CN207070618U - 自动化灌溉施肥*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化灌溉施肥***，包括水池、若干个肥料桶、传感器组件，所述水池连接有灌溉总管，所述灌溉总管的末端经若干灌溉支管连接至种植单元，所述肥料桶内均设置有出料管、回流管，所述出料管均经出料总管与灌溉总管的近水池端互通，所述回流管均经回流总管与灌溉总管的近灌溉支管端互通，所述传感器组件经传感器数据处理电路与控制模块电性连接。本实用新型将传感器组件采集到的数据输送至控制模块，从而控制补肥、灌水、施肥以及清理管道，从而实现了智能化管理，达到了智能管理农作物、节约人力管理的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化灌溉施肥***。
背景技术
灌溉施肥是将灌溉和施肥有效结合在一起的现代农业技术，其生产过程可控，水肥利用率高，具有节水、节肥、省工、增效等优势，因而在现代农业生产中应用越来越广泛。目前市场上主流的灌溉施肥装备大多是从荷兰、以色列等国家进口，其价格高昂，难以为普通农户所接受，制约着农业可持续发展。因而针对我国农业生产实际，目前果树蔬菜土培的习惯，研发适用价廉的自动化灌溉施肥***迫在眉睫，在广泛调研的基础上，根据农业种植需求进行自动化灌溉施肥机的研发。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、使用便捷的自动化灌溉施肥***。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动化灌溉施肥***，其特征在于：包括水池、若干个肥料桶、传感器组件，所述水池连接有灌溉总管，所述灌溉总管的末端经若干灌溉支管连接至种植单元，所述肥料桶内均设置有出料管、回流管，所述出料管均经出料总管与灌溉总管的近水池端互通，所述回流管均经回流总管与灌溉总管的近灌溉支管端互通，所述传感器组件经传感器数据处理电路与控制模块电性连接。
优选的，所述肥料桶的顶部均可拆连接有搅拌机，所述搅拌机的搅拌叶片伸入肥料桶底部，所述搅拌机与控制模块电性连接。
优选的，所述传感器组件包含湿度传感器、水位传感器以及降雨量传感器，所述湿度传感器埋设在种植单元的土壤中，所述降雨量传感器设置在种植单元的水平面的上方，所述水池与肥料桶内分别设置有水位传感器，降雨量传感器的高度大于灌溉支管的高度，灌溉支管上连接有若干个灌溉滴头或喷头。
优选的，所述肥料桶内部的水位传感器分别设置在肥料桶的上、中、下部位，所述肥料桶的外表面至上往下设置有刻度。
优选的，所述出料管上均设置有冲量式流量计与第一电磁阀门，所述回流管上均设置有第二电磁阀门，所述冲量式流量计位于第一电磁阀门的前方，所述冲量式流量计、第一电磁阀门、第二电磁阀门均与控制模块相连接。
优选的，所述出料总管上设置有第一水泵、第一逆止阀，所述第一逆止阀位于第一水泵的前方，所述第一水泵与控制模块相连接。
优选的，所述灌溉总管在水池与出料总管之间设置有第二逆止阀。
优选的，所述灌溉总管在回流总管与灌溉支管之间设置有第三电磁阀门，所述第三电磁阀门与控制模块相连接。
优选的，所述灌溉总管在出料总管与回流总管之间沿着灌溉方向依次设置有与控制模块相连接的第二水泵、过滤器。
优选的，自动化灌溉施肥***还包括与控制模块电性连接的操作面板与声音提示模块，所述操作面板包含操作按键与LED显示屏。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将传感器组件采集到的数据输送至控制模块，从而控制补肥、灌水、施肥以及清理管道，从而实现了智能化管理，达到了智能管理农作物、节约人力管理的目的。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实用新型实施例控制原理框图。
图中：1-刻度阀，2-水池，3-肥料桶，4-灌溉总管，5-灌溉支管，6-种植单元，7-出料管，8-回流管，9-出料总管，10-回流总管，11-搅拌机，12-湿度传感器，13-水位传感器，14-降雨量传感器，15-刻度，16-冲量式流量计，17-第一电磁阀门，18-第二电磁阀门，19-第一水泵，20-第一逆止阀，21-第二逆止阀，22-第三电磁阀门，23-第二水泵，24-过滤器，25-操作面板。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~2所示，一种自动化灌溉施肥***，其特征在于：包括水池2、若干个肥料桶3、传感器组件，所述水池连接有灌溉总管4，所述灌溉总管的末端经若干灌溉支管5连接至种植单元6，所述肥料桶内均设置有出料管7、回流管8，所述出料管均经出料总管9与灌溉总管的近水池端互通，所述回流管均经回流总管10与灌溉总管的近灌溉支管端互通，所述传感器组件经传感器数据处理电路与控制模块电性连接；所述种植单元包括若干个种植片区。
