CN207081604U - 一种自动电子万能试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动电子万能试验机，属于电子万能试验机技术领域。本实用新型的自动电子万能试验机包括验机主体，所述试验机主体包括机架、固设于所述机架上端的上横梁、固设于所述机架下端的下横梁、可移动的设置于所述上横梁与所述下横梁之间的移动横梁以及固设于所述移动横梁下端以及所述下横梁上端的一对平推夹具，还包括试样托架、上料机器人以及下料机器人，所述试样托架上固设有若干试样，所述上料机器人设于所述试样托架与所述试验机主体之间。本实用新型的自动电子万能试验机可以实现自动化进行试样的试验。

Description

一种自动电子万能试验机

技术领域

本实用新型属于电子万能试验机技术领域，尤其是涉及一种全自动电子万能试验机。

背景技术

电子万能试验机是通过计算机***连接控制器，经过调速***控制伺服电机转动，经减速***减速后通过精密丝杠副带动移动横梁上升、下降，完成试样的拉伸、压缩、弯曲、剪切等多种力学性能实验的一种仪器，目前，已经广泛应用于高等院校、科研院所等科研场合。

现今传统的电子万能试验机需要人工将待试验的物料放置进入电子万能试验机中，然后操作电子万能试验机进行试验，试验完成之后的取料也需要人为去完成，在自动化高速发展的时代，这种方式效率过低，需要得到改进。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于，提供一种自动电子万能试验机，实现上料、试验、取料的全自动化操作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动电子万能试验机，包括试验机主体，所述试验机主体包括机架、固设于所述机架上端的上横梁、固设于所述机架下端的下横梁、可移动的设置于所述上横梁与所述下横梁之间的移动横梁、固设于所述移动横梁下端与所述下横梁上端的一对平推夹具，还包括试样托架、上料机器人以及下料机器人，所述试样托架上固设有若干试样，所述上料机器人设于所述试样托架与所述试验机主体之间，所述上料机器人将所述试样托架中的试样取出并送至两个所述平推夹具之间，所述下料机器人用于将试验完成的试样取走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述试验机主体内固设有引伸计，所述引伸计两端分别与所述机架的上端和下端固定连接，所述引伸计包括沿所述机架高度方向上设置的滑轨、以及滑动设置于所述滑轨上的一对标距头，所述一对标距头分别伸入所述一对平推夹具中，所述一对标距头分别用于与试样的上下两端相抵持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述标距头包括试验夹具头以及滑动部，所述滑动部滑动设置于所述滑轨上，所述试验夹具头与所述滑动部通过转动副连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述一对平推夹具为液压夹具，且所述一对平推夹具固接有液压站，用于提供所述平推夹具的动力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机器人包括支撑柱、第一上料杆、第二上料杆、第三上料杆以及上料夹爪，所述第一上料杆一端转动设置于所述支撑柱上，以使所述第一上料杆可绕所述支撑柱转动，所述第二上料杆的两端分别与所述第一上料杆的另一端以及所述第三上料杆的一端铰接连接，所述第三上料杆的另一端与所述上料夹爪铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括一对控制箱，所述一对控制箱分别与所述上料机器人以及所述下料机器人电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动电子万能试验机使用试样托架存放需要进行试验的试样，在试样托架与试验机主体之间设置有上料机器人，通过上料机器人自动将试样送至试验机主体进行试验，实现了电子万能机的自动化试验。

附图说明

图1是本实用新型自动电子万能试验机的整体结构示意图；

图2是本实用新型引伸计的纵截面示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请一并参照图1和图2，本实用新型的自动电子万能试验机包括试验机主体1、试样托架2、上料机器人3以及下料机器人4。

为了电子万能试验机的自动化工作，试验托架2内存放有若干的试样，上料机器人3设置于试验机主体1与试样托架2之间，其用于将试样托架2中的试样取出并送至试验机主体1中进行试验，试验完成的试样，下料机器人4将其取走，完成收料过程，从而实现了电子万能试验机的自动化工作。

为方便上料机器人3的取料过程，试样托架2采用阶梯式的结构存放试样，每一阶梯可以存放若干试样，如此，上料机器人3取料时不会对试样周边的试样位置造成影响。

上料机器人3包括第一支撑柱30、第一上料杆31、第二上料杆32、第三上料杆33以及上料夹爪34，其中第一支撑柱30固定设置于地面或其工作平台上，用于提供整个上料机器人3的支撑，第一上料杆31的一端与第一支撑柱30转动连接，使第一上料杆31可绕第一支撑柱30转动，第二上料杆32的两端分别与第一上料杆31的另一端以及第三上料杆33的一端铰接连接，以使相邻的两个上料杆之间形成转动副连接，上料夹爪34与第三上料杆33的另一端铰接连接，如此，上料机器人3实现取料所需要的动作。

