CN207078335U - 可无极调节闸门开口大小的高速进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，包括机座和连接在机座侧部的机构安装箱，所述机座上设置有进料槽，所述进料槽的下料口上铰接有可摆转的放料闸门，所述放料闸门的侧部设置有与进料槽下料口侧壁上相铰接并伸入机构安装箱内的外伸轴，所述外伸轴与一转动曲柄轴的下端固定连接，所述机构安装箱内设置有第一气缸组件，所述第一气缸组件的输出端与转动曲柄轴的中段位置相铰接，所述机构安装箱内设置有用于限位转动曲柄上端移动的限位机构，所述放料闸门的底部开设有用于慢速放料的出料口，所述出料口上铰接有由安装于机构安装箱内的驱动机构驱动摆转的慢出料闸板。该机构不仅结构紧凑，而且方便用于无极调节闸门开口大小。

Description

可无极调节闸门开口大小的高速进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种可无极调节闸门开口大小的高速进料机构。

背景技术

在计量包装中，能够精准并快速提供物料的进料机构是一台电子定量包装秤的基础。现如今市面上的电子定量包装秤其进料机构通常为弧形闸门进料机构。通过对弧形闸门及其它辅助机构的控制，使得物料在进料时经过快加、中加、慢加，进而使物料的流量、精度以及速度得到有效的控制。弧形闸门进料机构广泛应用于包装行业，普通的弧形闸门进料机构通过配合单个多级气缸或者单气缸配合振动机构来控制物料慢加，以达到控制包装精度的要求，而这些常见的进料方式进料时间长，结构复杂，成本昂贵。

闸门进料机构广泛应用于包装行业，普通的弧形闸门进料机构通过气缸控制开合，而开合的大小由气缸的行程控制，即气缸杆伸出，闸门全开，气缸杆收回，闸门关闭。且电子定量包装秤在实际生产使用中，往往需要的规格量程较多，跨度大，为了在最大规格时的快加速度得到保证，进料机构进料槽的大小往往取决于最大规格时的流量。在这种情况下当需要称量小规格时，进料槽的开口过大，容易导致称量过冲，称量精度低。

由于过大的进料口影响精度，过小的进料口影响速度以及上述存在的问题。因此，需要一种可无极调节闸门开口大小的高速进料机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，不仅结构紧凑，而且方便用于无极调节闸门开口大小。

本实用新型的技术方案在于：一种可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，包括机座和连接在机座侧部的机构安装箱，所述机座上设置有进料槽，所述进料槽的下料口上铰接有可摆转的放料闸门，所述放料闸门的侧部设置有与进料槽下料口侧壁上相铰接并伸入机构安装箱内的外伸轴，所述外伸轴与一转动曲柄轴的下端固定连接，所述机构安装箱内设置有第一气缸组件，所述第一气缸组件的输出端与转动曲柄轴的中段位置相铰接，所述机构安装箱内设置有用于限位转动曲柄上端移动的限位机构，所述放料闸门的底部开设有用于慢速放料的出料口，所述出料口上铰接有由安装于机构安装箱内的驱动机构驱动摆转的慢出料闸板。

进一步地，所述放料闸门包括两侧壁板和连接在两侧壁板下部的弧形板，所述两侧壁板之间设有中间杆，所述中间杆与外伸轴为同轴。

进一步地，所述限位机构包括设置机构安装箱旁部的减速机和由减速机驱动转动并伸入机构安装箱内的螺纹丝杆，所述第一气缸组件的上方设有限位拉杆，所述限位拉杆上设有与螺纹丝杆螺纹连接的调节螺母，所述限位拉杆上位于外伸轴上方还设置有用于限位转动曲柄轴上端移动的限位拉杆销。

进一步地，所述减速机上设置有用于记录螺纹丝杆转动数据并实现记录不同料量螺纹丝杆转动位置的光电检测器。

进一步地，所述光电检测器由安装在减速机上并与螺纹丝杆另一端相连接的光电检测盘和光电开关组成。

进一步地，所述限位拉杆包括两侧杆和连接在两侧杆之间的若干个支撑杆，所述调节螺母固定设在两侧杆的端部之间，所述限位拉杆销固定在两侧杆的另一端部之间，所述两侧杆之间还设有用于支撑螺纹丝杆端部的轴承座。

