CN207103737U - 一种卸料机械手 - Google Patents
一种卸料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207103737U CN207103737U CN201721044172.4U CN201721044172U CN207103737U CN 207103737 U CN207103737 U CN 207103737U CN 201721044172 U CN201721044172 U CN 201721044172U CN 207103737 U CN207103737 U CN 207103737U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- longitudinal direction
- installing plate
- manipulator
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种卸料机械手,该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸,所述第二纵向安装板上安装有第二轨道,所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧,所述第五垂直气缸安装于第二轨道上,所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接,所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。本实用新型一种卸料机械手完成产品卸料操作,其整个工作过程通过控制机构控制自动完成;相比现有的人工作业,本实用新型能自动完成产品卸料操作,不仅降低了生产成本,而且大大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备,用于磁片骨架组装,尤其是压铆加工的一种卸料机械手。
背景技术
压铆技术是使用根据一定工艺要求组合,将若干零件用铆钉进行铆合而达到一定工艺要求的机械加工方法,现有的生产方式为,工作人员将磁铁、磁片骨架及铆钉组装完毕,通过压铆机进行加工。此种加工方式工作人员的劳动强度大,且由于工作人员的失误或机器震动的原因导致废品率高及生产效率低下。随着生产规模的不断扩大,现有的生产模式已经无法满足生产需求,极大的限制了生产规模。
实用新型内容
技术问题:本实用新型的目的在于有效的克服上述技术的不足,提供一种可将磁片骨架与磁铁自动卸料的卸料机械手。
技术方案:本实用新型的一种卸料机械手,该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸,所述第二纵向安装板上安装有第二轨道,所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧,所述第五垂直气缸安装于第二轨道上,所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接,所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。
优选地,所述第二轨道的横截面呈“H” 型。
优选地,所述第二纵向安装板与第二轨道相平行。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型具有下述有益效果:
本实用新型一种卸料机械手完成产品卸料操作,其整个工作过程通过控制机构控制自动完成;相比现有的人工作业,本实用新型能自动完成产品卸料操作,不仅降低了生产成本,而且大大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型卸料机械手的结构示意图;
图中有:第二机械手固定架701;第二纵向安装板702;磁片骨架卸料装置703;第五水平气缸704;第五垂直气缸705;第二轨道706。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参照图1所示,本实用新型的一种卸料机械手,所述卸料机械手包括第二机械手固定架701、第二纵向安装板702、磁片骨架卸料装置703、第五水平气缸704、第五垂直气缸705,所述第二纵向安装板702上安装有第二轨道706,所述第五水平气缸704固定安装于第二轨道706的一侧,所述第五垂直气缸705安装于第二轨道706上,所述磁片骨架卸料装置703与所述第五垂直气缸705固定连接,所述第二纵向安装板702与所述第二机械手固定架701固定连接。
本实用新型能自动完成产品卸料操作,不仅降低了生产成本,而且大大的提高了生产效率。
Claims (3)
1.一种卸料机械手,其特征在于,该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸,所述第二纵向安装板上安装有第二轨道,所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧,所述第五垂直气缸安装于第二轨道上,所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接,所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种卸料机械手,其特征在于,所述第二轨道的横截面呈“H”型。
3.根据权利要求1所述的一种卸料机械手,其特征在于,所述第二纵向安装板与第二轨道相平行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721044172.4U CN207103737U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种卸料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721044172.4U CN207103737U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种卸料机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207103737U true CN207103737U (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=61569948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721044172.4U Expired - Fee Related CN207103737U (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种卸料机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207103737U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107363210A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-21 | 海安县建业磁材有限公司 | 一种卸料机械手 |
-
2017
- 2017-08-21 CN CN201721044172.4U patent/CN207103737U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107363210A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-21 | 海安县建业磁材有限公司 | 一种卸料机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204505273U (zh) | 一种用于pcb加工及检测设备的吸盘机械手 | |
CN207681830U (zh) | 电池托盘边梁精密焊接工装 | |
CN207103737U (zh) | 一种卸料机械手 | |
CN205967777U (zh) | 金属托盘自动排焊机机组 | |
CN208601151U (zh) | 木板切割生产线板材自动上料装置 | |
CN207494489U (zh) | 一种用于磁片骨架自动装配机的铆钉放置机构 | |
CN207642223U (zh) | 一种锻压下料装置 | |
CN207548033U (zh) | 电池托盘精密焊接装置 | |
CN107363210A (zh) | 一种卸料机械手 | |
CN206009957U (zh) | 一种电磁平台式铣边机 | |
CN203316513U (zh) | 一种全自动多工位油管接头冲压设备 | |
CN203624566U (zh) | 螺母自动焊接机的螺母供应装置 | |
CN207695555U (zh) | 一种用于磁片骨架自动装配机的压铆机构 | |
CN208482950U (zh) | 一种非金属加工机床用抓料吸尘推料机构 | |
CN107321897A (zh) | 一种用于磁片骨架自动装配机的压铆机构 | |
CN203210050U (zh) | 一种改进的数控机床工装夹具 | |
CN202726065U (zh) | 一种自动车床落料翻板机构 | |
CN207494488U (zh) | 一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构 | |
CN208178809U (zh) | 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台 | |
CN207271848U (zh) | 一种汽车仪表板骨架的矫正设备 | |
CN207103734U (zh) | 一种用于磁片骨架自动装配机的磁铁放置机构 | |
CN206665540U (zh) | 一种低成本步进送料装置 | |
CN206598122U (zh) | 一种木工板的高效精准夹装定位装置 | |
CN209158184U (zh) | 一种矿石箱专用工装 | |
CN206200642U (zh) | 一种振动马达垫块cnc加工自动上下料设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180316 Termination date: 20180821 |