连接件、第二连接件、及移动组件，分接头与驱动件相连接，第一连接件和第二连接件的一端分别枢接于分接头上，第二连接件的另一端枢接于基座上，移动组件包括至少一个导杆、移动板及至少一个传动件，每个按压机构包括转动件及第一按压件，驱动件驱动分接头移动以使第一连接件和第二连接件远离分接头的一端相互分离，第一连接件带动移动板沿至少一个导杆移动，至少一个传动件带动对应的转动件相对于固定机构转动从而带动第一按压件按压工件以对工件进行压合组装。

Description

压合组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，特别是一种能够对工件进行压合的压合组装装置。

背景技术

压合组装装置一般利用多个驱动机构驱动分别驱动按压件移动以按压零件压合至位于固定治具上的工件上，从而将零件组装至工件上，然而，多个按压件移动的同步性差，影响组装品质。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种同步性好的压合组装装置。

一种压合组装装置，用于对工件进行按压组装，该压合组装装置包括基座、固定机构、驱动机构及至少一个按压机构，该固定机构设置于该基座上以固定该工件，该驱动机构包括驱动件，至少一个该按压机构设置于该固定机构上，该压合组装装置还包括传动机构，该传动机构包括分接头、第一连接件、第二连接件、及移动组件，该分接头与该驱动件相连接并在该驱动件的驱动下移动，该第一连接件和该第二连接件的一端分别枢接于该分接头上，该第二连接件远离该分接头的一端枢接于该基座上，该移动组件包括至少一个导杆、移动板及至少一个传动件，至少一个该导杆设置于该基座上且靠近该固定机构，该移动板滑动地套设于至少一个该导杆上，该第一连接件远离该分接头的一端枢接于该移动板上，至少一个该传动件设置于该移动板上，每个该按压机构包括转动件及第一按压 件，该转动件的一端枢接于该固定机构上，该第一按压件与该转动件远离该固定机构的一端相连接，至少一个该传动件远离该移动板的一端枢接于相应的该转动件上，该驱动件驱动该分接头移动以使该第一连接件和该第二连接件远离该分接头的一端相互分离，该第一连接件带动该移动板沿至少一个该导杆移动，至少一个该传动件带动对应的该转动件相对该于固定机构转动从而带动该第一按压件按压该工件以对该工件进行压合组装。

进一步地，该固定机构包括多个支撑件、支撑板、及多个固定件，多个该支撑件设置于该基座上，该支撑板设置于多个该支撑件远离该基座的一端上，多个该固定件设置于该支撑板上以对该工件进行限位或固定，该转动件的一端枢接于该支撑板。

进一步地，该固定机构还包括固定框及多个定位件，该固定框设置于该支撑板远离该基座的一侧，多个该定位件设置于该固定框上且沿该固定框的周缘均匀分布以对该工件进行定位，多个该固定件靠近该固定框。

进一步地，每个该按压机构还包括枢接座、枢轴及弹性件，该枢接座设置该支撑板上且靠近该固定框，该转动件的一端枢接于该枢接座上，该转动件贯穿开设有第一枢接孔及第二枢接孔，该第一枢接孔位于该转动件的中央位置，该第二枢接孔靠近该转动件远离该枢接座的一端，该第一按压件开设有第三枢接孔，该枢轴转动地穿设过该第二枢接孔和该第三枢接孔以使该第一按压件枢接于该转动件上，该弹性件套设于该枢轴上且位于该转动件和该第一按压件之间，该弹性件的两端分别抵持该转动件和该第一按压件。

进一步地，每个该按压机构还包括第二按压件，该第二按压件设置于该转动件上以对该工件的侧面进行按压。

进一步地，该移动组件还包括至少一个推动销，至少一个该推 动销设置于相应的该传动件远离该移动板的一端且朝向该固定框，至少一个该推动销远离该传动件的一端转动收容于该第一枢接孔内。

进一步地，该移动组件还包括止挡板、至少一个套筒及连接板，该止挡板设置于至少一个该导杆远离该基座的一端上以对该移动板的移动进行限位，至少一个该套筒滑动套设于对应的该导杆上且设置于该移动板上以使该移动板能够沿该导杆移动，该连接板设置于该移动板远离该支撑板的一侧，该连接板远离该移动板的一端与该第一连接件远离该分接头的一端相枢接。

进一步地，该分接头包括本体及两个枢接部，该本体与该驱动件相连接，两个该枢接部间隔设置于该本体远离该驱动件一侧，该第一连接件和该第二连接件的一端分别枢接于相应的该枢接部上。

