CN207080461U - 一种杆内同步电线的多节伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种杆内同步电线的多节伸缩杆，包括主体、与主体连接的电机驱动部件、由电机驱动部件驱动的传动螺杆、安装在传动螺杆上的传动螺母和与主体连接的固定管，还包括连接座、被动螺杆座、被动螺杆、被动螺母、第一活动管、第二活动管、动滑轮组件和同步电线。电机通过齿轮箱输出轴带动传动螺杆转动，从而驱动传动螺母做轴向运动，传动螺母通过连接座带动第一活动管和被动螺杆及其上的动滑轮组件做轴向运动；同时被动螺杆在传动螺杆的带动下做旋转运动，从而带动被动螺母做轴向运动，被动螺母带动第二活动管做轴向运动。当伸缩杆由缩回状态伸出时，被动螺母带动电线位移2倍螺距，使杆内置的电线能与伸缩杆同步伸缩。

Description

一种杆内同步电线的多节伸缩杆

技术领域

本实用新型涉及螺杆传动领域，特别涉及一种杆内同步电线的多节伸缩杆。

背景技术

随着电子科技的高速发展，传统螺杆传动伸缩杆在智能机器人，摄影等行业运用越来越广；在传统螺杆传动伸缩杆的活动端加装摄像头或感应器等有线设备时，而设备的线外装无法跟伸缩杆同步收缩。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种杆内同步电线的多节伸缩杆，旨在实现杆内置的电线能与伸缩杆同步伸缩，解决设备电线无法与伸缩杆同步的问题。

本实用新型提出一种杆内同步电线的多节伸缩杆，包括主体、与所述主体连接的电机驱动部件、由所述电机驱动部件驱动的传动螺杆、安装在所述传动螺杆上的传动螺母和与所述主体连接的固定管，所述传动螺杆位于所述固定管内，还包括连接座、被动螺杆座、被动螺杆、被动螺母、第一活动管、第二活动管、动滑轮组件和同步电线，所述第一活动管安装在所述固定管内，所述连接座安装在所述固定管内，并套装在所述传动螺杆和所述传动螺母上，所述第一活动管的末端与所述连接座连接固定，所述第一活动管和所述连接座在所述固定管内径向固定，且可沿轴向运动；所述传动螺母连接固定在所述连接座的内孔中，带动所述连接座和所述第一活动管做轴向往复运动；所述被动螺杆座通过轴承可转动的安装在所述连接座的内孔中，并套装在所述传动螺杆上，所述被动螺杆套装在所述传动螺杆上并与所述被动螺杆座连接固定，所述传动螺杆上轴向设有键槽，所述被动螺杆上设有与所述键槽相对且适配的键，通过所述键***所述键槽中，使所述传动螺杆带动所述被动螺杆旋转，且同时被所述传动螺母带动做轴向移动；

所述第二活动管径向固定安装在所述第一活动管内，且可沿轴向运动；所述被动螺母安装在所述被动螺杆上，并与所述第二活动管的末端连接固定，所述被动螺母带动所述第二活动管做轴向往复运动；所述动滑轮组件通过轴承安装在所述被动螺杆的前端，所述电机驱动部件、所述主体、所述连接座和所述被动螺母上贯穿设有相对的进线孔，所述被动螺母上还设有两出线孔，所述同步电线从所述进线孔穿入，绕过所述动滑轮组件的动滑轮，再从所述被动螺母的一出线孔穿入，再从所述被动螺母的另一出线孔穿出，并从所述第二活动管前端伸出至外部。

优选地，所述电机驱动部件包括电机壳、尾盖、电机和齿轮箱，所述尾盖安装在所述电机壳的尾部端口，所述电机和所述齿轮箱安装在所述电机壳内，所述电机与所述齿轮箱连接，所述主体中部设有内孔，在所述主体的内孔中安装轴承，在所述轴承中连接传动螺杆座，所述齿轮箱的输出轴和所述传动螺杆的端部均与所述传动螺杆座连接，通过传动螺杆座使所述齿轮箱与所述传动螺杆轴接，驱动所述传动螺杆转动。