进一步地，所述外伸轴的外端部铰接有限位曲柄，所述限位曲柄的上端与限位拉杆销固定连接，限位曲柄的中段位置设置有起到对转动曲柄轴限位缓冲的油压缓冲器。

进一步地，所述机构安装箱内设置有防止减速机转动时误操作导致限位拉杆行程超出的行程限位开关。

进一步地，所述驱动机构包括设置于机构安装箱内并位于第一气缸组件下侧的第二气缸组件，所述第二气缸组件的输出端铰接有一主动曲柄，所述主动曲柄的下端设置有与机构安装箱的侧壁相铰接的转轴，所述转轴的另一端与竖向设置于慢出料闸板侧部的连杆上端固定连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该可无极调节闸门开口大小的高速进料机构不仅结构紧凑，而且方便用于无极调节闸门开口大小；有利于提高对各种包装量的兼容，从而提高设备的利用率，减少设备投入，且称量精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的省略机构安装箱和减速机的结构示意图；

图4为本实用新型的图3的仰视图；

图5为本实用新型的限位机构和转动曲柄的配合结构示意图；

图6为本实用新型的放料闸门的一种工作状态示意图；

图7为本实用新型的放料闸门的另一种工作状态示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图7

一种可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，包括机座10和连接在机座侧部的机构安装箱20，所述机座上设置有进料槽11，所述进料槽的下料口上铰接有可摆转的放料闸门30，以便进料槽的下料口可以往复开合。所述放料闸门的侧部设置有与进料槽下料口侧壁上相铰接并伸入机构安装箱内的外伸轴40，所述外伸轴与一转动曲柄轴41的下端固定连接，所述机构安装箱内卧式设置有座壳与机构安装箱的侧壁相铰接的第一气缸组件50，所述第一气缸组件的输出端与转动曲柄轴的中段位置相铰接，所述机构安装箱内设置有用于限位转动曲柄上端移动的限位机构，所述放料闸门的底部开设有用于慢速放料的出料口33，所述出料口上铰接有由安装于机构安装箱内的驱动机构驱动摆转的慢出料闸板60，从而实现无极调整闸门开口大小。

本实施例中，所述放料闸门包括两侧壁板31和连接在两侧壁板下部的弧形板32，所述两侧壁板之间设有中间杆，所述中间杆与外伸轴为同轴。通过放料闸门的转动，使弧形板与进料槽的下料口之间的空隙得以调节大小，使其可准确控制出料量。

本实施例中，所述限位机构包括设置机构安装箱旁部的减速机71和由减速机驱动转动并伸入机构安装箱内的螺纹丝杆72，所述第一气缸组件的上方设有限位拉杆73，所述限位拉杆上设有与螺纹丝杆螺纹连接的调节螺母74，所述限位拉杆上位于外伸轴上方还设置有用于限位转动曲柄轴上端移动的限位拉杆销75，从而限定转动曲柄的转动位置。

本实施例中，所述减速机上设置有用于记录螺纹丝杆转动数据并实现记录不同料量螺纹丝杆转动位置的光电检测器。该光电检测器可记录每种出料量中螺纹丝杆所在的位置，进而确定限位拉杆销的位置，从而无需每次更换规格时需要反复调试。所述光电检测器由安装在减速机上并与螺纹丝杆另一端相连接的光电检测盘76和光电开关77组成。

本实施例中，所述限位拉杆包括两侧杆731和连接在两侧杆之间的若干个支撑杆732，所述调节螺母固定设在两侧杆的端部之间，所述限位拉杆销固定在两侧杆的另一端部之间，所述两侧杆之间还设有用于支撑螺纹丝杆端部的轴承座78，以便螺纹丝杆更好的运转。

本实施例中，所述外伸轴的外端部铰接有限位曲柄42，所述限位曲柄的上端与限位拉杆销固定连接，限位曲柄的中段位置设置有起到对转动曲柄轴限位缓冲的油压缓冲器43，所述转动曲柄的上端设置有由于转动后与限位拉杆销相抵接的限位块411。

本实施例中，本实施例中，所述机构安装箱内设置有防止减速机转动时误操作导致限位拉杆行程超出的行程限位开关79。

本实施例中，所述驱动机构包括卧式设置于机构安装箱内并位于第一气缸组件下侧的第二气缸组件61，所述第二气缸组件的座壳与机构安装箱的侧壁相铰接，第二气缸组件的输出端铰接有一主动曲柄62，所述主动曲柄的下端设置有与机构安装箱的侧壁相铰接的转轴63，所述转轴的另一端与竖向设置于慢出料闸板侧部的连杆64上端固定连接，从而驱动慢出料闸板摆转。

