CN207106902U - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种农药喷洒无人机，包括无人机机架和农药喷洒装置，其特征在于：农药喷洒装置通过外壁设置的安装槽与无人机机架固定连接，农药喷洒装置包括控制装置、药液箱、丝杆装置、出液腔、害虫监测仪、储药箱、储液箱、搅拌轴，药液箱内部上端设有储药箱，储药箱外部设有储液箱，储液箱出水口包裹住储药箱出水口，药液箱内部下端设有搅拌轴，外壁上设有控制装置，底部设有害虫监测仪，药液箱外部下端向外突起，在突起部设有四个出液腔，出液腔末端设有出液腔接口，在所述药液箱外壁位置上设有丝杆装置，丝杆装置与出液腔接口相对应。本实用新型优点：可以根据害虫数量增减药液浓度、也可根据面积更换喷药干长度、结构简单、易于实用。

Description

一种农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型属于农用无人机技术领域，具体涉及一种农药喷洒无人机。

背景技术

目前，无人机广泛应用航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。

在农业方面，一般采用无人机监测和喷洒农药，无人机喷药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免暴露于农药的危险中，提高喷洒作业的安全性。

但是现在的农药喷洒无人机，大多数只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，如害虫数量的多少进行喷洒，导致喷洒效果达不到预期，而且现在的无人机大多数结构复杂，操作繁琐，成本较高，无法满足广大农户的需求。因此，对上述问题的解决尤为重要。

发明内容

本实用新型针对上述提出的问题，提供一种可以根据害虫数量增减药液浓度、也可根据面积更换喷药干长度、结构简单、成本低廉、易于实用的农药喷洒无人机。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种农药喷洒无人机，包括无人机机架和农药喷洒装置，所述无人机机架上设置四组机翼，所述无人机机架下方设置支脚，其特征在于：所述农药喷洒装置通过外壁设置的安装槽与无人机机架固定连接，所述农药喷洒装置包括控制装置、药液箱、丝杆装置、出液腔、害虫监测仪、储药箱、储液箱、搅拌轴，所述药液箱内放置混合好的农药，所述药液箱内部上端设有储药箱，所述储药箱外部设有储液箱，所述储药箱内放置农药，储液箱内放置水，所述储液箱出水口包裹住储药箱出水口，所述储药箱出水口上设置有一个电动阀门，所述储液箱出水口上设有两个电动阀门，所述药液箱内部下端设有搅拌轴，所述搅拌轴通过轴承座设置于药液箱侧壁上，所述搅拌轴上均匀设有搅拌叶片，所述药液箱外壁上设有控制装置，底部设有害虫监测仪，所述药液箱外部下端向外突起，在突起部设有四个出液腔，所述出液腔末端设有出液腔接口，所述出液腔接口用于连接喷药水管，在所述药液箱外壁位置上设有丝杆装置，所述丝杆装置与出液腔接口相对应。

进一步的，所述丝杆装置上端连接支撑臂。

进一步的，所述丝杆装置包括丝杆电机、丝杆、滑块、推杆、缸筒，所述丝杆电机铰接于药液箱外壁，所述丝杆电机的输出轴连接丝杆的后端，所述滑块通过螺孔套设于丝杆上，所述推杆后端设置有内孔以套设于丝杆上，且推杆的后端与滑块固定连接，推杆的前端铰接于支撑臂上，所述缸筒的后端与丝杆电机的机壳固定连接，且所述丝杆及滑块套设于缸筒内；在更换不同长度的喷药水管时，可以调节丝杆装置的长度。

本实用新型的优点是：本实用新型一种农药喷洒装置，采用害虫监测仪、储液箱、储药箱，可以得知不同区域的作物中害虫量的多少，在喷洒过程中根据害虫数量的多少自动调整农药的浓度，以达到最大的喷洒效果，同时降低了农药的残留，减少了环境污染；通过丝杆装置调整不同的长度，在出液腔接口上连接不同长度的喷洒水管，以满足不同的区域和面积的喷洒，提高喷洒质量；本实用新型结构简单、成本低廉、易于实用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明：

图1为本实用新型一种农药喷洒无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种农药喷洒无人机农药喷洒装置的剖面图。

图3为本实用新型一种农药喷洒无人机农药喷洒装置的俯视图。

图中标号为：1.无人机机架，2.机翼，3.支脚，4.控制装置，5.药液箱，6.丝杆装置，7.出液腔，8.出液腔接口，9.害虫监测仪，10.储药箱，11.储液箱，12.搅拌轴，13.搅拌叶片，14.电动阀门，15.丝杆电机，16.丝杆，17.缸筒，18.滑块，19.推杆。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

在图1-3中，1.无人机机架，2.机翼，3.支脚，4.控制装置，5.药液箱，6.丝杆装置，7.出液腔，8.出液腔接口，9.害虫监测仪，10.储药箱，11.储液箱，12.搅拌轴，13.搅拌叶片，14.电动阀门，15.丝杆电机，16.丝杆，17.缸筒，18.滑块，19.推杆。

