CN207151190U - 一种自适应除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自适应除草机，属于园林设备技术领域。它解决了现有除草机通过性差、割草效率低等技术问题。一种自适应除草机，本除草机包括驱动电机、球笼、机架、两个行走轮和转轴，电机的壳体固定在机架上，驱动电机的输出轴的两端分别与两个行走轮固定相连，转轴与机架相连，且位于球笼内，转轴上固定设置有刀片，球笼与支架之间通过传动轴承相连，转轴与驱动电机的输出轴之间通过皮带相连。本实用新型具有通过性好、除草效率高等优点。

Description

一种自适应除草机

技术领域

本实用新型属于园林设备技术领域，涉及一种自适应除草机。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有技术中，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片。

还有一种除草机，是通过球笼结构，将刀具和电机设置在球笼内，刀具分为两半，分别位于电机的两侧，这种除草机结构简单，在市场上得到较高认可度。

现有技术存在如下缺陷：

1、刀具分为两半，电机部位存在割草盲区，需要多依次除草行进路线，效率较低，而且对草坪的伤害较大。

2、球笼在遇见高低不平的限制时，不能自己适应性调整，从而使草坪割草后存在较为明显的凹凸不平。

3、球笼离地间隙不可调整，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自适应除草机，本实用新型所要解决的技术问题是如何通过电机位置的调整，使刀片能够一次性切割一个区域内的完整草坪，避免存在切割盲区。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自适应除草机，其特征在于，本除草机包括驱动电机、球笼、机架、两个行走轮和转轴，所述电机的壳体固定在机架上，所述驱动电机的输出轴的两端分别与两个所述行走轮固定相连，所述转轴与机架相连，且位于球笼内，所述转轴上固定设置有刀片，所述球笼与支架之间通过传动轴承相连，所述转轴与驱动电机的输出轴之间通过皮带相连。

刀片布满整个球笼内，将驱动电机设置在球笼之外，不会在除草过程中出现盲区，提高了除草效率和除草之后的草坪美观度，而且，驱动电机驱动行走轮行走，与传统的驱动电机驱动球笼旋转的结构相比，本结构为后驱式，能够增强通过性和抗拒障碍的能力。

在上述的一种自适应除草机中，所述球笼的外表面均匀设置有若干支撑片，所述支撑片的一端开设有滑槽，所述支撑片通过滑槽和螺栓与球笼铰接，所述支撑片的中部铰接有一拉杆，所述传动轴承上套设有一档位旋钮，所述档位旋钮与传动轴承的外圈相连，所述拉杆的两端分别与支撑片和档位旋钮铰接。

通过旋转档位旋钮，能够调节支撑片离转轴之间的间隙，从而调节刀片的离地间隙，以调节割草高度，而且，支撑片能够提高球笼的形状阻力和抓地能力，提高通过性能。

在上述的一种自适应除草机中，所述拉杆包括弹簧柱和两个接头，两个接头分别与档位旋钮和支撑片相连。

当球笼行走受阻时，弹簧柱能够提供一定缓冲力，从而使通过性更强，而且，切割草坪的突变位置变缓，使地面障碍对草坪的平整度影响较小。

在上述的一种自适应除草机中，所述驱动电机的底部设置有固定在机架上的护板。

防止碎草对转轴的影响，同时对驱动电机进行保护。

在上述的一种自适应除草机中，所述行走轮的周面上均匀设置有若干抓地用的薄板。

在上述的一种自适应除草机中，所述驱动电机与行走轮之间设置有转向结构。

转向结构为普通的转向杆式的连杆结构，不为本申请的重点，在此不予细述。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、刀片布满整个球笼内，将驱动电机设置在球笼之外，不会在除草过程中出现盲区，提高了除草效率和除草之后的草坪美观度，而且，驱动电机驱动行走轮行走，与传统的驱动电机驱动球笼旋转的结构相比，本结构为后驱式，能够增强通过性和抗拒障碍的能力。

