CN207147408U - 一种标定板精度检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标定板精度检测仪，包括平台，所述平台上固定安装有立柱，所述立柱顶部连接有横杆，所述横杆底部固定安装有CCD相机，所述CCD相机一侧设置有激光扫描器，所述CCD相机和激光扫描器外侧设置有保护罩，所述保护罩内侧设置有缓冲垫，所述平台顶部安装有玻璃罩，所述玻璃罩内一侧通过安装架安装有空调，所述玻璃罩内另一侧设置有吸尘器，所述吸尘器一侧设置有除湿器，所述除湿器下方设置有湿度控制器。本实用新型通过空调可以保证标定板在恒温环境中测量，确保测量的准确性，通过吸尘器和除湿器可以保证仪器在无尘干燥的环境中工作，避免灰尘和湿气影响仪器的测量精度，通过缓冲垫对检测机构起缓冲保护作用。

Description

一种标定板精度检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种检测仪，特别涉及一种标定板精度检测仪。

背景技术

标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，对标定板精度检测尤为重要，目前标定板精度检测仪不能保证标定板在恒温环境中测量，没有除尘除湿功能，灰尘和湿气会影响仪器的测量精度，对检测机构没有缓冲保护功能。为此，我们提出一种标定板精度检测仪。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种标定板精度检测仪，通过空调可以可以保证标定板在恒温环境中测量，确保测量的准确性，通过吸尘器和除湿器可以保证仪器在无尘干燥的环境中工作，避免灰尘和湿气影响仪器的测量精度，通过缓冲垫对检测机构起缓冲保护作用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种标定板精度检测仪，包括平台，所述平台上固定安装有立柱，所述立柱顶部连接有横杆，所述横杆底部固定安装有CCD相机，所述CCD相机一侧设置有激光扫描器，所述CCD相机和激光扫描器外侧设置有保护罩，所述保护罩内侧设置有缓冲垫，所述平台顶部安装有玻璃罩，所述玻璃罩内一侧通过安装架安装有空调，所述玻璃罩内另一侧设置有吸尘器，所述吸尘器一侧设置有除湿器，所述除湿器下方设置有湿度控制器，所述平台一侧设置有工业控制机。

进一步地，所述平台和工业控制机底部均安装有支腿。

进一步地，所述玻璃罩一侧设置有玻璃门。

进一步地，所述平台顶部设置有标定板放置台。

进一步地，所述工业控制机与CCD相机和激光扫描器电性相连，所述湿度控制器与除湿器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过支腿使得平台和工业控制机摆放稳定，测量时将标定板放置在标定板放置台上，CCD相机对标定板进行图像采集，激光扫描器对标定板进行扫描定位，进行数据采集，可以检测水平和垂直精度，工业控制机对CCD相机和激光扫描器的数据进行分析来判定标定板是否合格，通过玻璃罩可以使得检测仪具有相对独立的空间，对检测仪有防护作用，玻璃罩内的空调可以保证标定板在恒温环境中测量，避免温度变化导致测量误差，确保测量的准确性，通过吸尘器可以除去玻璃罩内的灰尘，在玻璃罩内湿度大于湿度控制器的设定值时，除湿器启动进行除湿，保证仪器在无尘干燥的环境中工作，避免灰尘和湿气影响仪器的测量精度，通过保护罩内的缓冲垫对检测机构起缓冲保护作用，避免碰撞损坏CCD相机和激光扫描器，影响检测精度。

附图说明

图1为本实用新型一种标定板精度检测仪的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种标定板精度检测仪的保护罩内部结构示意图。

图中：1、支腿；2、平台；3、工业控制机；4、激光扫描器；5、吸尘器；6、湿度控制器；7、除湿器；8、玻璃罩；9、空调；10、横杆；11、保护罩；12、CCD相机；13、立柱；14、标定板放置台；15、缓冲垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种标定板精度检测仪，包括平台2，所述平台2上固定安装有立柱13，所述立柱13顶部连接有横杆10，所述横杆10底部固定安装有CCD相机12，所述CCD相机12一侧设置有激光扫描器4，所述CCD相机12和激光扫描器4外侧设置有保护罩11，所述保护罩11内侧设置有缓冲垫15，所述平台2顶部安装有玻璃罩8，所述玻璃罩8内一侧通过安装架安装有空调9，所述玻璃罩8内另一侧设置有吸尘器5，所述吸尘器5一侧设置有除湿器7，所述除湿器7下方设置有湿度控制器6，所述平台2一侧设置有工业控制机3。

其中，所述平台2和工业控制机3底部均安装有支腿1，使得平台2和工业控制机3摆放稳定。

其中，所述玻璃罩8一侧设置有玻璃门。

其中，所述平台2顶部设置有标定板放置台14，便于标定板摆放。

其中，所述工业控制机3与CCD相机12和激光扫描器4电性相连，所述湿度控制器7与除湿器7电性相连，工业控制机3对CCD相机12和激光扫描器4数据进行处理。

需要说明的是，本实用新型为一种标定板精度检测仪，通过支腿1使得平台2和工业控制机3摆放稳定，测量时将标定板放置在标定板放置台14上，CCD相机12对标定板进行图像采集，激光扫描器4对标定板进行扫描定位，进行数据采集，可以检测水平和垂直精度，工业控制机3对CCD相机12和激光扫描器4的数据进行分析来判定标定板是否合格，通过玻璃罩8可以使得检测仪具有相对独立的空间，对检测仪有防护作用，玻璃罩8内的空调9可以保证标定板在恒温环境中测量，避免温度变化导致测量误差，确保测量的准确性，通过吸尘器5可以除去玻璃罩8内的灰尘，在玻璃罩8内湿度大于湿度控制器6的设定值时，除湿器7启动进行除湿，保证仪器在无尘干燥的环境中工作，避免灰尘和湿气影响仪器的测量精度，通过保护罩11内的缓冲垫15对检测机构起缓冲保护作用，避免碰撞损坏CCD相机12和激光扫描器4，影响检测精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种标定板精度检测仪，包括平台（2），其特征在于：所述平台（2）上固定安装有立柱（13），所述立柱（13）顶部连接有横杆（10），所述横杆（10）底部固定安装有CCD相机（12），所述CCD相机（12）一侧设置有激光扫描器（4），所述CCD相机（12）和激光扫描器（4）外侧设置有保护罩（11），所述保护罩（11）内侧设置有缓冲垫（15），所述平台（2）顶部安装有玻璃罩（8），所述玻璃罩（8）内一侧通过安装架安装有空调（9），所述玻璃罩（8）内另一侧设置有吸尘器（5），所述吸尘器（5）一侧设置有除湿器（7），所述除湿器（7）下方设置有湿度控制器（6），所述平台（2）一侧设置有工业控制机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述平台（2）和工业控制机（3）底部均安装有支腿（1）。

3.根据权利要求1所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述玻璃罩（8）一侧设置有玻璃门。

4.根据权利要求1所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述平台（2）顶部设置有标定板放置台（14）。

5.根据权利要求1所述的一种标定板精度检测仪，其特征在于：所述工业控制机（3）与CCD相机（12）和激光扫描器（4）电性相连，所述湿度控制器（6）与除湿器（7）电性相连。