一种农药喷洒无人机，包括无人机机架1和农药喷洒装置，所述无人机机架1上设置四组机翼2，所述无人机机架1下方设置支脚3，其特征在于：所述农药喷洒装置通过外壁设置的安装槽与无人机机架1固定连接，所述农药喷洒装置包括控制装置4、药液箱5、丝杆装置6、出液腔7、害虫监测仪9、储药箱10、储液箱11、搅拌轴12，所述药液箱5内放置混合好的农药，所述药液箱5内部上端设有储药箱10，所述储药箱10外部设有储液箱11，所述储药箱10内放置农药，储液箱11内放置水，所述储液箱11出水口包裹住储药箱10出水口，所述储药箱10出水口上设置有一个电动阀门14，所述储液箱11出水口上设有两个电动阀门14，所述药液箱5内部下端设有搅拌轴12，所述搅拌轴12通过轴承座设置于药液箱5侧壁上，所述搅拌轴12上均匀设有搅拌叶片13，所述药液箱5外壁上设有控制装置4，底部设有害虫监测仪9，所述药液箱5外部下端向外突起，在突起部设有四个出液腔7，所述出液腔7末端设有出液腔接口8，所述出液腔接口8用于连接喷药水管，在所述药液箱5外壁位置上设有丝杆装置6，所述丝杆装置6与出液腔接口8相对应。

进一步的，所述丝杆装置6上端连接支撑臂。

进一步的，所述丝杆装置6包括丝杆电机15、丝杆16、滑块17、推杆18、缸筒19，所述丝杆电机15铰接于药液箱5外壁，所述丝杆电机15的输出轴连接丝杆16的后端，所述滑块17通过螺孔套设于丝杆16上，所述推杆18后端设置有内孔以套设于丝杆16上，且推杆18的后端与滑块17固定连接，推杆18的前端铰接于支撑臂上，所述缸筒19的后端与丝杆电机15的机壳固定连接，且所述丝杆16及滑块17套设于缸筒19内；在更换不同长度的喷药水管时，可以调节丝杆装置6的长度。

使用时，根据要喷洒的区域或面积确定喷洒水管的长度，确定长度后使喷洒水管与出液腔接口8连接，启动丝杆电机15调整丝杆装置6长度，使其与喷洒水管长度吻合，将配置好的农药放置于药液箱5中，在储药箱10中放置水，储液箱11中放置农药，在无人机飞行过程中，通过害虫监测仪9监测区域中害虫的多少，反映到控制装置4中，控制装置4调控电动阀门14和搅拌轴12，通过害虫监测仪9的监测数据，控制装置4调控电动阀门14的打开，在害虫多时打开储药箱10的电动阀门14，在害虫少时打开储液箱11的电动阀门14，同时搅拌轴12开始工作，使药液混合均匀，达到一定量后控制装置4关闭电动阀门14和停止搅拌轴12的工作，已达到最佳的喷洒效果。

Claims (3)

1.一种农药喷洒无人机，包括无人机机架（1）和农药喷洒装置，所述无人机机架（1）上设置四组机翼（2），所述无人机机架（1）下方设置支脚（3），其特征在于：所述农药喷洒装置通过外壁设置的安装槽与无人机机架（1）固定连接，所述农药喷洒装置包括控制装置（4）、药液箱（5）、丝杆装置（6）、出液腔（7）、害虫监测仪（9）、储药箱（10）、储液箱（11）、搅拌轴（12），所述药液箱（5）内部上端设有储药箱（10），所述储药箱（10）外部设有储液箱（11），所述储液箱（11）出水口包裹住储药箱（10）出水口，所述储药箱（10）出水口上设置有一个电动阀门（14），所述储液箱（11）出水口上设有两个电动阀门（14），所述药液箱（5）内部下端设有搅拌轴（12），所述搅拌轴（12）通过轴承座设置于药液箱（5）侧壁上，所述搅拌轴（12）上均匀设有搅拌叶片（13），所述药液箱（5）外壁上设有控制装置（4），底部设有害虫监测仪（9），所述药液箱（5）外部下端向外突起，在突起部设有四个出液腔（7），所述出液腔（7）末端设有出液腔接口（8），在所述药液箱（5）外壁位置上设有丝杆装置（6），所述丝杆装置（6）与出液腔接口（8）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述丝杆装置（6）上端连接支撑臂。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述丝杆装置（6）包括丝杆电机（15）、丝杆（16）、滑块（17）、推杆（18）、缸筒（19），所述丝杆电机（15）铰接于药液箱（5）外壁，所述丝杆电机（15）的输出轴连接丝杆（16）的后端，所述滑块（17）通过螺孔套设于丝杆（16）上，所述推杆（18）后端设置有内孔以套设于丝杆（16）上，且推杆（18）的后端与滑块（17）固定连接，推杆（18）的前端铰接于支撑臂上，所述缸筒（19）的后端与丝杆电机（15）的机壳固定连接，且所述丝杆（16）及滑块（17）套设于缸筒（19）内。