2、通过旋转档位旋钮，能够调节支撑片离转轴之间的间隙，从而调节刀片的离地间隙，以调节割草高度，而且，支撑片能够提高球笼的形状阻力和抓地能力，提高通过性能。

3、当球笼行走受阻时，弹簧柱能够提供一定缓冲力，从而使通过性更强，而且，切割草坪的突变位置变缓，使地面障碍对草坪的平整度影响较小。

附图说明

图1是本除草机的整体结构示意图。

图2是图1中A方向上的截面图。

图中，1、驱动电机；2、球笼；3、机架；41、行走轮；42、转轴；43、刀片；44、传动轴承；45、支撑片；46、滑槽；47、拉杆；51、档位旋钮；52、弹簧柱；53、护板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本除草机包括驱动电机1、球笼2、机架3、两个行走轮41和转轴42，电机的壳体固定在机架3上，驱动电机1的输出轴的两端分别与两个行走轮41固定相连，转轴42与机架3相连，且位于球笼2内，转轴42上固定设置有刀片43，球笼2与支架之间通过传动轴承44相连，转轴42与驱动电机1的输出轴之间通过皮带相连；刀片43布满整个球笼2内，将驱动电机1设置在球笼2之外，不会在除草过程中出现盲区，提高了除草效率和除草之后的草坪美观度，而且，驱动电机1驱动行走轮41行走，与传统的驱动电机1驱动球笼2旋转的结构相比，本结构为后驱式，能够增强通过性和抗拒障碍的能力。

球笼2的外表面均匀设置有若干支撑片45，支撑片45的一端开设有滑槽46，支撑片45通过滑槽46和螺栓与球笼2铰接，支撑片45的中部铰接有一拉杆47，传动轴承44上套设有一档位旋钮51，档位旋钮51与传动轴承44的外圈相连，拉杆47的两端分别与支撑片45和档位旋钮51铰接；通过旋转档位旋钮51，能够调节支撑片45离转轴42之间的间隙，从而调节刀片43的离地间隙，以调节割草高度，而且，支撑片45能够提高球笼2的形状阻力和抓地能力，提高通过性能。

拉杆47包括弹簧柱52和两个接头，两个接头分别与档位旋钮51和支撑片45相连；当球笼2行走受阻时，弹簧柱52能够提供一定缓冲力，从而使通过性更强，而且，切割草坪的突变位置变缓，使地面障碍对草坪的平整度影响较小。

驱动电机1的底部设置有固定在机架3上的护板53；防止碎草对转轴42的影响，同时对驱动电机1进行保护。

行走轮41的周面上均匀设置有若干抓地用的薄板；驱动电机1与行走轮41之间设置有转向结构；转向结构为普通的转向杆式的连杆结构，不为本申请的重点，在此不予细述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种自适应除草机，其特征在于，本除草机包括驱动电机(1)、球笼(2)、机架(3)、两个行走轮(41)和转轴(42)，所述电机的壳体固定在机架(3)上，所述驱动电机(1)的输出轴的两端分别与两个所述行走轮(41)固定相连，所述转轴(42)与机架(3)相连，且位于球笼(2)内，所述转轴(42)上固定设置有刀片(43)，所述球笼(2)与支架之间通过传动轴承(44)相连，所述转轴(42)与驱动电机(1)的输出轴之间通过皮带相连。

2.根据权利要求1所述一种自适应除草机，其特征在于，所述球笼(2)的外表面均匀设置有若干支撑片(45)，所述支撑片(45)的一端开设有滑槽(46)，所述支撑片(45)通过滑槽(46)和螺栓与球笼(2)铰接，所述支撑片(45)的中部铰接有一拉杆(47)，所述传动轴承(44)上套设有一档位旋钮(51)，所述档位旋钮(51)与传动轴承(44)的外圈相连，所述拉杆(47)的两端分别与支撑片(45)和档位旋钮(51)铰接。

3.根据权利要求2所述一种自适应除草机，其特征在于，所述拉杆(47)包括弹簧柱(52)和两个接头，两个接头分别与档位旋钮(51)和支撑片(45)相连。

4.根据权利要求3所述一种自适应除草机，其特征在于，所述驱动电机(1)的底部设置有固定在机架(3)上的护板(53)。

5.根据权利要求4所述一种自适应除草机，其特征在于，所述行走轮(41)的周面上均匀设置有若干抓地用的薄板。

6.根据权利要求5所述一种自适应除草机，其特征在于，所述驱动电机(1)与行走轮(41)之间设置有转向结构。