CN207071790U - 螺丝锁付模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝锁付模组，旨在提供一种具有拧紧枪在工作过程中受到轴向力和冲击力较小，不易损坏的优点的螺丝锁付模组，其技术方案要点是导轨安装板上还固定有气缸支架，气缸支架上设有用于推动固定板滑移的推动气缸，拧紧枪的连接轴上通过安装套固定有用于拧紧螺丝的批头，连接轴上套设有连接轴承，推动气缸与导轨安装板上均设有用于减小推动力的缓冲件，可以使气缸支架在移动中保持较为平稳的状态，减少移速不均所带来的冲击，降低拧紧枪所受的冲击力。连接轴承的设置可以保证拧紧枪在使用过程中受到轴向力较小，在批头旋紧螺丝的过程中，还可以将螺纹垫片与螺栓头部位置保持在一定的同心范围内，以检测垫片是否漏装。

Description

螺丝锁付模组

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁紧设备领域，具体涉及一种螺丝锁付模组。

背景技术

自动锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧***等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用。

目前国内不少企业中，自动锁螺丝机应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

自动锁螺丝机主要有两部分组成：送料模组和锁付模组，顾名思义，送料模组的作用是将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，然后将螺丝送到电动或气动起子。锁付模组的作用则是将分配到位的螺丝锁紧。

现有的锁付模组在工作时，由于锁付模组对拧紧枪的作用力较大，拧紧枪在拧紧螺丝的过程中会受到较大的轴向力和冲击力，容易对拧紧枪造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种螺丝锁付模组，其具有拧紧枪在工作过程中受到轴向力和冲击力较小，不易损坏的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺丝锁付模组，包括导轨安装板、滑动连接在导轨安装板上的固定板以及连接在固定板上的拧紧枪，所述导轨安装板上还固定有气缸支架，气缸支架上设有用于推动固定板滑移的推动气缸，拧紧枪的连接轴上通过安装套固定有用于拧紧螺丝的批头，连接轴上套设有连接轴承，推动气缸与导轨安装板上均设有用于减小推动力的缓冲件。

通过采用上述技术方案，推动气缸推动气缸支架在导轨安装板上滑移，从而带动拧紧枪，使其靠近或远离需要安装螺丝的位置。拧紧枪的连接轴上设置批头，需要安装螺丝时，批头可以旋扭螺丝，以完成螺丝的固定。

缓冲件的设置可以使气缸支架在移动中保持较为平稳的状态，减少移速不均所带来的冲击，能够降低拧紧枪在移动过程中产生的冲击力。连接轴承的设置可以保证拧紧枪在使用过程中受到轴向力较小，以保护连接轴承，避免其损坏。

进一步设置：所述推动气缸的连接杆穿透固定板设置，缓冲件包括套设在连接杆上的缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别固定在推动气缸的连接杆和固定板上。

通过采用上述技术方案，在推动气缸的连接板上套设缓冲弹簧，推动气缸的输出轴带动连接杆活动时，缓冲弹簧能够对连接杆和固定板之间起到缓冲作用，防止连接杆推动力度较大而导致拧紧枪受到冲击。

进一步设置：所述缓冲件还包括固定在导轨安装板上远离推动气缸一端的缓冲座和固定在导轨安装板上的位移传感器。

通过采用上述技术方案，缓冲座设置在导轨安装板上原理推动气缸的一端，在推动气缸将气缸支架推出后，缓冲座可以避免气缸支架脱离导轨安装板。同时位移传感器可以检测气缸支架的移动距离，从而对拧紧枪进行控制。

进一步设置：所述导轨安装板与固定板之间设有直线滑轨，直线滑轨朝向缓冲座一端延伸。

通过采用上述技术方案，直线滑轨安装在导轨安装板上，并且朝向缓冲座一端延伸，拧紧枪就能够沿着直线滑轨的方向滑动，以完成螺栓的旋紧工作。

进一步设置：所述拧紧枪外设有防护罩，防护罩与拧紧枪之间设有垫块，拧紧枪上还设有用于定位连接轴承的紧固螺母。

通过采用上述技术方案，由于连接轴承是套设在拧紧枪的连接轴上的，因此紧固螺母能够配合垫块，将连接轴承进行安装和定位，防止连接轴承在使用过程中活动，防护罩的作用是对拧紧枪进行防护，避免使用过程中拧紧枪受损。

进一步设置：所述拧紧枪的连接轴上套设有定位环，定位环配合垫块将拧紧枪定位。

进一步设置：所述安装套靠近批头的位置设有沉孔。

通过采用上述技术方案，安装套靠近批头的位置设置沉孔，在批头旋紧螺丝的过程中，可以将螺纹垫片与螺栓头部位置保持在一定的同心范围内，而同时可以检测垫片是否漏装，以达到更好的安装效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可以使气缸支架在移动中保持较为平稳的状态，减少移速不均所带来的冲击，能够降低拧紧枪在移动过程中产生的冲击力。连接轴承的设置可以保证拧紧枪在使用过程中受到轴向力较小，以保护连接轴承，避免其损坏，在批头旋紧螺丝的过程中，还可以将螺纹垫片与螺栓头部位置保持在一定的同心范围内，而同时可以检测垫片是否漏装，以达到更好的安装效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的俯视图；

