CN207107820U - 一种用于容器桶生产的推桶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于容器桶生产的推桶装置，属于自动化设备领域。本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，包括支座、推送驱动器和活动推头，所述的推送驱动器固定安装于支座上，所述的活动推头安装于推送驱动器的驱动端上，所述的活动推头包括摆臂和设于摆臂一端的推桶块，所述的摆臂的另一端与推送驱动器的驱动端转动连接，且摆臂的转动轴与推送驱动器的伸缩方向相平行。本实用新型将活动推头与推送驱动器的驱动端转动连接，通过活动推头实现容器桶的推送转移，推送过程中容器桶不易偏移，保证了容器桶推送的稳定性和位置准确性，同时具有结构设计简单巧妙，动作灵活可靠，占用空间小等优点。

Description

一种用于容器桶生产的推桶装置

技术领域

本实用新型涉及一种容器桶装配生产设备，更具体地说，涉及一种用于容器桶生产的推桶装置。

背景技术

如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101***裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。

目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。在桶柄与容器桶装配完成后，为了节约空间，容器桶需要通过自动码垛装置套叠码垛在一起，而由装配工位到自动码垛工位需要对容器桶进行下料输送，因此需要设计一种推桶装置来满足容器桶的下料需要，并且要求容器桶在推送过程中不能出现偏离现象，且占用空间小。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于容器桶生产的推桶装置，主要用于容器桶生产过程中将容器桶在两个工位上推送转移，采用本实用新型的技术方案，将活动推头与推送驱动器的驱动端转动连接，通过活动推头实现容器桶的推送转移，推送过程中容器桶不易偏移，保证了容器桶推送的稳定性和位置准确性，同时具有结构设计简单巧妙，动作灵活可靠，占用空间小等优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，包括支座、推送驱动器和活动推头，所述的推送驱动器固定安装于支座上，所述的活动推头安装于推送驱动器的驱动端上，所述的活动推头包括摆臂和设于摆臂一端的推桶块，所述的摆臂的另一端与推送驱动器的驱动端转动连接，且摆臂的转动轴与推送驱动器的伸缩方向相平行。

更进一步地，所述的摆臂与推送驱动器的驱动端之间还设有轴承。

更进一步地，所述的推送驱动器为气缸。

更进一步地，所述的推桶块上设有与容器桶外径相配合的“V”形或弧形缺口。

更进一步地，所述的推桶块的材质为塑料。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，其活动推头安装于推送驱动器的驱动端上，活动推头包括摆臂和设于摆臂一端的推桶块，摆臂的另一端与推送驱动器的驱动端转动连接，且摆臂的转动轴与推送驱动器的伸缩方向相平行，将活动推头与推送驱动器的驱动端转动连接，通过活动推头实现容器桶的推送转移，推送过程中容器桶不易偏移，保证了容器桶推送的稳定性和位置准确性，同时具有结构设计简单巧妙，动作灵活可靠，占用空间小等优点；

(2)本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，其摆臂与推送驱动器的驱动端之间还设有轴承，转动灵活，在推桶过程中利用摆臂的转动使推桶块能够更加适应容器桶的位置，达到纠正容器桶推送方向的作用，从而保证了容器桶推送方向的一致性和稳定性，有效避免了容器桶跑偏而造成的设备故障；

(3)本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，其推送驱动器为气缸，具有响应速度快、推送平稳、占用空间小等优点；

(4)本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，其推桶块上设有与容器桶外径相配合的“V”形或弧形缺口，使推桶块能够与容器桶更加贴合，进一步保证容器桶移动方向的准确性。

附图说明

图1为现有技术中的容器桶与桶柄的连接结构示意图；

图2为应用本实用新型的推桶装置的桶柄与容器桶的自动装配生产线的结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置的正面结构示意图；

图5为本实用新型中的活动推头的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、桶柄；101、钩头；200、桶体；201裙边；

