CN207127913U - 一种工业机器人故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人故障检测装置，包括把手、减震底板、机体、视觉传感器和声光报警装置，所述机体的底部安装有行走轮，所述机体的顶部通过支架安装有显示器，所述机体的内部底端安装的有减震底板，且减震底板上方靠近把手的一侧安转有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有信号处理中心，且信号处理中心远离蓄电池的一侧依次安装有主控***和数据收集箱，所述蓄电池的输出端通过导线与信号处理中心、主控***、数据收集箱、集线板以及显示器连接。本实用新型设置行走轮，可以方便的移动该装置，节省人力，设置的力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器，可以对机器人进行全方位的检测，提高了检测的全面性。

Description

一种工业机器人故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域 ，具体为一种工业机器人故障检测装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，现代工业中，已经大面积采用机器人来代替人工，但是现有的机器人在工作当中也经常发生故障，有时候发生负荷超载，有时候发生位移偏差，精度不准，造成工作不能按照要求完成，导致经常返工等，这样不仅浪费了时间，增加了人力物力，生产效率同时也得不到提高，只有对工业机器人进行不断的监控，才能保证机器人高效率的工作，增强了工业机器人的使用安全性和使用寿命也大大延长，因此为了提高生产效率，保证工业机器人正常工作，工业机器人故障检测的问题越来越被人们重视，如何才能解决好并能及时处理问题以及提高工作效率是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人故障检测装置，包括把手、减震底板、机体、视觉传感器和声光报警装置，所述机体的底部安装有行走轮，所述机体的顶部通过支架安装有显示器，所述显示器的一侧安装有操作面板，且操作面板的上方安装有扬声器，所述机体顶部中央位置处安装有声光报警装置，且声光报警装置远离显示器的一侧安装有传感器放置槽，所述机体的一侧安装有把手，且机体远离把手的一侧安装有集线板，所述集线板从上至下依次安装有力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器，所述机体的内部底端安装的有减震底板，且减震底板上方靠近把手的一侧安转有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有信号处理中心，且信号处理中心远离蓄电池的一侧依次安装有主控***和数据收集箱，所述蓄电池的输出端通过导线与信号处理中心、主控***、数据收集箱、集线板以及显示器连接。

优选的，所述把手上方机体的外侧壁上设有散热窗。

优选的，所述减震底板的上方设有固定卡槽。

优选的，所述传感器放置槽内侧底部设有塑料橡胶软垫。

优选的，所述力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器皆采用磁性金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人故障检测装置设置行走轮，可以方便的移动该装置，节省人力，设置的显示器，可以通过显示器很直观的显示出工业机器人有故障的地方，并能在显示器上直观的寻找解决方案，设置的扬声器，当传感器检测到有故障的地方时，扬声器则会发出信号，提示维修人员更加清楚的发现故障，设置的力传感器、视觉传感器、光栅位移传感器、磁感应传感器，可以对机器人进行全方位的检测，提高了检测的全面性，避免出现漏检的情况，使得维修人员更加容易发现故障，并及时进行维修，间接了提高工业机器人的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1-把手；2-行走轮；3-蓄电池；4-信号处理中心；5-减震底板；6-主控***；7-数据收集箱；8-机体；9-集线板；10-磁感应传感器；11-光栅位移传感器；12-视觉传感器；13-力传感器；14-传感器放置槽；15-声光报警装置；16-操作面板；17-扬声器；18-显示器；19-支架；20-散热窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人故障检测装置，包括把手1、减震底板5、机体8、视觉传感器12和声光报警装置15，机体8的底部安装有行走轮2，机体8的顶部通过支架19安装有显示器18，显示器18可以显示机器人的故障情况，并给出解决方案，显示器18的一侧安装有操作面板16，且操作面板16的上方安装有扬声器17，机体8顶部中央位置处安装有声光报警装置15，且声光报警装置15远离显示器18的一侧安装有传感器放置槽14，传感器放置槽14内侧底部设有塑料橡胶软垫，机体8的一侧安装有把手1，且机体7远离把手1的一侧安装有集线板9，把手1上方机体8的外侧壁上设有散热窗20，散热窗20便于机体8的散热，集线板9从上至下依次安装有力传感器13、视觉传感器12、光栅位移传感器11、磁感应传感器10，力传感器13、视觉传感器12、光栅位移传感器11、磁感应传感器10皆采用磁性金属材质，磁感应传感器10可为JWK型号传感器，光栅位移传感器11可为DXX型号传感器，视觉传感器12可为SPI-1R111 I10型号传感器，力传感器13可为PX309型号传感器，机体8的内部底端安装的有减震底板5，且减震底板5上方靠近把手1的一侧安转有蓄电池3，减震底板5的上方设有固定卡槽，蓄电池3的一侧安装有信号处理中心4，且信号处理中心4远离蓄电池3的一侧依次安装有主控***6和数据收集箱7，蓄电池3的输出端通过导线与信号处理中心4、主控***6、数据收集箱7、集线板9以及显示器18连接。

工作原理：使用时，将该工业机器人故障检测装置移动到工作区域，通过操作面板16使得该装置运行，将力传感器13安装在机器人的载物台上，力传感器13将检测信号在显示器18上显示出来，通过将检测出来受力情况与预设受力情况进行对比，如有问题，声光报警装置15则会通过扬声器17发出报警声，同时显示器18上还能显示出解决方案，便于维修人员维修，将视觉传感器12安装在工业机器人的顶部，能够直观的观察机器人现场工作状况，是否安装预先设定的程序去工作，能够很好的完成故障点的视觉定位，更精确、具象的呈现工作现场，光栅位移传感器11安装在机器的顶部，光栅位移传感器11可以测量机器人在X方向、Y方向、Z方向的位移，磁感应传感器10可以检测机器人内部金属构件是否老化，磁感应传感器10通过将传感器放置在待检测机器人身上不同的位置，数据采集箱7将结果传送至主控***6，主控***6经过处理又将结果传送至信号处理中心4，从而将结果显示在显示器18上，该装置能够有效、及时的检测出机器人常见的各类故障，保证了工业机器人稳定的运行，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种工业机器人故障检测装置，包括把手(1)、减震底板(5)、机体(8)、视觉传感器(12)和声光报警装置(15)，其特征在于：所述机体(8)的底部安装有行走轮(2)，所述机体(8)的顶部通过支架(19)安装有显示器(18)，所述显示器(18)的一侧安装有操作面板(16)，且操作面板(16)的上方安装有扬声器(17)，所述机体(8)顶部中央位置处安装有声光报警装置(15)，且声光报警装置(15)远离显示器(18)的一侧安装有传感器放置槽(14)，所述机体(8)的一侧安装有把手(1)，且机体(8)远离把手(1)的一侧安装有集线板(9)，所述集线板(9)从上至下依次安装有力传感器(13)、视觉传感器(12)、光栅位移传感器(11)、磁感应传感器(10)，所述机体(8)的内部底端安装的有减震底板(5)，且减震底板(5)上方靠近把手(1)的一侧安转有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的一侧安装有信号处理中心(4)，且信号处理中心(4)远离蓄电池(3)的一侧依次安装有主控***(6)和数据收集箱(7)，所述蓄电池(3)的输出端通过导线与信号处理中心(4)、主控***(6)、数据收集箱(7)、集线板(9)以及显示器(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述把手(1)上方机体(8)的外侧壁上设有散热窗(20)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述减震底板(5)的上方设有固定卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述传感器放置槽(14)内侧底部设有塑料橡胶软垫。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述力传感器(13)、视觉传感器(12)、光栅位移传感器(11)、磁感应传感器(10)皆采用磁性金属材质。