CN207141392U - 自然保护区监测用无人机‑无人车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自然保护区监测用无人机‑无人车***，该***包括无人机，所述无人机包括设置在其底部的载物台，在所述载物台下方安装有自动控制插销组件，所述自动控制插销组件通过线绳悬吊着无人车，无人机携带者无人机飞行，当到达预定区域时，自动控制插销组件松开，其上悬吊着的无人车坠落，直接进入到待监测区域开始监测。

Description

自然保护区监测用无人机-无人车***

技术领域

本实用新型涉及一种监测自然保护区用设备，具体涉及一种自然保护区监测用无人机-无人车***。

背景技术

自然保护区中生存在各种各样的野生动物和野生植物，为了科学研究或者给当地的生态环境提供有力保护，都需要及时详细地了解自然保护区内的环境状况，而且很多时候作业人员难以深入自然保护区；目前，常用的方式是通过无人机进行监测，让无人机飞过或者悬停在自然保护区上方，从而获得相关数据，但是，很多自然保护区具有很茂密的丛林，无人机难以在丛林中飞行，很容易碰撞坠毁，但如果仅仅从上方观察，很多重要信息却无法获知；另外，如果从地面上派遣小巧的机器人或者无人车进行监测，往往需要走过很远的路程才能到达指定位置，不仅仅需要耗费很长时间，有时候还会因为电量不足或者路面难行等原因而失败，至此，急需一种能够解决上述问题的新的保护区环境监测***。

由于上述原因，本发明人对现有的保护区监测设备做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的监测保护区用***。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种自然保护区监测用无人机-无人车***，该***包括无人机，所述无人机包括设置在其底部的载物台，在所述载物台下方安装有自动控制插销组件，所述自动控制插销组件通过线绳悬吊着无人车，无人机携带者无人机飞行，当到达预定区域时，自动控制插销组件松开，其上悬吊着的无人车坠落，直接进入到待监测区域开始监测，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种自然保护区监测用无人机-无人车***，

该***包括无人机1，

所述无人机包括设置在其底部的载物台2，

在所述载物台下方安装有自动控制插销组件3，

所述自动控制插销组件3通过线绳4悬吊着无人车5。

其中，所述自动控制插销组件3包括插销门31和销杆32，其中，所述插销门31的截面呈倒U型，包括两个挡板，在两个挡板上都开设有供销杆32穿过的通孔，所述线绳4一端位于两个挡板之间，并且缠绕在所述销杆32上。

其中，所述自动控制插销组件3还包括动力部33和传动杆34，其中，动力部可带动与之相连的传动杆34往复摆动，所述传动杆34还与销杆32连接；

通过动力盒33控制销杆32穿过插销门31上的通孔或者控制销杆32从插销门31上的通孔中移出。

其中，无人机1包括机架11和设置在机架顶部的保护罩12，

所述保护罩12为整体向上凸出的圆滑罩体，

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片13和天线14，

所述机架11包括上顶板15和下底板16，

在所述上顶板15和下底板16之间设置有连接螺旋桨6的悬臂。

其中，所述悬臂包括固定臂和活动臂，

所述固定臂包括左固定臂21和右固定臂22，

所述活动臂包括分别位于所述左固定臂21两侧的左前活动臂23和左后活动臂24，

所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂22两侧的右前活动臂25和右后活动臂26，

所述固定臂都一端固定安装在上顶板15和下底板16之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨6；

所述活动臂都一端可转动地安装在上顶板15和下底板16之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨6。

其中，在所述上顶板15和下底板16之间还设置有桨臂固定座7；

在所述桨臂固定座7上开设有容纳活动臂的卡槽8。

其中，所述卡槽8的截面呈割圆状，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

其中，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽8的开口方向都朝向所述活动臂；

每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。

其中，固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。

其中，在所述载物台2的底部设置有粘扣带9。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的自然保护区监测用无人机-无人车***中能够把无人机和无人机各自的优点发挥出来，可以空地一体化执行检查任务；

(2)根据本实用新型提供的自然保护区监测用无人机-无人车***中，无人机上设置有可摆动的活动臂，能够在飞行时摆动至工作位置，能够在收纳时摆动至收纳位置，既能满足正常的航行需要，还能够便于携带运输。

(3)根据本实用新型提供的自然保护区监测用无人机-无人车***中，无人机上每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动，通过桨臂固定座限制活动臂的摆动范围，并且通过桨臂固定座固定活动臂，使其无论在收纳状态还是工作状态都能稳固而不会意外摆动。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的自然保护区监测用无人机-无人车***中无人机处于飞行状态时去掉保护罩后的俯视图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的自然保护区监测用无人机-无人车***中无人机处于收纳状态时去掉保护罩后的俯视图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的自然保护区监测用无人机-无人车***去掉无人机悬臂后的侧视图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的自然保护区监测用无人机-无人车***无人机工作状态时整体结构侧视图；