1、容器桶上料装置；2、容器桶往复输送装置；3、容器桶定位装置；4、桶柄撑开定位装置；5、桶柄抓取横梁；6、桶柄抓取装配装置；7、推桶装置；8、下料码垛装置；

7-1、支座；7-2、推送驱动器；7-3、活动推头；7-3-1、摆臂；7-3-2、推桶块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图2所示，在桶柄与容器桶的自动装配生产线中，包括容器桶上料装置1、容器桶输送装置2、容器桶定位装置3、桶柄定位装置4、桶柄抓取横梁5、桶柄抓取装配装置6和成品下料装置8，容器桶输送装置2上至少具有定位工位和装配夹持工位，容器桶输送装置2用于将容器桶由定位工位向装配夹持工位输送；容器桶上料装置1设于容器桶输送装置2的定位工位之前，用于将分离出来的容器桶逐一输送到容器桶输送装置2之前，并由容器桶输送装置2输送到定位工位上；容器桶定位装置3设于容器桶输送装置2的定位工位上，用于对定位工位上的容器桶进行旋转以确定容器桶上的安装孔位置，并对装配夹持工位上的容器桶压紧固定；桶柄抓取装配装置6安装于桶柄抓取横梁5上，并能够在桶柄抓取横梁5上往复移动，且桶柄抓取装配装置6在桶柄抓取横梁5上往复移动的行程端点分别位于桶柄定位装置4和装配夹持工位的上方，用于将桶柄定位装置4上定位后的桶柄抓取输送到装配夹持工位并装配到容器桶上；成品下料装置8设于容器桶输送装置2的装配夹持工位之后，用于成品下料。如图2所示，在上述的装配生产线中，采用双工位轮流装配布局结构，在桶柄抓取横梁5的两端各设置一组由容器桶上料装置1、容器桶输送装置2、容器桶定位装置3、桶柄抓取装配装置6和成品下料装置8组成的装配单元，两组装配单元共用一台桶柄定位装置4，且两组装配单元轮流从桶柄定位装置4上抓取桶柄。为了方便各个装置之间的布局，成品下料装置8设于容器桶输送装置2的装配夹持工位一侧，在桶柄与容器桶装配完成后，需要将容器桶从容器桶输送装置2的装配夹持工位输送到成品下料装置8上，此时就需要设置推桶装置7来满足使用要求。

参见图3和图4所示，本实施例的一种用于容器桶生产的推桶装置，包括支座7-1、推送驱动器7-2和活动推头7-3，推送驱动器7-2固定安装于支座7-1上，活动推头7-3安装于推送驱动器7-2的驱动端上，推送驱动器7-2带动活动推头7-3实现推桶动作，将容器桶从装配夹持工位输送到成品下料装置8上。如图5所示，上述的活动推头7-3包括摆臂7-3-1和设于摆臂7-3-1一端的推桶块7-3-2，摆臂7-3-1的另一端与推送驱动器7-2的驱动端转动连接，且摆臂7-3-1的转动轴与推送驱动器7-2的伸缩方向相平行。将活动推头7-3与推送驱动器7-2的驱动端转动连接，通过活动推头7-3实现容器桶的推送转移，推送过程中容器桶不易偏移，保证了容器桶推送的稳定性和位置准确性，同时具有结构设计简单巧妙，动作灵活可靠，占用空间小等优点。为了使活动推头7-3转动更加灵活，摆臂7-3-1与推送驱动器7-2的驱动端之间还设有轴承，在推桶过程中利用摆臂7-3-1的转动使推桶块7-3-2能够更加适应容器桶的位置，达到纠正容器桶推送方向的作用，从而保证了容器桶推送方向的一致性和稳定性，有效避免了容器桶跑偏而造成的设备故障。

在本实施例中，上述的推送驱动器7-2为气缸，具有响应速度快、推送平稳、占用空间小等优点。推桶块7-3-2上设有与容器桶外径相配合的“V”形或弧形缺口(如图5中为弧形缺口)，使推桶块7-3-2能够与容器桶更加贴合，进一步保证容器桶移动方向的准确性。另外，推桶块7-3-2的材质优选为塑料，有效防止推桶块7-3-2对容器桶表面造成磨损。

本实施例的一种用于容器桶生产的推桶装置，工作时，推送驱动器7-2带动活动推头7-3向前移动，使推桶块7-3-2作用在容器桶表面上，由于活动推头7-3可在推送驱动器7-2的驱动端灵活转动，因此在推桶过程中能够对容器桶起到修正定位功能，保证了容器桶推送方向的一致性和稳定性。

本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，将活动推头与推送驱动器的驱动端转动连接，通过活动推头实现容器桶的推送转移，推送过程中容器桶不易偏移，保证了容器桶推送的稳定性和位置准确性，同时具有结构设计简单巧妙，动作灵活可靠，占用空间小等优点。需要说明的是，本实用新型的一种用于容器桶生产的推桶装置，不仅适用于容器桶的防偏推送，同样适用于其他桶状产品的推送，对于防止桶状产品推送偏移具有广泛的应用价值。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于容器桶生产的推桶装置，其特征在于：包括支座(7-1)、推送驱动器(7-2)和活动推头(7-3)，所述的推送驱动器(7-2)固定安装于支座(7-1)上，所述的活动推头(7-3)安装于推送驱动器(7-2)的驱动端上，所述的活动推头(7-3)包括摆臂(7-3-1)和设于摆臂(7-3-1)一端的推桶块(7-3-2)，所述的摆臂(7-3-1)的另一端与推送驱动器(7-2)的驱动端转动连接，且摆臂(7-3-1)的转动轴与推送驱动器(7-2)的伸缩方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于容器桶生产的推桶装置，其特征在于：所述的摆臂(7-3-1)与推送驱动器(7-2)的驱动端之间还设有轴承。

3.根据权利要求2所述的一种用于容器桶生产的推桶装置，其特征在于：所述的推送驱动器(7-2)为气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于容器桶生产的推桶装置，其特征在于：所述的推桶块(7-3-2)上设有与容器桶外径相配合的“V”形或弧形缺口。

5.根据权利要求4所述的一种用于容器桶生产的推桶装置，其特征在于：所述的推桶块(7-3-2)的材质为塑料。