CN207066367U - 一种直线度检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线度检测机，包括检测机机体、检测车、步进式抓取机械手和步进式翻转电机，检测机机体的顶部设有导轨、固定齿条和检测车，检测车的两侧均设有检测导轨，检测导轨的内部设有若干个光线距离传感器步进式传输机的顶部设有步进电机，步进电机的一端设有步进式抓取机械手，步进式抓取机械手位于检测小车的正上方，步进式传输机的一侧设有翻转基座，翻转基座的顶部设有步进式翻转电机。本实用新型通过设置多个光线距离传感器对工件进行多重检测，提高检测质量，利用步进式抓取机械手和步进式翻转电机的配合，实线自动化翻转和分拣，降低人为因素产生的误差，通过液晶控制面板对设备的操作更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机，特别涉及一种直线度检测机，属于机械检测技术领域。
背景技术
工业生产中，尤其是焊接板材、棒料及材料热处理后，材料容易出现弯曲变形，且这种变形有很大的随机性。如果产品直线度没有达到技术要求，意味着产品为不合格品。现有技术中常规采用人工过光透视法检验对不合格品进行分离，由于生产量很大，检测工作非常繁重，且是一种重复的固定动作的工作，特别容易造成人员疲劳而误判，检测效果不是很好，造成产品质量不稳定，降低了生产效率，增加了企业运营成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种直线度检测机，可以有效地解决传统的检测机工作效率低、检测效果不好、操作不变的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直线度检测机，包括检测机机体、检测车、步进式抓取机械手和步进式翻转电机，所述检测机机体的一侧设有控制电箱和液晶控制面板，所述检测机机体的另一侧设有合格收料箱和不合格收料箱，所述检测机机体的顶部设有导轨、固定齿条和检测车，所述固定齿条的底部与检测机机体的顶部 焊接固定，所述导轨位于检测机机体顶端的对称两侧，所述检测车的两侧均设有检测导轨，其中一侧所述检测导轨的两端设有激光打标机，所述检测导轨的内部设有若干个光线距离传感器，另一侧的所述检测导轨的内部设有基准体，所述基准体与检测导轨卡合连接，所述检测车的顶部设有伺服电机，所述检测车的底部设有齿轮，所述伺服电机的输出轴穿过检测车的顶部与齿轮活动连接，所述齿轮与固定齿条啮合连接，所述检测机机体的一侧设有步进式传输机，所述步进式传输机的侧面设有控制电箱，所述步进式传输机的顶部设有步进电机，所述步进电机的一端设有步进式抓取机械手，所述步进式抓取机械手位于检测小车的正上方，所述步进式传输机的一侧设有翻转基座，所述翻转基座的顶部设有步进式翻转电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基准体由硬质合金钢制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制电箱与液晶控制面板电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机与光线距离传感器电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：该种直线度检测机，通过设置多个光线距离传感器对工件进行多重检测，提高检测质量，利用步进式抓取机械手和步进式翻转电机的配合，实线自动化翻转和分拣，减少人工，降低人为因素产生的误差，通过液晶控制面板对设备进行管 理和控制，操作更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的检测机结构示意图；
图中：1、检测机机体；2、导轨；3、激光打标机；4、伺服电机；5、检测导轨；6、步进式抓取机械手；7、步进电机；8、步进式翻转电机；9、翻转基座；10、步进式传输机；11、液晶控制面板；12、控制电箱；13、固定齿条；14、齿轮；15、基准体；16、光线距离传感器；17、检测车；18、不合格收料箱；19、合格收料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型一种直线度检测机，包括检测机机体1、检测车17、步进式抓取机械手6和步进式翻转电机8其特征在于，检测机机体1的一侧设有控制电箱12和液晶控制面板11，检测机机 体1的另一侧设有合格收料箱19和不合格收料箱18，检测机机体1的顶部设有导轨2、固定齿条13和检测车17，固定齿条13的底部与检测机机体1的顶部焊接固定，导轨2位于检测机机体1顶端的对称两侧，检测车17的两侧均设有检测导轨5，其中一侧检测导轨5的两端设有激光打标机3，检测导轨5的内部设有若干个光线距离传感器16，另一侧的检测导轨5的内部设有基准体15，基准体15与检测导轨5卡合连接，检测车17的顶部设有伺服电机4，所述检测车17的底部设有齿轮14，所述伺服电机4的输出轴穿过检测车17的顶部与齿轮14活动连接，齿轮14与固定齿条啮合连接，检测机机体1的一侧设有步进式传输机10，步进式传输机10的侧面设有控制电箱12，步进式传输机10的顶部设有步进电机7，步进电机7的一端设有步进式抓取机械手6，步进式抓取机械手6位于检测车17的正上方，步进式传输机10的一侧设有翻转基座9，翻转基座9的顶部设有步进式翻转电机8。
