CN207127905U - 一种取料夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种取料夹爪，包括机架与至少两个夹板，机架上设有限位平面，夹板在初始状态时与限位平面抵持，可在外力的作用下相对机架转动，以增加夹板之间的间距，并可在外力消失后反向复位直至再次与限位平面抵持。本实用新型可以通过简单的结构实现料盘的夹取，不涉及复杂的动力部件与传动部件，有助于降低成本，提高稳定性。

Description

一种取料夹爪

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种取料装置。

背景技术

新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。锂电池通常放置在料盘之中，然后以料盘作为基本单元整体上料，现有的料盘上料装置结构复杂，成本较高，难以满足人们的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种取料夹爪，用于解决现有上料装置结构复杂、成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种取料夹爪，包括机架与至少两个夹板，机架上设有限位平面，夹板在初始状态时与限位平面抵持，可在外力的作用下相对机架转动，以调整夹板之间的间距，并可在外力消失后反向复位直至再次与限位平面抵持。

作为上述方案的进一步改进方式，夹板设于限位平面的上方，夹板在重力的作用下复位。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括用于驱动夹板复位的复位机构。

作为上述方案的进一步改进方式，复位机构包括扭簧或者拉簧。

作为上述方案的进一步改进方式，夹板相对设置。

作为上述方案的进一步改进方式，夹板处于同一平面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以通过简单的结构实现料盘的夹取，不涉及复杂的动力部件与传动部件，有助于降低成本，提高稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图。如图所示，取料夹爪包括机架100与至少两个夹板200。为便于理解，图中仅示出了机架100的部分结构，具体包括直接固定夹板200的部分，机架100之间的连接部分被隐藏。

机架100包括两个相对设置的固定部110，固定部110相对另一侧固定部110的位置设有矩形槽111，矩形槽111的水平底面作为限位平面。

夹板200通过转轴座120以及未示出的转轴与机架100转动连接，两侧的夹板200位于同一平面内且相对设置。在初始状态时，夹板200搁置在相应固定部110的限位平面上，此时夹板200之间的间距最小。当有外力作用在夹板200之上时，夹板200可以相对机架100向上方转动，此过程中夹板200之间的逐步扩大，并在转动90°时达到最大。基于上述过程，本实用新型所适用的料盘应具有与夹板200配合的卡持部位，且该卡持部位之间的最大长度应大于夹板200之间的最小间距，且小于夹板200的最大间距。取料夹爪从料盘的正上方向下移动，夹板200被料盘的卡持部位抵持而向上转动，以使夹板200越过料盘的卡持部位，当夹板200完全越过料盘的卡持部位后，夹板200在重力的作用下复位，由于夹板200被限位平面抵持而无法向下转动，故夹板200可以起到承载料盘的作用，进而带动料盘整体移动。

上述实施例中，夹板200通过自身的重力复位，然而在某些情况下(如夹板200与机架100之间的摩擦力过大)时，单靠重力无法实现夹板200的复位。基于此，本实用新型还设置有未示出的的复位机构，用于辅助夹板200复位，复位机构可以是扭簧，扭簧套接在转轴上，其两端分别与夹板200、机架100抵持，夹板200的转动过程中扭簧被压缩；复位机构还可以是拉簧，拉簧的两端与夹板200、机架100固定连接，夹板200的转动过程中拉簧被拉伸。

除上述实施例外，本实用新型还有其他的变形方式，比如夹板200可以位于不同的平面内。又比如限位平面设于夹板200的上方，此时需要设置复位机构抵消重力，使夹板200在初始状态时能够保持水平，以及在夹板200向下转动后能够向上复位。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种取料夹爪，其特征在于，包括机架与至少两个夹板，所述机架上设有限位平面，所述夹板在初始状态时与所述限位平面抵持，可在外力的作用下相对所述机架转动，以调整所述夹板之间的间距，并可在所述外力消失后反向复位直至再次与所述限位平面抵持。

2.根据权利要求1所述的取料夹爪，其特征在于，所述限位平面水平设置，所述夹板设于所述限位平面的上方，所述夹板在重力的作用下复位。

3.根据权利要求1或2所述的取料夹爪，其特征在于，还包括用于驱动所述夹板复位的复位机构。

4.根据权利要求3所述的取料夹爪，其特征在于，所述复位机构包括扭簧或者拉簧。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的取料夹爪，其特征在于，所述夹板相对设置。

6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的取料夹爪，其特征在于，所述夹板处于同一平面。