CN207071759U - 空调压缩机环缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是空调压缩机环缝自动焊接装置，包括压紧装置、旋转装置和焊接装置，压紧装置包括依次安装的压紧升降装置、上轴承座和上压板，上压板可以旋转；旋转装置包括依次安装的旋转平台、下轴承座和底座，底座内部装有伺服电机，伺服电机与旋转平台的转轴连接；压缩机放置在旋转平台上，上压板压在压缩机的顶部，旋转平台带动压缩机旋转；焊接装置安装在压紧装置的一侧，焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置，横向移动装置安装在焊接升降装置上，横向移动装置的一端装有焊枪。该装置使环缝焊接一次成型，焊缝美观，焊接质量可靠、生产效率高、而且确保了批量生产过程中稳定的焊接质量。

Description

空调压缩机环缝自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是空调压缩机环缝自动焊接装置。

背景技术

空调压缩机上下壳焊接是生产压缩机最后一道加工工序，应用了机、电、气、焊一体化综合技术。空调压缩机要求环缝焊接稳定可靠、焊缝具有良好的密封性及成形外观。以往空调压缩机壳体的焊接主要由焊工手工操作，自动化程度低、焊接过程中容易出现气孔，焊缝不均匀的现象、外观也主要由工人的水平决定。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、焊接质量好、焊缝美观的空调压缩机环缝自动焊接装置，具体技术方案为：

空调压缩机环缝自动焊接装置，包括压紧装置、旋转装置和焊接装置，所述压紧装置包括压紧升降装置、上轴承座和上压板，所述上轴承座安装在压紧升降装置上，所述上压板的转轴安装在上轴承座的轴承上，上压板可以旋转；所述旋转装置包括依次安装的旋转平台、下轴承座和底座，所述旋转平台的转轴安装在下轴承座内部的轴承上，所述下轴承座安装在底座上，所述底座内部装有伺服电机，所述伺服电机与旋转平台的转轴连接，伺服电机带动旋转平台旋转；所述压缩机放置在旋转平台上，所述上压板压在压缩机的顶部，所述旋转平台带动压缩机旋转；所述焊接装置安装在压紧装置的一侧，焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置，所述横向移动装置安装在焊接升降装置上，横向移动装置的一端装有焊枪。

优选的，所述压紧升降装置包括连接板、气缸和导轨，所述气缸的活塞杆与连接板连接，所述导轨对称安装在气缸的两侧，导轨的一端固定在连接板上，另一端插在直线轴承内，直线轴承安装在固定板上，固定板安装在气缸上。

优选的，所述焊接升降装置为升降直线模组，所述横向移动装置为横向直线模组，所述横向直线模组通过连接杆安装在升降直线模组的滑台上，所述焊枪安装在横向直线模组的滑台上。

优选的，还包括距离传感器，所述距离传感器安装在横向直线模组的滑台上，距离传感检测焊枪与压缩机之间的距离。

优选的，所述伺服电机为减速伺服电机。

优选的，所述旋转平台上装有接近开关。

导轨辅助气缸，减少气缸活塞杆的径向力，延长气缸的使用寿命，同时提高上压板的稳定性。

接近开关用于检测旋转平台上是否有压缩机，防止没有压缩机设备空转发生事故。

距离传感器检测焊枪与压缩机之间的距离，进一步防止焊枪不到位，还可以监控焊枪与压缩机之间的距离，保持焊枪与压缩机之间的距离恒定，提高对异形压缩机的兼容性。比如针对外壳为扁圆形的压缩机进行焊接控制，即根据检测的距离控制横向直线模组的移动，焊枪与压缩机之间需要保持一定的距离，扁圆形压缩机在旋转时焊枪与扁圆形压缩机之间的距离会发生变化，距离传感器根据检测的变化值控制横向直线模组移动，保持焊枪与扁圆形压缩机之间的距离恒定，从而保证焊接质量。

使用时，通过机械手从输送带上将压缩机搬到旋转平台上，安装在旋转平台上的接近开关检测到压缩机后启动气缸，气缸将上压板压紧在压缩机的顶部，升降直线模组启动，将横向直线模组送到压缩机的一侧，然后横向直线模组启动，将焊枪送到压缩机的焊接处，距离传感器检测焊枪与压缩机之间的距离，进一步防止焊枪不到位，焊枪通电，同时伺服电机启动带动压缩机旋转，旋转一圈后焊枪断电，伺服电机停转，完成焊接，横向直线模组将焊枪向远离压缩机的方向移动，然后升降直线模组将横向直线模组提升，最后气缸缩回，机械手将焊接好的压缩机搬到输送带上。