进一步地，传动机构还包括枢接件，该枢接件设置于该基座上，该第二连接件远离该分接头的一端与该枢接件相枢接。

进一步地，该驱动机构还包括底座及固定架，该底座靠近该基座，该固定架设置于该底座上，该驱动件的一端枢接于该固定架上。

上述压合组装装置通过传动机构使一个驱动件能够驱动至少一个按压机构的第一按压件同时按压工件以将工件进行组装，提高了组装的品质及效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中压合组装装置的立体示意图。

图2是图1所示的压合组装装置的部分立体分解示意图。

图3是图2所示的压合组装装置的按压机构的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当 一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1，本实用新型提供的一种用于将零件(图未示)压合至工件(图未示)上的压合组装装置100。压合组装装置100包括基座10、固定机构20、驱动机构30、传动机构40及至少一个按压机构50。基座10大致呈矩形板状。固定机构20设置于基座10上。驱动机构30靠近基座10设置。传动机构40与驱动机构30相连接。至少一个按压机构50设置于固定机构20上且与传动机构40相连接。至少一个按压机构50在传动机构40的驱动下按压或者释放工件(图未示)。本实施例中，按压机构50的数量为两个，但不限于此。

固定机构20包括多个支撑件21、支撑板22、固定框23、多个定位件24及多个固定件25。每个支撑件21大致呈圆柱状。多个支撑件21设置于基座10上。支撑板22设置于多个支撑件21远离基座10的一端。固定框23大致呈矩形框体。固定框23设置于支撑板22远离基座10的一侧。多个定位件24设置于固定框23上且沿固定框23的周缘(图未示)均匀分布。多个定位件24能够对工件(图未示)进行定位。多个固定件25设置于支撑板22上且靠近固定框23以对工件(图未示)进行限位或固定。本实施例中，支撑件21和定位件24的数量都为四个，但不限于此。

驱动机构30包括底座31、固定架32及驱动件33。底座31靠 近基座10。固定架32设置于底座31上。驱动件33的一端枢接于固定架32上以使驱动件33能够相对于固定架32转动一定角度。本实施例中，驱动件33为直线气缸，但不限于此。

请同时参阅图1和图2，传动机构40包括分接头41、第一连接件42、第二连接件43、枢接件44及移动组件45。分接头41与驱动件33远离固定架32的一端相连接。第一连接件42和第二连接件43枢接于分接头41上。第一连接件42远离分接头41的一端与移动组件45相枢接。第二连接件43远离分接头41的一端与枢接件44相枢接。枢接件44和移动组件45都设置于基座10上。本实施例中，第一连接件42和第二连接件43大致呈长条板状，但不限于此，在其它实施例中，第一连接件42和第二连接件43也可以为杆状，并不影响第一连接件42和第二连接件43与分接头41相枢接，第一连接件42远离分接头41的一端与移动组件45相枢接。第二连接件43远离分接头41的一端与枢接件44相枢接。

分接头41大致呈U形，其包括本体411及两个枢接部412。本体411与驱动件33相连接。两个枢接部412间隔设置于本体411远离驱动件33一侧。第一连接件42和第二连接件43的一端分别枢接于相应的枢接部412上。

移动组件45包括至少一个导杆451、止挡板452、至少一个套筒453、移动板454、连接板455、至少一个传动件456及至少一个推动销457。至少一个导杆451设置于基座10上且靠近支撑板22。止挡板452设置于至少一个导杆451远离基座10的一端上以对移动板454的移动进行限位。至少一个套筒453滑动套设于对应的导杆451上且设置于移动板454上以使移动板454能够沿导杆451移动。移动板454大致呈矩形板状。连接板455设置于移动板454远离支撑板22的一侧。连接板455远离移动板454的一端与 第一连接件42远离分接头41的一端相枢接。每个传动件456设置于移动板454远离基座10的一侧且靠近支撑板22。至少一个推动销457设置于相应的传动件456远离移动板454的一端且朝向固定框23。本实施例中，导杆451、套筒453、传动件456及推动销457的数量都为两个，但不限于此。

请同时参阅图2和图3，每个按压机构50包括枢接座51、转动件52、第一按压件53、枢轴54、弹性件55及第二按压件56。枢接座51设置支撑板22上且靠近固定框23。转动件52的一端枢接于枢接座51上。转动件52贯穿开设有第一枢接孔521及第二枢接孔522。第一枢接孔521位于转动件52的大致中央位置以转动地收容推动销457远离传动件456的一端。第二枢接孔522靠近转动件52远离枢接座51的一端。第一按压件53大致呈L形。第一按压件53开设有第三枢接孔531。第三枢接孔531靠近第一按压件53的一端。