优选地，所述连接座的外壁面与所述第一活动管的内壁面相对接触，通过螺钉或螺纹连接固定。

优选地，所述固定管与所述第一活动管之间通过键槽与键的连接方式连接，在所述第一活动管上轴向设置键槽，在所述固定管内壁设置键，通过所述固定管上的键***所述第一活动管上的键槽中，使所述第一活动管径向固定，且可沿着键槽做轴向运动。

优选地，所述被动螺母的外壁面与所述第二活动管的内壁面相对接触，通过螺钉或螺纹连接固定。

优选地，所述第一活动管与所述第二活动管之间通过键槽与键的连接方式连接，在所述第二活动管上轴向设置键槽，在所述第一活动管内壁设置键，通过所述第一活动管上的键***所述第二活动管上的键槽中，使所述第二活动管径向固定，且可沿着键槽做轴向运动。

优选地，在所述固定管的前端口内安装有固定管套，所述固定管套的内壁面与所述第一活动管的外壁面接触，所述固定管套置于所述固定管与所述第一活动管之间。

优选地，在所述第一活动管的前端口内安装有活动管套，所述活动管套的内壁面与所述第二活动管的外壁面接触，所述活动管套置于所述第一活动管与所述第二活动管之间。

优选地，在所述第二活动管的前端安装有头盖，所述头盖上设有出线孔，所述同步电线从所述头盖上的出线孔伸出。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在通电后电机通过齿轮箱输出轴带动主动螺杆旋转，同时通过主动螺杆上的键槽与被动螺杆的键连接带动被动螺杆旋转，两螺杆的同步旋转带动了主动螺母和被动螺母的位移，而主动螺母固定在第一活动管上，被动螺母固定在第二活动管上，通过电机正反转带动第一活动管和第二活动管伸缩，动滑轮组件与被动螺杆和第一活动管同步位移。动滑轮组件带动电线伸缩，由于动滑轮绳的长度是滑轮的移动距离的2倍，而电线相当于动滑轮的绳，当伸缩杆由缩回状态伸出时，被动螺母带动电线位移2倍螺距，使杆内置的电线能与伸缩杆同步伸缩，伸缩时保持拉紧状态且不被拉断，有效地解决了设备的线无法与伸缩杆同步的问题。

附图说明

图1为本实用新型的杆内同步电线的多节伸缩杆的缩回状态示意图；

图2为本实用新型的杆内同步电线的多节伸缩杆的伸出状态示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图2，提出本实用新型的杆内同步电线的多节伸缩杆的一实施例：

一种杆内同步电线12的多节伸缩杆，包括主体4、与主体4连接的电机驱动部件、由电机驱动部件驱动的传动螺杆15、安装在传动螺杆15上的传动螺母18和与主体4连接的固定管7，还包括连接座5、被动螺杆座17、被动螺杆16、被动螺母6、第一活动管8、第二活动管9、动滑轮组件14和同步电线12。电机驱动部件包括电机壳3、尾盖1、电机2和齿轮箱，尾盖1安装在电机壳3的尾部端口，电机2和齿轮箱安装在电机壳3内，电机2与齿轮箱连接。主体4中部设有内孔，在主体4的内孔中安装轴承，在轴承中连接传动螺杆15座，齿轮箱的输出轴和传动螺杆15的端部均与传动螺杆15座连接，通过传动螺杆15座使齿轮箱与传动螺杆15轴接，驱动传动螺杆15转动。

传动螺杆15位于固定管7内，第一活动管8安装在固定管7内，固定管7与第一活动管8之间通过键槽与键的连接方式连接，在第一活动管8上轴向设置键槽，在固定管7内壁设置键，通过固定管7上的键***第一活动管8上的键槽中，使第一活动管8径向固定，不可转动，但可沿着键槽做轴向运动。

