CN207082707U - 一种双送线装置及线束加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双送线装置及线束加工设备，该双送线装置包括校直机构、送线机构和夹线机构，校直机构包括左右对称分布在装置面板上的两校直组件，送线机构包括左右对称分布在装置面板上的两送线组件，两校直组件和两送线组件均倾斜布置成一“八”字形，夹线机构包括一用于夹持线束的夹线组件以及一用于驱动夹线组件的伸缩组件，伸缩组件下方设有一用于驱动夹线机构前后运动的前后驱动组件，前后驱动组件下方设有一用于驱动夹线机构旋转运动的旋转驱动组件。该送线装置可实现在同一设备中加工两种不同的线束；节省双绞线线束加工设备的空间，合理的共用线束加工设备上的切剥装置、压接装置及二侧搬送装置，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束加工技术领域，具体地涉及一种适用于同种端子，不同规格的两种线束的双送线装置及包含该双送线装置的线束加工设备。
背景技术
在汽车线束行业中，有种叫双绞线，其采用了一对相互绝缘的金属导线相互绞合的方式来抵御一部分外界电磁波干扰，每一根导线在传输中辐射的电波会被另一根线上发出的电波抵消。这两个相互绝缘的金属导线一般是不同颜色的两条线束，两条线束经线束加工装置加工后进行绕线绞合形成双绞线。
现有双绞线的加工工艺，是采用线束加工设备分别对两种线束进行切断、剥皮、压接端子，然后再通过半自动绞线机进行两条线束的绕线绞合。通常，采用半自动绞线机加工中的放线步骤耗时费力，做长线时，为了满足生产效率，常需要两人操作，浪费资源，且线束加工设备上的装置得不到合理的利用。
因此，需要一台全自动设备来完成两种线束从断线到绞合的过程，此时，就需要一种双送线装置，在合理空间下，满足两种线束的送线。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的即由此产生，提出一种双送线装置及线束加工设备，该双送线装置能够节省空间，合理的共用线束加工设备上的装置，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种双送线装置，包括校直机构、布置在所述校直机构后端的送线机构及布置在所述送线机构后端的夹线机构，所述校直机构包括左右对称分布在装置面板上的两校直组件，所述送线机构包括左右对称分布在装置面板上的两送线组件，两所述校直组件和两所述送线组件均倾斜布置成一“八”字形，所述夹线机构包括一用于夹持线束的夹线组件以及一用于驱动所述夹线组件的伸缩组件，所述伸缩组件下方设有一用于驱动所述夹线机构前后运动的前后驱动组件，所述前后驱动组件下方设有一用于驱动所述夹线机构旋转运动的旋转驱动组件。该送线装置可实现在同一设备中加工两种不同的线束。
优选地，所述夹线组件包括两呈一角度对称布置的夹持件，所述伸缩组件包括两分别连接所述夹持件的气缸，所述气缸驱动所述夹持件前进、后退。
优选地，所述前后驱动组件为一伺服电机，所述伺服电机通过一线性模组连接所述夹线机构。伺服电机可精确的控制夹线组件到达各工位进行加工。
优选地，所述旋转驱动组件包括一连接所述伺服电机的减速机以及一连接所述减速机的旋转摆臂电机。旋转摆臂电机使夹线组件夹持线束转动方向即可进行压接端子的加工，有利于线束加工设备对各装置的合理布局，节省空间。
优选地，所述送线组件包括两组齿轮皮带组件以及驱动所述齿轮皮带组件传动的电机，两组所述齿轮皮带组件中的皮带相互抵靠以夹持输送线束。该方案的送线组件采用皮带送线，增大夹线的接触面积，可避免夹伤线束。
优选地，所述送线组件还包括一布置在所述齿轮皮带组件一端的测长轮组件，所述测长轮组件包括有一编码器，所述编码器用于控制所述送线组件输送线束的长度。该方案的送线长度精度通过一编码器控制，送线长度精度高，送线一致性好。
本实用新型还提出一种线束加工设备，包括上述的双送线装置。
本实用新型提供的一种双送线装置及线束加工设置的有益效果是：
1、该双送线装置可实现在同一设备中分别输送两种线束，分别加工两种线束，节省双绞线线束加工设备的空间，合理的共用线束加工设备中的切剥部件、搬送部件、端子机部件、排出部件，降低生产成本。
2、该送线装置的送线长度精度分别用两个编码器控制，送线长度精度高，一致性好；另外送线时采用皮带送线，增大夹线的接触面积，可避免夹伤线束。
附图说明
图1为本实用新型送线装置的结构示意图；
图2为本实用新型送线机构的结构示意图；
图3为本实用新型测长轮组件的结构示意图；
图4为本实用新型夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型提出一种双送线装置，包括在装置本体10上依次排布的校直机构20、送线机构30和夹线机构40。校直机构20包括左右对称分布在装置面板11上的两校直器21；送线机构30包括左右对称分布在装置面板11上的两送线组件31，两校直组件21和两送线组件31均倾斜布置成一“八”字形，以便将线束输送至夹线机构40。
如图2所示，两送线组件31的结构一致，在此仅以其中的一个送线组件31展开描述。送线组件31包括齿轮皮带组件一311a和齿轮皮带组件二311b以及驱动齿轮皮带组件311传动的电机312，齿轮皮带件一311a中的皮带311a1与齿轮皮带组件二311b的齿带311b1两相向的一面相互抵靠，并通过一夹紧气缸313驱动两皮带夹持输送线束。该送线组件31采用皮带送线，增大夹线的接触面积，可避免夹伤线束。