进一步的，基准体15由硬质合金钢制成，有高精度直线导轨保证，提高检测导轨5检测的精度。
进一步的，控制电箱12与液晶控制面板11电性连接，通过液晶控制面板11控制设备的运行，方便操作。
进一步的，伺服电机4与光线距离传感器16电性连接，当光线距离感应器16检测到检测导轨5内部有板料时，伺服电机4开始工作。
具体时，将板料放置在导轨2上，伺服电机4工作驱动齿轮14转动，齿轮14与固定齿条13啮合连接，齿轮14转动驱动检测车17沿着固定齿条13的方向移动，使板料进入到检测导轨5的内部，检测导轨5内部的光线距离传感器16工作对板料进行检测，检测过程中与另一端的基准体15作对比，当检测车17走完导轨2全程，若检测误差不超过标准误差时，步进电机7驱动步进式抓取机械手6工作，步进式抓取机械手6将首次检测过后的板料抓取，传递至步进式传输机10的顶部，若检测误差大于标准误差时，步进式抓取机械手6直接将板料抓取放置到不合格收料箱18，步进式传输机10将板料运至步进式翻转电机8的传输轴中，步进式翻转电机8将板料翻转180°，步进式传输机10将板料从步进式翻转电机8中拖出，步进式抓取机械手6将板料抓取送回到检测机机体1顶部的导轨2上，检测车17对板料进行二次检测，若检测合格，步进式抓取机械手6将板料抓取放入合格收料箱19中，若检测不合格，步进式机械抓手6将板料抓取放入到不合格收料箱18中，等待二次加工。
该种直线度检测机，通过设置多个光线距离传感器16对工件进行多重检测，提高检测质量，利用步进式抓取机械手6和步进式翻转电机8的配合，实线自动化翻转和分拣，减少人工，降低人为因素产生的误差，通过液晶控制面板11对设备进行管理和控制，操作更加方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了 详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种直线度检测机，包括检测机机体(1)、检测车(17)、步进式抓取机械手(6)和步进式翻转电机(8)，其特征在于，所述检测机机体(1)的一侧设有控制电箱(12)和液晶控制面板(11)，所述检测机机体(1)的另一侧设有合格收料箱(19)和不合格收料箱(18)，所述检测机机体(1)的顶部设有导轨(2)、固定齿条(13)和检测车(17)，所述固定齿条(13)的底部与检测机机体(1)的顶部焊接固定，所述导轨(2)位于检测机机体(1)顶端的对称两侧，所述检测车(17)的两侧均设有检测导轨(5)，其中一侧所述检测导轨(5)的两端设有激光打标机(3)，所述检测导轨(5)的内部设有若干个光线距离传感器(16)，另一侧的所述检测导轨(5)的内部设有基准体(15)，所述基准体(15)与检测导轨(5)卡合连接，所述检测车(17)的顶部设有伺服电机(4)，所述检测车(17)的底部设有齿轮(14)，所述伺服电机(4)的输出轴穿过检测车(17)的顶部与齿轮(14)活动连接，所述齿轮(14)与固定齿条啮合连接，所述检测机机体(1)的一侧设有步进式传输机(10)，所述步进式传输机(10)的侧面设有控制电箱(12)，所述步进式传输机(10)的顶部设有步进电机(7)，所述步进电机(7)的一端设有步进式抓取机械手(6)，所述步进式抓取机械手(6)位于检测车(17)的正上方，所述步进式传输机(10)的一侧设有翻转基座(9)，所述翻转基座(9)的顶部设有步进式翻转电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种直线度检测机，其特征在于，所述基准体(15)由硬质合金钢制成。
3.根据权利要求1所述的一种直线度检测机，其特征在于，所述控制电箱(12)与液晶控制面板(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线度检测机，其特征在于，所述伺服电机(4)与光线距离传感器(16)电性连接。
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| CN (1) | CN207066367U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117347051A (zh) * | 2023-11-10 | 2024-01-05 | 保定市隆昌泰兴机械制造有限公司 | 一种智能关键机械零部件监测传感装置 |
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2017
- 2017-06-30 CN CN201720777273.6U patent/CN207066367U/zh not_active Expired - Fee Related
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