在固定管7的前端口内安装有固定管套11，固定管套11的内壁面与第一活动管8的外壁面接触，固定管套11置于固定管7与第一活动管8之间。

连接座5安装在固定管7内，连接座5的外壁面与第一活动管8的内壁面相对接触，通过螺钉或螺纹连接固定。连接座5套装在传动螺杆15和传动螺母18上，第一活动管8的末端与连接座5连接固定。第一活动管8和连接座5在固定管7内径向固定，且可沿轴向运动。传动螺母18连接固定在连接座5的内孔中，从而传动螺母18径向固定，不可旋转，在传动螺杆15旋转时，传动螺杆15带动传动螺母18做轴向运动，从而带动连接座5和第一活动管8做轴向运动。

被动螺杆座17通过轴承可转动的安装在连接座5的内孔中，并套装在传动螺杆15上，被动螺杆16套装在传动螺杆15上并与被动螺杆座17连接固定。传动螺杆15上轴向设有键槽，被动螺杆16上设有与键槽相对且适配的键，通过键***键槽中，使传动螺杆15带动被动螺杆16旋转，且同时被传动螺母18带动做轴向移动。

第二活动管9径向固定安装在第一活动管8内，第一活动管8与第二活动管9之间通过键槽与键的连接方式连接，在第二活动管9上轴向设置键槽，在第一活动管8内壁设置键，通过第一活动管8上的键***第二活动管9上的键槽中，使第二活动管9径向固定，且可沿着键槽做轴向运动。

在第一活动管8的前端口内安装有活动管套10，活动管套10的内壁面与第二活动管9的外壁面接触，活动管套10置于第一活动管8与第二活动管9之间。

被动螺母6安装在被动螺杆16上，并与第二活动管9的末端连接固定。被动螺母6的外壁面与第二活动管9的内壁面相对接触，通过螺钉或螺纹连接固定。被动螺母6带动第二活动管9做轴向往复运动。

在第二活动管9的前端安装有头盖13。

动滑轮组件14通过轴承安装在被动螺杆16的前端，动滑轮组件14不跟随被动螺杆16旋转。电机驱动部件的尾盖1和电机壳3、主体4、连接座5和被动螺母6上贯穿设有相对的进线孔，被动螺母6上还设有两出线孔，头盖13上设有出线孔，同步电线12从进线孔穿入，绕过动滑轮组件14的动滑轮，再从被动螺母6的一出线孔穿入，再从被动螺母6的另一出线孔穿出，并从头盖13上的出线孔伸出至外部。

电机2通过齿轮箱输出轴带动传动螺杆15转动，从而驱动传动螺母18做轴向运动，传动螺母18通过连接座5带动第一活动管8和被动螺杆16及其上的动滑轮组件14做轴向运动；同时被动螺杆16在传动螺杆15的带动下做旋转运动，从而带动被动螺母6做轴向运动，被动螺母6带动第二活动管9做轴向运动。同步电线12在动滑轮组件14和被动螺母6的带动下实现同步伸缩。

本实用新型在通电后电机2通过齿轮箱输出轴带动主动螺杆旋转，同时通过主动螺杆上的键槽与被动螺杆16的键连接带动被动螺杆16旋转，两螺杆的同步旋转带动了主动螺母和被动螺母6的位移，而主动螺母固定在第一活动管8上，被动螺母6固定在第二活动管9上，通过电机2正反转带动第一活动管8和第二活动管9伸缩，动滑轮组件14与被动螺杆16和第一活动管8同步位移。动滑轮组件14带动电线伸缩，由于动滑轮绳的长度是滑轮的移动距离的2倍，而电线相当于动滑轮的绳，当伸缩杆由缩回状态伸出时，被动螺母6带动电线位移2倍螺距，使杆内置的电线能与伸缩杆同步伸缩，伸缩时保持拉紧状态且不被拉断，有效地解决了设备的线无法与伸缩杆同步的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种杆内同步电线的多节伸缩杆，包括主体、与所述主体连接的电机驱动部件、由所述电机驱动部件驱动的传动螺杆、安装在所述传动螺杆上的传动螺母和与所述主体连接的固定管，所述传动螺杆位于所述固定管内，其特征在于，还包括连接座、被动螺杆座、被动螺杆、被动螺母、第一活动管、第二活动管、动滑轮组件和同步电线，所述第一活动管安装在所述固定管内，所述连接座安装在所述固定管内，并套装在所述传动螺杆和所述传动螺母上，所述第一活动管的末端与所述连接座连接固定，所述第一活动管和所述连接座在所述固定管内径向固定，且可沿轴向运动；所述传动螺母连接固定在所述连接座的内孔中，带动所述连接座和所述第一活动管做轴向往复运动；所述被动螺杆座通过轴承可转动的安装在所述连接座的内孔中，并套装在所述传动螺杆上，所述被动螺杆套装在所述传动螺杆上并与所述被动螺杆座连接固定，所述传动螺杆上轴向设有键槽，所述被动螺杆上设有与所述键槽相对且适配的键，通过所述键***所述键槽中，使所述传动螺杆带动所述被动螺杆旋转，且同时被所述传动螺母带动做轴向移动；