空调压缩机环缝自动焊接装置使环缝焊接一次成型，焊缝美观，焊接质量可靠、生产效率高、而且确保了批量生产过程中稳定的焊接质量。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的空调压缩机环缝自动焊接装置自动化程度高、不仅有效地保证了环缝的焊接质量、而且提高了生产率、提高了焊缝的外观，而且明显提高了控制精度及可靠性，转台速度可调，满足不同材料，不同规格焊丝的焊接要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，空调压缩机环缝自动焊接装置，包括压紧装置、旋转装置和焊接装置，所述压紧装置包括压紧升降装置、上轴承座23和上压板3，所述上轴承座23安装在压紧升降装置上，所述上压板3的转轴安装在上轴承座23的轴承上，上压板3可以旋转；所述旋转装置包括依次安装的旋转平台5、下轴承座51和底座6，所述旋转平台5的转轴安装在下轴承座51内部的轴承上，所述下轴承座51安装在底座6上，所述底座6内部装有伺服电机61，所述伺服电机61与旋转平台5的转轴连接，伺服电机61带动旋转平台5旋转；所述压缩机4放置在旋转平台5上，所述上压板3压在压缩机4的顶部，所述旋转平台5带动压缩机4旋转；所述焊接装置安装在压紧装置的一侧，焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置，所述横向移动装置安装在焊接升降装置上，横向移动装置的一端装有焊枪8。

所述压紧升降装置包括连接板2、气缸1和导轨22，所述气缸1的活塞杆与连接板2连接，所述导轨22对称安装在气缸1的两侧，导轨22的一端固定在连接板2上，另一端插在直线轴承内，直线轴承安装在固定板21上，固定板21安装在气缸1上。

所述焊接升降装置为升降直线模组71，所述横向移动装置为横向直线模组73，所述横向直线模组73通过连接杆72安装在升降直线模组71的滑台上，所述焊枪8安装在横向直线模组73的滑台上。

还包括距离传感器9，所述距离传感器9安装在横向直线模组73的滑台上，距离传感检测焊枪8与压缩机4之间的距离。

所述伺服电机61为减速伺服电机。

所述旋转平台5上装有接近开关。

导轨22辅助气缸1，减少气缸1活塞杆的径向力，延长气缸1的使用寿命，同时提高上压板3的稳定性。

接近开关用于检测旋转平台5上是否有压缩机4，防止没有压缩机4设备空转发生事故。

使用时，通过机械手从输送带上将压缩机4搬到旋转平台5上，安装在旋转平台5上的接近开关检测到压缩机4后启动气缸1，气缸1将上压板3压紧在压缩机4的顶部，升降直线模组71启动，将横向直线模组73送到压缩机4的一侧，然后横向直线模组73启动，将焊枪8送到压缩机4的焊接处，距离传感器9检测焊枪8与压缩机4之间的距离，进一步防止焊枪8不到位，然后焊枪8通电，同时伺服电机61启动带动压缩机4旋转，旋转一圈后焊枪8断电，伺服电机61停转，完成焊接，横向直线模组73将焊枪8向远离压缩机4的方向移动，然后升降直线模组71将横向直线模组73提升，最后气缸1缩回，机械手将焊接好的压缩机4搬到输送带上。

Claims (6)

1.空调压缩机环缝自动焊接装置，其特征在于，包括压紧装置、旋转装置和焊接装置，所述压紧装置包括压紧升降装置、上轴承座（23）和上压板（3），所述上轴承座（23）安装在压紧升降装置上，所述上压板（3）的转轴安装在上轴承座（23）的轴承上，上压板（3）可以旋转；所述旋转装置包括依次安装的旋转平台（5）、下轴承座（51）和底座（6），所述旋转平台（5）的转轴安装在下轴承座（51）内部的轴承上，所述下轴承座（51）安装在底座（6）上，所述底座（6）内部装有伺服电机（61），所述伺服电机（61）与旋转平台（5）的转轴连接，伺服电机（61）带动旋转平台（5）旋转； 所述压缩机（4）放置在旋转平台（5）上，所述上压板（3）压在压缩机（4）的顶部，所述旋转平台（5）带动压缩机（4）旋转；所述焊接装置安装在压紧装置的一侧，焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置，所述横向移动装置安装在焊接升降装置上，横向移动装置的一端装有焊枪（8）。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置，其特征在于，所述压紧升降装置包括连接板（2）、气缸（1）和导轨（22），所述气缸（1）的活塞杆与连接板（2）连接，所述导轨（22）对称安装在气缸（1）的两侧，导轨（22）的一端固定在连接板（2）上，另一端插在直线轴承内，直线轴承安装在固定板（21）上，固定板（21）安装在气缸（1）上。

3.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置，其特征在于，所述焊接升降装置为升降直线模组（71），所述横向移动装置为横向直线模组（73），所述横向直线模组（73）通过连接杆（72）安装在升降直线模组（71）的滑台上，所述焊枪（8）安装在横向直线模组（73）的滑台上。

4.根据权利要求3所述的空调压缩机环缝自动焊接装置，其特征在于，还包括距离传感器（9），所述距离传感器（9）安装在横向直线模组（73）的滑台上，距离传感检测焊枪（8）与压缩机（4）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置，其特征在于，所述伺服电机（61）为减速伺服电机。

6.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置，其特征在于，所述旋转平台（5）上装有接近开关。