CN207071759U - 空调压缩机环缝自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接装置,尤其是空调压缩机环缝自动焊接装置,包括压紧装置、旋转装置和焊接装置,压紧装置包括依次安装的压紧升降装置、上轴承座和上压板,上压板可以旋转;旋转装置包括依次安装的旋转平台、下轴承座和底座,底座内部装有伺服电机,伺服电机与旋转平台的转轴连接;压缩机放置在旋转平台上,上压板压在压缩机的顶部,旋转平台带动压缩机旋转;焊接装置安装在压紧装置的一侧,焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置,横向移动装置安装在焊接升降装置上,横向移动装置的一端装有焊枪。该装置使环缝焊接一次成型,焊缝美观,焊接质量可靠、生产效率高、而且确保了批量生产过程中稳定的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,尤其是空调压缩机环缝自动焊接装置。
背景技术
空调压缩机上下壳焊接是生产压缩机最后一道加工工序,应用了机、电、气、焊一体化综合技术。空调压缩机要求环缝焊接稳定可靠、焊缝具有良好的密封性及成形外观。以往空调压缩机壳体的焊接主要由焊工手工操作,自动化程度低、焊接过程中容易出现气孔,焊缝不均匀的现象、外观也主要由工人的水平决定。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种自动化程度高、焊接质量好、焊缝美观的空调压缩机环缝自动焊接装置,具体技术方案为:
空调压缩机环缝自动焊接装置,包括压紧装置、旋转装置和焊接装置,所述压紧装置包括压紧升降装置、上轴承座和上压板,所述上轴承座安装在压紧升降装置上,所述上压板的转轴安装在上轴承座的轴承上,上压板可以旋转;所述旋转装置包括依次安装的旋转平台、下轴承座和底座,所述旋转平台的转轴安装在下轴承座内部的轴承上,所述下轴承座安装在底座上,所述底座内部装有伺服电机,所述伺服电机与旋转平台的转轴连接,伺服电机带动旋转平台旋转;所述压缩机放置在旋转平台上,所述上压板压在压缩机的顶部,所述旋转平台带动压缩机旋转;所述焊接装置安装在压紧装置的一侧,焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置,所述横向移动装置安装在焊接升降装置上,横向移动装置的一端装有焊枪。
优选的,所述压紧升降装置包括连接板、气缸和导轨,所述气缸的活塞杆与连接板连接,所述导轨对称安装在气缸的两侧,导轨的一端固定在连接板上,另一端插在直线轴承内,直线轴承安装在固定板上,固定板安装在气缸上。
优选的,所述焊接升降装置为升降直线模组,所述横向移动装置为横向直线模组,所述横向直线模组通过连接杆安装在升降直线模组的滑台上,所述焊枪安装在横向直线模组的滑台上。
优选的,还包括距离传感器,所述距离传感器安装在横向直线模组的滑台上,距离传感检测焊枪与压缩机之间的距离。
优选的,所述伺服电机为减速伺服电机。
优选的,所述旋转平台上装有接近开关。
导轨辅助气缸,减少气缸活塞杆的径向力,延长气缸的使用寿命,同时提高上压板的稳定性。
接近开关用于检测旋转平台上是否有压缩机,防止没有压缩机设备空转发生事故。
距离传感器检测焊枪与压缩机之间的距离,进一步防止焊枪不到位,还可以监控焊枪与压缩机之间的距离,保持焊枪与压缩机之间的距离恒定,提高对异形压缩机的兼容性。比如针对外壳为扁圆形的压缩机进行焊接控制,即根据检测的距离控制横向直线模组的移动,焊枪与压缩机之间需要保持一定的距离,扁圆形压缩机在旋转时焊枪与扁圆形压缩机之间的距离会发生变化,距离传感器根据检测的变化值控制横向直线模组移动,保持焊枪与扁圆形压缩机之间的距离恒定,从而保证焊接质量。
使用时,通过机械手从输送带上将压缩机搬到旋转平台上,安装在旋转平台上的接近开关检测到压缩机后启动气缸,气缸将上压板压紧在压缩机的顶部,升降直线模组启动,将横向直线模组送到压缩机的一侧,然后横向直线模组启动,将焊枪送到压缩机的焊接处,距离传感器检测焊枪与压缩机之间的距离,进一步防止焊枪不到位,焊枪通电,同时伺服电机启动带动压缩机旋转,旋转一圈后焊枪断电,伺服电机停转,完成焊接,横向直线模组将焊枪向远离压缩机的方向移动,然后升降直线模组将横向直线模组提升,最后气缸缩回,机械手将焊接好的压缩机搬到输送带上。