枢轴54转动地穿设过第二枢接孔522和第三枢接孔531以使第一按压件53枢接于转动件52上。弹性件55套设于枢轴54上且位于转动件52和第一按压件53之间。弹性件55的两端分别抵持转动件52和第一按压件53以使第一按压件53相对于转动件52转动时具有弹性阻力，从而使第一按压件53对工件进行弹性按压。第二按压件56设置于转动件52上以对工件的侧面(图未示)进行按压。本实施例中，弹性件55为扭簧，但不限于此，在其它实施例中，弹性件55也可为扭力弹片。

请同时参阅图1至图3，组装时，将多个支撑件21设置于基座10上，并将支撑板22设置于多个支撑件21远离基座10的一端。将固定框23设置于支撑板22远离基座10的一侧，并将多个定位件24设置于固定框23上。将多个固定件25设置于支撑板22上。 将底座31靠近基座10，并将固定架32设置于底座31上。将驱动件33的一端枢接于固定架32上，并将分接头41与驱动件33远离固定架32的一端相连接。将第一连接件42和第二连接件43的一端分别枢接于相应的枢接部412上。将枢接件44设置于基座10上，并将第二连接件43远离分接头41的一端与枢接件44相枢接。将至少一个导杆451设置于基座10上且靠近支撑板22，并将至少一个套筒453滑动套设于对应的导杆451上且设置于移动板454上。将止挡板452设置于至少一个导杆451远离基座10的一端上，并将连接板455设置于移动板454远离支撑板22的一侧且连接板455远离移动板454的一端与第一连接件42远离分接头41的一端相枢接。将每个传动件456设置于移动板454远离基座10的一侧且靠近支撑板22，并将至少一个推动销457设置于相应的传动件456远离移动板454的一端且朝向固定框23。将枢接座51设置支撑板22上且靠近固定框23，并将转动件52的一端枢接于枢接座51上。将推动销457远离传动件456的一端转动地收容于第一枢接孔521内，并将枢轴54转动地穿设过第二枢接孔522和第三枢接孔531。将弹性件55套设于枢轴54上，并将第二按压件56设置于转动件52上，完成了对整个压合组装装置100的组装。

使用时，将工件固定于固定机构20的固定框23上。驱动件33驱动分接头41移动以使第一连接件42和第二连接件43远离分接头41的一端相互分离。第一连接件42通过连接板455带动移动板454沿至少一个导杆451移动。至少一个传动件456通过相应的推动销457带动对应的转动件52相对于枢接座51转动从而带动第一按压件53及第二按压件56按压组装工件。同时，第一按压件53通过弹性件55的弹性回复力以使第一按压件53对工件进行弹性按压以防止损坏产品。

固定机构20包括多个支撑件21、支撑板22、固定框23、多个定位件24及多个固定件25，但不限于此，固定框23及多个定位件24可以去除，并不影响固定机构20对工件进行固定。

驱动机构30包括底座31、固定架32及驱动件33，但不限于此，底座31及固定架32可以去除，并不影响驱动件33驱动分接头41移动。

传动机构40包括分接头41、第一连接件42、第二连接件43、枢接件44及移动组件45，但不限于此，枢接件44可以去除，第二连接件43远离分接头41的一端直接枢接于基座10上，并不影响第二连接件43相对于基座10转动。

移动组件45包括至少一个导杆451、止挡板452、至少一个套筒453、移动板454、连接板455、至少一个传动件456及至少一个推动销457，但不限于此，止挡板452、至少一个套筒453、连接板455、及至少一个推动销457可以去除，移动板454直接滑动地套设于至少一个导杆451上，第一连接件42远离分接头41的一端直接枢接于移动板454上，至少一个传动件456远离移动板454的一端直接枢接于相应的转动件52上，并不影响第一连接件42带动移动板454沿至少一个导杆451移动及至少一个传动件456推动相应的转动件52转动。

每个按压机构50包括枢接座51、转动件52、第一按压件53、枢轴54、弹性件55及第二按压件56，但不限于此，在其它实施例中，枢接座51、枢轴54、弹性件55及第二按压件56可以去除，转动件52直接枢接于固定机构20的支撑板22上，第一按压件53直接与转动件52相连接，并不影响转动件52相对于固定机构20转动而使第一按压件53按压工件。