工作原理：控制快速加料时，下料口的开口大小通过第一气缸组件提供动力使放料闸板往复开合，如图6。当此时的闸门开口过大时，放料闸板所释放的物料超过了所设置的规格，此时满足不了小规格的精度要求。通过电路控制，此时减速机反转，带动了螺纹丝杆反转，此时安装在限位拉杆上的调节螺母在螺纹丝杆的作用下向左移动，限位拉杆在调节螺母的作用下也向左移动，进而带动了限位拉杆销向左移动，限位拉杆销与限位曲柄相连，此时限位曲柄逆时针转动。

当限位曲柄逆时针转动至合理位置时减速机停住，此时当第一气缸组件的伸缩杆向外推时，转动曲柄安装的限位块与油压缓冲器发生碰撞减速，最后第一气缸组件的行程未走完已被限位拉杆销限位。此时放料闸板与进料槽的开口小，如图7。故进料速度和精度可满足小规格包装时的要求，当到达目标值时，第一气缸组件的伸缩杆收回。此时进料口满足规格的要求时，闸门口大小不再调整，在螺纹丝杆的自锁下，限位曲柄位置不会发生变化，即每次流程开始，气缸推出，放料门转动曲柄在转动到达限位拉杆销的位置时都会被限位，待到达目标值气缸杆收回，如此往复。

控制目标值精度的慢出料闸板取消了现有多级气缸或者振动机构这些控制慢加的方式。通过将出料口（慢加口）移至放料闸板的侧部（弧形板的侧边），再增加通过驱动机构单独控制出料口开合，以达到控制快加、慢加的物料流量。如图4所示。

具体流程为：设备启动，物料进入进料槽，第一气缸组件、第二气缸组件伸出，放料闸板及慢出料闸板同时打开，当放料闸棒打开时开口大，加料快，当物料重量到达快加值时，放料闸棒关闭。由于放料闸板侧边底部开了一出料口（出料口为一小口），此时物料流量小，进料均匀、准确，当重力到达目标值时，慢出料闸板动作，关闭出料口，此时进料精确到达目标值，进料流程完毕，并开始下一个循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，包括机座和连接在机座侧部的机构安装箱，其特征在于，所述机座上设置有进料槽，所述进料槽的下料口上铰接有可摆转的放料闸门，所述放料闸门的侧部设置有与进料槽下料口侧壁上相铰接并伸入机构安装箱内的外伸轴，所述外伸轴与一转动曲柄轴的下端固定连接，所述机构安装箱内设置有第一气缸组件，所述第一气缸组件的输出端与转动曲柄轴的中段位置相铰接，所述机构安装箱内设置有用于限位转动曲柄上端移动的限位机构，所述放料闸门的底部开设有用于慢速放料的出料口，所述出料口上铰接有由安装于机构安装箱内的驱动机构驱动摆转的慢出料闸板。

2.根据权利要求1所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述放料闸门包括两侧壁板和连接在两侧壁板下部的弧形板，所述两侧壁板之间设有中间杆，所述中间杆与外伸轴为同轴。

3.根据权利要求1或2所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述限位机构包括设置机构安装箱旁部的减速机和由减速机驱动转动并伸入机构安装箱内的螺纹丝杆，所述第一气缸组件的上方设有限位拉杆，所述限位拉杆上设有与螺纹丝杆螺纹连接的调节螺母，所述限位拉杆上位于外伸轴上方还设置有用于限位转动曲柄轴上端移动的限位拉杆销。

4.根据权利要求3所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述减速机上设置有用于记录螺纹丝杆转动数据并实现记录不同料量螺纹丝杆转动位置的光电检测器。

5.根据权利要求4所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述光电检测器由安装在减速机上并与螺纹丝杆另一端相连接的光电检测盘和光电开关组成。

6.根据权利要求3所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述限位拉杆包括两侧杆和连接在两侧杆之间的若干个支撑杆，所述调节螺母固定设在两侧杆的端部之间，所述限位拉杆销固定在两侧杆的另一端部之间，所述两侧杆之间还设有用于支撑螺纹丝杆端部的轴承座。

7.根据权利要求3所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述外伸轴的外端部铰接有限位曲柄，所述限位曲柄的上端与限位拉杆销固定连接，限位曲柄的中段位置设置有起到对转动曲柄轴限位缓冲的油压缓冲器。

8.根据权利要求3所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述机构安装箱内设置有防止减速机转动时误操作导致限位拉杆行程超出的行程限位开关。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8所述的可无极调节闸门开口大小的高速进料机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置于机构安装箱内并位于第一气缸组件下侧的第二气缸组件，所述第二气缸组件的输出端铰接有一主动曲柄，所述主动曲柄的下端设置有与机构安装箱的侧壁相铰接的转轴，所述转轴的另一端与竖向设置于慢出料闸板侧部的连杆上端固定连接。