空调压缩机环缝自动焊接装置使环缝焊接一次成型,焊缝美观,焊接质量可靠、生产效率高、而且确保了批量生产过程中稳定的焊接质量。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的空调压缩机环缝自动焊接装置自动化程度高、不仅有效地保证了环缝的焊接质量、而且提高了生产率、提高了焊缝的外观,而且明显提高了控制精度及可靠性,转台速度可调,满足不同材料,不同规格焊丝的焊接要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,空调压缩机环缝自动焊接装置,包括压紧装置、旋转装置和焊接装置,所述压紧装置包括压紧升降装置、上轴承座23和上压板3,所述上轴承座23安装在压紧升降装置上,所述上压板3的转轴安装在上轴承座23的轴承上,上压板3可以旋转;所述旋转装置包括依次安装的旋转平台5、下轴承座51和底座6,所述旋转平台5的转轴安装在下轴承座51内部的轴承上,所述下轴承座51安装在底座6上,所述底座6内部装有伺服电机61,所述伺服电机61与旋转平台5的转轴连接,伺服电机61带动旋转平台5旋转;所述压缩机4放置在旋转平台5上,所述上压板3压在压缩机4的顶部,所述旋转平台5带动压缩机4旋转;所述焊接装置安装在压紧装置的一侧,焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置,所述横向移动装置安装在焊接升降装置上,横向移动装置的一端装有焊枪8。
所述压紧升降装置包括连接板2、气缸1和导轨22,所述气缸1的活塞杆与连接板2连接,所述导轨22对称安装在气缸1的两侧,导轨22的一端固定在连接板2上,另一端插在直线轴承内,直线轴承安装在固定板21上,固定板21安装在气缸1上。
所述焊接升降装置为升降直线模组71,所述横向移动装置为横向直线模组73,所述横向直线模组73通过连接杆72安装在升降直线模组71的滑台上,所述焊枪8安装在横向直线模组73的滑台上。
还包括距离传感器9,所述距离传感器9安装在横向直线模组73的滑台上,距离传感检测焊枪8与压缩机4之间的距离。
所述伺服电机61为减速伺服电机。
所述旋转平台5上装有接近开关。
导轨22辅助气缸1,减少气缸1活塞杆的径向力,延长气缸1的使用寿命,同时提高上压板3的稳定性。
接近开关用于检测旋转平台5上是否有压缩机4,防止没有压缩机4设备空转发生事故。
使用时,通过机械手从输送带上将压缩机4搬到旋转平台5上,安装在旋转平台5上的接近开关检测到压缩机4后启动气缸1,气缸1将上压板3压紧在压缩机4的顶部,升降直线模组71启动,将横向直线模组73送到压缩机4的一侧,然后横向直线模组73启动,将焊枪8送到压缩机4的焊接处,距离传感器9检测焊枪8与压缩机4之间的距离,进一步防止焊枪8不到位,然后焊枪8通电,同时伺服电机61启动带动压缩机4旋转,旋转一圈后焊枪8断电,伺服电机61停转,完成焊接,横向直线模组73将焊枪8向远离压缩机4的方向移动,然后升降直线模组71将横向直线模组73提升,最后气缸1缩回,机械手将焊接好的压缩机4搬到输送带上。
Claims (6)
1.空调压缩机环缝自动焊接装置,其特征在于,包括压紧装置、旋转装置和焊接装置,所述压紧装置包括压紧升降装置、上轴承座(23)和上压板(3),所述上轴承座(23)安装在压紧升降装置上,所述上压板(3)的转轴安装在上轴承座(23)的轴承上,上压板(3)可以旋转;所述旋转装置包括依次安装的旋转平台(5)、下轴承座(51)和底座(6),所述旋转平台(5)的转轴安装在下轴承座(51)内部的轴承上,所述下轴承座(51)安装在底座(6)上,所述底座(6)内部装有伺服电机(61),所述伺服电机(61)与旋转平台(5)的转轴连接,伺服电机(61)带动旋转平台(5)旋转; 所述压缩机(4)放置在旋转平台(5)上,所述上压板(3)压在压缩机(4)的顶部,所述旋转平台(5)带动压缩机(4)旋转;所述焊接装置安装在压紧装置的一侧,焊接装置包括焊接升降装置和横向移动装置,所述横向移动装置安装在焊接升降装置上,横向移动装置的一端装有焊枪(8)。
2.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置,其特征在于,所述压紧升降装置包括连接板(2)、气缸(1)和导轨(22),所述气缸(1)的活塞杆与连接板(2)连接,所述导轨(22)对称安装在气缸(1)的两侧,导轨(22)的一端固定在连接板(2)上,另一端插在直线轴承内,直线轴承安装在固定板(21)上,固定板(21)安装在气缸(1)上。
3.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置,其特征在于,所述焊接升降装置为升降直线模组(71),所述横向移动装置为横向直线模组(73),所述横向直线模组(73)通过连接杆(72)安装在升降直线模组(71)的滑台上,所述焊枪(8)安装在横向直线模组(73)的滑台上。
4.根据权利要求3所述的空调压缩机环缝自动焊接装置,其特征在于,还包括距离传感器(9),所述距离传感器(9)安装在横向直线模组(73)的滑台上,距离传感检测焊枪(8)与压缩机(4)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置,其特征在于,所述伺服电机(61)为减速伺服电机。
6.根据权利要求1所述的空调压缩机环缝自动焊接装置,其特征在于,所述旋转平台(5)上装有接近开关。
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