下料机器人4包括第二支撑柱40、第一下料杆41、第二下料杆42以及下料夹爪43，第二支撑柱40一端固设于地面或其工作平台上，用于提供整个下料机器人4的支撑，第二支撑柱40的另一端，第一下料杆41的其中一端套设于第二支撑柱40的该端上，第二下料杆42的一端套设于第一下料杆41的另一端上，下料夹爪43铰接设置于第二下料杆42的另一端上。

为了对上料机器人3以及下料机器人4更好的进行控制，本实用新型的自动电子万能试验机还包括2个控制箱5，2个控制箱5分别与上料机器人3以及下料机器人4电连接，从而对上料机器人3以及下料机器人4进行控制，保证其正常工作。

本实施例中，试验机主体1包括机架10、上横梁11、下横梁12、移动横梁13以及一对推力夹爪14，其中，机架10提供试验机主体1的工作平台，上横梁11、下横梁12分别固设于机架10的上端与下端，移动横梁13可移动的设置于上横梁11与下横梁12之间，一对推力夹爪14分别固设于移动横梁13的下端以及下横梁12的上端，一对推力夹爪14分别对试样的两端进行夹紧，并在移动横梁13远离于下横梁12方向移动时，使得两个推力夹爪14夹紧试样并对试样进行拉伸。

优选的，推力夹爪14为液压夹爪，为此，本实用新型的电子万能试验机还包括液压站6，液压站6分别与两个推力夹爪14固定连接，以对推力夹爪14提供夹紧试样所需要的动力。

本实用新型的自动电子万能试验机还包括引伸计7，引伸计7固设于机架10上，其两端分别与机架10的上下两端固定连接，在试验机主体1对试样进行拉伸试验时，引伸计7用于检测试样拉伸后的长度的变化，进而将试样的拉伸数据发送给试验机主体1进行分析和保存，使得该自动电子万能试验机更加智能，可在脱离人工操作的情况下完全自动化的进行工作。

本实施例中，引伸计7包括滑轨70以及一对标距头71，其中，滑轨70的两端固设于机架1的上下两端，一对标距头70的一端分别滑动设置于滑轨70上，一对标距头70的另一端分别伸入其中一个推力夹爪14中，用于与试样的两端进行抵持，试验时，随着推力夹爪14对试样进行拉伸，推力夹爪14之间相互远离，标距头70也随之沿滑轨70滑动，使其始终与试样的两端保持抵持状态，引伸计7上还设置有刻度线(图中未示出)，通过检测两个标距头71之间的间距得到试样拉伸后的长度，将相应的数据反馈给电脑进行分析和保存。

为了防止对试样试验时，试样的断裂对引伸计7造成破坏，标距头71包括试样夹具头710以及滑动部711，滑动部711滑动设置于滑轨70上，试样夹具头710与滑动部711之间可转动的连接，以使试样断裂时，试样夹具头710瞬间受力过大，试样夹具头710与滑动部711之间发生相对转动，防止了试样夹具头710与滑动部711之间若刚性连接而可能造成的破坏。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种自动电子万能试验机，包括试验机主体，所述试验机主体包括机架、固设于所述机架上端的上横梁、固设于所述机架下端的下横梁、可移动的设置于所述上横梁与所述下横梁之间的移动横梁、固设于所述移动横梁下端与所述下横梁上端的一对平推夹具，其特征在于：还包括试样托架、上料机器人以及下料机器人，所述试样托架上固设有若干试样，所述上料机器人设于所述试样托架与所述试验机主体之间，所述上料机器人将所述试样托架中的试样取出并送至两个所述平推夹具之间，所述下料机器人用于将试验完成的试样取走。

2.根据权利要求1所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述试验机主体内固设有引伸计，所述引伸计两端分别与所述机架的上端和下端固定连接，所述引伸计包括沿所述机架高度方向上设置的滑轨、以及滑动设置于所述滑轨上的一对标距头，所述一对标距头分别伸入所述一对平推夹具中，所述一对标距头分别用于与试样的上下两端相抵持。

3.根据权利要求2所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述标距头包括试验夹具头以及滑动部，所述滑动部滑动设置于所述滑轨上，所述试验夹具头与所述滑动部通过转动副连接。

4.根据权利要求2所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述一对平推夹具为液压夹具，且所述一对平推夹具固接有液压站，用于提供所述平推夹具的动力。

5.根据权利要求1所述的自动电子万能试验机，其特征在于：所述上料机器人包括支撑柱、第一上料杆、第二上料杆、第三上料杆以及上料夹爪，所述第一上料杆一端转动设置于所述支撑柱上，以使所述第一上料杆可绕所述支撑柱转动，所述第二上料杆的两端分别与所述第一上料杆的另一端以及所述第三上料杆的一端铰接连接，所述第三上料杆的另一端与所述上料夹爪铰接连接。

6.根据权利要求5所述的电子万能试验机，其特征在于：还包括一对控制箱，所述一对控制箱分别与所述上料机器人以及所述下料机器人电连接。