在本实用新型实施例中，所述肥料桶的顶部均可拆连接有搅拌机11，所述搅拌机的搅拌叶片伸入肥料桶底部，所述搅拌机与控制模块电性连接。
在本实用新型实施例中，所述传感器组件包含湿度传感器12、水位传感器13以及降雨量传感器14，所述湿度传感器埋设在种植单元的土壤中，所述降雨量传感器设置在种植单元的水平面的上方，所述水池与肥料桶内分别设置有水位传感器，降雨量传感器的高度大于灌溉支管的高度，灌溉支管上连接有若干个灌溉滴头或喷头，降雨量传感器的高度高于灌溉支管，不受灌溉支管的灌水或施肥的干扰，避免导致误判。
在本实用新型实施例中，所述肥料桶内部的水位传感器分别设置在肥料桶的上、中、下部位，所述肥料桶的外表面至上往下设置有刻度15。
在本实用新型实施例中，所述出料管上均设置有冲量式流量计16与第一电磁阀门17，所述回流管上均设置有第二电磁阀门18，所述冲量式流量计位于第一电磁阀门的前方，所述冲量式流量计、第一电磁阀门、第二电磁阀门均与控制模块相连接。
在本实用新型实施例中，所述出料总管上设置有第一水泵19、第一逆止阀20，所述第一逆止阀位于第一水泵的前方，所述第一水泵与控制模块相连接。
在本实用新型实施例中，所述灌溉总管在水池与出料总管之间设置有第二逆止阀21。
在本实用新型实施例中，所述灌溉总管在回流总管与灌溉支管之间设置有第三电磁阀门22，所述第三电磁阀门与控制模块相连接。
在本实用新型实施例中，所述灌溉总管在出料总管与回流总管之间沿着灌溉方向依次设置有与控制模块相连接的第二水泵23、过滤器24。
在本实用新型实施例中，自动化灌溉施肥***还包括与控制模块电性连接的操作面板25与声音提示模块，所述操作面板包含操作按键与LED显示屏。
在本实用新型实施例中，每根出料管在冲量式流量计16与第一电磁阀门17之间还设置有刻度阀1。
在本实用新型实施例中，灌溉总管、灌溉支管、出料管、回流管、出料总管、回流总管均采用PVC管道。
在本实用新型实施例中，所述肥料桶的数量为三个。
本实用新型包含的三种控制模式如下：
（1）所述操作面板上设置有第一电磁阀门、第二电磁阀门、第三电磁阀门的操作按键，方便使用者手动控制各个电磁阀门的启闭，从而能够自主控制补肥、灌水、施肥以及清洗等等，不但具有操作乐趣，而且灵活性高；
（2）或者使用者事先在控制面板上输入各个控制参数，例如灌水时间t1、灌水频率f1、施肥时间t2、施肥频率f2、搅拌时间t3、搅拌频率f3、清洗时间t4以及清洗频率f4等等，通过预先设定的各个参数经控制模块控制各个电磁阀门的启闭；所述肥料桶内的水位传感器反馈水位信息至控制模块，当检测到肥料桶内的水位低于预定值时，所述控制模块控制声音提示模块发出警报；当检测到肥料桶内的水位高于预定值时，所述控制模块从而控制第二电磁阀门保持关闭；从而能够自主控制补肥、灌水、施肥以及清洗等等，实现半自动的控制；
（3）或者通过传感器组件进行全自动管理，所述肥料桶内的水位传感器反馈水位信息至控制模块，当检测到肥料桶内的水位低于预定值时，所述控制模块控制远程终端中的声音提示模块发出警报，当检测到肥料桶内的水位高于预定值时，所述控制模块从而控制第二电磁阀门保持关闭；埋设在种植单元的土壤中的湿度传感器反馈湿度信息至控制模块，当检测到土壤内的湿度低于预定值时，所述控制模块从而控制第二水泵、第三电磁阀门开启，第二电磁阀门关闭，从而实现种植单元的灌水或施肥（施肥时第一电磁阀门、第一水泵也同时开启，灌水时第一电磁阀门、第一水泵关闭），当检测到土壤的湿度高于预定值时，所述控制模块从而控制第二水泵、第三电磁阀门关闭，从而停止种植单元的灌水或施肥，同时控制模块控制远程终端发出相关湿度信息与灌水或施肥信息；设置在种植单元的降雨量传感器反馈降水信息至控制模块，当检测到降水信息时，所述控制模块控制第二水泵、第一电磁阀门、第三电磁阀门、第一水泵关闭，停止对种植单元的灌水或施肥。
本实用新型的工作过程如下：
（1）补肥：所述肥料桶的进料口打开，按比例往所述肥料桶内加入可溶性肥料，第三电磁阀门关闭，第二电磁阀门打开，第二水泵与过滤器工作，第一逆止阀阻止水流进入出料总管，水池的水依次经过灌溉总管、回流总管、回流管按比例往所述肥料桶内加入预定水，所述搅拌机工作，完成营养液的搅拌与稀释；