另外，送线组件31还包括一布置在齿轮皮带件311后端的测长轮组件314，如图3所示，测长轮组件314上包括一测长轮3141和一编码器3142，编码器3142通过一转轴3143连接测长轮3141，然后编码器3142通过测长轮3141旋转的圈数转换成电信号，反馈给控制***，进而控制电机312的旋转圈数，使送线组件31的送线精度高，送线一致性好。
如图4所示，夹线机构40包括一用于夹持线束的夹线组件41以及一用于驱动夹线组件41的伸缩组件42；夹线组件41包括两呈一角度对称布置的夹持件411，两夹持件411的倾斜角度对应两送线组件31设置，呈一倒置“八”字形。伸缩组件42包括两分别连接夹持件411的气缸421，气缸421驱动夹持件411前进、后退，避免两夹持件411在压接端子时于压接模具干涉。另外，气缸421下方设有一用于驱动夹线机构40前后运动的前后驱动组件50，前后驱动组件50包括一伺服电机51和一线性模组52，然后伺服电机51通过线性模组52连接夹线机构40，以可精确的控制夹线机构40到达各工位进行线束加工。当伺服电机51转动时，即可驱动夹线机构40夹持线束到达切断、剥皮工位进行线束的切断剥皮加工。
再者，前后驱动组件50下方连接有一用于驱动夹线机构40旋转运动的旋转驱动组件60。旋转驱动组件60包括一连接线性模组52下端面的减速机61以及一连接减速机61的旋转摆臂电机62。旋转摆臂电机62转动而驱动线性模组52旋转，进而带动夹线机构40上的夹持件411夹持线束转动至压接端子工位进行压接端子的加工，该旋转摆臂电机62的设置有利于线束加工设备对各装置的合理布局，节省空间。
以下通过该送线装置具体的送线过程进一步描述该送线装置的结构及原理。如图1所示，线束一70和线束二80分别从送线装置中的两进线口分别进线。当加工线束一70时，线束一70从右侧的校直器21校直，然后经过右侧的送线组件31进行送线，在送线组件31送线时，线束一70经两皮带夹持送线，送线完成时，右侧的夹持件411夹紧线束一70，接着伺服电机51转动，以驱动线性模组52输送线束一70至工位，完成线束一70的切断、剥皮加工；然后旋转摆臂电机62转动，以驱动夹持件411夹持线束一70转至压端子工位，完成线束一70的压接端子。完成后，右侧的气缸421作用，驱动右侧的夹持件411后退。然后线束二80开始加工，线束二80的送线从左侧校直器21，左侧的送线组件31，左侧的夹持件411进行。
与现有技术相比，该双送线装置将两套的送线部件整合在一装置上，节省设备的空间，且设备后端的切剥部件、搬送部件、端子机部件、排出部件均可共用，降低生产成本；可实现在一个线束加工设备中分别输送两种线束，分别加工两种线束。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双送线装置，包括校直机构、布置在所述校直机构后端的送线机构及布置在所述送线机构后端的夹线机构，其特征在于：所述校直机构包括左右对称分布在装置面板上的两校直组件，所述送线机构包括左右对称分布在装置面板上的两送线组件，两所述校直组件和两所述送线组件均倾斜布置成一“八”字形，所述夹线机构包括一用于夹持线束的夹线组件以及一用于驱动所述夹线组件的伸缩组件，所述伸缩组件下方设有一用于驱动所述夹线机构前后运动的前后驱动组件，所述前后驱动组件下方设有一用于驱动所述夹线机构旋转运动的旋转驱动组件。
2.如权利要求1所述的双送线装置，其特征在于：所述夹线组件包括两呈一角度对称布置的夹持件，所述伸缩组件包括两分别连接所述夹持件的气缸，所述气缸驱动所述夹持件前进、后退。
3.如权利要求1所述的双送线装置，其特征在于：所述前后驱动组件为一伺服电机，所述伺服电机通过一线性模组连接所述夹线机构。
4.如权利要求3所述的双送线装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括一连接所述伺服电机的减速机以及一连接所述减速机的旋转摆臂电机。
5.如权利要求1所述的双送线装置，其特征在于：所述送线组件包括两组齿轮皮带组件以及驱动所述齿轮皮带组件传动的电机，两组所述齿轮皮带组件中的皮带相互抵靠以夹持输送线束。
6.如权利要求5所述的双送线装置，其特征在于：所述送线组件还包括一布置在所述齿轮皮带组件一端的测长轮组件，所述测长轮组件包括有一编码器，所述编码器用于控制所述送线组件输送线束的长度。
7.一种线束加工设备，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的双送线装置。
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| CN109830871A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-31 | 东莞市三信精密机械有限公司 | 剥皮机和剥皮方法 |
| CN110047629A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-23 | 徐小梅 | 一种电缆校直绞合设备 |
| CN112928574A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-08 | 广东亚泰科技有限公司 | 全自动压着机 |
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