压合组装装置100通过传动机构40使一个驱动件33能够驱动 至少一个按压机构50的第一按压件53同时按压工件以将工件进行组装，提高了组装的品质及效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种压合组装装置，用于对工件进行按压组装，该压合组装装置包括基座、固定机构、驱动机构及至少一个按压机构，该固定机构设置于该基座上以固定该工件，该驱动机构包括驱动件，至少一个该按压机构设置于该固定机构上，其特征在于：该压合组装装置还包括传动机构，该传动机构包括分接头、第一连接件、第二连接件、及移动组件，该分接头与该驱动件相连接并在该驱动件的驱动下移动，该第一连接件和该第二连接件的一端分别枢接于该分接头上，该第二连接件远离该分接头的一端枢接于该基座上，该移动组件包括至少一个导杆、移动板及至少一个传动件，至少一个该导杆设置于该基座上且靠近该固定机构，该移动板滑动地套设于至少一个该导杆上，该第一连接件远离该分接头的一端枢接于该移动板上，至少一个该传动件设置于该移动板上，每个该按压机构包括转动件及第一按压件，该转动件的一端枢接于该固定机构上，该第一按压件与该转动件远离该固定机构的一端相连接，至少一个该传动件远离该移动板的一端枢接于相应的该转动件上，该驱动件驱动该分接头移动以使该第一连接件和该第二连接件远离该分接头的一端相互分离，该第一连接件带动该移动板沿至少一个该导杆移动，至少一个该传动件带动对应的该转动件相对于该固定机构转动从而带动该第一按压件按压该工件以对该工件进行压合组装。

2.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该固定机构包括多个支撑件、支撑板、及多个固定件，多个该支撑件设置于该基座上，该支撑板设置于多个该支撑件远离该基座的一端上，多个该固定件设置于该支撑板上以对该工件进行限位或固定，该转动件的一端枢接于该支撑板。

3.如权利要求2所述的压合组装装置，其特征在于：该固定机构还包括固定框及多个定位件，该固定框设置于该支撑板远离该基座的一侧，多个该定位件设置于该固定框上且沿该固定框的周缘均匀分布以对该工件进行定位，多个该固定件靠近该固定框。

4.如权利要求3所述的压合组装装置，其特征在于：每个该按压机构还包括枢接座、枢轴及弹性件，该枢接座设置该支撑板上且靠近该固定框，该转动件的一端枢接于该枢接座上，该转动件贯穿开设有第一枢接孔及第二枢接孔，该第一枢接孔位于该转动件的中央位置，该第二枢接孔靠近该转动件远离该枢接座的一端，该第一按压件开设有第三枢接孔，该枢轴转动地穿设过该第二枢接孔和该第三枢接孔以使该第一按压件枢接于该转动件上，该弹性件套设于该枢轴上且位于该转动件和该第一按压件之间，该弹性件的两端分别抵持该转动件和该第一按压件。

5.如权利要求4所述的压合组装装置，其特征在于：每个该按压机构还包括第二按压件，该第二按压件设置于该转动件上以对该工件的侧面进行按压。

6.如权利要求4所述的压合组装装置，其特征在于：该移动组件还包括至少一个推动销，至少一个该推动销设置于相应的该传动件远离该移动板的一端且朝向该固定框，至少一个该推动销远离该传动件的一端转动收容于该第一枢接孔内。

7.如权利要求3所述的压合组装装置，其特征在于：该移动组件还包括止挡板、至少一个套筒及连接板，该止挡板设置于至少一个该导杆远离该基座的一端上以对该移动板的移动进行限位，至少一个该套筒滑动套设于对应的该导杆上且设置于该移动板上以使该移动板能够沿该导杆移动，该连接板设置于该移动板远离该支撑板的一侧，该连接板远离该移动板的一端与该第一连接件远离该分接头的一端相枢接。

8.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该分接头包括本体及两个枢接部，该本体与该驱动件相连接，两个该枢接部间隔设置于该本体远离该驱动件一侧，该第一连接件和该第二连接件的一端分别枢接于相应的该枢接部上。

9.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该传动机构还包括枢接件，该枢接件设置于该基座上，该第二连接件远离该分接头的一端与该枢接件相枢接。

10.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该驱动机构还包括底座及固定架，该底座靠近该基座，该固定架设置于该底座上，该驱动件的一端枢接于该固定架上。