（2）灌水：第一电磁阀门、第二电磁阀门关闭，第二水泵、第三电磁阀门打开，水流经灌溉总管流到灌溉支管进行灌水，并同时检测灌溉总管与各个灌溉支管是否破裂；
（3）施肥：第一电磁阀门、第一水泵、第二水泵、第三电磁阀门打开，第二电磁阀门关闭，肥料桶内的营养液与水池内的水在灌溉总管处混合，经灌溉总管流到灌溉支管进行施肥；
（4）清洗管道：第一水泵、第一电磁阀门、第二电磁阀门关闭，第二水泵、第三电磁阀门打开，完成所述灌溉总管与灌溉支管的清洗。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的自动化灌溉施肥***。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种自动化灌溉施肥***，其特征在于：包括水池、若干个肥料桶、传感器组件，所述水池连接有灌溉总管，所述灌溉总管的末端经若干灌溉支管连接至种植单元，所述肥料桶内均设置有出料管、回流管，所述出料管均经出料总管与灌溉总管的近水池端互通，所述回流管均经回流总管与灌溉总管的近灌溉支管端互通，所述传感器组件经传感器数据处理电路与控制模块电性连接；所述出料总管上设置有第一水泵、第一逆止阀，所述第一逆止阀位于第一水泵的前方，所述第一水泵与控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：所述肥料桶的顶部均可拆连接有搅拌机，所述搅拌机的搅拌叶片伸入肥料桶底部，所述搅拌机与控制模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：所述传感器组件包含湿度传感器、水位传感器以及降雨量传感器，所述湿度传感器埋设在种植单元的土壤中，所述降雨量传感器设置在种植单元的水平面的上方，所述水池与肥料桶内分别设置有水位传感器，降雨量传感器的高度大于灌溉支管的高度，灌溉支管上连接有若干个灌溉滴头或喷头。
4.根据权利要求3所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：所述肥料桶内部的水位传感器分别设置在肥料桶的上、中、下部位，所述肥料桶的外表面至上往下设置有刻度。
5.根据权利要求1所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：所述出料管上均设置有冲量式流量计与第一电磁阀门，所述回流管上均设置有第二电磁阀门，所述冲量式流量计位于第一电磁阀门的前方，所述冲量式流量计、第一电磁阀门、第二电磁阀门均与控制模块相连接。
6.根据权利要求1所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：所述灌溉总管在水池与出料总管之间设置有第二逆止阀。
7.根据权利要求1所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：所述灌溉总管在回流总管与灌溉支管之间设置有第三电磁阀门，所述第三电磁阀门与控制模块相连接。
8.根据权利要求1所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：所述灌溉总管在出料总管与回流总管之间沿着灌溉方向依次设置有与控制模块相连接的第二水泵、过滤器。
9.根据权利要求1所述的自动化灌溉施肥***，其特征在于：自动化灌溉施肥***还包括与控制模块电性连接的操作面板与声音提示模块，所述操作面板包含操作按键与LED显示屏。
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|---|---|---|---|---|
| CN108781698A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-13 | 中国农业科学院农田灌溉研究所 | 一种一体式智能施肥机 |
| CN109122218A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-04 | 田定松 | 一种庭院绿化用滴灌装置 |
| CN112470900A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 青岛农业大学 | 一种设施番茄基质栽培方法 |
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