CN207060517U - 一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，包括传送线以及设置在传送线上方的下料器，下料器与传送带之间还设置有开袋机构，开袋机构包括两个沿X轴方向相对移动的夹手，夹手由两个沿Y轴方向相对移动的夹块组成，夹手设置在沿Z轴方向移动的升降平台上，两个夹手之间的升降平台上还设置有两个真空部，两个真空部相对移动设置，并对称设置在Y轴方向上，两个夹手与两个真空部配合围绕形成开袋空间，传送线一侧还设置有包装袋上料机构，包装袋上料机构抓取包装袋转载至两个夹手处，并供两个夹手抓取。本实用新型能够自动完成下料包装，无需人工直接介入，降低扬尘对人体的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池粉料制备领域，具体涉及一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构。
背景技术
包装袋包装机是用来进行小袋包装的机器，现有的包装机是采用人工将包装袋固定在出料口，自动计量称重，然后人工将包装袋取下，在进行热塑封口，放在输送机上将包装袋送走。由于人工操作的速度缓慢，工作的效率也较低下，并且在装料的过程中，有轻微的扬尘，长时间工作对人员健康也造成了一定影响。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，本实用新型能够自动完成下料包装，无需人工直接介入，降低扬尘对人体的伤害。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，包括传送线以及设置在传送线上方的下料器，所述下料器与传送带之间还设置有开袋机构，所述开袋机构包括两个沿X轴方向相对移动的夹手，所述夹手由两个沿Y轴方向相对移动的夹块组成，所述夹手设置在沿Z轴方向移动的升降平台上，两个所述夹手之间的升降平台上还设置有两个真空部，两个所述真空部相对移动设置，并对称设置在Y轴方向上，两个夹手与两个真空部配合围绕形成开袋空间，所述传送线一侧还设置有包装袋上料机构，所述包装袋上料机构抓取包装袋转载至两个夹手处，并供两个夹手抓取。
进一步的，所述开袋空间内还设置有箍紧内芯，所述箍紧内芯内部设置有下料通道，所述下料器的下料端设置在下料通道内，所述箍紧内芯沿Y轴方向的外周上设置有两个箍紧块。
进一步的，所述升降平台通过第一升降机构设置在固定平台上，所述固定平台的两个侧边均通过第二升降机构与安装支撑架连接，所述安装支撑架底部通过称重传感器与安装支撑座连接，所述箍紧内芯设置在安装支撑架上。
进一步的，所述包装袋上料机构包括上料底板，所述上料底板表面设置有托料平台，所述托料平台表面设置有定位框架，所述定位框架内堆叠有包装袋，所述托料平台底部设置有丝杆传动机构，所述托料平台一侧的上料底板上还设置有转载架，所述转载架上设置有转载滑动部，所述转载滑动部上设置有旋转部，所述旋转部与转载抓取杆连接，所述转载抓取杆上设置有吸盘。
进一步的，所述所述转载杆上还设置有定位传感器，所述旋转部与转载滑动部之间还设置有第三升降机构。
本实用新型的有益效果是:
本装置能够实现全自动的上料、下料，完全杜绝了人工介入操作的模式，将人员隔离在外，避免粉料对人体造成伤害，也避免人工呼出的气体和误操作等污染粉料。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图；
图3是本实用新型开袋机构与箍紧内芯的俯视结构示意图；
图4是本实用新型开袋机构与箍紧内芯的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4所示，一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，包括传送线1以及设置在传送线上方的下料器2，下料器与传送带之间还设置有开袋机构3，开袋机构包括两个沿X轴方向相对移动的夹手4，夹手由两个沿Y轴方向相对移动的夹块5组成，夹手设置在沿Z轴方向移动的升降平台6上，两个夹手之间的升降平台上还设置有两个真空部7，两个真空部相对移动设置，并对称设置在Y轴方向上，两个夹手与两个真空部配合围绕形成开袋空间，传送线一侧还设置有包装袋上料机构8，包装袋上料机构抓取包装袋转载至两个夹手处，并供两个夹手抓取。使用时，两个夹手抓取包装袋上料机构提供的包装袋的袋口两侧，然后通过两个真空部在包装袋两侧分别吸附，然后反向移动，即可将包装袋开口，此时下料器即可下料至包装袋内，下料结束后升降平台移动即可放置到传送带上。
开袋空间内还设置有箍紧内芯9，箍紧内芯内部设置有下料通道，下料器的下料端设置在下料通道内，两者之间密封处理，箍紧内芯沿Y轴方向的外周上设置有两个箍紧块10，能够将包装袋箍紧在箍紧内芯上，实现开袋的包装袋的袋口密封，实现与下料器之间全密封操作，避免物料扬尘污染工作环境。