图3是图1中A处的放大图。

图中，1、导轨安装板；11、固定板；12、气缸支架；2、拧紧枪；21、连接轴；22、安装套；23、批头；24、垫块；25、紧固螺母；26、定位环；3、推动气缸；31、连接杆；4、连接轴承；5、缓冲件；51、缓冲弹簧；52、缓冲座；53、位移传感器；6、直线滑轨；7、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

实施例1，一种螺丝锁付模组，如图1所示，包括板状的导轨安装板1。导轨安装板1的顶部设有沿着水平方向上延伸的直线滑轨6，导轨安装板1的左端设有气缸支架12，气缸支架12能够沿着直线滑轨6的方向滑动。

如图1和图2所示，导轨安装板1的左侧设有固定板11，固定板11上连接有推动气缸3，推动气缸3的连接杆31穿透气缸支架12连接在气缸支架12上。导轨安装板1上还设有缓冲件5，用于降低螺丝锁付模组整体工作时的冲击。推动气缸3的连接杆31上套设有缓冲弹簧51，缓冲弹簧51两端分别固定在连接杆31和气缸支架12上。

如图1和图2所示，气缸支架12上还固定有拧紧枪2，拧紧枪2外套设有防护罩7。拧紧枪2的连接轴21向右延伸，连接轴21的右端设有批头23毛，批头23通过安装套22安装在连接轴21上。拧紧枪2对螺丝进行旋紧安装时，批头23可以将螺纹垫片与螺栓头部位置保持在一定的同心范围内，而同时可以检测垫片是否漏装，以达到更好的安装效果。而推动气缸3的连接杆31在活动时，缓冲弹簧51能够在连接杆31与气缸支架12之间起到缓冲作用，防止拧紧枪2在工作过程中由于推动速度不同而受到冲击。

如图1和图2所示，缓冲件5还包括固定在直线滑轨6中间位置的位移传感器53，以及固定在直线滑轨6最右端的缓冲座52。在气缸支架12移动时，位移传感器53可以检测气缸支架12的位移情况，从而确定螺丝的拧紧情况。缓冲座52可以配合其他缓冲件5降低拧紧枪2所受的冲击，达到更好的使用效果。

如图3所示，拧紧枪2的连接轴21上套设有连接轴承4和定位环26，通过连接轴承4可以保证拧紧枪2在使用过程中受到轴向力较小，以保护连接轴承4，避免其损坏。防护罩7与拧紧枪2之间设有垫块24，垫块24位于连接轴承4外，拧紧枪2上还设有紧固螺母25，紧固螺母25与垫块24配合，再辅以定位环26的作用，就能够将连接轴承4定位，避免其发生相对活动。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种螺丝锁付模组，包括导轨安装板（1）、滑动连接在导轨安装板（1）上的固定板（11）以及连接在固定板（11）上的拧紧枪（2），其特征在于：所述导轨安装板（1）上还固定有气缸支架（12），气缸支架（12）上设有用于推动固定板（11）滑移的推动气缸（3），拧紧枪（2）的连接轴（21）上通过安装套（22）固定有用于拧紧螺丝的批头（23），连接轴（21）上套设有连接轴承（4），推动气缸（3）与导轨安装板（1）上均设有用于减小推动力的缓冲件（5）。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述推动气缸（3）的连接杆（31）穿透固定板（11）设置，缓冲件（5）包括套设在连接杆（31）上的缓冲弹簧（51），缓冲弹簧（51）两端分别固定在推动气缸（3）的连接杆（31）和固定板（11）上。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述缓冲件（5）还包括固定在导轨安装板（1）上远离推动气缸（3）一端的缓冲座（52）和固定在导轨安装板（1）上的位移传感器（53）。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述导轨安装板（1）与固定板（11）之间设有直线滑轨（6），直线滑轨（6）朝向缓冲座（52）一端延伸。

5.根据权利要求1所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述拧紧枪（2）外设有防护罩（7），防护罩（7）与拧紧枪（2）之间设有垫块（24），拧紧枪（2）上还设有用于定位连接轴承（4）的紧固螺母（25）。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述拧紧枪（2）的连接轴（21）上套设有定位环（26），定位环（26）配合垫块（24）将拧紧枪（2）定位。

7.根据权利要求1所述的螺丝锁付模组，其特征在于：所述安装套（22）靠近批头（23）的位置设有沉孔。