CN207090261U - 一种带有新型料斗的rgv送料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有新型料斗的RGV送料小车，包括RGV小车主体,所述RGV小车主体上表面左右两侧分别设有一号条形支撑块和二号条形支撑块，所述一号条形支撑块上表面铰链连接有与二号条形支撑块上表面相搭接的矩形安装框架，所述矩形安装框架一侧表面上设有条形壳体，所述条形壳体内一端设有旋转端为水平的旋转电机，所述旋转电机的旋转端上设有伸入矩形安装框架内的一号转动轴，所述一号转动轴上且位于矩形安装框架内设有一号转筒。本实用新型的有益效果是，本实用新型改善了RGV小车料斗的结构，使其在卸料的时候能够通过倾斜料斗，使货物卸载更加快捷方便，提高卸货的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及RGV小车领域，特别是一种带有新型料斗的RGV送料小车。
背景技术
RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
RGV小车除了具备平稳运行的特性，最主要的就是对于货物的装载和卸料。随着RGV技术的迅速发展，RGV小车卸料的方式也更加先进，但是一些依靠滚轮或传送带传送的卸料方式，在卸载较重货物的时候难免会出现打滑的情况，致使卸载的效率受到影响。为了对此进行改善，设计一种带有新型料斗的RGV送料小车是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有新型料斗的RGV送料小车。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带有新型料斗的RGV送料小车，包括RGV小车主体,所述RGV小车主体上表面左右两侧分别设有一号条形支撑块和二号条形支撑块，所述一号条形支撑块上表面铰链连接有与二号条形支撑块上表面相搭接的矩形安装框架，所述矩形安装框架一侧表面上设有条形壳体，所述条形壳体内一端设有旋转端为水平的旋转电机，所述旋转电机的旋转端上设有伸入矩形安装框架内的一号转动轴，所述一号转动轴上且位于矩形安装框架内设有一号转筒，所述条形壳体内且位于旋转电机一旁设有多个伸入矩形安装框架内的二号转动轴，所述旋转电机的旋转端上设有主动齿轮，多个所述二号转动轴上且位于条形壳体内设有通过主动齿轮进行传动的传动齿轮，多个所述二号转动轴上且位于矩形安装框架内设有二号转筒，所述RGV小车主体上表面设有一对水平滑轨，一对所述水平滑轨上设有移动块，所述一号条形支撑块内侧表面上设有伸缩端为水平且与移动块相连接的电控伸缩杆，所述移动块上表面铰链连接有与矩形安装框架下表面铰链连接的支撑杆，所述RGV小车主体侧表面设有控制器和电能拾取板，所述RGV小车主体下表面设有接近开关。
所述电能拾取板的输出端导线与RGV小车主体和控制器的输入端进行连接，所述控制器的输出端通过导线分别与旋转电机、电控伸缩杆和接近开关的输入端进行连接。
多个所述二号转动轴的数量为6-15个。
所述接近开关的型号为LP-18Y8C。
所述控制器的型号为MAM-200。
利用本实用新型的技术方案制作的一种带有新型料斗的RGV送料小车，本实用新型改善了RGV小车料斗的结构，使其在卸料的时候能够通过倾斜料斗，使货物卸载更加快捷方便，提高卸货的效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种带有新型料斗的RGV送料小车的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种带有新型料斗的RGV送料小车的矩形安装框架俯视图；
图中，1、RGV小车主体；2、一号条形支撑块；3、二号条形支撑块；4、矩形安装框架；5、条形壳体；6、旋转电机；7、一号转动轴；8、一号转筒；9、二号转动轴；10、主动齿轮；11、传动齿轮；12、二号转筒；13、水平滑轨；14、移动块；15、电控伸缩杆；16、支撑杆；17、控制器；18、电能拾取板；19、接近开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种带有新型料斗的RGV送料小车，包括RGV小车主体1,所述RGV小车主体1上表面左右两侧分别设有一号条形支撑块2和二号条形支撑块3，所述一号条形支撑块2上表面铰链连接有与二号条形支撑块3上表面相搭接的矩形安装框架4，所述矩形安装框架4一侧表面上设有条形壳体5，所述条形壳体5内一端设有旋转端为水平的旋转电机6，所述旋转电机6的旋转端上设有伸入矩形安装框架4内的一号转动轴7，所述一号转动轴7上且位于矩形安装框架4内设有一号转筒8，所述条形壳体5内且位于旋转电机6一旁设有多个伸入矩形安装框架4内的二号转动轴9，所述旋转电机6的旋转端上设有主动齿轮10，多个所述二号转动轴9上且位于条形壳体5内设有通过主动齿轮10进行传动的传动齿轮11，多个所述二号转动轴9上且位于矩形安装框架4内设有二号转筒12，所述RGV小车主体1上表面设有一对水平滑轨13，一对所述水平滑轨13上设有移动块14，所述一号条形支撑块2内侧表面上设有伸缩端为水平且与移动块14相连接的电控伸缩杆15，所述移动块14上表面铰链连接有与矩形安装框架4下表面铰链连接的支撑杆16，所述RGV小车主体1侧表面设有控制器17和电能拾取板18，所述RGV小车主体1下表面设有接近开关19；所述电能拾取板18的输出端导线与RGV小车主体1和控制器17的输入端进行连接，所述控制器17的输出端通过导线分别与旋转电机6、电控伸缩杆15和接近开关19的输入端进行连接；多个所述二号转动轴9的数量为6-15个；所述接近开关19的型号为LP-18Y8C；所述控制器17的型号为MAM-200。
本实施方案的特点为，首先需要运输的货物放置在矩形安装框架4内的一号转筒8和二号转筒12上，并利用RGV小车主体1的运行进行货物输送。到达指定位置时接近开关19通过感应形成通路，此时控制器17控制一号条形支撑块2上的电控伸缩杆15推动水平滑轨13上的移动块14，使移动块14推动支撑杆16推起矩形安装框架4使其倾斜，于此同时条形壳体5内的旋转电机6启动，并带动一号转动轴7上的一号转筒8进行转动，旋转电机6上的主动齿轮10通过传动齿轮11带动二号转动轴9上的二号转筒12进行同步转动。此时矩形安装框架4的倾斜状态以及一号转筒8和二号转筒12的转动，使货物很容易被卸下。其中一号条形支撑块2和二号条形支撑块3起到支撑矩形安装框架4的作用，本实用新型改善了RGV小车料斗的结构，使其在卸料的时候能够通过倾斜料斗，使货物卸载更加快捷方便，提高卸货的效率。