升降平台通过第一升降机构11设置在固定平台12上，固定平台的两个侧边均通过第二升降机构13与安装支撑架21连接，安装支撑架底部通过称重传感器15与安装支撑座14连接，箍紧内芯设置在安装支撑架上，始终与下料器配合，此处箍紧内芯与下料器的下料端之间进行密封处理，避免扬尘污染环境，安装支撑座固定设置在机架上，实现上述整体结构的位置固定，并且安装支撑座与安装支撑架之间设置有称重传感器，整体结构重量都会传递到称重传感器，实现称重，归零后，当物料落到包装袋内，称重传感器就能够得出包装袋内的物料重量，实现可控下料。第二升降机构控制固定平台沿安装支撑架的导向方向进行移动，其将固定平台上升时，即将开袋的包装袋套设在箍紧内芯上，同时也将箍紧块移动到箍紧内芯两侧，使得其将包装袋箍紧在箍紧内芯外周上，并且能够使得包装袋闭口，避免扬尘出现。下料结束后，第二升降机构控制固定平台下降，使得袋口脱离箍紧内芯，第一升降机构能够将装好物料的包装袋放置到传送线上，两者配合稳定可靠。
包装袋上料机构包括上料底板16，上料底板表面设置有托料平台17，托料平台表面设置有定位框架，定位框架内堆叠有包装袋，托料平台底部设置有丝杆传动机构，托料平台一侧的上料底板上还设置有转载架18，转载架上设置有转载滑动部，转载滑动部上设置有旋转部，旋转部与转载抓取杆19连接，转载抓取杆上设置有吸盘，吸盘能够将水平放置的包装袋吸起，吸起后通过旋转部将水平放置的包装袋旋转成垂直放置状态，然后即可转载抓取杆抓取托料平台上的包装袋通过转载滑动部转载至开袋机构，供两个夹手夹取。
转载杆上还设置有定位传感器20，通过其实时检测包装袋的高度，可以控制丝杆传动机构的传动量，其上升位置的确定，即能够保证吸盘与被吸附的包装袋之间的距离，避免上升过多而造成挤压损坏，旋转部与转载滑动部之间还设置有第三升降机构，在包装袋上料机构将包装袋水平转载到开袋机构下方之间，为了避免包装袋剐蹭到开袋机构，设置位置偏下，因此夹手无法直接夹取，通过其设计使得包装袋上料机构能够实现自动供给的效果，上升将袋口送入两组夹块之间，保证运行的稳定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，其特征在于：包括传送线以及设置在传送线上方的下料器，所述下料器与传送带之间还设置有开袋机构，所述开袋机构包括两个沿X轴方向相对移动的夹手，所述夹手由两个沿Y轴方向相对移动的夹块组成，所述夹手设置在沿Z轴方向移动的升降平台上，两个所述夹手之间的升降平台上还设置有两个真空部，两个所述真空部相对移动设置，并对称设置在Y轴方向上，两个夹手与两个真空部配合围绕形成开袋空间，所述传送线一侧还设置有包装袋上料机构，所述包装袋上料机构抓取包装袋转载至两个夹手处，并供两个夹手抓取。
2.根据权利要求1所述的一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，其特征在于：所述开袋空间内还设置有箍紧内芯，所述箍紧内芯内部设置有下料通道，所述下料器的下料端设置在下料通道内，所述箍紧内芯沿Y轴方向的外周上设置有两个箍紧块。
3.根据权利要求2所述的一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，其特征在于：所述升降平台通过第一升降机构设置在固定平台上，所述固定平台的两个侧边均通过第二升降机构与安装支撑架连接，所述安装支撑架底部通过称重传感器与安装支撑座连接，所述箍紧内芯设置在安装支撑架上。
4.根据权利要求1所述的一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，其特征在于：所述包装袋上料机构包括上料底板，所述上料底板表面设置有托料平台，所述托料平台表面设置有定位框架，所述定位框架内堆叠有包装袋，所述托料平台底部设置有丝杆传动机构，所述托料平台一侧的上料底板上还设置有转载架，所述转载架上设置有转载滑动部，所述转载滑动部上设置有旋转部，所述旋转部与转载抓取杆连接，所述转载抓取杆上设置有吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构，其特征在于：所述转载抓取杆上还设置有定位传感器，所述旋转部与转载滑动部之间还设置有第三升降机构。
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| CN201720165953.2U CN207060517U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 一种辊道炉烧结微颗粒用包装袋下料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850270A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-07 | 西安磁林电气有限公司 | 一种m袋成型夹袋器 |
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2017
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| CN109850270A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-07 | 西安磁林电气有限公司 | 一种m袋成型夹袋器 |
| CN109850270B (zh) * | 2019-04-04 | 2024-05-14 | 西安磁林电气有限公司 | 一种m袋成型夹袋器 |
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