所述第二活动管径向固定安装在所述第一活动管内，且可沿轴向运动；所述被动螺母安装在所述被动螺杆上，并与所述第二活动管的末端连接固定，所述被动螺母带动所述第二活动管做轴向往复运动；所述动滑轮组件通过轴承安装在所述被动螺杆的前端，所述电机驱动部件、所述主体、所述连接座和所述被动螺母上贯穿设有相对的进线孔，所述被动螺母上还设有两出线孔，所述同步电线从所述进线孔穿入，绕过所述动滑轮组件的动滑轮，再从所述被动螺母的一出线孔穿入，再从所述被动螺母的另一出线孔穿出，并从所述第二活动管前端伸出至外部。

2.根据权利要求1所述的杆内同步电线的多节伸缩杆，其特征在于，所述电机驱动部件包括电机壳、尾盖、电机和齿轮箱，所述尾盖安装在所述电机壳的尾部端口，所述电机和所述齿轮箱安装在所述电机壳内，所述电机与所述齿轮箱连接，所述主体中部设有内孔，在所述主体的内孔中安装轴承，在所述轴承中连接传动螺杆座，所述齿轮箱的输出轴和所述传动螺杆的端部均与所述传动螺杆座连接，通过传动螺杆座使所述齿轮箱与所述传动螺杆轴接，驱动所述传动螺杆转动。

3.根据权利要求1所述的杆内同步电线的多节伸缩杆，其特征在于，所述连接座的外壁面与所述第一活动管的内壁面相对接触，通过螺钉或螺纹连接固定。

4.根据权利要求1或3所述的杆内同步电线的多节伸缩杆，其特征在于，所述固定管与所述第一活动管之间通过键槽与键的连接方式连接，在所述第一活动管上轴向设置键槽，在所述固定管内壁设置键，通过所述固定管上的键***所述第一活动管上的键槽中，使所述第一活动管径向固定，且可沿着键槽做轴向运动。

5.根据权利要求1所述的杆内同步电线的多节伸缩杆，其特征在于，所述被动螺母的外壁面与所述第二活动管的内壁面相对接触，通过螺钉或螺纹连接固定。

6.根据权利要求1或5所述的杆内同步电线的多节伸缩杆，其特征在于，所述第一活动管与所述第二活动管之间通过键槽与键的连接方式连接，在所述第二活动管上轴向设置键槽，在所述第一活动管内壁设置键，通过所述第一活动管上的键***所述第二活动管上的键槽中，使所述第二活动管径向固定，且可沿着键槽做轴向运动。

7.根据权利要求1所述的杆内同步电线的多节伸缩杆，其特征在于，在所述固定管的前端口内安装有固定管套，所述固定管套的内壁面与所述第一活动管的外壁面接触，所述固定管套置于所述固定管与所述第一活动管之间。

8.根据权利要求1或7所述的杆内同步电线的多节伸缩杆其特征在于，在所述第一活动管的前端口内安装有活动管套，所述活动管套的内壁面与所述第二活动管的外壁面接触，所述活动管套置于所述第一活动管与所述第二活动管之间。

9.根据权利要求1所述的杆内同步电线的多节伸缩杆，其特征在于，在所述第二活动管的前端安装有头盖，所述头盖上设有出线孔，所述同步电线从所述头盖上的出线孔伸出。