在本实施方案中，首先通过电能拾取板18连接电能，并为整个装置提供电能。其中电能拾取板18的输出端导线与RGV小车主体1和型号为MAM-200的控制器17的输入端进行连接，型号为MAM-200的控制器17的输出端通过导线分别与旋转电机6、电控伸缩杆15和型号为LP-18Y8C接近开关19的输入端进行连接。本领域人员通过型号为MAM-200的控制器17编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先需要运输的货物放置在矩形安装框架4内的一号转筒8和二号转筒12上，并利用RGV小车主体1的运行进行货物输送。到达指定位置时接近开关19通过感应形成通路，此时控制器17控制一号条形支撑块2上的电控伸缩杆15推动水平滑轨13上的移动块14，使移动块14推动支撑杆16推起矩形安装框架4使其倾斜，于此同时条形壳体5内的旋转电机6启动，并带动一号转动轴7上的一号转筒8进行转动，旋转电机6上的主动齿轮10通过传动齿轮11带动二号转动轴9上的二号转筒12进行同步转动。此时矩形安装框架4的倾斜状态以及一号转筒8和二号转筒12的转动，使货物很容易被卸下。其中一号条形支撑块2和二号条形支撑块3起到支撑矩形安装框架4的作用。
实施例2：电控伸缩杆15替换成伸缩气缸同样能达到推动移动块14运动的作用，其它结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有新型料斗的RGV送料小车，包括RGV小车主体(1),其特征在于，所述RGV小车主体(1)上表面左右两侧分别设有一号条形支撑块(2)和二号条形支撑块(3)，所述一号条形支撑块(2)上表面铰链连接有与二号条形支撑块(3)上表面相搭接的矩形安装框架(4)，所述矩形安装框架(4)一侧表面上设有条形壳体(5)，所述条形壳体(5)内一端设有旋转端为水平的旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的旋转端上设有伸入矩形安装框架(4)内的一号转动轴(7)，所述一号转动轴(7)上且位于矩形安装框架(4)内设有一号转筒(8)，所述条形壳体(5)内且位于旋转电机(6)一旁设有多个伸入矩形安装框架(4)内的二号转动轴(9)，所述旋转电机(6)的旋转端上设有主动齿轮(10)，多个所述二号转动轴(9)上且位于条形壳体(5)内设有通过主动齿轮(10)进行传动的传动齿轮(11)，多个所述二号转动轴(9)上且位于矩形安装框架(4)内设有二号转筒(12)，所述RGV小车主体(1)上表面设有一对水平滑轨(13)，一对所述水平滑轨(13)上设有移动块(14)，所述一号条形支撑块(2)内侧表面上设有伸缩端为水平且与移动块(14)相连接的电控伸缩杆(15)，所述移动块(14)上表面铰链连接有与矩形安装框架(4)下表面铰链连接的支撑杆(16)，所述RGV小车主体(1)侧表面设有控制器(17)和电能拾取板(18)，所述RGV小车主体(1)下表面设有接近开关(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带有新型料斗的RGV送料小车，其特征在于，所述电能拾取板(18)的输出端导线与RGV小车主体(1)和控制器(17)的输入端进行连接，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与旋转电机(6)、电控伸缩杆(15)和接近开关(19)的输入端进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有新型料斗的RGV送料小车，其特征在于，多个所述二号转动轴(9)的数量为6-15个。
4.根据权利要求1所述的一种带有新型料斗的RGV送料小车，其特征在于，所述接近开关(19)的型号为LP-18Y8C。
5.根据权利要求1所述的一种带有新型料斗的RGV送料小车，其特征在于，所述控制器(17)的型号为MAM-200。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721089878.2U CN207090261U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种带有新型料斗的rgv送料小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721089878.2U CN207090261U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种带有新型料斗的rgv送料小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207090261U true CN207090261U (zh) | 2018-03-13 |
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ID=61540698
Family Applications (1)
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| CN201721089878.2U Active CN207090261U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种带有新型料斗的rgv送料小车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207090261U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109338517A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 湖州合力环保特材科技有限公司 | 一种纺织用碎布处理装置 |
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2017
- 2017-08-29 CN CN201721089878.2U patent/CN207090261U/zh active Active
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