图5示出根据本实用新型一种优选实施方式的自然保护区监测用无人机-无人车***中自动控制插销组件结构示意图。

附图标号说明：

1-无人机

11-机架

12-保护罩

13-控制芯片

14-天线

15-上顶板

16-下底板

21-左固定臂

22-右固定臂

23-左前活动臂

24-左后活动臂

25-右前活动臂

26-右后活动臂

2-载物台

3-自动控制插销组件

31-插销门

32-销杆

33-动力部

34-传动杆

4-线绳

5-无人车

6-螺旋桨

7-桨臂固定座

8-卡槽

9-粘扣带

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供的自然保护区监测用无人机-无人车***，如图1、图2、图3、图4和图5中所示，该***包括无人机1，所述无人机包括设置在其底部的载物台2，在所述载物台下方安装有自动控制插销组件3，所述自动控制插销组件3通过线绳4悬吊着无人车5。

其中，优选地，在所述载物台2的底部和上顶板15的顶部分别设置有粘扣带9。本申请中所述粘扣带又称为魔术贴，是常用的一种连接辅料，分子母两面，一面是细小柔软的纤维圆毛，另一面是较硬带钩的刺毛，能够很方便地将其他构件可拆卸地绑定在无人机机架上，如备用电池、工作设备等等。

优选地，所述载物台包括一个平板，在该平板上开设有多种形状的通孔，以便于使得载物台通过多种方式与其他构件连接固定，使得载物台能够承载多种构件，以满足无人机不同的工作需求，如可以在载物台上挂载摄像机、红外成像仪、声波监测器、风速监测器等等设备，本申请中则将自动控制插销组件3固定安装在了载物台上，当然，载物台上还可以同时安装其他设备。

在一个优选的实施方式中，所述自动控制插销组件3可以在预定时刻松开对线绳4的固定，使得线绳4脱落；

优选地，如图5中所示，所述自动控制插销组件3包括插销门31和销杆32，其中，所述插销门31的截面呈倒U型，包括两个挡板，在两个挡板上都开设有供销杆32穿过的通孔，所述线绳4一端位于两个挡板之间，并且缠绕在所述销杆32上。

进一步优选地，所述自动控制插销组件3还包括动力部33和传动杆34，其中，动力部可带动与之相连的传动杆34往复摆动，所述传动杆34还与销杆32连接；其中，所述传动杆34和销杆32之间通过另一个杆件连接，该杆件为调节杆35，所述调节杆35分别与传动杆34和销杆32铰接，可以相对旋转。

通过动力盒33控制销杆32穿过插销门31上的通孔或者控制销杆32从插销门31上的通孔中移出，从而固定线绳或者松开线绳。

在一个优选的实施方式中，该无人机包括机架11和设置在机架顶部的保护罩12，

所述保护罩12为整体向上凸出的圆滑罩体，优选地，保护罩边缘区域围成图形的形状与机架上表面边缘的形状一致。

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片13和天线14，所述天线用于接收和传递信息，从而使得无人机与地面控制设备之间无线通讯连接，所述控制芯片13可以包括导航模块和计算处理模块，能够根据地面的控制指令调节飞行状态，使得无人机按照预定的轨迹飞向目标位置；

所述机架11包括上顶板15和下底板16，上顶板15和下底板16相对地平行设置，二者尺寸形状基本一致，二者之间留有预定距离；

优选地，控制芯片13和天线14都通过粘扣带安装在保护罩12上；

所述保护罩12的下边缘贴在上顶板15上，所述控制芯片13与上顶板15之间留有预定空间，所述天线14与上顶板15之间留有预定空间，从而降低了上顶板上的振动对于控制芯片和天线的干扰。

在所述上顶板15和下底板16之间设置有连接螺旋桨6的悬臂。

所述悬臂包括固定臂和活动臂，如图1和图2中所示，所述固定臂包括左固定臂21和右固定臂22，所述活动臂包括分别位于所述左固定臂21两侧的左前活动臂23和左后活动臂24，所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂22两侧的右前活动臂25和右后活动臂26；优选地，所述固定臂和活动臂的长度相同，左右对称设置。

所述固定臂都一端固定安装在上顶板15和下底板16之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨6；螺旋桨数量与臂的数量一致，所述臂是指固定臂和活动臂。

所述活动臂的旋转只能是在上顶板15和下底板之间的区域，沿着与上顶板15和下底板平行的轨迹进行旋转，也称之为摆动。

在一个优选的实施方式中，如图1、图3、图4中所示，在所述上顶板15和下底板16之间还设置有桨臂固定座7；

在所述桨臂固定座7上开设有容纳活动臂的卡槽8。通过该卡槽固定限制活动臂。

优选地，所述悬臂的截面呈圆形，所述卡槽8的截面呈割圆状。

进一步优选地，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

更优选地，该割圆为大割圆。

本实用新型中所述的割圆是数学领域中的专业名称，具体来说是平面几何中的专业名称，其含义是用一条直线切割圆形，圆形被切割成两半，如果这个直线经过圆心，则两个由圆切割得到的图形都可称之为半圆；如果这个直线没有经过圆心，则这两个由圆切割得到的图都形称之为割圆，其中面积较大的一个称之为大割圆。

通过将卡槽8的截面设置成割圆状，其能够更好地固定活动臂，在外力不够大的情况下不能使得活动臂从卡槽中脱离，从而确保机架在飞行状态时活动臂不会摆动。

在一个优选的实施方式中，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽8的开口方向都朝向所述活动臂；每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。通过设置两个桨臂固定座使得每个活动臂的活动/摆动范围都被固定，并且其工作状态和收纳状态时的具***置也被限定。

在一个优选的实施方式中，如图2中所示，无人机的机架收纳时，左前活动臂23和左后活动臂24都靠近左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都靠近右固定臂22；

无人机的机架展开时，也就是无人机工作时，如图1中所示，左前活动臂23和左后活动臂24都远离左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都远离右固定臂22。

在一个优选的实施方式中，固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。该导线一端与上顶板15和下底板16之间的主体相连，另一端与螺旋桨相连，从而将主体内的电源及控制指令等传递给螺旋桨，并且由于连接杆的保护，该导线不易损坏，其中，所述控制指令可以是由所述控制芯片产生的。

在一个优选的实施方式中，所述固定臂和活动臂都是可伸缩的，从而可以在活动臂靠近固定臂以后可以进一步收缩体积。

在一个优选的实施方式中，所述无人车5上设置有保护区监测用的设备，如摄像机、测温元件等等，优选地，所述无人车上还设置有自动收线装置，该装置能够在无人车着陆后自动收起线绳4，防止线绳4干扰无人车的行动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自然保护区监测用无人机-无人车***，其特征在于，

该***包括无人机(1)，

所述无人机包括设置在其底部的载物台(2)，

在所述载物台下方安装有自动控制插销组件(3)，

所述自动控制插销组件(3)通过线绳(4)悬吊着无人车(5)。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述自动控制插销组件(3)包括插销门(31)和销杆(32)，其中，所述插销门(31)的截面呈倒U型，包括两个挡板，在两个挡板上都开设有供销杆(32)穿过的通孔，所述线绳(4)一端位于两个挡板之间，并且缠绕在所述销杆(32)上。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，

所述自动控制插销组件(3)还包括动力部(33)和传动杆(34)，其中，动力部可带动与之相连的传动杆(34)往复摆动，所述传动杆(34)还与销杆(32)连接；

通过动力部(33)控制销杆(32)穿过插销门(31)上的通孔或者控制销杆(32)从插销门(31)上的通孔中移出。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

无人机(1)包括机架(11)和设置在机架顶部的保护罩(12)，

所述保护罩(12)为整体向上凸出的圆滑罩体，

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片(13)和天线(14)，

所述机架(11)包括上顶板(15)和下底板(16)，

在所述上顶板(15)和下底板(16)之间设置有连接螺旋桨(6)的悬臂。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，

所述悬臂包括固定臂和活动臂，

所述固定臂包括左固定臂(21)和右固定臂(22)，

所述活动臂包括分别位于所述左固定臂(21)两侧的左前活动臂(23)和左后活动臂(24)，

所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂(22)两侧的右前活动臂(25)和右后活动臂(26)，

所述各固定臂都一端固定安装在上顶板(15)和下底板(16)之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨(6)；

所述各活动臂都一端可转动地安装在上顶板(15)和下底板(16)之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨(6)。

6.根据权利要求4所述的***，其特征在于，

在所述上顶板(15)和下底板(16)之间还设置有桨臂固定座(7)；

在所述桨臂固定座(7)上开设有容纳活动臂的卡槽(8)。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，

所述卡槽(8)的截面呈割圆状，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，

在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽(8)的开口方向都朝向所述活动臂；

每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。

9.根据权利要求3所述的***，其特征在于，

固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。

10.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

在所述载物台(2)的底部设置有粘扣带(9)。